CN201918370U - 驱动取晶臂的装置及具有该装置的固晶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种驱动取晶臂的装置，包括一主座，所述主座包括一底座和连接在底座上的上座；设置在主座上的旋转驱动装置和上下驱动装置；所述旋转驱动装置包括：一旋转电机；一主轴，其上端与旋转电机连接；一水平设置的旋转臂，其一端与所述主轴的下端连接；一水平设置在旋转臂下方的连杆；一连接旋转臂另一端和连杆一端的第一连接轴；一大轴承，其具有一固定在主座底座上外圈和可相对外圈转动的内圈；一固定在大轴承内圈上且位于连杆下方的摇臂；一连接所述摇臂和连杆另一端的第二连接轴；一设于所述内圈中、可随内圈转动且可相对内圈上下运动的直线运动导轨。本实用新型可用于各种固晶机。
Description
技术领域
本实用新型涉及固晶机，尤其是涉及固晶机中的驱动取晶臂的装置及具有该装置的固晶机。
背景技术
固晶机是生产发光二极管的重要设备，其固晶过程主要包括点胶、取晶和放晶。在取晶工艺中，固晶机的取晶臂将晶片从晶圆上自动取放到基板上，并且准确放置，该工艺过程对固晶品质有决定性的影响。
传统的固晶机取晶臂的驱动控制一般采用皮带传动方式驱动：马达带动皮带传动，从而带动旋转取晶臂。此种方式，因取晶臂旋转时速度较高，皮带及皮带轮容易磨损，而且皮带磨出的物质容易丢进固晶产品，对产品品质造成较大影响。同时，皮带传动整体结构大，且驱动精确度低，易造成取晶臂的漏晶率高。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术固晶机取晶臂采用皮带传动导致皮带易磨损、影响产品品质及易造成取晶臂的漏晶率高的技术问题，提供了一种驱动取晶臂的装置及具有该装置的固晶机。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为设计一种驱动取晶臂的装置，包括一主座，所述主座包括一底座和连接在底座上的上座；设置在主座上的驱动取晶臂旋转的旋转驱动装置和驱动取晶臂上下运动的上下驱动装置；所述旋转驱动装置包括：
一固定在主座上的旋转电机；
一竖直设置的主轴，其上端与旋转电机连接；
一水平设置的旋转臂，其一端与所述主轴的下端连接；
一水平设置在旋转臂下方的连杆；
一连接旋转臂另一端和连杆一端的第一连接轴；
一大轴承，其具有一固定在主座底座上外圈和可相对外圈转动的内圈；
一固定在大轴承内圈上且位于连杆下方的摇臂；
一连接所述摇臂和连杆另一端的第二连接轴；
一设于所述内圈中、可随内圈转动且可相对内圈上下运动的直线运动导轨，其下端设有连接取晶臂的连接端；
所述旋转电机带动所述主轴、旋转臂、连杆和摇臂转动，从而带动直线运动导轨转动。
所述直线运动导轨与内圈之间设有钢珠，所述钢珠嵌入所述内圈的内壁中，所述直线运动导轨周面设有上下方向的导槽，所述钢珠部分收容于所述到导槽内且可与所述导槽相对上下运动。
所述第一连接轴和第二连接轴与所述连杆均为轴承连接。
所述上下驱动装置包括一升降电机；一设置于直线运动导轨上部的升降碟；一端与升降电机相连且另一端通过轴承安装于升降碟上的偏心轴；升降电机带动偏心轴转动，偏心轴推动直线运动导轨在大轴承内圈中上下运动。
所述直线运动导轨在升降碟与摇臂之间还套有一弹簧。
本实用新型提供了一种具有驱动取晶臂装置的固晶机，包括一取晶臂和驱动取晶臂的装置，所述驱动取晶臂的装置包括：包括一主座，其包括一底座和连接在底座上的上座；设置在主座上的驱动取晶臂旋转的旋转驱动装置和驱动取晶臂上下运动的上下驱动装置；所述旋转驱动装置包括：
一固定在主座上的旋转电机；
一竖直设置的主轴，其上端与旋转电机连接；
一水平设置的旋转臂，其一端与所述主轴的下端连接；
一水平设置在旋转臂下方的连杆；
一连接旋转臂另一端和连杆一端的第一连接轴；
一大轴承，其具有一固定在主座底座上外圈和可相对外圈转动的内圈；
一固定在大轴承内圈上且位于连杆下方的摇臂；
一连接所述摇臂和连杆另一端的第二连接轴；
一设于所述内圈中、可随内圈转动且可相对内圈上下运动的直线运动导轨，其下端与取晶臂固定连接；
所述旋转电机带动所述主轴、旋转臂、连杆和摇臂转动，从而带动直线运动导轨转动。
所述直线运动导轨与内圈之间设有钢珠，所述钢珠嵌入所述内圈的内壁中，所述直线运动导轨周面设有上下方向的导槽，所述钢珠部分收容于所述到导槽内且可与所述导槽相对上下运动。
所述第一连接轴和第二连接轴与所述连杆均为轴承连接。
所述上下驱动装置包括一升降电机；一设置于直线运动导轨上部的升降碟；一端与升降电机相连且另一端通过轴承安装于升降碟上的偏心轴；升降电机带动偏心轴转动，偏心轴推动直线运动导轨在大轴承内圈中上下运动。
所述直线运动导轨在升降碟与摇臂之间还套有一弹簧。
本实用新型驱动取晶臂的装置通过设置一旋转驱动装置和上下驱动装置来带动取晶臂转动和上下运动，旋转驱动装置通过旋转电机依次带动主轴、旋转臂、连杆、摇臂转动，从而带动直线运动导轨转动，在直线运动导轨下端连接上取晶臂时，即可使取晶臂在旋转电机的控制下旋转，从而取代了传统的皮带传动，不仅提高产品的品质，而且通过旋转电机的精确控制，降低了取晶臂的漏晶率。
附图说明
下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中：
图1是本实用新型驱动取晶臂的装置和取晶臂的立体组合图；
图2是本实用新型驱动取晶臂的装置和取晶臂的立体分解图。
具体实施方式
请参见图1和图2，本实用新型驱动取晶臂的装置包括主座1、旋转驱动装置2和上下驱动装置3。其中，主座1包括上座11和底座12。旋转驱动装置2包括旋转电机21、主轴22、旋转臂23、第一连接轴24、连杆25、第二连接轴26、摇臂27、大轴承28和直线运动导轨29。
其中，旋转电机21固定在上座11的上部，其转轴朝下设置。主轴22竖直设置，其一端与旋转电机21连接，另一端插入旋转臂23左端的连接孔231与旋转臂23连接。旋转臂23用于随主轴转动而产生转矩带动后续的转动部件转动，其右端为用于与第一连接轴24上端连接的连接孔232。连杆25同样用于产生转矩带动后续的转动部件转动，其左端为用于与第二连接轴26上端连接的连接孔251，右端为用于与第一连接轴24下端连接的连接孔252。
第一连接轴24和第二连接轴26与连杆25连接均为轴承连接，即第一连接轴的下端和第二连接轴的上端分别设有一轴承241和轴承261。
大轴承28包括包括固定连接在底座12上的外圈281和可相对外圈转动的内圈282。
摇臂27与轴承281的内圈通过螺钉固定连接，其外端设有一与第二连接轴26连接的连接孔271，第二连接轴26插入所述连接孔271连接第二连接轴26和摇臂27。
直线运动导轨29设置在大轴承28的内圈282中，且可在内圈282中上下运动。直线运动导轨29与内圈282之间设有钢珠，所述钢珠嵌入大轴承28的内圈282的内壁中，直线运动导轨29上设有上下方向的导槽，所述钢珠的一部分收容于所述导槽内，从而可使直线运动导轨相对内圈上下运动，同时可在内圈旋转时，嵌入内圈的钢珠随之旋转，从而钢珠带动直线运动导轨29旋转。直线运动导轨29的下端通过连接端291与取晶臂8固定连接，从而在直线运动导轨29带动下旋转。
当然，也可以采用其他结构来使直线运动导轨可在内圈282的带动下转动，又可在内圈282中上下运动，如，在内圈中设置一凹陷的键槽，而在直线运动导轨与所述键槽相应位置设置一突出的键，键插入键槽内并可相对上下运动，从而达到直线运动导轨即可在内圈的带动下转动，又可在内圈中上下运动的目的。
上下驱动装置3包括升降电机31、偏心轴32、轴承33、升降碟34。其中，升降电机31固定在主座1的上座11的侧面，其水平设置。偏心轴32一端与升降电机31连接，另一端通过一轴承33压在升降碟34上与升降碟34连接。升降碟34设置在直线运动导轨29的上部，其凸出旋转轴的侧面以承接所述轴承33。
升降电机31转动时，偏心轴32随之转动，由于偏心轴32的偏心，从而产生一作用在升降碟上的上下方向的作用力推动直线运动导轨29上下运动。直线运动导轨29在升降碟34与摇臂27之间还套有一弹簧35，以调节取晶臂8的高度。
本实用新型的工作过程为：旋转电机21工作时，旋转电机21带动主轴22转动，在主轴带动旋转臂23转动，旋转臂23通过第一连接轴24带动连杆25转动，连杆25通过第二连接轴26带动摇臂27转动，大轴承28的内圈282随摇臂27的转动而转动，嵌入内圈的钢珠随内圈一起转动，钢珠带动直线运动导轨29转动，从而带动取晶臂8转动。
由于在旋转驱动装置中，通过旋转臂和连杆的转动来驱动摇臂转动，全部通过连杆机构的转动来传递力，效率较高。
升降电机31工作时，升降电机31带动偏心轴32随之转动，由于偏心轴32的偏心，从而产生一作用在升降碟上的上下方向的作用力推动直线运动导轨29上下运动，从而带动取晶臂8上下运动。
通过旋转驱动装置和上下驱动装置的驱动，实现了对取晶臂8的转动和上下运动。由于设计了新的驱动装置，采用连杆机构传动取代了传统的皮带传动，从而不会产生皮带磨损物质混入固晶产品，对产品的品质不会造成影响，同时，采用本设计的连杆机构提高了驱动精确度，降低了取晶臂的漏晶率。
本实用新型驱动取晶臂的装置可用于各种固晶机，可以高速、精确地控制和定位固晶机的取晶臂。
Claims (10)
1.一种驱动取晶臂的装置，包括一主座，所述主座包括一底座和连接在底座上的上座；设置在主座上的驱动取晶臂旋转的旋转驱动装置和驱动取晶臂上下运动的上下驱动装置；其特征在于：所述旋转驱动装置包括：
一固定在主座上的旋转电机；
一竖直设置的主轴，其上端与旋转电机连接；
一水平设置的旋转臂，其一端与所述主轴的下端连接；
一水平设置在旋转臂下方的连杆；
一连接旋转臂另一端和连杆一端的第一连接轴；
一大轴承，其具有一固定在主座底座上外圈和可相对外圈转动的内圈；
一固定在大轴承内圈上且位于连杆下方的摇臂；
一连接所述摇臂和连杆另一端的第二连接轴；
一设于所述内圈中、可随内圈转动且可相对内圈上下运动的直线运动导轨，其下端设有连接取晶臂的连接端；
所述旋转电机带动所述主轴、旋转臂、连杆和摇臂转动，从而带动直线运动导轨转动。
2.根据权利要求1所述的驱动取晶臂的装置，其特征在于：所述直线运动导轨与内圈之间设有钢珠，所述钢珠嵌入所述内圈的内壁中，所述直线运动导轨周面设有上下方向的导槽，所述钢珠部分收容于所述到导槽内且可与所述导槽相对上下运动。
3.根据权利要求1所述的驱动取晶臂的装置，其特征在于：所述第一连接轴和第二连接轴与所述连杆均为轴承连接。
4.根据权利要求1所述的驱动取晶臂的装置，其特征在于：所述上下驱动装置包括一升降电机；一设置于直线运动导轨上部的升降碟；一端与升降电机相连且另一端通过轴承安装于升降碟上的偏心轴；升降电机带动偏心轴转动，偏心轴推动直线运动导轨在大轴承内圈中上下运动。
5.根据权利要求4所述的驱动取晶臂的装置，其特征在于：所述直线运动导轨在升降碟与摇臂之间还套有一弹簧。
6.一种具有驱动取晶臂装置的固晶机，包括一取晶臂和驱动取晶臂的装置，所述驱动取晶臂的装置包括：包括一主座，其包括一底座和连接在底座上的上座；设置在主座上的驱动取晶臂旋转的旋转驱动装置和驱动取晶臂上下运动的上下驱动装置；其特征在于：所述旋转驱动装置包括：
一固定在主座上的旋转电机；
一竖直设置的主轴，其上端与旋转电机连接；
一水平设置的旋转臂，其一端与所述主轴的下端连接；
一水平设置在旋转臂下方的连杆；
一连接旋转臂另一端和连杆一端的第一连接轴；
一大轴承，其具有一固定在主座底座上外圈和可相对外圈转动的内圈；
一固定在大轴承内圈上且位于连杆下方的摇臂；
一连接所述摇臂和连杆另一端的第二连接轴；
一设于所述内圈中、可随内圈转动且可相对内圈上下运动的直线运动导轨，其下端与取晶臂固定连接；
所述旋转电机带动所述主轴、旋转臂、连杆和摇臂转动，从而带动直线运动导轨转动。
7.根据权利要求6所述的具有驱动取晶臂装置的固晶机，其特征在于：所述直线运动导轨与内圈之间设有钢珠，所述钢珠嵌入所述内圈的内壁中，所述直线运动导轨周面设有上下方向的导槽，所述钢珠部分收容于所述到导槽内且可与所述导槽相对上下运动。
8.根据权利要求6所述的具有驱动取晶臂装置的固晶机，其特征在于：所述第一连接轴和第二连接轴与所述连杆均为轴承连接。
9.根据权利要求6所述的具有驱动取晶臂装置的固晶机，其特征在于：所述上下驱动装置包括一升降电机；一设置于直线运动导轨上部的升降碟；一端与升降电机相连且另一端通过轴承安装于升降碟上的偏心轴；升降电机带动偏心轴转动，偏心轴推动直线运动导轨在大轴承内圈中上下运动。
10.根据权利要求9所述的具有驱动取晶臂装置的固晶机，其特征在于：所述直线运动导轨在升降碟与摇臂之间还套有一弹簧。
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| CN106992238A (zh) * | 2017-05-09 | 2017-07-28 | 深圳市佳思特光电设备有限公司 | 一种led固晶机点胶升降装置 |
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