CN104457580B - 汽车调光马达特性的全自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种汽车调光马达特性的全自动检测设备，包括机架，所述机架上设有行程检测工位、轴向间隙检测工位和气密检测工位。该汽车调光马达特性的全自动检测设备分别通过机架上的行程检测工位、轴向间隙检测工位和气密检测工位对调光马达的转动行程、轴向间隙和气密性进行全面的检测，以保证出厂调光马达的质量，进而提高整个汽车大灯、整辆车的质量。

Description

汽车调光马达特性的全自动检测设备

技术领域

本发明涉及一种检测设备，特别是涉及一种汽车调光马达特性的全自动检测设备。

背景技术

随着科学技术的发展，汽车前照灯是安全驾驶的重要一环，而前照灯的照射方向对本车驾驶员视野和对面来车驾驶员是否炫目至关重要，因此国家规定：从2010年6月1号起，上公告的车型必须配备调光执行器，即调光马达。调光马达的结构如图1所示，包括位于马达内部的驱动电机和位于马达外部的传动螺杆11，电机转动，通过传动机构带动传动螺杆11转动且轴向移动。但是，直流调光执行器在生产装配过程中，由于装配的随机性和其各零部件的公差配合的误差，故其往往会出现执行器的自身死点（即上电后不转动）、转动行程不在范围内、传动螺杆存在很大的轴向串动量、产品内部存在漏气等不良现象，最终直接影响到整个汽车大灯，甚至会对汽车的正常安全行驶产生影响，造成安全隐患。所以，整个汽车调光马达综合性能的检测是提高和控制产品质量的一个非常重要的环节，通过检测工序能保证出厂的产品质量的合格率，从而提高整个汽车大灯、整辆车的质量，让客户放心购买，大胆使用，消除安全隐患。

中国发明专利申请CN103017716A公开了一种车灯调光马达外壳整体间隙确认及漏装检测治具，包括用于安装车灯调光马达外壳的支架、设置于支架上方的固定板和探针组、驱动上述固定板和探针组作上下往复运动的气缸组、用于测试车灯调光马达外壳整体间隙的间隙测试组件，上述间隙测试组件包括：用于压住车灯调光马达外壳内的调节螺栓顶部的上压柱、带动上述上压柱运动的上气缸、用于顶住车灯调光马达外壳内的调节螺栓底部的下顶杆、带动上述下顶杆运动的下气缸、受上述上气缸驱动的测长器。但是，该检测治具只是针对于调光马达的整体轴向间隙（也就是调光马达传动螺杆的轴向串动量）进行检测，而未对马达的其他性能进行检测，故其检测范围不够全面。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种能全面、综合地检测调光马达的转动行程、轴向间隙、气密的汽车调光马达特性的全自动检测设备。

为实现上述目的，本发明提供一种汽车调光马达特性的全自动检测设备，包括机架，所述机架上设有行程检测工位、轴向间隙检测工位和气密检测工位；

在行程检测工位处：所述机架上设有第一安装架和一可上下移动、并可与待检测马达相连接的接插件，所述第一安装架上设有一可上下移动的支撑架，所述支撑架中穿设有一位于待检测马达的传动螺杆上方的检测件，且支撑架的上端设有一位于检测件上方的第一位移传感器；

在轴向间隙检测工位处：所述机架上设有第二安装架和用于固定待检测马达的夹具，所述第二安装架一侧设有一可上下移动的起重件，另一侧设有一用于夹持待检测马达的传动螺杆的夹爪，所述起重件与夹爪通过一拉绳相连接，且起重件的重量大于夹爪的重量，所述第二安装架上设有一位于夹爪上方的第二位移传感器；

在气密检测工位处：所述机架上设有第三安装架和一可上下移动、且与待检测马达下端面相贴合的下顶件，所述下顶件的上端面上设有一伸入待检测马达中的气密下堵头，所述第三安装架上设有一可上下移动、且与待检测马达上端面相贴合的气密上压头，所述气密上压头与一充气设备和一气密表相连接。

进一步地，所述机架上还设有一取放工位和一转盘，所述转盘底部设有一驱动电机，所述取放工位、行程检测工位、轴向间隙检测工位以及气密检测工位沿转盘周向均匀分布，所述转盘上设有四个用于放置待检测马达的产品胎具，四个产品胎具分别位于取放工位、行程检测工位、轴向间隙检测工位以及气密检测工位处。

优选地，所述机架上设有第四安装架，该第四安装架的端部设有一总敲章气缸，所述总敲章气缸的活塞杆端部设有一章套，章套中设有一位于所述取放工位上方的章。

进一步地，在行程检测工位处，所述机架上设有第一支撑板、以及固定在第一支撑板上的第一上移气缸，所述第一上移气缸的活塞杆端部设有一位于待检测马达下方的接插件固定块，所述接插件安装在接插件固定块中。

优选地，所述第一安装架上固定有第一下压气缸，所述支撑架与所述第一下压气缸的活塞杆端部相连接。

优选地，还包括固定在第一安装架上的直线导轨，所述直线导轨穿设在支撑架中。

进一步地，在轴向间隙检测工位处，所述机架上设有第二支撑板，所述第二支撑板上设有第二上移气缸，所述第二安装架上设有导轨气缸，所述夹具包括一水平夹持件和一位于待检测马达下方的下顶板组件，所述水平夹持件一端设有一与待检测马达相适配的卡槽，另一端与所述导轨气缸的活塞杆相连接，所述下顶板组件与所述第二上移气缸相连接。

优选地，所述第二安装架上设有一步进电机，所述起重件的下端面设有一起重件支撑板，所述步进电机的输出端与一丝杆相连接，所述丝杆与起重件支撑板螺纹配合。

进一步地，所述第二安装架的顶部设有一滑块，所述滑块两端均安装有滑轮，所述滑轮的外周设有环形槽，所述拉绳支承在滑轮的环形槽中。

进一步地，在气密检测工位处，所述机架上安装有一容纳下顶件的套筒，还包括一水平气缸和一固定在水平气缸端部的斜切块，所述斜切块伸入套筒中，且斜切块与下顶件为斜面配合。

优选地，所述第三安装架上固定有第二下压气缸，所述气密上压头与第二下压气缸的活塞杆相连接。

优选地，所述气密上压头的下端面和气密下堵头的外周均设有密封圈。

如上所述，本发明涉及的汽车调光马达特性的全自动检测设备，具有以下有益效果：

该汽车调光马达特性的全自动检测设备分别通过机架上的行程检测工位、轴向间隙检测工位和气密检测工位对调光马达的转动行程、轴向间隙和气密性进行全面的检测，以保证出厂调光马达的质量，进而提高整个汽车大灯、整辆车的质量。

附图说明

图1为调光马达的结构示意图。

图2、图3为本发明的结构示意图。

图4、图5为本发明中行程检测工位的结构示意图。

图6、图7为本发明中轴向间隙检测工位的结构示意图。

图8、图9为本发明中气密检测工位的结构示意图。

图10为本发明中驱动电机的结构示意图。

图11为本发明在控制模块控制下的工作流程图。

图12为本发明中位于取放工位处的敲章结构。

图13为图7的A圈放大图。

元件标号说明

1 待检测马达 11 传动螺杆

2 机架 3 行程检测工位

31 第一安装架 32 接插件

33 支撑架 34 检测件

35 第一位移传感器 36 第一支撑板

37 第一上移气缸 38 接插件固定块

39 第一下压气缸 310 直线导轨

311 下顶下支撑板 312 弹性预压头

4 轴向间隙检测工位 41 第二安装架

42 夹具 421 水平夹持件

422 卡槽 423 下顶板组件

424 下顶上板 425 下顶下板

43 起重件 44 夹爪

45 拉绳 46 第二位移传感器

47 第二支撑板 48 第二上移气缸

49 导轨气缸 410 步进电机

411 起重件支撑板 412 丝杆

413 滑块 414 滑轮

415 环形槽 416 移动板

417 固定板组件 418 通孔

5 气密检测工位 51 第三安装架

52 下顶件 53 气密上压头

54 套筒 55 水平气缸

56 斜切块 57 第二下压气缸

6 取放工位 7 转盘

8 驱动电机 9 产品胎具

10 第四安装架 12 分敲章结构

121 固定架 122 分敲章气缸

13 总敲章气缸 14 章套

15 章 58 气密下堵头

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图2和图3所示，本发明涉及一种汽车调光马达特性的全自动检测设备，包括机架2，所述机架2上设有行程检测工位3、轴向间隙检测工位4和气密检测工位5。

在行程检测工位3处：见图4和图5，所述机架2上设有第一安装架31和一可上下移动、并可与待检测马达1相连接的接插件32，所述第一安装架31上设有一可上下移动的支撑架33，所述支撑架33中穿设有一位于待检测马达1的传动螺杆11上方的检测件34，且支撑架33的上端设有一位于检测件34上方的第一位移传感器35。行程检测时，接插件32上移与待检测马达1相连接，给待检测马达1通电；所述支撑架33带动检测件34一起下移，至检测件34的下端面与待检测马达1的传动螺杆11上端相抵靠；控制模块控制待检测马达1回到其总行程的20%位置，则待检测马达1的传动螺杆11上移，将检测件34向上顶一段距离，所述第一位移传感器35采集检测件34此时的位置L1；控制模块控制待检测马达1回到其总行程的90%位置，则待检测马达1的传动螺杆11再将检测件34向上顶一段距离，所述第一位移传感器35采集检测件34此时的位置L2；控制模块根据第一位移传感器35先后两次所采集的检测件34的位置数据计算其差值，该差值即为待检测马达1所要检测的行程；若差值在规定的范围内，则马达行程检测合格；若差值不在规定的范围内，则马达行程检测不合格。本实施例中，所述第一位移传感器35为一激光位移传感器；当给待检测马达1通上12V电之后，其从总行程的20%-90%位置，内部电机带动外部传动螺杆11所移动到直线距离为5.4-5.8mm时，行程检测合格。

在轴向间隙检测工位4处：见图6和图7，所述机架2上设有第二安装架41和用于固定待检测马达1的夹具42，所述第二安装架41一侧设有一可上下移动的起重件43，另一侧设有一用于夹持待检测马达1的传动螺杆11的夹爪44，所述起重件43与夹爪44通过一拉绳45相连接，且起重件43的重量大于夹爪44的重量，所述第二安装架41上设有一位于夹爪44上方的第二位移传感器46。轴向间隙检测时，夹具42动作，固定住待检测马达1；所述起重件43上移，拉绳45处于松弛的状态，则夹爪44在自身重力的作用下下移至规定位置，并抓紧待检测马达1的传动螺杆11，所述第二位移传感器46采集夹爪44此时的位置H1；所述起重件43下移至规定位置，通过拉绳45反拽夹爪44，使夹爪44抓紧待检测马达1的传动螺杆11上移，所述第二位移传感器46采集夹爪44此时的位置H2；控制模块根据第二位移传感器46先后两次所采集的夹爪44位置数据，并计算其差值，该差值为夹爪44的位移，也为待检测马达1所要检测的轴向间隙（即传动螺杆11的轴向串动量）；若差值在规定的范围内，则马达轴向间隙检测合格；若差值不在规定的范围内，则马达轴向间隙检测不合格。本实施例中，所述第二位移传感器46也为一激光位移传感器；待检测马达1的传动螺杆11的轴向串动量在0.2mm以内时，则为合格。

在气密检测工位5处：见图8和图9，所述机架2上设有第三安装架51和一可上下移动、且与待检测马达1下端面相贴合的下顶件52，所述下顶件52的上端面上设有一伸入待检测马达1中的气密下堵头58，所述第三安装架51上设有一可上下移动、且与待检测马达1上端面相贴合的气密上压头53，所述气密上压头53与一充气设备和一气密表相连接。气密检测时，下顶件52上移，且气密下堵头58插入到待检测马达1下面的连接接插件32的孔内，以堵住待检测马达1的下面；所述气密上压头53下移，进而将待检测马达1的上下两个端面密封住；充气设备通过气密上压头53上的充气孔往待检测马达1内充气，充气到19.5～19.9KPA、充气时间为9S后停止充气；若在9S内充气没达到19.5KPA，则产品直接判定不合格；若在9S内充气达到19.5KPA以上，则保压一段时间，在保压时间内通过气密表检测是否有漏气信号输出；若无漏气信号输出或泄漏量小于0.08KPA，则马达气密检测合格；若有漏气信号输出且泄漏量大于0.08KPA，则马达气密检查不合格。

所以，该汽车调光马达特性的全自动检测设备分别通过机架2上的行程检测工位3、轴向间隙检测工位4和气密检测工位5对调光马达的转动行程、轴向间隙和气密性进行全面的检测，以保证出厂调光马达的质量，进而提高整个汽车大灯、整辆车的质量，且该全自动检测设备还能用于对使用中的调光马达的性能进行检测，以确定调光马达是否老化。本实施例中，该全自动检测设备在控制模块下的工作流程如图11所示，包括相互连接的控制模块和检测模块，所述控制模块与上位机模块相连接，上位机模块主要包括工控机和显示屏等；所述控制模块采用Freescale MC9S12P128，而检测模块采用英飞凌2234控制芯片。同时，所述机架2由型材焊接而成，其包括上架体、下架体、上台面、下控制柜、门和把手等。

进一步地，如图3所示，所述机架2上还设有一取放工位6和一转盘7，所述转盘7底部设有一驱动电机8，所述取放工位6、行程检测工位3、轴向间隙检测工位4以及气密检测工位5沿转盘7周向均匀分布，所述转盘7上设有四个用于放置待检测马达1的产品胎具9，四个产品胎具9分别位于取放工位6、行程检测工位3、轴向间隙检测工位4以及气密检测工位5处。本实施例中，所述取放工位6、行程检测工位3、轴向间隙检测工位4和气密检测工位5按转盘7的转动方向先后分布，当然，所述行程检测工位3、轴向间隙检测工位4和气密检测工位5的先后顺序可颠倒。开始检测时，先往取放工位6上放置一待检测马达1，驱动电机8带动转盘7转动90°，则在取放工位6上再放置一待检测马达1，同时前一个待检测马达1在行程检测工位3处进行行程检测；驱动电机8带动转盘7再转动90°，则再放置一个待检测马达1，其余两个待检测马达1分别在行程检测工位3处进行行程检测、以及在轴向间隙检测工位4处进行轴向间隙检测；以此类推，以形成转盘7每转90°，则在取放工位6处取出已检测完成的马达，再放置一个新的待检测马达1，其余三个检测工位分别对位于该工位处的待检测马达1进行相应的特性检测，进而提高整体检测效率。

另外，本实施例中，所述驱动电机8为一蜗轮蜗杆减速机，如图10所示，该蜗轮蜗杆减速机中采用蜗轮和蜗杆机构进行控制，传动精度高，能严格控制转盘7每转动一次，其转动的角度为90°。优选地，见图3和图12，所述机架2上设有第四安装架10，该第四安装架10的端部设有一竖向放置的总敲章气缸13，所述总敲章气缸13的活塞杆端部设有一章套14，章套14中设有一位于所述取放工位6上方的章15。当待检测马达1依次经过行程检测工位3、轴向间隙检测工位4和气密检测工位5后回转到取放工位6，其行程、轴向间隙和气密都检测合格，则控制模块控制总敲章气缸13动作，带动章套14中的章15上下运动，从而对该待检测马达1进行自动敲章，以表示为一合格产品，从而便于工作人员区分，以免将合格产品与不合格产品弄混。

以下分别对行程检测工位3、轴向间隙检测工位4和气密检测工位5的具体结构及其工作原理做详细描述：

一、行程检测工位3

见图4和图5，所述机架2上设有第一支撑板36、以及固定在第一支撑板36上的第一上移气缸37，所述第一上移气缸37的活塞杆端部设有一位于待检测马达1下方的接插件固定块38，所述接插件32安装在接插件固定块38中。所述第一支撑板36、第一上移气缸37和接插件固定块38均位于转盘7的下方，第一上移气缸37动作，带动接插件固定块38和接插件32一起上移，从而使接插件32与待检测马达1连接通电。优选地，在接插件固定块38的下方还设有一与接插件固定块38相连接的下顶下支撑板311，所述下顶下支撑板311随接插件固定块38一起移动。

进一步地，所述第一安装架31上固定有第一下压气缸39，所述支撑架33与所述第一下压气缸39的活塞杆端部相连接。另外，所述支撑架33的外端设有一向下延伸的弹性预压头312，第一下压气缸39动作，从而带动支撑架33和弹性预压头312一起下移，直至弹性预压头312的下端面与待检测马达1的上端面相抵靠，以压住待检测马达1，防止在接插件32与待检测马达1连接的过程中，待检测马达1向上移动。优选地，还包括固定在第一安装架31上的直线导轨310，所述直线导轨310穿设在支撑架33中，以使支撑架33上下移动更加平稳。

本实施例中，所述检测件34为一砝码，检测件34与支撑架33之间设有滑动轴承，以使检测件34在支撑架33中上下移动使更加平稳，降低误差，提高检测精度。

二、轴向间隙检测工位4

见图6和图7，所述机架2上设有第二支撑板47，所述第二支撑板47上设有第二上移气缸48，所述第二安装架41上设有导轨气缸49，所述夹具42包括一水平夹持件421和一位于待检测马达1下方的下顶板组件423，所述水平夹持件421一端设有一与待检测马达1相适配的卡槽422，另一端与所述导轨气缸49的活塞杆相连接，所述下顶板组件423与所述第二上移气缸48相连接。所述导轨气缸49动作，带动水平夹持件421向左移动，从而卡住待检测马达1；所述第二上移气缸48和下顶板组件423位于转盘7的下方，第二上移气缸48动作，带动下顶板组件423上移，顶紧待检测马达1的下端，即通过水平夹持件421和下顶板组件423将待检测马达1固定住，以防止在夹爪44夹住待检测马达1的传动螺杆11向上移动的过程中，待检测马达1因没固定住而引起的位移，最终提高检测精度。所述下顶板组件423包括相互连接的下顶上板424和下顶下板425。

优选地，所述第二安装架41上设有一步进电机410，所述起重件43的下端面设有一起重件支撑板411，所述步进电机410的输出端与一丝杆412相连接，所述丝杆412与起重件支撑板411螺纹配合。在轴向间隙检测时，步进电机410转动，通过丝杆412与起重件支撑板411的螺纹配合使起重件支撑板411与起重件43一起上移；当夹爪44下移并抓紧传动螺杆11后，所述步进电机410反转，从而使起重件支撑板411和起重件43一起下移，并通过拉绳45反拽夹爪44。本实施例中，所述夹爪44为一机械气爪，所述起重件43为一重20N的砝码，所述夹爪44固定在一移动板416上，且移动板416与夹爪44的总重为10N。

进一步地，见图7和图13，所述第二安装架41的顶部设有一滑块413，所述滑块413两端均安装有滑轮414，所述滑轮414的外周设有环形槽415，所述拉绳45支承在滑轮414的环形槽415中，以使拉绳45移动更加平稳，不会出现偏差，进而保证检测的准确度。另外，所述第二安装架41上还设有位于夹爪44正上方的固定板组件417，所述固定板组件417中设有一通孔418，所述拉绳45从该通孔418中穿过，如图7所示，以便夹爪44能垂直下移或上移，而不会出现偏移。

三、气密检测工位5

如图8和图9所示，所述机架2上安装有一容纳下顶件52的套筒54，还包括一水平气缸55和一固定在水平气缸55端部的斜切块56，所述斜切块56伸入套筒54中，且斜切块56与下顶件52为斜面配合。所述下顶件52、套筒54、水平气缸55均位于转盘7的下方，且套筒54为一圆环形的筒，下顶件52为一圆柱体；从图8的视图角度看，所述水平气缸55动作，带动斜切块56向右移动，通过斜切块56上端面的斜面与下顶件52的斜面配合，从而使套筒54中的下顶件52往上移动，直至下顶件52的上端面紧紧抵靠待检测马达1的下端面。

优选地，所述第三安装架51上固定有第二下压气缸57，所述气密上压头53与第二下压气缸57的活塞杆相连接，第二下压气缸57动作，带动气密上压头53下移，直至气密上压头53的下端面紧紧抵靠待检测马达1的上端面。通过下顶件52和气密上压头53自动封堵待检测马达1，且本实施例中，所述气密上压头53的下端面和气密下堵头58的外周均设有密封圈或者密封垫，以保证充气过程和保压过程中的密封性，有效提高检测精度。

另外，还包括与控制模块相连接的时间继电器和保压时间继电器，所述充气设备开始充气时，则时间继电器开始计时，到计时时间到设定值后，停止充气；开启保压时间继电器，进行保压，并通过气密表观察是否漏气。

进一步地，本发明中，在行程检测工位3和气密检测工位5处均设有一分敲章结构12，见图5和图9，该分敲章结构12包括固定在机架2上的固定架121，所述固定架121中设有横向放置的分敲章气缸122，该分敲章气缸122的活塞杆端部也设有一章套14，所述章套14中设有朝向待检测马达1的章15。若待检测马达1在行程检测工位3或气密检测工位5处检测合格，则控制模块控制分敲章气缸122动作，从而对位于行程检测工位3或气密检测工位5处的待检测马达1进行自动敲章，以便在检测完成后，工作人员可以很清楚的知道不合格产品具体是哪个特性不符合规定。当然，在结构允许的情况下，所述轴向气密检测工位5处也可以安装所述分敲章结构12。

综上所述，本发明设计的汽车调光马达特性的全自动检测设备能对直流马达进行综合性能检测，提高了检测效率，节省占地空间，利用设备的自动程度，全部由设备自动判断，最终提高产品的质量。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (12)

1.一种汽车调光马达特性的全自动检测设备，包括机架（2），其特征在于：所述机架（2）上设有行程检测工位（3）、轴向间隙检测工位（4）和气密检测工位（5）；

在行程检测工位（3）处：所述机架（2）上设有第一安装架（31）和一可上下移动、并可与待检测马达（1）相连接的接插件（32），所述第一安装架（31）上设有一可上下移动的支撑架（33），所述支撑架（33）中穿设有一位于待检测马达（1）的传动螺杆（11）上方的检测件（34），且支撑架（33）的上端设有一位于检测件（34）上方的第一位移传感器（35）；

在轴向间隙检测工位（4）处：所述机架（2）上设有第二安装架（41）和用于固定待检测马达（1）的夹具（42），所述第二安装架（41）一侧设有一可上下移动的起重件（43），另一侧设有一用于夹持待检测马达（1）的传动螺杆（11）的夹爪（44），所述起重件（43）与夹爪（44）通过一拉绳（45）相连接，且起重件（43）的重量大于夹爪（44）的重量，所述第二安装架（41）上设有一位于夹爪（44）上方的第二位移传感器（46）；

在气密检测工位（5）处：所述机架（2）上设有第三安装架（51）和一可上下移动、且与待检测马达（1）下端面相贴合的下顶件（52），所述下顶件（52）的上端面上设有一伸入待检测马达（1）中的气密下堵头（58），所述第三安装架（51）上设有一可上下移动、且与待检测马达（1）上端面相贴合的气密上压头（53），所述气密上压头（53）与一充气设备和一气密表相连接。

2.根据权利要求1所述的全自动检测设备，其特征在于：所述机架（2）上还设有一取放工位（6）和一转盘（7），所述转盘（7）底部设有一驱动电机（8），所述取放工位（6）、行程检测工位（3）、轴向间隙检测工位（4）以及气密检测工位（5）沿转盘（7）周向均匀分布，所述转盘（7）上设有四个用于放置待检测马达（1）的产品胎具（9），四个产品胎具（9）分别位于取放工位（6）、行程检测工位（3）、轴向间隙检测工位（4）以及气密检测工位（5）处。

3.根据权利要求2所述的全自动检测设备，其特征在于：所述机架（2）上设有第四安装架（10），该第四安装架（10）的端部设有一总敲章气缸（13），所述总敲章气缸（13）的活塞杆端部设有一章套（14），章套（14）中设有一位于所述取放工位（6）上方的章（15）。

4.根据权利要求1所述的全自动检测设备，其特征在于：在行程检测工位（3）处，所述机架（2）上设有第一支撑板（36）、以及固定在第一支撑板（36）上的第一上移气缸（37），所述第一上移气缸（37）的活塞杆端部设有一位于待检测马达（1）下方的接插件固定块（38），所述接插件（32）安装在接插件固定块（38）中。

5.根据权利要求1所述的全自动检测设备，其特征在于：所述第一安装架（31）上固定有第一下压气缸（39），所述支撑架（33）与所述第一下压气缸（39）的活塞杆端部相连接。

6.根据权利要求1所述的全自动检测设备，其特征在于：还包括固定在第一安装架（31）上的直线导轨（310），所述直线导轨（310）穿设在支撑架（33）中。

7.根据权利要求1所述的全自动检测设备，其特征在于：在轴向间隙检测工位（4）处，所述机架（2）上设有第二支撑板（47），所述第二支撑板（47）上设有第二上移气缸（48），所述第二安装架（41）上设有导轨气缸（49），所述夹具（42）包括一水平夹持件（421）和一位于待检测马达（1）下方的下顶板组件（423），所述水平夹持件（421）一端设有一与待检测马达（1）相适配的卡槽（422），另一端与所述导轨气缸（49）的活塞杆相连接，所述下顶板组件（423）与所述第二上移气缸（48）相连接。

8.根据权利要求1所述的全自动检测设备，其特征在于：所述第二安装架（41）上设有一步进电机（410），所述起重件（43）的下端面设有一起重件支撑板（411），所述步进电机（410）的输出端与一丝杆（412）相连接，所述丝杆（412）与起重件支撑板（411）螺纹配合。

9.根据权利要求1所述的全自动检测设备，其特征在于：所述第二安装架（41）的顶部设有一滑块（413），所述滑块（413）两端均安装有滑轮（414），所述滑轮（414）的外周设有环形槽（415），所述拉绳（45）支承在滑轮（414）的环形槽（415）中。

10.根据权利要求1所述的全自动检测设备，其特征在于：在气密检测工位（5）处，所述机架（2）上安装有一容纳下顶件（52）的套筒（54），还包括一水平气缸（55）和一固定在水平气缸（55）端部的斜切块（56），所述斜切块（56）伸入套筒（54）中，且斜切块（56）与下顶件（52）为斜面配合。

11.根据权利要求1所述的全自动检测设备，其特征在于：所述第三安装架（51）上固定有第二下压气缸（57），所述气密上压头（53）与第二下压气缸（57）的活塞杆相连接。

12.根据权利要求1所述的全自动检测设备，其特征在于：所述气密上压头（53）的下端面和气密下堵头（58）的外周均设有密封圈。