CN100587141C - 双层花经轴整经机 - Google Patents
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Abstract
一种双层花经轴整经机，包括机头、机头左墙板、电动机、中墙板、尾墙板、伺服电机、滚珠丝杆，它还包括连杆摆动机构、双层罗拉辊机构和同步传动机构。连杆摆动机构与尾墙板相固接，伺服电机通过滚珠丝杆、连杆摆动机构推动上、下层导纱针床分别作水平方向往复摆动，该上、下层导纱针床相互平行排列且摆幅相等摆动方向相反。双层罗拉辊机构设置在机头左墙板、中墙板、尾墙板之间，由电动机经同步传动机构驱动上、下层罗拉辊同步运转，上、下花经轴分别依靠上、下层罗拉辊的摩擦力一起同向转动。由于上、下层罗拉辊直径相等、转速相同，因此上、下花经轴的线速度恒定，从而保证了高效率、高质量整经。本发明结构简单、便于调节、性能稳定且节能。
Description
技术领域
本发明涉及一种整经机，具体地说是一种双层花经轴整经机，包括机头、机头左墙板、电动车、中墙板、尾墙板、伺服电机、滚珠丝杆。
背景技术
为了提高整经机的效率、在常用的花经轴整经机的基础上研制开发出一种具有双层罗拉辊、两个导纱针床的新型花经轴整经机。它采用两套端面凸轮与导向杆机构，分别带动上、下两个导纱针床作水平方向往复横移；变频电机驱动上、下两层罗拉辊转动，分别完成两个花经轴的绕制。其整经效率明显得到提高。由于这种凸轮导向杆机构组成零件多，调试比较复杂，加上噪声大、机械磨损较严重，横移量难于控制准确，稳定性差，给调整和维修带来不少麻烦。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种性能稳定、结构简单、便于调节的双层花经轴整经机。
为解决上述技术问题，本发明的双层花经轴整经机，包括机头、机头左墙板、电动机、中墙板、尾墙板、伺服电机、滚珠丝杆，其改进点在于：它还包括连杆摆动机构、双层罗拉辊机构和同步传动机构，连杆摆动机构与尾墙板相固接，伺服电机通过滚珠丝杆和连杆摆动机构来推动上层导纱针床、下层导纱针床分别作水平方向往复摆动，所述双层罗拉辊机构设置在机头左墙板、中墙板、尾墙板之间，由电动机通过同步传动机构驱动运转；所述连杆摆动机构包括支座、第一连杆、第二连杆、第一支点、第二支点、第三支点、上层导纱针床、下层导纱针床，所述支座固接在尾墙板上，所述第一连杆、第二连杆的一端分别与支座活动连接，第一连杆的另一端为第二支点、它与上层导纱针床活动连接，所述第二连杆的另一端为第三支点、它与下层导纱针床活动连接；
作为本发明的一种改进，所述上层导纱针床与下层导纱针床相互平行排列，上层导纱针床围绕第二支点摆动，下层导纱针床围绕第三支点摆动，所述下层导纱针床与上层导纱针床的摆动方向相反且摆幅相等。
作为本发明的另一种改进在于：所述双层罗拉辊机构包括上层罗拉辊、下层罗拉辊、上花经轴和下花经轴；所述同步传动机构由第一皮带、第二皮带组成；电动机经第一皮带驱动下层罗拉辊转动，与此同时，所述电动机还经第二皮带驱动上层罗拉辊转动，所述下层罗拉辊分别活动连接在机头左墙板、中墙板、尾墙板之间，所述上层罗拉辊也分别活动连接在机头左墙板、中墙板、尾墙板之间；所述上层罗拉辊与下层罗拉辊为平行排列且具有一定间隔，并以同速、同方向转动；本整经机设置有上、下两个花经轴，其上花经轴置于上层罗拉辊上，下花经轴置于下层罗拉辊上。
采用这样的结构以后，用一个与已有花经轴整经机所用的功率相等的电动机就可以驱动上、下两层罗拉辊同速、同方向同步运转，节省了能源。同时，用一个伺服电机、滚珠丝杆与连杆摆动机构的组合来推动上、下两根导纱针床作水平方向往复摆动，其摆动方向相反且摆幅相等，横移量易于准确控制。因此，本发明具有结构简单、稳定性好、便于调节的特点，其整经质量和效率明显得到提高。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1为本发明的一种双层花经轴整经机的结构示意图；
图2为本发明的一种连杆摆动机构的结构示意图；
图3是本发明的一种双层罗拉辊机构以及同步传动机构的结构示意图。
具体实施方式
由图1所示的一种双层花经轴整经机的结构示意图可以看出，它包括机头1、机头左墙板101、电动机2、中墙板17、尾墙板8、伺服电机9、滚珠丝杆10，它还包括连杆摆动机构12、双层罗拉辊机构13和同步传动机构3；所述连杆摆动机构12与尾墙板8相固接，伺服电机9通过滚珠丝杆10和连杆摆动机构12来推动上层导纱针床14、下层导纱针床11分别作水平方向往复摆动；所述双层罗拉辊机构13设置在机头左墙板101、中墙板17、尾墙板8之间，由电动机2经同步传动机构3驱动运转。电动机2可以选用交流变频电机。
图2为本发明的一种连杆摆动机构的结构示意图。图中，所述连杆摆动机构12包括支座121、第一连杆122、第二连杆123、第一支点124、第二支点125、第三支点126、上层导纱针床14、下层导纱针床11，所述支座121固接在尾墙板8上，所述第一连杆122、第二连杆123的一端分别与支座121活动连接，第一连杆122的另一端为第二支点125、它与上层导纱针床14活动连接，所述第二连杆123的另一端为第三支点126、它与下层导纱针床11活动连接；
从图1、图2可以看出，所述上、下层导纱针床14、11相互平行排列，下层导纱针床11由伺服电机9、滚珠丝杆10推动、在直线导轨28的引导下围绕第三支点126作水平方向往复摆动；同时，下层导纱针床11的往复摆动带动了下层导纱针床连接板18、第二连杆123围绕着支座121摆动，同时也带动了第一连杆122、上层针床连接板20一起摆动，上层导纱针床14在直线导轨29的引导下围绕第二支点125作水平方向同幅度反方向往复摆动。所述上、下层导纱针床11与上层导纱针床14的摆动方向相反且摆幅相等。
参见图3、图1，所述双层罗拉辊机构13包括上层罗拉辊133、134、下层罗拉辊131、132、上花经轴16、下花经轴15；所述同步传动机构3由第一皮带3-1、第二皮带3-2组成；固接在机头1中的电动机2经第一皮带3-1驱动下层罗拉辊131、132转动，与此同时，所述电动机2还经第二皮带3-2驱动上层罗拉辊133、134转动，所述第一皮带3-1、第二皮带3-2选用同步皮带，所述下层罗拉辊131、132分别活动连接在机头左墙板101、中墙板17、尾墙板8之间，上层罗拉辊133、134也分别活动连接在机头左墙板101、中墙板17、尾墙板8之间；中墙板17起着支撑上层罗拉辊133、134以及下层罗拉辊131、132的作用。所述上层罗拉辊133、134与下层罗拉辊131、132直径相等，它们为平行排列且具有一定间隔，并以同速、同方向转动；所述上花经轴16置于上层罗拉辊133、134上，所述下花经轴15置于下层罗拉辊131、132上。所述上花经轴16、下花经轴15分别依靠罗拉辊的摩擦力一起同方向转动。下层纱线30穿过下层导纱孔板31和下层导纱针针孔32卷绕到下花经轴15上形成筒纱33。上层纱线34穿过上层导纱孔板35和上层导纱针针孔36卷绕到上层花经轴16上形成筒纱37，实现了双层整经，生产效率明显地得到提高。由于上、下两层罗拉辊的直径相等、转速相同，因此上、下花经轴的线速度恒定，从而保证了高质量、高效率的整经。
Claims (6)
1、一种双层花经轴整经机，包括机头(1)、机头左墙板(101)、电动机(2)、中墙板(17)、尾墙板(8)、伺服电机(9)、滚珠丝杆(10)，其特征在于：它还包括连杆摆动机构(12)、双层罗拉辊机构(13)和同步传动机构(3)，所述连杆摆动机构(12)与尾墙板(8)相固接，伺服电机(9)通过滚珠丝杆(10)和连杆摆动机构(12)来推动上层导纱针床(14)、下层导纱针床(11)分别作水平方向往复摆动，所述双层罗拉辊机构(13)设置在机头左墙板(101)、中墙板(17)、尾墙板(8)之间，由电动机(2)经同步传动机构(3)驱动运转；所述连杆摆动机构(12)包括支座(121)、第一连杆(122)、第二连杆(123)、第一支点(124)、第二支点(125)、第三支点(126)、上层导纱针床(14)和下层导纱针床(11)，所述支座(121)固接在尾墙板(8)上，所述第一连杆(122)、第二连杆(123)的一端分别与支座(121)活动连接，第一连杆(122)的另一端为第二支点(125)、它与上层导纱针床(14)活动连接，所述第二连杆(123)的另一端为第三支点(126)、它与下层导纱针床(11)活动连接。
2、根据权利要求1所述的双层花经轴整经机，其特征在于：所述上层、下层导纱针床(14、11)相互平行排列，上层导纱针床(14)围绕第二支点(125)摆动，下层导纱针床(11)围绕第三支点(126)摆动，所述下层导纱针床(11)与上层导纱针床(14)的摆动方向相反且摆幅相等。
3、根据权利要求1所述的双层花经轴整经机，其特征在于：所述双层罗拉辊机构(13)包括上层罗拉辊(133、134)、下层罗拉辊(131、132)、上花经轴(16)和下花经轴(15)；所述同步传动机构(3)由第一皮带(3-1)、第二皮带(3-2)组成；电动机(2)经第一皮带(3-1)驱动下层罗拉辊(131、132)转动，与此同时，所述电动机(2)还经第二皮带(3-2)驱动上层罗拉辊(133、134)转动，所述下层罗拉辊(131、132)分别活动连接在机头左墙板(101)、中墙板(17)、尾墙板(8)之间，所述上层罗拉辊(133、134)也分别活动连接在机头左墙板(101)、中墙板(17)、尾墙板(8)之间。
4、根据权利要求3所述的双层花经轴整经机，其特征在于：所述上层罗拉辊(133、134)与下层罗拉辊(131、132)为平行排列且具有一定间隔。
5、根据权利要求3所述的双层花经轴整经机，其特征在于：所述上层罗拉辊(133、134)与下层罗拉辊(131、132)以同速、同方向转动。
6、根据权利要求3所述的双层花经轴整经机，其特征在于：所述上花经轴(16)置于上层罗拉辊(133、134)上，所述下花经轴(15)置于下层罗拉辊(131、132)上。
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