CN204696082U - 一种固晶机摆臂传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种固晶机摆臂传动机构，包括具有轴向的安装通孔的第一转轴，穿设在安装通孔内部的第二转轴，第二转轴的外壁与安装通孔的内壁之间设置缓冲间隙，第二转轴的底部通过固定结构连接在固定座上，固定座的外壁上固定连接摆臂，固定座与第一转轴的外壁之间形成安装空间，安装空间内设置导向结构，导向结构具有为第二转轴在安装通孔内的上下运动进行导向的导向通道。导向结构为第二转轴在安装通孔内的上下运动进行导向，并在第一转轴转动时带动摆臂转动。当第一转轴通过导向结构带动摆臂转动时，第二转轴外壁与安装通孔内壁之间不存在偏磨现象，因而第一转轴通过导向结构驱动摆臂转动的灵敏度很高。

Description

一种固晶机摆臂传动机构

技术领域

本实用新型涉及一种固晶机摆臂传动机构，属于固晶机摆臂传动设备技术领域。

背景技术

固晶机是生产发光二极管（LED）的重要设备，其工作流程如下：首先上料系统把固晶支架输送到进料渠道上，然后进料渠道将固晶支架运送至某一确定位置，接着安装在机座上的点胶装置在固晶支架的固晶区点上粘合物质，最后由固晶机摆臂从晶圆盘上取芯片，并将芯片放置到固晶支架的固晶区点上，使芯片与固晶区点粘接，从而完成固晶。在生产过程中，固晶机摆臂需要完成从一定高度向下运动至晶圆盘以拾取芯片并将芯片提升至原高度的上下运动，将芯片从晶圆盘上方转动移至固晶区点上方的转动运动，将芯片放置到固晶区点后再回到原高度的上下运动，以及从固晶区点上方转动移至晶圆盘上方的转动运动。

中国专利文献CN203871363U公开了一种固晶机摆臂复合运动模组，如图1所示，包括转轴01，转轴01具有中轴孔02，提拉轴03的可相对转轴01转动的穿设在中轴孔02上，提拉轴03下端与摆臂04的一端固定连接，转轴04下方左端固定设有旋转座05，旋转座05上设有T形导向滑道，摆臂04上设有能够与T形导向滑道滑动配合的C形导向滑道。与提拉轴03上端连接的升降驱动机构拉动提拉轴03上下运动时，中轴孔02和导向滑道同时对提拉轴03进行导向；与转轴01连接的转动驱动机构驱动转轴01作周向转动时，固设在转轴01下方的旋转座05跟随转轴01一起转动，并通过T形导向滑道驱动C形导向滑道，进而驱动摆臂04转动。

上述专利文献中的技术方案虽然能够实现摆臂的上下运动和转动运动，却仍存有以下技术缺陷：由于旋转座5设置在转轴01下方的一侧，而摆臂04又具有一定重量，因此当转轴01在转动驱动机构的驱动下旋转并通过旋转座05带动摆臂04转动时，摆臂04对于转轴01的反作用力容易引发转轴01偏斜；又由于设在转轴01上的中轴孔02需要对提拉轴03的上下运动进行导向，因此中轴孔02的内壁与提拉轴03的外壁接触较为紧密；所以当转轴01在摆臂04的反作用力下发生即便是十分微小的偏斜时，中轴孔02的内壁都会与提拉轴03的外壁发生偏磨，而这种偏磨会带来如下问题：1.导致转动驱动机构驱动摆臂转动的阻力增加，从而降低转动驱动机构驱动摆臂转动的灵敏度，而且转动电机负载增加后容易损坏；2.多次使用后，中轴孔02内壁与提拉轴03外壁之间容易因偏磨而产生间隙，这种间隙会使中轴孔对于提拉轴上下运动的导向精度降低，当提拉轴在上下驱动装置的驱动下在中轴孔内上下移动时，容易发生左右摆动而无法准确定位；3.当转动驱动机构通过旋转座驱动摆臂转动时，左右摆动的提拉轴还使得转动驱动机构无法驱动摆臂转动至某一精确角度。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于克服现有技术中用于驱动摆臂作上下运动的提拉轴的外壁容易与中轴孔的内壁发生偏磨，并进而导致转动驱动机构驱动摆臂转动的灵敏度降低的技术缺陷，从而提供一种不发生偏磨、传动灵敏度高的固晶机摆臂传动机构。

为此，本实用新型提供一种固晶机摆臂传动机构，包括具有轴向的安装通孔的第一转轴，以及穿设在所述安装通孔内部的第二转轴，所述第二转轴的外壁与所述安装通孔的内壁之间设置缓冲间隙，所述第二转轴的底部通过固定结构连接在固定座上，所述固定座的外壁上固定连接摆臂，所述固定座与所述第一转轴的外壁之间形成安装空间，所述安装空间内设置导向结构，所述导向结构具有为所述第二转轴在所述安装通孔内的上下运动进行导向的导向通道。所述导向结构为所述第二转轴在所述安装通孔内的上下运动进行导向，并在所述第一转轴转动时带动所述摆臂转动。

所述导向结构包括固定在所述固定座内壁上的滑槽和/或滑块，以及固定在所述第一转轴的外壁上与所述滑槽和/或滑块配合且形成所述导向通道的滑块和/或滑槽。

所述导向结构包括固定在所述第一转轴外壁上的所述滑块，以及固定在所述固定座内壁上的安装块，所述安装块上开设有所述滑槽。

所述导向通道为两条，两条所述导向通道对称设置在所述第一转轴的径向两侧。

所述固定座包括与所述摆臂的一端固定的安装板，所述安装板上可拆卸的安装有位于所述第一转轴两侧的两个立板，所述安装块分别通过第二紧固结构可拆卸的安装在两个所述立板的朝向所述第一转轴一侧的侧壁上。

所述固定结构包括开设在所述第一转轴外侧壁上并与所述安装通孔连通的轴向缺口；设在所述安装板朝向所述轴向缺口一侧的侧壁上并能从所述轴向缺口伸入所述安装通孔内部的安装凸台，以及将所述安装凸台固定在所述第一转轴外侧壁上的固定组件。

所述固定组件包括设置在所述第二转轴外壁上且正对所述轴向缺口的第一平面，设置在所述安装凸台上且与所述第一平面正对的第二平面，设置在所述第一平面上的第三螺纹孔，设置在第二平面上的第三通孔，以及第三螺钉，所述第三螺钉穿过所述第三通孔和所述第三螺纹孔后将所述第一平面和所述第二平面贴合固定。

还包括用于将所述第一转轴可转动的固定安装在固晶机上的安装结构，所述安装结构包括套设在所述第一转轴外侧壁上的至少一个轴承，将所述轴承固定安装在所述第一转轴外侧壁上的第一安装结构，以及用于将所述轴承固定安装在固晶机上的第二安装结构。

所述第一安装结构包括设在所述第一转轴外侧壁上且与所述轴承的内圈相互阻挡的第一环形凸缘，设在所述第一转轴外侧壁上的安装外螺纹，以及安装在所述安装外螺纹上的安装螺母；

所述安装螺母与所述安装外螺纹配合连接后能够向所述第一环形凸缘一侧挤压所述轴承内圈，从而将所述轴承内圈挤压固定在所述第一环形凸缘和所述安装螺母之间。

所述第二安装结构包括固定安装在固晶机上的缸套，所述缸套内壁上设有与所述轴承外圈相互阻挡的第二环形凸缘，以及安装在所述缸套一端的固定压圈；

所述固定压圈安装在所述缸套上后，能够向所述第二环形凸缘一侧挤压所述轴承外圈，从而将所述轴承外圈挤压固定在所述第二环形凸缘和所述固定压圈之间。

本实用新型的一种固晶机摆臂传动机构具有以下优点：

1.本实用新型的固晶机摆臂传动机构，在固定座与第一转轴外壁之间形成安装空间，并在安装空间内部设置导向结构，导向结构对第二转轴的上下运动进行导向并在第一转轴转动时带动摆臂转动，由于第二转轴的外壁与安装通孔的内壁之间设置有缓冲间隙，当第一转轴通过导向结构带动摆臂转动时，第二转轴外壁与安装通孔内壁之间不存在偏磨现象，因而第一转轴通过导向结构驱动摆臂转动的灵敏度很高。

2.本实用新型的固晶机摆臂传动机构，导向结构包括固定在固定座内壁上的滑槽和/或滑块，以及固定在第一转轴外壁上与上述滑槽和/或滑块配合形成导向通道的滑块和/或滑槽；滑块插入滑槽内部后，能够对第二转轴的上下运动进行精确导向，从而防止第二转轴发生左右摆动；将至少两个滑块设在第一转轴的相对位置上，能够更好的对第二转轴的上下运动进行导向。

3.本实用新型的固晶机摆臂传动机构，设置导向通道为两条，并将两条导向通道对称设置在第一转轴的径向两侧。这种设置使导向通道能够对第二转轴的上下运动进行更好的导向，而且能减弱第一转轴因受到摆臂的反作用力而发生偏斜的影响。

4.本实用新型的固晶机摆臂传动机构，滑槽通过第二紧固结构可拆卸的安装在立板上，同样由于滑块与滑槽之间经常相对滑动，长时间使用后导向精度难免因磨损而降低，此时通过第二紧固结构直接更换滑槽后整个传动机构可再次使用，能够避免浪费，从而可以节约成本。由于导向装置沿第一转轴的周向设置有至少两个，而滑块与滑槽又需要紧密贴合，因此滑槽的安装较为不便，本实用新型设置立板可拆卸的安装在安装板上，当需安装滑槽时，先将滑槽固定安装在立板上，再将滑槽与滑块配合安装，最后将立板固定安装在安装板上，可降低滑槽的安装难度，提高安装效率。

附图说明

图1是现有技术中固晶机摆臂传动机构的整体结构示意图。

图2是实施例1中固晶机摆臂传动机构的整体结构示意图。

图3是图2的局部剖面图。

图4是图2中第一转轴、第二转轴、导向结构和固定结构组合安装后的结构示意图。

图5是图4的结构爆炸示意图。

图6是第一转轴和第二转轴配合安装后的结构示意图。

图7是第一转轴与安装结构的结构爆炸示意图。

图8是图6中缸套的仰视图。

图中：01-转轴，02-中轴孔，03-提拉轴，04-摆臂，05-旋转座；1-第一转轴，10-缓冲间隙，11-安装通孔，12-轴向缺口，13-第一环形凸缘，14-安装外螺纹，15-安装螺母，2-第二转轴，3-摆臂，31-安装板，32-立板，33-安装凸台，331-第一平面，332-第二平面，41-滑块，411-第一通孔，412-第一螺纹孔，42-安装块，421-第二螺纹孔，422-第二通孔，51-第三螺纹孔，52-第三通孔，6-轴承，7-缸套，71-第二环形凸缘，8-固定压圈。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型提供的一种固晶机摆臂传动机构做进一步的详细说明。

实施例1

本实施例提供一种固晶机摆臂传动机构，如图2-6所示，包括具有轴向中通的安装通孔11的第一转轴1，以及穿设在所述安装通孔11内部的第二转轴2，所述第二转轴2的一端通过固定结构连接在固定座上，固定座的外壁与摆臂3固定连接，所述第二转轴2的外壁与所述安装通孔11的内壁之间存在缓冲间隙10，固定座与所述第一转轴1之间形成安装空间，在安装空间内设置有导向结构，导向结构对所述第二转轴2在安装通孔11内部的上下运动进行导向并在所述第一转轴1转动时带动所述摆臂3转动。第一转轴1与转动驱动机构连接，第二转轴2与上下驱动机构连接。

如图5所示，导向结构包括固定在所述固定座内壁上的滑槽，以及固定在所述第一转轴1的外壁上与所述滑槽配合且形成所述导向通道的滑块41。本实施例中，滑块41的形状为I形，滑槽的形状为C形。本领域技术人员也可以将滑块41的形状设置为其他形状，如T形。

作为对滑块41和滑槽安装位置的变形，可以将滑槽固定安装在第一转轴1外壁上，将滑块41固定安装在固定座内壁上。

作为对滑槽设置方式的变形，可以将滑槽直接开设在所述安装块42上。

本实施例中，沿第一转轴1周向在其外壁上设置有2个滑块41，在固定座或安装块42上设置2个与滑块41滑动配合的滑槽。沿第一转轴1周向设置多个固定结构，能够更好的对第二转轴2的上下运动进行导向。

所述滑块41通过第一紧固结构可拆卸的安装在所述第一转轴1外侧壁上。第一紧固结构包括设在所述导向滑轨41上的第一通孔411，与所述第一通孔411相对设在所述第一转轴1外侧壁上的第一螺纹孔412，以及穿过所述第一通孔411和所述第一螺纹孔412后将所述导向滑轨41固定安装在所述第一转轴1上的第一螺栓。

由于滑块41与滑槽之间经常相对滑动，长时间使用后导向精度难免因磨损而降低，此时通过第一紧固结构直接更换滑块41后整个传动机构可再次使用，能够避免更换整套传动机构设备，从而可以节约成本。将导向结构安装在第一转轴1外侧壁上，可降低安装有导向结构的第一转轴1的高度，使设备更紧凑，而且将导向结构安装在第一转轴1外侧壁上，第一转轴1通过导向结构施力带动摆臂3转动的力臂较短，驱动更有效率。

如图5所示，固定座包括与所述摆臂3的一端固定安装的安装板31，所述安装板31上可拆卸的安装有位于所述第一转轴1两侧的两个立板32，所述安装块42分别通过第二紧固结构可拆卸的安装在两个所述立板32的朝向所述第一转轴1一侧的侧壁上。

所述固定结构包括开设在所述第一转轴1外侧壁上并与所述安装通孔11连通的轴向缺口12；设在所述安装板31朝向所述轴向缺口12一侧的侧壁上并能从所述轴向缺口12伸入所述安装通孔11内部的安装凸台33，以及将所述安装凸台33固定在所述第一转轴1外侧壁上的固定组件。

所述固定组件包括设置在所述第二转轴2外壁上且正对所述轴向缺口12的第一平面331，设置在所述安装凸台33上且与所述第一平面331正对的第二平面332，设置在所述第一平面331上的第三螺纹孔51，设置在第二平面332上的第三通孔52，以及第三螺钉，所述第三螺钉穿过所述第三通孔52和所述第三螺纹孔51后将所述第一平面331和所述第二平面332贴合固定。

还包括用于将所述第一转轴1可转动的固定安装在固晶机上的安装结构，所述安装结构包括套设在所述第一转轴1外侧壁上的至少一个轴承6，将所述轴承6固定安装在所述第一转轴1外侧壁上的第一安装结构，以及用于将所述轴承6固定安装在固晶机上的第二安装结构。

所述第一安装结构包括设在所述第一转轴1外侧壁上且与所述轴承6的内圈相互阻挡的第一环形凸缘13，设在所述第一转轴1外侧壁上的安装外螺纹14，以及安装在所述安装外螺纹14上的安装螺母5；

所述安装螺母5与所述安装外螺纹14配合连接后能够向所述第一环形凸缘13一侧挤压所述轴承6内圈，从而将所述轴承6内圈挤压固定在所述第一环形凸缘13和所述安装螺母15之间。

所述第二安装结构包括固定安装在固晶机上的缸套7，所述缸套7内壁上设有与所述轴承6外圈相互阻挡的第二环形凸缘71，以及安装在所述缸套7一端的固定压圈8；

所述固定压圈8安装在所述缸套7上后，能够向所述第二环形凸缘71一侧挤压所述轴承6外圈，从而将所述轴承6外圈挤压固定在所述第二环形凸缘71和所述固定压圈8之间。

上述轴承6可以并排设置多个。

使用本实施例的固晶机摆臂传动机构进行固晶作业的动作过程如下：

取芯片动作：上下驱动机构驱动第二转轴2竖直向下移动，通过固定座与第二转轴2连接的摆臂3跟随第二转轴2从起始位置向下运动，直至摆臂3到达晶圆盘；摆臂3将位于晶圆盘上的芯片吸附后，上下驱动机构驱动第二转轴2竖直向上运动，将吸附有芯片的摆臂3重新拉回到起始高度。

安装芯片动作：转动驱动机构驱动第一转轴1转动，并通过导向结构带动摆臂3转动，直至摆臂3移至固晶区点的正上方，然后上下驱动机构驱动第二转轴2向下运动，直至吸附在摆臂3上的芯片与位于固晶区点上的胶水接触，摆臂3将芯片安装在固晶区点上后，上下驱动机构驱动第二转轴2向上运动，直至将摆臂3重新拉回到原高度。

复位动作：转动驱动机构驱动第一转轴1转动，进而驱动摆臂3转动至起始位置，完成复位。

显然，上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种固晶机摆臂传动机构，其特征在于：包括具有轴向的安装通孔（11）的第一转轴（1），以及穿设在所述安装通孔（11）内部的第二转轴（2），所述第二转轴（2）的外壁与所述安装通孔（11）的内壁之间设置缓冲间隙（10），所述第二转轴（2）的底部通过固定结构连接在固定座上，所述固定座的外壁上固定连接摆臂（3），所述固定座与所述第一转轴（1）的外壁之间形成安装空间，所述安装空间内设置导向结构，所述导向结构具有为所述第二转轴（2）在所述安装通孔（11）内的上下运动进行导向的导向通道。

2.根据权利要求1所述的固晶机摆臂传动机构，其特征在于：所述导向结构包括固定在所述固定座内壁上的滑槽和/或滑块（41），以及固定在所述第一转轴（1）的外壁上与所述滑槽和/或滑块（41）配合且形成所述导向通道的滑块（41）和/或滑槽。

3.根据权利要求2所述的固晶机摆臂传动机构，其特征在于：所述导向结构包括固定在所述第一转轴（1）外壁上的所述滑块（41），以及固定在所述固定座内壁上的安装块（42），所述安装块（42）上开设有所述滑槽。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的固晶机摆臂传动机构，其特征在于：所述导向通道为两条，两条所述导向通道对称设置在所述第一转轴（1）的径向两侧。

5.根据权利要求3所述的固晶机摆臂传动机构，其特征在于：所述固定座包括与所述摆臂（3）的一端固定的安装板（31），所述安装板（31）上可拆卸的安装有位于所述第一转轴（1）两侧的两个立板（32），所述安装块（42）分别通过第二紧固结构可拆卸的安装在两个所述立板（32）的朝向所述第一转轴（1）一侧的侧壁上。

6.根据权利要求5所述的固晶机摆臂传动机构，其特征在于：所述固定结构包括开设在所述第一转轴（1）外侧壁上并与所述安装通孔（11）连通的轴向缺口（12）；设在所述安装板（31）朝向所述轴向缺口（12）一侧的侧壁上并能从所述轴向缺口（12）伸入所述安装通孔（11）内部的安装凸台（33），以及将所述安装凸台（33）固定在所述第一转轴（1）外侧壁上的固定组件。

7.根据权利要求6所述的固晶机摆臂传动机构，其特征在于：所述固定组件包括设置在所述第二转轴（2）外壁上且正对所述轴向缺口（12）的第一平面（331），设置在所述安装凸台（33）上且与所述第一平面（331）正对的第二平面（332），设置在所述第一平面（331）上的第三螺纹孔（51），设置在第二平面（332）上的第三通孔（52），以及第三螺钉，所述第三螺钉穿过所述第三通孔（52）和所述第三螺纹孔（51）后将所述第一平面（331）和所述第二平面（332）贴合固定。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的固晶机摆臂传动机构，其特征在于：还包括用于将所述第一转轴（1）可转动的固定安装在固晶机上的安装结构，所述安装结构包括套设在所述第一转轴（1）外侧壁上的至少一个轴承（6），将所述轴承（6）固定安装在所述第一转轴（1）外侧壁上的第一安装结构，以及用于将所述轴承（6）固定安装在固晶机上的第二安装结构。

9.根据权利要求8所述的固晶机摆臂传动机构，其特征在于：所述第一安装结构包括设在所述第一转轴（1）外侧壁上且与所述轴承（6）的内圈相互阻挡的第一环形凸缘（13），设在所述第一转轴（1）外侧壁上的安装外螺纹（14），以及安装在所述安装外螺纹（14）上的安装螺母（5）；

所述安装螺母（5）与所述安装外螺纹（14）配合连接后能够向所述第一环形凸缘（13）一侧挤压所述轴承（6）内圈，从而将所述轴承（6）内圈挤压固定在所述第一环形凸缘（13）和所述安装螺母（15）之间。

10.根据权利要求8所述的固晶机摆臂传动机构，其特征在于：所述第二安装结构包括固定安装在固晶机上的缸套（7），所述缸套（7）内壁上设有与所述轴承（6）外圈相互阻挡的第二环形凸缘（71），以及安装在所述缸套（7）一端的固定压圈（8）；

所述固定压圈（8）安装在所述缸套（7）上后，能够向所述第二环形凸缘（71）一侧挤压所述轴承（6）外圈，从而将所述轴承（6）外圈挤压固定在所述第二环形凸缘（71）和所述固定压圈（8）之间。