CN108405272A - 一种点胶装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种点胶装置，上下驱动电机的输出轴与传动连杆之间通过上下偏心轮实现偏心转动连接，上下驱动电机转动时带动传动连杆的上端偏心转动，拉杆座由导向装置导向、并在传动连杆的带动下作上下移动；上下驱动装置将旋转运动通过上下偏心轮及传动连杆的作用转变为竖向往复平移，向上移动与向下移动均由传动连杆带动，能够避免弹簧回复的迟滞现象。在一种优选实施例中还设置旋转驱动组件，将旋转电机输出的转动经过旋转偏心轮与旋转传动件的相互配合，最终使旋转套筒往复摆动，摆动过程同样不存在弹簧回复迟滞的问题；通过上下驱动组件和旋转驱动组件使点胶器作周期性的上下移动与横向摆动进行点胶。
Description
技术领域
本发明涉及半导体封装技术领域，更进一步涉及一种点胶装置。
背景技术
发光二极管(Light Emitting Diode，LED)是一种能将电能转换为光能的发光元件，LED产品以其节能、环保、寿命长等优点，越来越多地被应用于照明、显示、信号指示等领域。
固晶机是利用胶水将芯片粘结并固定于支架上的设备，点胶针粘取胶液后将胶液涂在支架上的相应位置；随着人们对LED需求量越来越大，固晶机的产能及精度要求也越来越高。
固晶机依靠点胶设备上下移动，点胶针由推动装置推动向下移动，依靠拉簧的弹力提供向上的回复力，推动装置去除推力后点胶针通过拉簧向上移动到初始位置，因点胶针与推动装置为相互独立的部件，拉簧的回复力具有迟滞性，当点胶针上下移动速度较快时，拉簧来不及回缩，难以保证点胶动作准确和稳定，导致固晶效率低下，不利于大规模生产。
发明内容
本发明提供一种点胶装置，点胶过程中上下移动不需要借助拉簧，保证动作准确和稳定，实现快速连续生产，提高固晶生产效率，具体方案如下：
一种点胶装置，包括上下驱动组件，所述上下驱动组件包括：
安装座；
上下驱动电机，固定于所述安装座，且其输出轴呈水平设置；
上下偏心轮，由所述上下驱动电机的输出轴带动旋转；
传动连杆，顶部转动连接于所述上下偏心轮，所述上下驱动电机和所述传动连杆两者与所述上下偏心轮连接的转轴相互偏离；
拉杆座，所述拉杆座与所述传动连杆的底部保持转动连接，所述拉杆座由所述传动连杆带动、并由导向装置导向作竖直上下移动；
拉杆，顶部安装在所述拉杆座上，底部连接点胶器，能够带动所述点胶器运动。
可选地，所述导向装置包括上下导轨和导向块，所述上下导轨竖直固定在所述安装座上，所述导向块与所述拉杆座相互固定，并由所述上下导轨导向作竖直移动。
可选地，所述传动连杆内嵌套设置两个转动轴承，所述上下偏心轮上设置的销轴插入上方转动轴承的内圈；所述传动连杆下方的转动轴承内圈通过插销连接于所述拉杆座。
可选地，还包括旋转驱动组件，旋转驱动组件包括：
旋转电机，固定于所述安装座上，其输出轴呈竖直设置；
旋转偏心轮，其动力输入轴固定于所述旋转电机的输出轴，其动力输出轴与所述动力输入轴在竖向上呈偏心设置；
旋转传动件，呈水平设置，第一端与所述旋转偏心轮的所述动力输出轴相铰接；
旋转固定件，呈水平设置，其第一端与所述旋转传动件的第二端相铰接；
旋转套筒，竖直贯穿所述安装座，能够与所述安装座相对转动；其顶部与所述旋转固定件的第二端相固定，所述拉杆竖向贯穿所述旋转套筒的内腔；所述旋转套筒的底部固定连接旋转座，所述点胶器与所述旋转座限位竖直滑动连接，所述拉杆的底端与所述点胶器连接。
可选地，所述安装座上设置旋转轴承座；所述旋转轴承座的外圈与所述安装座的固定板卡装固定，内圈与所述旋转套筒固定。
可选地，所述点胶器包括点胶臂和点胶针，所述点胶臂呈水平设置，所述点胶针安装于所述点胶臂的末端；所述点胶臂的固定端固定在摆臂座上，所述摆臂座由所述旋转座上安装的摆臂导轨导向滑动；所述摆臂座与所述拉杆固定配合。
可选地，还包括调节座，所述调节座从下向上包括底座、中座和顶座，所述中座相对于所述底座水平滑动配合、并能够定位固定，所述顶座相对于所述中座水平滑动配合、并能够定位固定；且所述中座相对于所述底座、所述顶座相对于所述中座的平移方向相互垂直；
所述安装座固定安装于所述顶座上。
可选地，所述底座和所述中座之间通过螺栓顶柱定位固定；所述中座和所述顶座之间通过螺栓顶柱定位固定。
本发明提供了一种点胶装置，包括上下驱动组件，上下驱动组件包括安装座、上下驱动电机、上下偏心轮、传动连杆、拉杆座、拉杆等结构，安装座起支撑作用，上下驱动电机固定于安装座，且其输出轴呈水平设置；上下偏心轮由上下驱动电机的输出轴带动旋转；上下驱动电机和传动连杆两者分别与上下偏心轮连接，且两者的转轴相互偏离；传动连杆顶部转动连接于上下偏心轮，拉杆座与传动连杆的底部保持转动连接，拉杆座由传动连杆带动、并由导向装置导向作竖直上下移动；拉杆的顶部安装在拉杆座上，底部连接点胶器，能够带动点胶器运动。本申请通过上下驱动电机、上下偏心轮和传动连杆等结构的相互配合，将上下驱动电机输出的旋转运动转换为拉杆的上下平移，拉杆向上运动和向下均由上下驱动电机带动，与上下驱动电机的运动保持一致，各传动结构相互连接，不需使用拉簧，整体性更强，连杆的移动与上下驱动电机的转动保持一致，避免出现拉簧回弹不及时影响精度的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A为上下驱动组件的整体结构图；
图1B为上下驱动组件各部件的爆炸结构图；
图2A为旋转驱动组件的整体结构图；
图2B为旋转驱动组件的爆炸结构图；
图3为点胶器的爆炸结构图；
图4为本发明提供的点胶装置整体各组件的爆炸图；
图5A为本发明提供的点胶装置整体上方一角度的轴测图；
图5B为本发明提供的点胶装置整体上方另一角度的轴测图；
图5C为本发明提供的点胶装置整体下方一角度的轴测图；
图5D为本发明提供的点胶装置整体下方另一角度的轴测图。
图中包括：
上下驱动组件1、安装座11、上下驱动电机12、上下偏心轮13、传动连杆14、拉杆座15、拉杆16、上下导轨17、导向块18、旋转驱动组件2、旋转电机21、旋转偏心轮22、旋转传动件23、旋转固定件24、旋转套筒25、旋转座26、摆臂导轨27、摆臂座28、点胶器3、点胶臂31、点胶针32、调节座4、底座41、中座42、顶座43。
具体实施方式
本发明的核心在于提供一种点胶装置，点胶过程中上下移动不需要借助拉簧，保证动作准确和稳定，实现快速连续生产，提高固晶生产效率。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本发明的点胶装置进行详细的介绍说明。
本发明提供了一种点胶装置，用于固晶机，其包括上下驱动组件1，如图1A所示，为上下驱动组件1的整体结构图，图1B为上下驱动组件1各部件的爆炸结构图；上下驱动组件1包括安装座11上下驱动电机12、上下偏心轮13、传动连杆14、拉杆座15、拉杆16等结构，安装座11为主要的支撑结构，其上安装上下驱动组件1的其他部件；上下驱动电机12，固定于安装座11，且其输出轴呈水平设置；上下偏心轮13安装于上下驱动电机12的输出轴上，由上下驱动电机12的输出轴带动旋转；传动连杆14的顶部转动连接于上下偏心轮13，上下偏心轮13的两侧分别转动连接于上下驱动电机12和传动连杆14，上下驱动电机12和传动连杆14两者与上下偏心轮13连接的转轴相互偏离，两个转轴不在同一直线上，但保持相互平行；当上下驱动电机12的输出轴旋转时，带动上下偏心轮13旋转，由于上下偏心轮13与上下驱动电机12的输出轴不重合，因此传动连杆14与上下偏心轮13连接的转轴以上下驱动电机12的输出轴为圆心作圆周运动。
拉杆座15与传动连杆14的底部保持转动连接，拉杆座15由传动连杆14带动、并由导向装置导向作竖直上下移动，导向装置限位拉杆座15仅能作竖直上下移动，而无法向左右平移，也就是说传动连杆14的上并部分作圆周运动，下半部分作竖直平移运动，通过传动连杆14将上下驱动电机12输出的转动转换为上下平移运动。
拉杆16的顶部安装在拉杆座15上，底部向下延伸并连接点胶器3，因拉杆16随着拉杆座15作竖直移动，因此点胶器3随着拉杆16同步运动，点胶器3作竖直上下移动。
本发明通过上下偏心轮13、传动连杆14、拉杆座15、拉杆16之间的相互配合，将上下驱动电机12输出的旋转作用转换为点胶器3的上下移动，各部件之间均保持连接关系，没有相互分离的结构，无论上升还是下降都随着上下驱动电机12的转动同步进行，不需要借助拉簧使点胶器向上复位，无论运动频率多高，也不会因拉簧回复迟滞造成不同步的现象，保证动作准确和稳定，实现快速连续生产，提高固晶生产效率。当然，本文所指的电机均为泛指，只要能够输出旋转运动的结构均应包含在本发明的保护范围之内。
在上述方案的基础上，导向装置包括上下导轨17和导向块18，上下导轨17竖直固定在安装座11上，导向块18套在上下导轨17之外，导向块18由上下导轨17导向作竖直移动，导向块18与拉杆座15相互固定，使拉杆座15同步竖直上下移动；当然，也可在安装座11上设置导向槽，导向块伸入导向槽中实现导向，这些具体的设置形式都应包含在本发明的保护范围之内。
优选地，如图1B所示，拉杆座15包括两个部分，一部分呈“L”形的弯折构件，另一部分呈竖状的板件，两部分可通过螺栓相互固定为一体形成拉杆座15，弯折构件的水平板面上安装拉杆16，拉杆16能够相对于拉杆座15旋转，同时拉杆座15对拉杆16的竖向位置进行限定。
优选地，在传动连杆14内嵌套设置两个转动轴承，传动连杆14为竖直设置的板块状结构，两个转动轴承一上一下设置，外圈嵌套固定在传动连杆14中，以减小铰接转动时的摩擦；上下偏心轮13上设置的销轴插入上方转动轴承的内圈；传动连杆14下方的转动轴承内圈通过插销连接于拉杆座15，使拉杆座15与传动连杆14相互铰接。
本发明的点胶装置还包括旋转驱动组件2，旋转驱动组件2用于带动点胶器3转动，如图2A所示，为旋转驱动组件2的整体结构图，图2B为旋转驱动组件2各部件的爆炸结构图；旋转驱动组件2进一步又包括旋转电机21、旋转偏心轮22、旋转传动件23、旋转固定件24等结构，旋转电机21固定于安装座11上，其输出轴呈竖直设置；旋转偏心轮22固定于旋转电机21的输出轴，由旋转电机21带动旋转，旋转偏心轮22为一块状结构，在其相对的两侧分别设置动力输入轴与动力输出轴，动力输入轴与动力输出轴并非特指凸出于表面设置的销轴结构，也可以是凹孔结构，通过轴与孔之间的转动配合实现传动；旋转偏心轮22的动力输出轴与动力输入轴在竖向上呈偏心设置，动力输入轴与旋转电机21的输出轴固定，当旋转输入轴随着旋转电机21自转时，旋转输出轴以旋转输入轴为圆心作周向公转；旋转传动件23呈水平设置，旋转传动件23的第一端与旋转偏心轮22的动力输出轴相铰接，两者可绕转轴相对旋转；旋转固定件24呈水平设置，旋转固定件24的第一端与旋转传动件23的第二端相铰接，这里所指的第一端与第二端分别为每个结构中各自长度方向的两个端头位置。
旋转套筒25竖直贯穿安装座11，旋转套筒25能够与安装座11相对转动，旋转套筒25为圆筒状，中间部分上下贯通设置；旋转套筒25的顶部与旋转传动件23旋转固定件24的第二端相固定，旋转套筒25相当于旋转固定件24的转轴，当旋转固定件24由旋转传动件23带动摆动时，旋转固定件24和旋转套筒25同步转动；拉杆16竖向贯穿旋转套筒25的内腔，拉杆16的运动与旋转套筒25相对独立，旋转套筒25转动可以不影响拉杆16；旋转套筒25的底部固定连接旋转座26，旋转座26随着旋转套筒25一并转动；点胶器3与旋转座26限位竖直滑动连接，拉杆16的底端与点胶器3固定连接，通过拉杆16带动点胶器3上下滑动，并通过旋转座26带动点胶器3转动。
在安装座11上设有横向延伸的固定板，旋转套筒25竖直贯穿安装座11的横向固定板，旋转套筒25与安装座11相互活动连接，旋转套筒25由安装座11限位旋转；顶部与旋转传动件23相固定，因受安装座11限位，旋转套筒25无法作横向位移，旋转传动件23摆动时可带动旋转套筒25转动；拉杆16贯穿旋转套筒25的内腔，旋转套筒25转动时不影响拉杆16的运动。
本发明通过旋转驱动组件2带动点胶器3旋转，通过上下驱动组件1带动拉杆16上下平移，从而控制点胶器3工作，两种运动形式相互独立，相互不影响。
安装座11的水平固定板上设置旋转轴承座，旋转轴承座的外圈与安装座11的水平固定板卡装固定，内圈与旋转套筒25固定，以减小旋转套筒25与安装座11之间的摩擦。
如图3所示，为点胶器3的爆炸结构图，点胶器3包括点胶臂31和点胶针32，点胶臂31呈水平设置，点胶针32安装于点胶臂31的末端，每次点胶前点胶针32先蘸取胶液，再将胶液涂到固定LED的支架上；点胶针的具体结构可根据具体情况相应设定，本发明在此不再赘述。
点胶臂31的固定端固定在摆臂座28上，摆臂座28由旋转座26上安装的摆臂导轨27导向滑动，摆臂座28可相对于旋转座26作竖直移动，可与旋转座25同步转动，但可相对于旋转座26竖直移动；摆臂座28与拉杆16固定配合，摆臂座28与拉杆16同步转动。
更进一步，本发明的点胶装置还包括调节座4，调节座4从下向上包括底座41、中座42和顶座43，中座42相对于底座41水平滑动配合、并能够定位固定，顶座43相对于中座42水平滑动配合、并能够定位固定；且中座42相对于底座41、顶座43相对于中座42的平移方向相互垂直，也即顶座43能够移动到水平面中任意位置；底座41和中座42之间通过交叉导轨导向滑动，中座和顶座43之间通过交叉导轨导向滑动。安装座11固定安装于顶座43上，顶座43带动上下驱动组件1和旋转驱动组件2同步平移。
图4为本发明提供的点胶装置各组件的爆炸图；如图5A和图5B所示，分别为本发明提供的点胶装置整体上方两个角度的轴测图，图5C和图5D分别为本发明提供的点胶装置整体下方两个角度的轴测图。本发明由调节座4确定点胶器3的水平位置，由上下驱动组件1确定点胶器3的竖直位置，由旋转驱动组件2确定点胶器3的角度，实现点胶操作。
底座41和中座42之间通过螺栓顶柱定位固定，螺栓螺纹连接在底座41和中座42中的一个上，端部能够伸出并顶在另一个上，实现相对位置固定；中座42和顶座43之间也通过螺栓顶柱定位固定。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种点胶装置，其特征在于，包括上下驱动组件(1)，所述上下驱动组件(1)包括：
安装座(11)；
上下驱动电机(12)，固定于所述安装座(11)，且其输出轴呈水平设置；
上下偏心轮(13)，由所述上下驱动电机(12)的输出轴带动旋转；
传动连杆(14)，顶部转动连接于所述上下偏心轮(13)，所述上下驱动电机(12)和所述传动连杆(14)两者与所述上下偏心轮(13)连接的转轴相互偏离；
拉杆座(15)，所述拉杆座(15)与所述传动连杆(14)的底部保持转动连接，所述拉杆座(15)由所述传动连杆(14)带动、并由导向装置导向作竖直上下移动；
拉杆(16)，顶部安装在所述拉杆座(15)上，底部连接点胶器(3)，能够带动所述点胶器(3)运动。
2.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述导向装置包括上下导轨(17)和导向块(18)，所述上下导轨(17)竖直固定在所述安装座(11)上，所述导向块(18)与所述拉杆座(15)相互固定，并由所述上下导轨(17)导向作竖直移动。
3.根据权利要求2所述的点胶装置，其特征在于，所述传动连杆(14)内嵌套设置两个转动轴承，所述上下偏心轮(13)上设置的销轴插入上方转动轴承的内圈；所述传动连杆(14)下方的转动轴承内圈通过插销连接于所述拉杆座(15)。
4.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，还包括旋转驱动组件(2)，旋转驱动组件(2)包括：
旋转电机(21)，固定于所述安装座(11)上，其输出轴呈竖直设置；
旋转偏心轮(22)，其动力输入轴固定于所述旋转电机(21)的输出轴，其动力输出轴与所述动力输入轴在竖向上呈偏心设置；
旋转传动件(23)，呈水平设置，第一端与所述旋转偏心轮(22)的所述动力输出轴相铰接；
旋转固定件(24)，呈水平设置，其第一端与所述旋转传动件(23)的第二端相铰接；
旋转套筒(25)，竖直贯穿所述安装座(11)，能够与所述安装座(11)相对转动；其顶部与所述旋转固定件(24)的第二端相固定，所述拉杆(16)竖向贯穿所述旋转套筒(25)的内腔；所述旋转套筒(25)的底部固定连接旋转座(26)，所述点胶器(3)与所述旋转座(26)限位竖直滑动连接，所述拉杆(16)的底端与所述点胶器(3)连接。
5.根据权利要求4所述的点胶装置，其特征在于，所述安装座(11)上设置旋转轴承座；所述旋转轴承座的外圈与所述安装座(11)的固定板卡装固定，内圈与所述旋转套筒(25)固定。
6.根据权利要求5所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶器(3)包括点胶臂(31)和点胶针(32)，所述点胶臂(31)呈水平设置，所述点胶针(32)安装于所述点胶臂(31)的末端；所述点胶臂(31)的固定端固定在摆臂座(28)上，所述摆臂座(28)由所述旋转座(26)上安装的摆臂导轨(27)导向滑动；所述摆臂座(28)与所述拉杆(16)固定配合。
7.根据权利要求4所述的点胶装置，其特征在于，还包括调节座(4)，所述调节座(4)从下向上包括底座(41)、中座(42)和顶座(43)，所述中座(42)相对于所述底座(41)水平滑动配合、并能够定位固定，所述顶座(43)相对于所述中座(42)水平滑动配合、并能够定位固定；且所述中座(42)相对于所述底座(41)、所述顶座(43)相对于所述中座(42)的平移方向相互垂直；
所述安装座(11)固定安装于所述顶座(43)上。
8.根据权利要求7所述的点胶装置，其特征在于，所述底座(41)和所述中座(42)之间通过螺栓顶柱定位固定；所述中座(42)和所述顶座(43)之间通过螺栓顶柱定位固定。
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