CN202208524U - 翻袜机用机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种翻袜机用机械手，所述的机械手包括松夹装置和横向进给装置构成；所述的松夹装置包括松夹电机控制松夹的夹手；所述的横向进给装置包括由进给电机驱动横向进给的移动座，移动座连接松夹装置。本实用新型采用松夹装置和横向进给装置的配合使用形成的机械手结构简单、故障率低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及翻袜机用机械手。
背景技术
目前袜子经袜机编织，又经缝头机将袜头缝合后，袜子全部处于反面状态；这些袜子必须内外翻转使缝线面朝里，才能进入下一道工序。目前国内制袜厂的棉袜全部采用人工将袜料逐一翻转，既费时又费力。现有对于袜子实现自动翻袜需要解决的技术难题之一为如何将袜子通过机械的方式输送。现有的考虑主要采用机械手装置，但传统的机械手装置并不能适应袜子传输的特殊要求。
中国实用新型专利专利号02208021.X公开了一种机械手自动送料装置，包括机架，由提升气缸和连杆等构成的机械手夹紧机构，由带下钳口的下钳板、夹紧气缸、带上钳口的上钳板等构成的两个机械手夹紧机构，由上、下导轨、带行走悬臂和前、走轮、的行走架，带电机的齿轮、齿条等构成的行走机构。该种装置相对袜子夹取结构复杂并不适用。
发明内容
本实用新型提供了一种结构简单、袜子夹取方便、精准的翻袜机用机械手。
一种翻袜机用机械手，所述的机械手包括松夹装置和横向进给装置构成；所述的松夹装置包括松夹电机控制松夹的夹手；所述的横向进给装置包括由进给电机驱动横向进给的移动座，移动座连接松夹装置。该种机械手通过夹手的松夹夹取袜子，由横向进给装置完成袜子的输送工作，本实用新型的机械手结构简单、夹取袜子精准、故障率低。
所述的松夹装置包括夹手、安装在电机座上的松夹电机，松夹电机的轴上连接有偏心轮，偏心轮外周配合有套有弹簧的弹力销，弹力销连接于杠杆块上，杠杆块通过插销连接电机座；所述的夹手包括固定夹手和活动夹手构成，夹手上设有与进料方向相同的齿形，活动夹手连接杠杆块。该种松夹装置利用松夹电机带动的偏心轮结构接触弹力销，由弹力销推动杠杆块使活动夹手绕插销摆动实现固定夹手和活动夹手的夹紧，达到袜子的抓取目的；并由套在弹力销外周的弹簧实现夹手对袜子夹持力的恒定和夹手的工作安全力度。
所述的固定夹手固定连接电机座，固定夹手与活动夹手之间设有复位弹簧，复位弹簧的设置进一步避免了夹手夹住袜子后不能放松的技术故障。
所述的偏心轮外周套有轴承，由轴承配合弹力销，由于弹力销在机械手中处于往复运动长时间的工作往往容易磨损偏心轮，而采用轴承配合弹力销即减少了摩擦同时也避免了偏心轮的磨损。
所述的电机座螺栓连接有安装板，安装板上对应螺栓设有槽形螺栓孔方便调节电机座的位置。
所述的横向进给装置包括进给电机连接的丝杆，丝杆与安装在移动座上的丝杆套配合，移动座两侧设有导向孔，导向孔配合连接导柱，导柱顶端设有缓冲垫。所述的安装板固定连接移动座。该种横向进给装置采用进给电机驱动丝杆使移动座移动，进而带动松夹装置移动完成袜子的输送功能。
所述的导向孔与导柱之间设有直线轴承提高横向进给装置的整体使用寿命以及导向精度。
所述的进给电机与丝杆通过减速带轮组连接，带轮组其中一个带轮连接进给电机轴，另一个带轮连接丝杆调节丝杆的转速。
本实用新型翻袜机用机械手采用松夹装置和横向进给装置的配合使用形成的机械手结构简单、故障率低。
附图说明
如图1所示为本实用新型翻袜机用机械手炸开安装结构示意图；
如图2所示为本实用新型翻袜机用机械手的松夹装置炸开安装结构示意图。
具体实施方式
如图1、2所示一种翻袜机用机械手，机械手包括松夹装置和横向进给装置构成；所述的松夹装置包括松夹电机5控制松夹的夹手6，松夹电机5安装于电机座7上，松夹电机5电机轴连接有偏心轮9，偏心轮9外周配合有套有弹簧11的弹力销10，弹力销10连接于杠杆块12上。所述的夹手6包括固定夹手和活动夹手构成，活动夹手连接杠杆块12。电机座7为一个多部件的承载体上述杠杆块12通过插销8连接电机座7，偏心轮9安装于电机座7内的安装孔内，固定夹手固定连接电机座7侧边。作为结构优选固定夹手与活动夹手之间设有复位弹簧13，偏心轮9外周套有轴承，由轴承配合弹力销10。
横向进给装置包括由进给电机1驱动横向进给的移动座3，移动座3连接松夹装置。具体的结构为进给电机1连接有丝杆2，丝杆2与安装在移动座3上的丝杆套配合连接，移动座3两侧设有导向孔，导向孔配合连接导柱4。通过进给电机1驱动丝杆2旋转进而带动连接有丝杆套的移动座3沿导柱4移动，为增加移动的准确性导向孔与导柱4之间设有直线轴承。导柱4顶端设有缓冲垫防止移动座3冲击。
电机座7螺栓连接有安装板14，安装板14上对应螺栓设有槽形螺栓孔以调节电机座7的位置。安装板14固定连接移动座3使移动座3在移动过程中带动电机座7及松夹装置移动。
进给电机1与丝杆2通过减速带轮组连接，带轮组其中一个带轮连接进给电机轴，另一个带轮连接丝杆2，达到控制丝杆2转速的目的。
Claims (10)
1.一种翻袜机用机械手，其特征在于：所述的机械手包括松夹装置和横向进给装置构成；所述的松夹装置包括松夹电机(5)控制松夹的夹手(6)；所述的横向进给装置包括由进给电机(1)驱动横向进给的移动座(3)，移动座(3)连接松夹装置。
2.如权利要求1所述的翻袜机用机械手，其特征在于：所述的松夹装置包括夹手(6)、安装在电机座(7)上的松夹电机(5)，松夹电机(5)轴上连接有偏心轮(9)，偏心轮(9)外周配合有套有弹簧(11)的弹力销(10)，弹力销(10)连接于杠杆块(12)上，杠杆块(12)通过插销(8)连接电机座(7)；所述的夹手(6)包括固定夹手和活动夹手构成，活动夹手连接杠杆块(12)。
3.如权利要求2所述的翻袜机用机械手，其特征在于：所述的固定夹手固定连接电机座(7)，固定夹手与活动夹手之间设有复位弹簧(13)。
4.如权利要求2所述的翻袜机用机械手，其特征在于：所述的偏心轮(9)外周套有轴承，由轴承配合弹力销(10)。
5.如权利要求2所述的翻袜机用机械手，其特征在于：所述的电机座(7)螺栓连接有安装板(14)，安装板(14)上对应螺栓设有槽形螺栓孔。
6.如权利要求1所述的翻袜机用机械手，其特征在于：所述的横向进给装置包括进给电机(1)连接的丝杆(2)，丝杆(2)与安装在移动座(3)上的丝杆套配合，移动座(3)两侧设有导向孔，导向孔配合连接导柱(4)，导柱(4)顶端设有缓冲垫。
7.如权利要求6所述的翻袜机用机械手，其特征在于：所述的导向孔与导柱(4)之间设有直线轴承。
8.如权利要求6所述的翻袜机用机械手，其特征在于：所述的进给电机(1)与丝杆(2)通过减速带轮组连接，带轮组其中一个带轮连接进给电机轴，另一个带轮连接丝杆(2)。
9.如权利要求6或5所述的翻袜机用机械手，其特征在于：所述的安装板(14)固定连接移动座(3)。
10.如权利要求3所述的翻袜机用机械手，其特征在于：固定夹手与活动夹手上设有与袜子进料方向相一致的齿形。
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|---|---|---|---|---|
| CN107931909A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-04-20 | 苏州明氏自动化技术有限公司 | 自动上下料装置及其系统 |
| CN110129971A (zh) * | 2019-04-23 | 2019-08-16 | 浙江专博纺织机械有限公司 | 一种全自动送袜机械手 |
| CN110199738A (zh) * | 2019-06-29 | 2019-09-06 | 北京中农富泉农业发展有限公司 | 一种大面积蝴蝶兰花苗快速移床系统 |
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2011
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| CN110199738B (zh) * | 2019-06-29 | 2021-06-11 | 北京中农富泉农业发展有限公司 | 一种大面积蝴蝶兰花苗快速移床系统 |
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