CN104827141B - 衬套自动攻丝机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种衬套自动攻丝机，该衬套自动攻丝机包括衬套供给机构和攻丝机构，衬套供给机构安装于工厂地面，衬套供给机构右侧设有攻丝机构，所述衬套供给机构包括箱式框架、指示灯塔、滚轮式支撑座、主控电柜、空气组件、料仓装置和传送装置，箱式框架的横梁上安装有指示灯塔，箱式框架内部上端设有料仓装置，料仓装置的出料口处设有传送装置，传送装置固定于箱式框架，箱式框架内部下端设有主控电柜，箱式框架下底面设有四个滚轮式支撑座，箱式框架左侧面安装有空气组件。通过上述方式，本发明能够自动夹紧、自动攻牙和自动卸料，节省劳动力，降低生产成本。

Description

衬套自动攻丝机

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种衬套自动攻丝机。

背景技术

攻丝机是用丝锥加工内螺纹的一种机床，它是应用最广泛的一种内螺纹加工机床，全自动攻丝机自动化程度最高，工作时只要把毛坯料放入料斗中即可自动送料、自动定位、自动夹紧、自动攻牙和自动卸料，但生产成本高，一般的攻丝机的毛坯料都是由工人摆放后手工安装的，不仅效率低，而且在安装时容易安装不到位，攻牙时容易出错，导致产品报废，有鉴于此，有必要对现有的衬套自动攻丝机予以改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种衬套自动攻丝机，能够自动夹紧、自动攻牙和自动卸料，节省劳动力，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种衬套自动攻丝机，该衬套自动攻丝机包括衬套供给机构和攻丝机构，衬套供给机构安装于工厂地面，衬套供给机构右侧设有攻丝机构，所述衬套供给机构包括箱式框架、指示灯塔、滚轮式支撑座、主控电柜、空气组件、料仓装置和传送装置，箱式框架的横梁上安装有指示灯塔，箱式框架内部上端设有料仓装置，料仓装置的出料口处设有传送装置，传送装置固定于箱式框架，箱式框架内部下端设有主控电柜，箱式框架下底面设有四个滚轮式支撑座，箱式框架左侧面安装有空气组件；所述料仓装置包括料仓、振料机构和出料机构，箱式框架的横梁上设有料仓，料仓底面的矩形缺口处设有振料机构的振动送料槽，振料机构的“┒”形气缸安装板安装于箱式框架，“┒”形气缸安装板上平面固定有出料机构的推拉气缸，所述振料机构还包括从动杆、转盘、振料减速电机、电机安装板、电机连接板、第一支架、第二支架和衬套导向槽，振动送料槽的右端连接着衬套导向槽的进料口，振动送料槽底面的一端通过销钉连接着从动杆的一端，从动杆的另一端通过销钉固定于转盘的侧面，转盘安装于振料减速电机的驱动轴上，振料减速电机固定于电机安装板，电机安装板安装于电机连接板，电机连接板固定于箱式框架上，振动送料槽底面的另一端设有第一支架，第一支架通过销钉连接着第二支架，第二支架固定于“┒”形气缸安装板上平面；所述出料机构还包括动力转换机构、衬套分料机构、衬套推板、衬套连接板和衬套导向板，动力转换机构的从动带轮安装于衬套分料机构的旋转轴上，衬套分料机构的双工位分料模外框架后侧面连接着衬套连接板，衬套连接板左边沿连接着衬套导向板，衬套导向板左侧设有衬套推板，衬套推板连接着推拉气缸的活塞杆，所述动力转换机构还包括盘式薄型电机、薄型电机安装板、主驱动带轮和齿形皮带，盘式薄型电机固定于薄型电机安装板，薄型电机安装板安装于箱式框架上，盘式薄型电机的驱动轴上安装有主驱动带轮，主驱动带轮上套有齿形皮带，齿形皮带连接着从动带轮；所述衬套分料机构还包括旋转轴安装板、轴承和双工位分料模，双工位分料模外框架后侧面安装有旋转轴安装板，旋转轴安装板的圆形通孔里设有轴承，轴承内插装有旋转轴，旋转轴的前端插装于双工位分料模，双工位分料模镶嵌于双工位分料模外框架内，双工位分料模设有两个上下对称的分料型腔，分料型腔的外形尺寸与衬套的外形尺寸一致，靠上的分料型腔位置与衬套导向槽的出料口位置对应；

优选的是，所述传送装置包括传送带、传送带支架、“└”形挡板、笔型气缸、笔型气缸支架、感应器、步进电机和减速箱，传送带支架左端固定于箱式框架，传送带支架两端设有传送带用滚轮，传送带支架上套有传送带，传送带前后两侧各设有一个“└”形挡板，“└”形挡板均固定于传送带支架，后侧“└”形挡板的左端设有进料口，进料口对着双工位分料模靠下的分料型腔，后侧“└”形挡板的右端设有两个笔型气缸，笔型气缸通过笔型气缸支架安装于后侧“└”形挡板上，笔型气缸的活塞杆对着后侧“└”形挡板上的圆形通孔，前侧“└”形挡板上安装有感应器，感应器位置与笔型气缸位置前后一致，传送带支架右端的一侧设有减速箱，减速箱的输入端安装有步进电机，减速箱的输出端连接着传送带用滚轮；

优选的是，所述攻丝机构包括攻丝机、升降夹紧装置和成品料箱，升降夹紧装置安装于工厂地面，升降夹紧装置后侧设有攻丝机，升降夹紧装置右侧设有成品料箱，所述升降夹紧装置包括铝合金框架，框架滚轮式支撑座、升降机构和夹紧机构，铝合金框架下底面设有四个框架滚轮式支撑座，铝合金框架的横梁上安装有升降机构的导柱固定法兰安装板，升降机构的衬套安装板上平面固定有夹紧机构的衬套模具，所述升降机构还包括导柱、导柱固定法兰、导套、升降气缸和升降气缸安装板，四根导柱成矩形分布于铝合金框架的横梁上，每根导柱下端设有导柱固定法兰，导柱固定法兰均固定于导柱固定法兰安装板，导柱上均设有可滑动的导套，导套均固定于衬套安装板，衬套安装板下平面连接着四个升降气缸的活塞杆，四个升降气缸成矩形分布于衬套安装板下平面，升降气缸均安装于升降气缸安装板，升降气缸安装板安装于铝合金框架的横梁上；

优选的是，所述夹紧机构还包括伸缩气缸，伸缩气缸支架、鱼眼轴承接头、“L”形连接杆、连接杆支架、直连杆和衬套夹紧模，衬套模具为正六边形，衬套模具上平面的六个拐角处设有避让凹槽，避让凹槽的下凹台阶上均设有沉头安装孔，衬套模具通过螺丝固定于衬套安装板上平面，衬套模具中间设有六边形的避让通孔，衬套模具下平面设有六等分矩形开口通槽，开口通槽均位于两沉头安装孔之间，开口通槽里插装有衬套夹紧模，衬套夹紧模通过销钉连接着直连杆的一端，直连杆的另一端通过销钉连接着“L”形连接杆的短臂端，“L”形连接杆的拐角处通过销钉连接着连接杆支架，连接杆支架固定于衬套安装板，“L”形连接杆的长臂端通过销钉连接着鱼眼轴承接头，鱼眼轴承接头安装于伸缩气缸的活塞杆，伸缩气缸通过销钉连接着伸缩气缸支架，伸缩气缸支架均固定于衬套安装板，六个伸缩气缸成环形均匀分布于衬套模具四周。

本发明的有益效果是：本发明一种衬套自动攻丝机，能够自动夹紧、自动攻牙和自动卸料，节省劳动力，降低生产成本。

附图说明

图1是本发明衬套自动攻丝机的结构示意图；

图2是本发明衬套自动攻丝机的衬套供给机构的内部结构示意图；

图3是本发明衬套自动攻丝机的料仓装置的结构示意图；

图4是本发明衬套自动攻丝机的振料机构和出料机构的结构示意图；

图5是本发明衬套自动攻丝机的出料机构的结构示意图；

图6是本发明衬套自动攻丝机的双工位分料模的结构示意图；

图7是本发明衬套自动攻丝机的传送装置的结构示意图；

图8是本发明衬套自动攻丝机的传送装置的局部放大示意图；

图9是本发明衬套自动攻丝机的攻丝机构的结构示意图；

图10是本发明衬套自动攻丝机的升降夹紧装置的侧视图；

图11是本发明衬套自动攻丝机的升降夹紧装置的结构示意图；

图12是本发明衬套自动攻丝机的夹紧机构的结构示意图；

图13是本发明衬套自动攻丝机的衬套模具的结构示意图；

图14是本发明衬套自动攻丝机的夹紧机构的局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图14，本发明实施例包括：

一种衬套自动攻丝机，该衬套自动攻丝机包括衬套供给机构1和攻丝机构2，衬套供给机构1安装于工厂地面，衬套供给机构1右侧设有攻丝机构2，所述衬套供给机构1包括箱式框架11、指示灯塔12、滚轮式支撑座13、主控电柜14、空气组件15、料仓装置16和传送装置17，箱式框架11的横梁上安装有指示灯塔12，箱式框架11内部上端设有料仓装置16，料仓装置16的出料口处设有传送装置17，传送装置17固定于箱式框架11，箱式框架11内部下端设有主控电柜14，箱式框架11下底面设有四个滚轮式支撑座13，箱式框架11左侧面安装有空气组件15；所述料仓装置16包括料仓161、振料机构162和出料机构163，箱式框架11的横梁上设有料仓161，料仓161底面的矩形缺口处设有振料机构162的振动送料槽1621，振料机构162的“┒”形气缸安装板1629安装于箱式框架11，“┒”形气缸安装板1629上平面固定有出料机构163的推拉气缸1636，所述振料机构162还包括从动杆1622、转盘1623、振料减速电机1624、电机安装板1625、电机连接板1626、第一支架1627、第二支架1628和衬套导向槽16210，振动送料槽1621的右端连接着衬套导向槽16210的进料口，振动送料槽1621底面的一端通过销钉连接着从动杆1622的一端，从动杆1622的另一端通过销钉固定于转盘1623的侧面，转盘1623安装于振料减速电机1624的驱动轴上，振料减速电机1624固定于电机安装板1625，电机安装板1625安装于电机连接板1626，电机连接板1626固定于箱式框架11上，振动送料槽1621底面的另一端设有第一支架1627，第一支架1627通过销钉连接着第二支架1628，第二支架1628固定于“┒”形气缸安装板1629上平面；所述出料机构163还包括动力转换机构1631、衬套分料机构1632、衬套推板1633、衬套连接板1634和衬套导向板1635，动力转换机构1631的从动带轮16315安装于衬套分料机构1632的旋转轴16324上，衬套分料机构1632的双工位分料模外框架16321后侧面连接着衬套连接板1634，衬套连接板1634左边沿连接着衬套导向板1635，衬套导向板1635左侧设有衬套推板1633，衬套推板1633连接着推拉气缸1636的活塞杆，所述动力转换机构1631还包括盘式薄型电机16311、薄型电机安装板16312、主驱动带轮16313和齿形皮带16314，盘式薄型电机16311固定于薄型电机安装板16312，薄型电机安装板16312安装于箱式框架11上，盘式薄型电机16311的驱动轴上安装有主驱动带轮16313，主驱动带轮16313上套有齿形皮带16314，齿形皮带16314连接着从动带轮16315；所述衬套分料机构1632还包括旋转轴安装板16322、轴承16323和双工位分料模16325，双工位分料模外框架16321后侧面安装有旋转轴安装板16322，旋转轴安装板16322的圆形通孔里设有轴承16323，轴承16323内插装有旋转轴16324，旋转轴16324的前端插装于双工位分料模16325，双工位分料模16325镶嵌于双工位分料模外框架16321内，双工位分料模16325设有两个上下对称的分料型腔163251，分料型腔163251的外形尺寸与衬套的外形尺寸一致，靠上的分料型腔163251位置与衬套导向槽16210的出料口位置对应；

所述传送装置17包括传送带171、传送带支架172、“└”形挡板173、笔型气缸174、笔型气缸支架175、感应器176、步进电机177和减速箱178，传送带支架左端172固定于箱式框架11，传送带支架172两端设有传送带用滚轮1721，传送带支架172上套有传送带171，传送带前后两侧各设有一个“└”形挡板173，“└”形挡板173均固定于传送带支架172，后侧“└”形挡板173的左端设有进料口，进料口对着双工位分料模16325靠下的分料型腔163251，后侧“└”形挡板173的右端设有两个笔型气缸174，笔型气缸174通过笔型气缸支架175安装于后侧“└”形挡板173上，笔型气缸174的活塞杆对着后侧“└”形挡板173上的圆形通孔，前侧“└”形挡板173上安装有感应器176，感应器176位置与笔型气缸174位置前后一致，传送带支架172右端的一侧设有减速箱176，减速箱176的输入端安装有步进电机177，减速箱176的输出端连接着传送带用滚轮1721；

所述攻丝机构2包括攻丝机21、升降夹紧装置22和成品料箱23，升降夹紧装置22安装于工厂地面，升降夹紧装置22后侧设有攻丝机21，升降夹紧装置22右侧设有成品料箱23，所述升降夹紧装置22包括铝合金框架221，框架滚轮式支撑座222、升降机构223和夹紧机构224，铝合金框架221下底面设有四个框架滚轮式支撑座222，铝合金框架221的横梁上安装有升降机构223的导柱固定法兰安装板2233，升降机构223的衬套安装板2237上平面固定有夹紧机构224的衬套模具2241，所述升降机构223还包括导柱2231、导柱固定法兰2232、导套2234、升降气缸2235和升降气缸安装板2236，四根导柱2231成矩形分布于铝合金框架221的横梁上，每根导柱2231下端设有导柱固定法兰2232，导柱固定法兰2232均固定于导柱固定法兰安装板2233，导柱2231上均设有可滑动的导套2234，导套2234均固定于衬套安装板2237，衬套安装板2237下平面连接着四个升降气缸2235的活塞杆，四个升降气缸2235成矩形分布于衬套安装板2237下平面，升降气缸2235均安装于升降气缸安装板2236，升降气缸安装板2236安装于铝合金框架221的横梁上；

所述夹紧机构224还包括伸缩气缸2242，伸缩气缸支架2243、鱼眼轴承接头2244、“L”形连接杆2245、连接杆支架2246、直连杆2247和衬套夹紧模2248，衬套模具2241为正六边形，衬套模具2241上平面的六个拐角处设有避让凹槽22411，避让凹槽22411的下凹台阶上均设有沉头安装孔22412，衬套模具2241通过螺丝固定于衬套安装板2237上平面，衬套模具2241中间设有六边形的避让通孔22413，衬套模具2241下平面设有六等分矩形开口通槽22414，开口通槽22414均位于两沉头安装孔22412之间，开口通槽22414里插装有衬套夹紧模2248，衬套夹紧模2248通过销钉连接着直连杆2247的一端，直连杆2247的另一端通过销钉连接着“L”形连接杆2245的短臂端，“L”形连接杆2245的拐角处通过销钉连接着连接杆支架2246，连接杆支架2246固定于衬套安装板2237，“L”形连接杆2245的长臂端通过销钉连接着鱼眼轴承接头2244，鱼眼轴承接头2244安装于伸缩气缸2242的活塞杆，伸缩气缸2242通过销钉连接着伸缩气缸支架2243，伸缩气缸支架2243均固定于衬套安装板2237，六个伸缩气缸2242成环形均匀分布于衬套模具2241四周。

本发明衬套自动攻丝机工作时，振料减速电机1624带动转盘1623转动，转盘1623通过从动杆1622带动振动送料槽1621振动，料仓161里的衬套整齐地排放在振动送料槽1621里，衬套通过衬套导向槽16210移动到双工位分料模16325的靠上的分料型腔163251里，盘式薄型电机16311通过齿形皮带16314带动双工位分料模16325转动，衬套移至靠下的分料型腔163251里，推拉气缸1636伸展，通过衬套推板1633推动衬套移至传送带171上，步进电机177通过减速箱178带动传送带171上的衬套移至衬套安装板2237正下方，升降气缸2235收缩带动衬套安装板2237向下移动，衬套位于衬套模具2241的避让通孔22413里，伸缩气缸2242伸展，“L”形连接杆2245旋转带动带动直连杆2247向开口通槽22414方向移动，衬套夹紧模2248将衬套模具2241里的衬套夹紧，升降气缸2235伸展带动衬套安装板2237向上移动，此时攻丝机21对衬套进行攻牙，笔型气缸174伸展将其余的衬套挡住，攻牙完成后伸缩气缸2242收缩，松开带有螺纹的衬套，带有螺纹的衬套被放置传送带171上，由传送带171带动移至成品料箱23中，笔型气缸174收缩，下一个衬套移至衬套安装板2237正下方，机器重复以上工作步骤。

本发明衬套自动攻丝机，能够自动夹紧、自动攻牙和自动卸料，节省劳动力，降低生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种衬套自动攻丝机，其特征在于：该衬套自动攻丝机包括衬套供给机构和攻丝机构，衬套供给机构安装于工厂地面，衬套供给机构右侧设有攻丝机构，所述衬套供给机构包括箱式框架、指示灯塔、滚轮式支撑座、主控电柜、空气组件、料仓装置和传送装置，箱式框架的横梁上安装有指示灯塔，箱式框架内部上端设有料仓装置，料仓装置的出料口处设有传送装置，传送装置固定于箱式框架，箱式框架内部下端设有主控电柜，箱式框架下底面设有四个滚轮式支撑座，箱式框架左侧面安装有空气组件；所述料仓装置包括料仓、振料机构和出料机构，箱式框架的横梁上设有料仓，料仓底面的矩形缺口处设有振料机构的振动送料槽，振料机构的“┒”形气缸安装板安装于箱式框架，“┒”形气缸安装板上平面固定有出料机构的推拉气缸，所述振料机构还包括从动杆、转盘、振料减速电机、电机安装板、电机连接板、第一支架、第二支架和衬套导向槽，振动送料槽的右端连接着衬套导向槽的进料口，振动送料槽底面的一端通过销钉连接着从动杆的一端，从动杆的另一端通过销钉固定于转盘的侧面，转盘安装于振料减速电机的驱动轴上，振料减速电机固定于电机安装板，电机安装板安装于电机连接板，电机连接板固定于箱式框架上，振动送料槽底面的另一端设有第一支架，第一支架通过销钉连接着第二支架，第二支架固定于“┒”形气缸安装板上平面；所述出料机构还包括动力转换机构、衬套分料机构、衬套推板、衬套连接板和衬套导向板，动力转换机构的从动带轮安装于衬套分料机构的旋转轴上，衬套分料机构的双工位分料模外框架后侧面连接着衬套连接板，衬套连接板左边沿连接着衬套导向板，衬套导向板左侧设有衬套推板，衬套推板连接着推拉气缸的活塞杆，所述动力转换机构还包括盘式薄型电机、薄型电机安装板、主驱动带轮和齿形皮带，盘式薄型电机固定于薄型电机安装板，薄型电机安装板安装于箱式框架上，盘式薄型电机的驱动轴上安装有主驱动带轮，主驱动带轮上套有齿形皮带，齿形皮带连接着从动带轮；所述衬套分料机构还包括旋转轴安装板、轴承和双工位分料模，双工位分料模外框架后侧面安装有旋转轴安装板，旋转轴安装板的圆形通孔里设有轴承，轴承内插装有旋转轴，旋转轴的前端插装于双工位分料模，双工位分料模镶嵌于双工位分料模外框架内，双工位分料模设有两个上下对称的分料型腔，分料型腔的外形尺寸与衬套的外形尺寸一致，靠上的分料型腔位置与衬套导向槽的出料口位置对应。

2.根据权利要求1所述的衬套自动攻丝机，其特征在于：所述传送装置包括传送带、传送带支架、“└”形挡板、笔型气缸、笔型气缸支架、感应器、步进电机和减速箱，传送带支架左端固定于箱式框架，传送带支架两端设有传送带用滚轮，传送带支架上套有传送带，传送带前后两侧各设有一个“└”形挡板，“└”形挡板均固定于传送带支架，后侧“└”形挡板的左端设有进料口，进料口对着双工位分料模靠下的分料型腔，后侧“└”形挡板的右端设有两个笔型气缸，笔型气缸通过笔型气缸支架安装于后侧“└”形挡板上，笔型气缸的活塞杆对着后侧“└”形挡板上的圆形通孔，前侧“└”形挡板上安装有感应器，感应器位置与笔型气缸位置前后一致，传送带支架右端的一侧设有减速箱，减速箱的输入端安装有步进电机，减速箱的输出端连接着传送带用滚轮。

3.根据权利要求1所述的衬套自动攻丝机，其特征在于：所述攻丝机构包括攻丝机、升降夹紧装置和成品料箱，升降夹紧装置安装于工厂地面，升降夹紧装置后侧设有攻丝机，升降夹紧装置右侧设有成品料箱，所述升降夹紧装置包括铝合金框架，框架滚轮式支撑座、升降机构和夹紧机构，铝合金框架下底面设有四个框架滚轮式支撑座，铝合金框架的横梁上安装有升降机构的导柱固定法兰安装板，升降机构的衬套安装板上平面固定有夹紧机构的衬套模具，所述升降机构还包括导柱、导柱固定法兰、导套、升降气缸和升降气缸安装板，四根导柱成矩形分布于铝合金框架的横梁上，每根导柱下端设有导柱固定法兰，导柱固定法兰均固定于导柱固定法兰安装板，导柱上均设有可滑动的导套，导套均固定于衬套安装板，衬套安装板下平面连接着四个升降气缸的活塞杆，四个升降气缸成矩形分布于衬套安装板下平面，升降气缸均安装于升降气缸安装板，升降气缸安装板安装于铝合金框架的横梁上。

4.根据权利要求3所述的衬套自动攻丝机，其特征在于：所述夹紧机构还包括伸缩气缸，伸缩气缸支架、鱼眼轴承接头、“L”形连接杆、连接杆支架、直连杆和衬套夹紧模，衬套模具为正六边形，衬套模具上平面的六个拐角处设有避让凹槽，避让凹槽的下凹台阶上均设有沉头安装孔，衬套模具通过螺丝固定于衬套安装板上平面，衬套模具中间设有六边形的避让通孔，衬套模具下平面设有六等分矩形开口通槽，开口通槽均位于两沉头安装孔之间，开口通槽里插装有衬套夹紧模，衬套夹紧模通过销钉连接着直连杆的一端，直连杆的另一端通过销钉连接着“L”形连接杆的短臂端，“L”形连接杆的拐角处通过销钉连接着连接杆支架，连接杆支架固定于衬套安装板，“L”形连接杆的长臂端通过销钉连接着鱼眼轴承接头，鱼眼轴承接头安装于伸缩气缸的活塞杆，伸缩气缸通过销钉连接着伸缩气缸支架，伸缩气缸支架均固定于衬套安装板，六个伸缩气缸成环形均匀分布于衬套模具四周。