JP3468722B2 - リニアモータギャップ測定装置 - Google Patents
リニアモータギャップ測定装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リニアモータギャ
ップ測定装置に係り、特に、リニアモータ車のリニアモ
ータと地上のリアクションプレートとのギャップをリニ
アモータ車が走行状態で測定するリニアモータギャップ
測定装置に関するものである。
ップ測定装置に係り、特に、リニアモータ車のリニアモ
ータと地上のリアクションプレートとのギャップをリニ
アモータ車が走行状態で測定するリニアモータギャップ
測定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来は、リニアモータギャップを測定す
るセンサに、渦電流方式を使用している。この渦電流セ
ンサは、センサヘッド内部のコイルに高周波電流を流
し、高周波磁界を発生させ、この磁界内に測定対象物が
あると電磁誘導作用によりコイルのインピーダンスが変
化することを利用するものである。すなわち、このコイ
ルを構成要素の一部とする発振器を設け、発振状態の変
化から距離を測定するものである。
るセンサに、渦電流方式を使用している。この渦電流セ
ンサは、センサヘッド内部のコイルに高周波電流を流
し、高周波磁界を発生させ、この磁界内に測定対象物が
あると電磁誘導作用によりコイルのインピーダンスが変
化することを利用するものである。すなわち、このコイ
ルを構成要素の一部とする発振器を設け、発振状態の変
化から距離を測定するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のリニアモータギ
ャップ測定装置は、走行中のリニアモータ車のリニアモ
ータ高さを地上に設置したセンサにより測定する。しか
し、走行中の列車に付けられたリニアモータを地上から
測定する従来の渦電流方式では、列車が一定速度でない
と、結果データからは測定ポイントがどの位置であるか
分からなくなる。すなわち、結果データから測定ポイン
トがどの位置であるかを知ることは出来ず、列車の走行
速度によってその測定ポイント（位置）がずれてしま
い、そのため、リニアモータの列車走行方向の傾きが正
確に測定できないという問題があった。特に、従来の渦
電流方式では、測定するスポットが大きくリニアモータ
の細かい形状が測定できないという問題があった。ま
た、リニアモータの列車の左右及び走行方向の傾きも正
確に測定できないという問題があった。
ャップ測定装置は、走行中のリニアモータ車のリニアモ
ータ高さを地上に設置したセンサにより測定する。しか
し、走行中の列車に付けられたリニアモータを地上から
測定する従来の渦電流方式では、列車が一定速度でない
と、結果データからは測定ポイントがどの位置であるか
分からなくなる。すなわち、結果データから測定ポイン
トがどの位置であるかを知ることは出来ず、列車の走行
速度によってその測定ポイント（位置）がずれてしま
い、そのため、リニアモータの列車走行方向の傾きが正
確に測定できないという問題があった。特に、従来の渦
電流方式では、測定するスポットが大きくリニアモータ
の細かい形状が測定できないという問題があった。ま
た、リニアモータの列車の左右及び走行方向の傾きも正
確に測定できないという問題があった。
【０００４】本発明の目的は、走行中のリニアモータ車
のリニアモータ高さを地上に設置したセンサにより測定
するものにおいて、列車の走行速度の変化による測定位
置のずれを補正し、リニアモータの列車の左右及び走行
方向の傾きも正確に測定できるリニアモータギャップ測
定装置を提供することにある。
のリニアモータ高さを地上に設置したセンサにより測定
するものにおいて、列車の走行速度の変化による測定位
置のずれを補正し、リニアモータの列車の左右及び走行
方向の傾きも正確に測定できるリニアモータギャップ測
定装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、リニアモータ
車のリニアモータと地上とのリニアモータギャップを該
リニアモータ車が走行状態で測定するリニアモータギャ
ップ測定装置において、前記リニアモータ車の底面に形
成された凹凸形状を、レーザーセンサを用いて地上から
測定するリニアモータギャップセンサ部と、前記リニア
モータギャップセンサ部にて測定した前記凹凸形状のデ
ータに基づいて、前記リニアモータギャップを算出する
リニアモータギャップ計測部、とを備えたことを特徴と
する。
車のリニアモータと地上とのリニアモータギャップを該
リニアモータ車が走行状態で測定するリニアモータギャ
ップ測定装置において、前記リニアモータ車の底面に形
成された凹凸形状を、レーザーセンサを用いて地上から
測定するリニアモータギャップセンサ部と、前記リニア
モータギャップセンサ部にて測定した前記凹凸形状のデ
ータに基づいて、前記リニアモータギャップを算出する
リニアモータギャップ計測部、とを備えたことを特徴と
する。
【０００６】本発明の他の特徴は、前記リニアモータギ
ャップ計測部が、前記リニアモータギャップを前記凹凸
形状のデータのうちの凸部の平均化値に基づいて算出す
ることにある。
ャップ計測部が、前記リニアモータギャップを前記凹凸
形状のデータのうちの凸部の平均化値に基づいて算出す
ることにある。
【０００７】本発明によれば、リニアモータの底面の凹
凸形状を測定することで、列車の走行速度の変化による
測定位置のずれを補正し、リニアモータギャップを正確
に測定できる。すなわち、リニアモータの底面には一定
個数で一定幅の凹凸が形成されており、これを細かく測
定できれば、速度変化による測定位置のずれを測定結果
データの正規化で補正することができるため列車の走行
速度とは無関係に一定の速度で走行した時と同様の測定
データが得られる。本発明のレーザセンサでは、凹凸形
状まで測定できるので、データ処理によって速度変化分
を補正し測定ポイントを一定にできる。
凸形状を測定することで、列車の走行速度の変化による
測定位置のずれを補正し、リニアモータギャップを正確
に測定できる。すなわち、リニアモータの底面には一定
個数で一定幅の凹凸が形成されており、これを細かく測
定できれば、速度変化による測定位置のずれを測定結果
データの正規化で補正することができるため列車の走行
速度とは無関係に一定の速度で走行した時と同様の測定
データが得られる。本発明のレーザセンサでは、凹凸形
状まで測定できるので、データ処理によって速度変化分
を補正し測定ポイントを一定にできる。
【０００８】本発明の他の特徴は、前記リニアモータギ
ャップセンサ部が、前記リニアモータの底面のコア部分
に前記リニアモータ車の進行方向に沿って複数列形成さ
れた前記凹凸形状を測定し、前記リニアモータギャップ
計測部が、前記リニアモータ車の前後の傾きを前端部、
後端部の凸部の平均化値の比較で行い、前記リニアモー
タの左右の傾きを左右の前端又は後端の凸部の平均化値
の比較で行うことにある。
ャップセンサ部が、前記リニアモータの底面のコア部分
に前記リニアモータ車の進行方向に沿って複数列形成さ
れた前記凹凸形状を測定し、前記リニアモータギャップ
計測部が、前記リニアモータ車の前後の傾きを前端部、
後端部の凸部の平均化値の比較で行い、前記リニアモー
タの左右の傾きを左右の前端又は後端の凸部の平均化値
の比較で行うことにある。
【０００９】本発明によれば、リニアモータの底面の凹
凸形状を測定することで、リニアモータの列車の左右及
び走行方向の傾きも正確に測定できる。
凸形状を測定することで、リニアモータの列車の左右及
び走行方向の傾きも正確に測定できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を説明
する。図１に、リニアモータギャップ測定の概要の説明
図を示す。リニアモータ電車は、車体１０をささえる台
車１１にリニアモータ１２及び車輪１３が取り付けられ
ており、このリニアモータ１２と地上のレール１４をの
せた枕木１６上のリアクションプレート１５との間に推
力を発生させ、列車を走行させる。リニアモータギャッ
プ測定は、このレール１４の上面からリニアモータ１２
の底面までのＬＩＭ高さを計るものである。
する。図１に、リニアモータギャップ測定の概要の説明
図を示す。リニアモータ電車は、車体１０をささえる台
車１１にリニアモータ１２及び車輪１３が取り付けられ
ており、このリニアモータ１２と地上のレール１４をの
せた枕木１６上のリアクションプレート１５との間に推
力を発生させ、列車を走行させる。リニアモータギャッ
プ測定は、このレール１４の上面からリニアモータ１２
の底面までのＬＩＭ高さを計るものである。
【００１１】図２に、リニアモータ高さ測定を説明する
ためのリニアモータの底面図を示す。リニアモータ１２
はコア部分とコイルエンド部分からなり、リニアモータ
のコア部分の底面には一定個数で一定幅の凹凸１２Ａが
ある。測定は列車走行方向の傾きと列車進行方向とは横
方向の傾きも求めるため、コア部分の軌道間中心から１
００mmの位置において列車の進行方向に伸びた２列のリ
ニアモータギャップ測定列を、軌道に沿って測定する。
測定列は、２列に限らず、軌道間中心を挟んだ対象位置
に適宜複数箇所設けても良い。
ためのリニアモータの底面図を示す。リニアモータ１２
はコア部分とコイルエンド部分からなり、リニアモータ
のコア部分の底面には一定個数で一定幅の凹凸１２Ａが
ある。測定は列車走行方向の傾きと列車進行方向とは横
方向の傾きも求めるため、コア部分の軌道間中心から１
００mmの位置において列車の進行方向に伸びた２列のリ
ニアモータギャップ測定列を、軌道に沿って測定する。
測定列は、２列に限らず、軌道間中心を挟んだ対象位置
に適宜複数箇所設けても良い。
【００１２】図３に、本発明の一実施の形態になるリニ
アモータギャップ測定装置の構成図を示す。リニアモー
タギャップ測定装置は、リニアモータ電車を直接測定す
るＬＩＭ（リニアモータ）ギャップセンサ部６０と、車
両検知センサ部８０、８１と、センサからの計測データ
を一旦取込むＬＩＭ（リニアモータ）ギャップ計測部４
０と、計測データを表示するＬＩＭ（リニアモータ）ギ
ャップ操作部２０とで構成される。
アモータギャップ測定装置の構成図を示す。リニアモー
タギャップ測定装置は、リニアモータ電車を直接測定す
るＬＩＭ（リニアモータ）ギャップセンサ部６０と、車
両検知センサ部８０、８１と、センサからの計測データ
を一旦取込むＬＩＭ（リニアモータ）ギャップ計測部４
０と、計測データを表示するＬＩＭ（リニアモータ）ギ
ャップ操作部２０とで構成される。
【００１３】このリニアモータギャップ測定装置は、走
行中の車両の進入を車両検知センサ部８０、８１に設け
られた光電センサ８５、８６で自動的に検知して測定を
開始する。列車がレール上をどちらの方向から侵入して
きてもこれを検知し、ギャップ測定を開始する信号と
し、下流側の車両検知センサ部からの車両検知信号が消
えることで、ギャップ測定終了とする。そのため車両検
知センサ部８０、８１はＬＩＭ（リニアモータ）ギャッ
プセンサ部６０の両側に設置されている。
行中の車両の進入を車両検知センサ部８０、８１に設け
られた光電センサ８５、８６で自動的に検知して測定を
開始する。列車がレール上をどちらの方向から侵入して
きてもこれを検知し、ギャップ測定を開始する信号と
し、下流側の車両検知センサ部からの車両検知信号が消
えることで、ギャップ測定終了とする。そのため車両検
知センサ部８０、８１はＬＩＭ（リニアモータ）ギャッ
プセンサ部６０の両側に設置されている。
【００１４】ＬＩＭ（リニアモータ）ギャップセンサ部
６０は、ギャップの計測を行うレーザセンサ６１、６２
と、センサの送受光部の窓であるシャッタ６４とシャッ
タを制御するシャッタアクチュエータ６３からなる。レ
ーザセンサ６１、６２のシャッタ６４はレーザ光に対す
る安全対策とレーザセンサ６１、６２の送受光部の汚れ
対策のために設けられている。
６０は、ギャップの計測を行うレーザセンサ６１、６２
と、センサの送受光部の窓であるシャッタ６４とシャッ
タを制御するシャッタアクチュエータ６３からなる。レ
ーザセンサ６１、６２のシャッタ６４はレーザ光に対す
る安全対策とレーザセンサ６１、６２の送受光部の汚れ
対策のために設けられている。
【００１５】図３のレーザセンサ６１、６２は、車両進
行方向でみて隣接するリアクションプレート（図１の１
５）の間においてレール１４の幅方向に設置されてお
り、従って図２に示すように、リニアモータのコア部分
について２個のＬＩＭ高さの測定列が形成される。
行方向でみて隣接するリアクションプレート（図１の１
５）の間においてレール１４の幅方向に設置されてお
り、従って図２に示すように、リニアモータのコア部分
について２個のＬＩＭ高さの測定列が形成される。
【００１６】ＬＩＭ（リニアモータ）ギャップ計測部４
０の計測部処理装置４１は、デジタル入出力部４５を介
して光電センサコントローラ４９、５０とリレー回路部
５１を制御し、Ａ／Ｄ変換部４６を介してレーザセンサ
コントローラ４７、４８を制御し、また、車両検知セン
サ部８０、８１とＬＩＭ（リニアモータ）ギャップセン
サ部６０の制御とデータの取込みを行う。計測部処理装
置４１は、ＣＰＵやメモリ及びメモリに保持された計測
部処理プログラムを備えている。又、ＬＩＭ（リニアモ
ータ）ギャップ計測部４０とＬＩＭ（リニアモータ）ギ
ャップ操作部２０とは、光トランシーバ２４、２５を介
して接続されている。
０の計測部処理装置４１は、デジタル入出力部４５を介
して光電センサコントローラ４９、５０とリレー回路部
５１を制御し、Ａ／Ｄ変換部４６を介してレーザセンサ
コントローラ４７、４８を制御し、また、車両検知セン
サ部８０、８１とＬＩＭ（リニアモータ）ギャップセン
サ部６０の制御とデータの取込みを行う。計測部処理装
置４１は、ＣＰＵやメモリ及びメモリに保持された計測
部処理プログラムを備えている。又、ＬＩＭ（リニアモ
ータ）ギャップ計測部４０とＬＩＭ（リニアモータ）ギ
ャップ操作部２０とは、光トランシーバ２４、２５を介
して接続されている。
【００１７】ＬＩＭ（リニアモータ）ギャップ操作部２
０は、操作部ＰＣ（パソコン）２１、モニター（ＣＲ
Ｔ）２２、キーボード（ＫＢ）２３から構成される。操
作部ＰＣ２１は、ＣＰＵやメモリ、外部記憶装置（デー
タベース）及びメモリに保持された編集プログラムを備
えており、測定する車両の編成番号を入力するため、光
空間伝送試験装置９０に接続する。
０は、操作部ＰＣ（パソコン）２１、モニター（ＣＲ
Ｔ）２２、キーボード（ＫＢ）２３から構成される。操
作部ＰＣ２１は、ＣＰＵやメモリ、外部記憶装置（デー
タベース）及びメモリに保持された編集プログラムを備
えており、測定する車両の編成番号を入力するため、光
空間伝送試験装置９０に接続する。
【００１８】図４に、本発明のリニアモータギャップ測
定装置を用いたリニアモータギャップ測定装置の概念図
を示す。この図により本発明のリニアモータギャップ装
置によるギャップ測定の動作について説明する。
定装置を用いたリニアモータギャップ測定装置の概念図
を示す。この図により本発明のリニアモータギャップ装
置によるギャップ測定の動作について説明する。
【００１９】(ステップ１）リニアモータギャップ測定
装置は、車両検知センサ部８０、８１に設けられた光電
センサ８５、８６で、走行中の車両１００の進入を自動
的に検知して測定を開始する。車両１００が右方向から
進入した場合、車両検知センサ部８０がＬＩＭ（リニア
モータ）ギャップセンサ部６０への車両の進入を検知す
る。
装置は、車両検知センサ部８０、８１に設けられた光電
センサ８５、８６で、走行中の車両１００の進入を自動
的に検知して測定を開始する。車両１００が右方向から
進入した場合、車両検知センサ部８０がＬＩＭ（リニア
モータ）ギャップセンサ部６０への車両の進入を検知す
る。
【００２０】(ステップ２）この車両検知信号をＬＩＭ
（リニアモータ）ギャップ計測部４０が受け取り、ＬＩ
Ｍ（リニアモータ）ギャップセンサ部６０のレーザセン
サ６１、６２によるリニアモータギャップ測定を開始す
る。
（リニアモータ）ギャップ計測部４０が受け取り、ＬＩ
Ｍ（リニアモータ）ギャップセンサ部６０のレーザセン
サ６１、６２によるリニアモータギャップ測定を開始す
る。
【００２１】リアクションプレート１５に対向する車両
１００リニアモータ１２の下面には、凹凸１２Ａが形成
されており、レーザセンサ６１、６２はその凹凸面まで
の距離を計測する。
１００リニアモータ１２の下面には、凹凸１２Ａが形成
されており、レーザセンサ６１、６２はその凹凸面まで
の距離を計測する。
【００２２】(ステップ３）ＬＩＭ（リニアモータ）ギ
ャップセンサ部６０にて測定したデータを、ＬＩＭ（リ
ニアモータ）ギャップ計測部４０が受信し、計測部処理
装置４１により測定結果データの編集を行う。計測デー
タには、リニアモータ１２下面の凹凸面までのギャップ
値が含まれている。ただし、ＬＩＭ（リニアモータ）高
さとして必要なデータは凸部であり、凹部のデータは不
要なの削除する処理を行う。
ャップセンサ部６０にて測定したデータを、ＬＩＭ（リ
ニアモータ）ギャップ計測部４０が受信し、計測部処理
装置４１により測定結果データの編集を行う。計測デー
タには、リニアモータ１２下面の凹凸面までのギャップ
値が含まれている。ただし、ＬＩＭ（リニアモータ）高
さとして必要なデータは凸部であり、凹部のデータは不
要なの削除する処理を行う。
【００２３】凹凸形状の寸法は、予め設計データにより
分っているので、データ処理によって速度変化分を補正
し、正確なデータを得ることができる。
分っているので、データ処理によって速度変化分を補正
し、正確なデータを得ることができる。
【００２４】計測部処理において、リニアモータの前後
の傾きは前端部、後端部の凸部の平均化値の比較で行
う。また、リニアモータの左右の傾きは左右の前端又は
後端の凸部の平均化値の比較で行う。
の傾きは前端部、後端部の凸部の平均化値の比較で行
う。また、リニアモータの左右の傾きは左右の前端又は
後端の凸部の平均化値の比較で行う。
【００２５】(ステップ４）ＬＩＭ（リニアモータ）ギ
ャップ計測部４０で編集した測定結果データを、ＬＩＭ
（リニアモータ）ギャップ操作部２０へ転送し、操作部
２０のデータベースに格納する。
ャップ計測部４０で編集した測定結果データを、ＬＩＭ
（リニアモータ）ギャップ操作部２０へ転送し、操作部
２０のデータベースに格納する。
【００２６】(ステップ５）ＬＩＭ（リニアモータ）ギ
ャップ操作部２０において、測定結果データは取扱者の
操作に従って編集プログラムにより編集され、ＣＲＴ２
２へ表示される。
ャップ操作部２０において、測定結果データは取扱者の
操作に従って編集プログラムにより編集され、ＣＲＴ２
２へ表示される。
【００２７】(ステップ６）車体１００上から地上に光
空間伝送により送信している編成番号情報は、地上の送
受光器１１０から、光空間伝送試験装置９０を介してＬ
ＩＭ（リニアモータ）ギャップ操作部２０へ転送され、
測定結果データに編成番号を付加する。
空間伝送により送信している編成番号情報は、地上の送
受光器１１０から、光空間伝送試験装置９０を介してＬ
ＩＭ（リニアモータ）ギャップ操作部２０へ転送され、
測定結果データに編成番号を付加する。
【００２８】図５に、本発明による測定結果データの編
集方法を示す。リニアモータの底面（測定面）には８０
個の凹凸部があるが、ＬＩＭ（リニアモータ）高さとし
て必要なデータは凸部のみであるため、凹部は不要デー
タとして削除する。具体的には、図５（Ａ）に示すよう
に、測定結果データから凹部と凸部のしきい値を決め、
この値を基に凹部を削除する。残った８０組の凸部デー
タの集合から、各凸部の高さを、次の方法で算出する。
集方法を示す。リニアモータの底面（測定面）には８０
個の凹凸部があるが、ＬＩＭ（リニアモータ）高さとし
て必要なデータは凸部のみであるため、凹部は不要デー
タとして削除する。具体的には、図５（Ａ）に示すよう
に、測定結果データから凹部と凸部のしきい値を決め、
この値を基に凹部を削除する。残った８０組の凸部デー
タの集合から、各凸部の高さを、次の方法で算出する。
【００２９】(１）図５（Ｂ）に示すように、各凸部デ
ータ内の最大値、及び最小値を削除する。(２）図５
（Ｃ）に示すように、残ったデータの平均値を求め、該
当凸部データすなわちＬＩＭ（リニアモータ）ギャップ
データとする。
ータ内の最大値、及び最小値を削除する。(２）図５
（Ｃ）に示すように、残ったデータの平均値を求め、該
当凸部データすなわちＬＩＭ（リニアモータ）ギャップ
データとする。
【００３０】測定した車両１００の速度が変化していた
場合は、各凸部データの個数が異なるが、各凸部データ
を平均化して個数を合せることで、定速走向の車両と同
様のデータが得られ、測定位置のずれが回避される。
場合は、各凸部データの個数が異なるが、各凸部データ
を平均化して個数を合せることで、定速走向の車両と同
様のデータが得られ、測定位置のずれが回避される。
【００３１】本発明のレーザセンサを用いた測定方式に
よれば、凹凸形状まで測定できるので、データ処理によ
って速度変化分を補正し測定ポイントを一定にできる。
すなわち、リニアモータの底面の凹凸を細かく測定する
ことにより、列車の速度変化による測定位置のずれを測
定結果データの正規化で補正することができる。従っ
て、列車の走行速度とは無関係に一定の速度で走行した
時と同様の測定データが得られる。
よれば、凹凸形状まで測定できるので、データ処理によ
って速度変化分を補正し測定ポイントを一定にできる。
すなわち、リニアモータの底面の凹凸を細かく測定する
ことにより、列車の速度変化による測定位置のずれを測
定結果データの正規化で補正することができる。従っ
て、列車の走行速度とは無関係に一定の速度で走行した
時と同様の測定データが得られる。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、リ
ニアモータの底面の凹凸形状を測定することで、走行速
度にかかわらず、列車の走行速度の変化による測定位置
のずれを補正し、リニアモータギャップを正確に測定で
きる。
ニアモータの底面の凹凸形状を測定することで、走行速
度にかかわらず、列車の走行速度の変化による測定位置
のずれを補正し、リニアモータギャップを正確に測定で
きる。
【００３３】また、本発明によれば、リニアモータの底
面の凹凸形状を測定することで、リニアモータの列車の
左右及び走行方向の傾きも正確に測定できる。
面の凹凸形状を測定することで、リニアモータの列車の
左右及び走行方向の傾きも正確に測定できる。
【図１】本発明の一実施形態になる、リニアモータギャ
ップ測定装置の全体の概要を説明する図である。
ップ測定装置の全体の概要を説明する図である。
【図２】図１の装置における、リニアモータギャップ測
定位置を示す図である。
定位置を示す図である。
【図３】図１の装置における、リニアモータギャップ測
定装置の詳細ブロック図である。
定装置の詳細ブロック図である。
【図４】図１の装置における、リニアモータギャップ測
定装置の動作説明図である。
定装置の動作説明図である。
【図５】図１の装置による、測定結果データの編集処理
を説明する図である。
を説明する図である。
１０…車体、１１…台車、１２、１２１…リニアモー
タ、１３…車輪、１４…レール、１５…リアクションプ
レート、１６…枕木、２０…ＬＩＭ（リニアモータ）ギ
ャップ操作部、２１…操作部ＰＣ（パソコン）、２２…
ＣＲＴ（モニター）、２３…ＫＢ（キーボード）、２４
及び２５…光トランシーバ、４０…ＬＩＭ（リニアモー
タ）ギャップ計測部、４１…計測部処理装置、４５…デ
ジタル入出力部（ＤＩＯ）、４６…Ａ／Ｄ変換部、４
７、４８…レーザセンサコントローラ、４９、５０…光
電センサコントローラ、６０…ＬＩＭ（リニアモータ）
ギャップセンサ部、６１、６２…レーザセンサ、６３…
シャッタアクチュエータ、６４…シャッタ、８０、８１
…車両検知センサ部、８５、８６…光電センサ、９０…
光空間伝送試験装置、１００…列車、１１０…送受光
器。
タ、１３…車輪、１４…レール、１５…リアクションプ
レート、１６…枕木、２０…ＬＩＭ（リニアモータ）ギ
ャップ操作部、２１…操作部ＰＣ（パソコン）、２２…
ＣＲＴ（モニター）、２３…ＫＢ（キーボード）、２４
及び２５…光トランシーバ、４０…ＬＩＭ（リニアモー
タ）ギャップ計測部、４１…計測部処理装置、４５…デ
ジタル入出力部（ＤＩＯ）、４６…Ａ／Ｄ変換部、４
７、４８…レーザセンサコントローラ、４９、５０…光
電センサコントローラ、６０…ＬＩＭ（リニアモータ）
ギャップセンサ部、６１、６２…レーザセンサ、６３…
シャッタアクチュエータ、６４…シャッタ、８０、８１
…車両検知センサ部、８５、８６…光電センサ、９０…
光空間伝送試験装置、１００…列車、１１０…送受光
器。
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(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01B 11/00 - 11/30
B61B 13/08
Claims (2)
- 【請求項１】リニアモータ車のリニアモータと地上との
リニアモータギャップを該リニアモータ車が走行状態で
測定するリニアモータギャップ測定装置において、 前記リニアモータ車の底面に形成された凹凸形状を、レ
ーザーセンサを用いて地上から測定するリニアモータギ
ャップセンサ部と、 前記リニアモータギャップセンサ部にて測定した前記凹
凸形状のデータに基づいて、前記リニアモータギャップ
を算出するリニアモータギャップ計測部、とを備え、 前記リニアモータギャップ計測部は、前記リニアモータ
ギャップを前記凹凸形状のデータのうちの凸部の平均化
値に基づいて算出する、ことを特徴とするリニアモータ
ギャップ測定装置。 - 【請求項２】前記リニアモータギャップセンサ部は、前
記リニアモータの底面のコア部分に前記リニアモータ車
の進行方向に沿って複数列形成された前記凹凸形状を測
定し、 前記リニアモータギャップ計測部は、前記リニアモータ
車の前後の傾きを前端部、後端部の凸部の平均化値の比
較で行い、前記リニアモータの左右の傾きを左右の前端
又は後端の凸部の平均化値の比較で行う、ことを特徴と
する請求項１記載のリニアモータギャップ測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20173399A JP3468722B2 (ja) | 1999-07-15 | 1999-07-15 | リニアモータギャップ測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20173399A JP3468722B2 (ja) | 1999-07-15 | 1999-07-15 | リニアモータギャップ測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001027516A JP2001027516A (ja) | 2001-01-30 |
| JP3468722B2 true JP3468722B2 (ja) | 2003-11-17 |
Family
ID=16446045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20173399A Expired - Lifetime JP3468722B2 (ja) | 1999-07-15 | 1999-07-15 | リニアモータギャップ測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3468722B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP5422879B2 (ja) * | 2007-06-27 | 2014-02-19 | ダイキン工業株式会社 | エアギャップ測定方法及びアキシャルギャップ型回転機の製造方法及びアキシャルギャップ型回転機 |
| CN104457580B (zh) * | 2013-09-25 | 2017-03-22 | 上海信耀电子有限公司 | 汽车调光马达特性的全自动检测设备 |
-
1999
- 1999-07-15 JP JP20173399A patent/JP3468722B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| CN109916357A (zh) * | 2019-02-21 | 2019-06-21 | 西安理工大学 | 基于多传感器融合的电站锅炉空气预热器间隙检测方法 |
| CN109916357B (zh) * | 2019-02-21 | 2020-10-27 | 西安理工大学 | 基于多传感器融合的电站锅炉空气预热器间隙检测方法 |
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