KR880000769B1 - 소음 없는 고속 원형직기 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

소음 없는 고속 원형직기

제1도, 제1(a)도, 제1(b)도, 제1(c)도는 3개의 축이 다른 3개의 고정축주위로 세차운동(precession movement)을 하는 것(4가지의 각위치)을 보여주는 이론적 다이어그램으로, 본 발명의 직기에서 날실을 교대로 펴서 벌리는 것을 설명한 다이어그램.

제2도는 본 발명에 따른 원형직기에 포함되어 있는, 날실을 교대로 펴서 벌리는 장치를 축방향으로 일부분 확대한 단면도.

제3도는 본 발명의 직기의 특정부, 즉 아이(eye)가 직기의 헤들을 구성하고 있는 탄성구성물의 측면도.

제4도는 본 발명의 원형직기의 축부위를 보여주는 개요도.

제5도는 날개나 원형구역의 파상운동을 평면상에 전개한 것과 북이 통과하는데 필요한 웨이브 피치를 만드는 날실의 연속적 개방을 보여주는 상태도.

제6도 및 제7도는 재래식 원통형 리이드상의 북의 안내 및 지지장치를 평면으로 전개한 측면도로서의 개요도.

본 발명은 플라스틱 물질등으로된 섬유나 스트립 및 스트랩과 같은 것들을 연속적으로 직조하는 원형직기에 관한 것으로, 이러한 직기가 고도의 회전 속도를 가짐으로써 생산성이 높으면서 소음지수는 낮으며 기술적 기계적 신뢰도가 높게 되도록 계량된 것이다.

알려진 바와 같이 플라스틱물질의 스트랩이나 스트립으로 된 관형(tubular) 직물을 제작하기 위한 재래식 원형직기는 두 셋트의 헤들(heddle)로 구성되어 있는데, 이것은 두 동심원상에 배치되어 있고 날실을 교대로 벌려 펴서 소위 말하는 "웨이브 피치(wave pitch)"를 만들기 위해 상하 왕복 운동을 하게 되어있다. 날실을 원통형 리이드(reed)측으로 안내되어 통과해 나와서 속이 빈 수직 원통형 바디(body)로 들어가며,그것의 상하부 원형 에지(edge)상에서 날실 사이로 씨실을 끼워 넣음으로써 직물이 만들어진다.

씨실은 받침대상에 실 보빈(bobbin)을 지지하고 있는 하나 이상의 북(shuttle)으로 부터 공급되고 원형 리이드 상에서 회전되며 적당한 안내 슈(shoes)를 통해 그 위로 안내된다. 북은 날실의 열린 구역 사이에서 회전함으로 인해 나선을 따라 날실 사이에 그 자체의 씨실을 주입시키는데 나선은 수직 원통형 바디의 에지에서 차단되어 있다. 따라서 원통형 바디의 원형 에지상에서 관형 직물이 연속적으로 형성되어 기기로 부터 빠져나와 보빈으로 감겨들어간다.

현재 시판중인 원형직기에는 몇가지 한계와 결함이 있는데 특히 생산속도가 느리며(최대 속도가 150r. p. m), 소음이 심하고 생산품이 자동적으로 보빈에 잘 감기지 않느다. 사실, 속도가 느린 것은 질량의 관성력에 따른 것으로서 헤들의 왕복운동과 그에 따른 제어부의 기계적운동 때문인데, 그 관성력이 헤들의 운동을 제한하고 그 결과 웨이브 피치의 열린 구역의 칫수 및 또한 따라서 북의 횡방향 구역을 제한하여 씨줄 보빈 용량을 감소시키고 직기의 자율도를 떨어뜨린다. 더우기 재래식 직기의 기계적 구조는 매우 복잡하고 고도의 압력을 받으므로 기계적 신뢰도가 현저히 감소되는 것이다. 끝으로, 재래식 직기는 매우 비싸고 소음지수가 너무 높으며 지속적인 윤활유 주유를 필요로 한다. 또 하나의 한계는 씨실과 날실을 단순 교차형과 다르게는 교차시킬 수 없다는 점이며, 그 외에도 날실의 원형을 심히 손상 시키면서 날실이 인접한 헤들의 안내링을 지나가지 않을 수 없다는 결함이 있다.

따라서 본 발명의 목적은 일반적으로 중합체물질의 실이나 스트립으로 부터 관형 직물을 제조하는 원형직기를 제공 하려는 것인데, 이는 매우 가벼운 질량의 운동 부품으로써 날실을 운반하는 헤들의 교대운동을 이룰 수 있게 구성되어 있어서 왕복운동 제어 및 안내용 구성물이 질량으로 부터 헤들의 운동이 자유롭게 한 것으로서, 안내용 구성물은 바로 그 질량 때문에 직기의 성능을 상당히 제한하는 것이다.

본 발명의 또 하나의 목적은 앞에서 설명한 유형의 직기로서, 직기의 속도가 어떠한 관성응력의 영향도 받지 않고 소음이 없도록 특별한 연속적 파상 운동을 하게 한 제어 및 안내장치에 의해 날실을 교대로 벌려 펼수 있는 것을 제공 하려는 것으로, 어떠한 무거운 구성물이라도 왕복운동에 영향을 주지 않아서 소음이 사라지게 되는 것이다.

역시 또 다른 본 발명의 목적은 특히 단순한 구조를 가지고 신뢰도가 높으며 가격이 적당한 원형직기를 제공하려는 것으로서, 유지 작업이 덜 들고, 주기적으로 윤활유를 주유할 필요가 없으며, 무엇보다도 특히 미적인 효과를 지닌 직물을 직조하기 위한 다양한 유형의 실 교차가 가능한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 언급한 바의 헤들의 운동 제어 동작에 덧붙여, 리이드 원주둘레를 따라 북을 효과적으로 안내하고 제어하는 장치를 제공하려는 것으로, 이 장치는 리이드 상에 놓인 휘일(wheel)과 안내슈로 구성되어 있으며 북과 리이드간의 미끄럼 마찰을 막아주는 것이다.

직기의 동작, 특히 선형 왕복운동의 영향을 받지않는 기계 구성물인 날실을 교대로 펴서 벌리는 운동시스템의 동작 원리는 이론적으로 파상적 왕복운동과 유사한 것으로, "이론역학"에서 "규칙적 후퇴 세차운동"으로 정의된 것에 해당하며, 그 각 속도가 정현 법칙에 따라 변하므로 극히 순간적인 변화가 없다. 이런 세차운동은 뒤에 더욱 상세히 설명한 것이다.

이상 설명한 목적과 장점들은 중합체물질이나 자연물질등으로된 실이나 스트립으로 만들어지는 관형 직물직조용 원형직기로서 다음과 같이 구성된 형에 의해 실제로 실현된다. 즉, 헤들이 두 동심원사에 배치되어 있고 중앙 구동 샤프트가 있으며, 내외부 날실을 교대로 펴서 벌리기 위해, 지지 구성물이 직기의 중앙 및 수직 샤프트 둘레로 동축적으로 회전하고, 서로 직경상 마주보는 날개 혹은 원형 구역들의 쌍이 샤프트 축에 대해 미리 정해진 고정된 기울기의 각도로 지지체상에 결합되어 있으며, 날개의 각 쌍은 지지 구성물 상에 결사지게 결합되어 있되 로울러 베어링이 삽입되어 있어서 날개와 직기의 고정부간에 진동 연결을 해주는 장치를 통해 직기가 동작중일 때 날개가 지지 구성물 둘레로 회전하지 못하게 해 주어서 연속적 파상운동을 취하게 하며, 마주보는 진동 날개의 말단부는 다수의 타이 로드(tie rod)를 통해 탄성 헤들로 동작하는 아이 베어링(eye-bearing)탄성 구성물과 연결되어 있어서 날개의 파상 운동을 탄성 헤들로 전달하므로 직기 라이드의 동작에 따라 더 많은 날개쌍을 이용함으로써 웨이브 피치를 형성하는데 적합하게 날실을 펴서 벌릴 수 있게되고, 불과 원통형 라이드 사이에 미끄럼 마찰 없이 북을 지지하고 안내하기에 적합한 다중 휘일 및 재래식 북 밀이(pusher)와 관련된 로울링장치가 북의 구동을 위해 또한 장치되어 있다.

특히, 날개나 원형 구역 쌍의 지지구성물은 직기의 수직 샤프트와 동축적으로 회전하는 관형 사프트로 구성되어 있으며, 그 위에 마주보는 날개쌍과 같은 수의 동축 부싱(bushing)이 채워져 있고, 각 부싱의 원통형 외부 표면은 직기 샤프트 및 부싱 지지 관형 샤프트의 회전축에 대해 정해진 각 만큼 경사져 있으며, 그 원통형 경사 표면상에 방사상 베어링이 고정되어 있고 다시 그것은 한 쌍의 마주보는 날개를 지지하고 있다.

또한, 특히 각 진동날개와 직기의 고정부를 진동 연결해 주는 장치는, 직기가 동작중일 때 날개가 직기 샤프트 주위로 각 이동 없이 거의 수직 평면내에서 진동할 수 있게 해 주는 견고한 록킹 장치나 진다(pendulum)연결부로 구성되어 있는 한편, 헤들로 동작하는 탄성 아이 베어링 구성물은 강철선으로 만들어져서 적당한 각도로 굽어 있으며 직기의 고정부와 연결되어 있다.

항상 본 발명에 따르면 북이 움직일 때마다 역전될 수 있는 날실의 웨이브 피치의 형태를 얻기 위해서는, 관형 부싱 지지 사프트의 속도는 직기에 북이 네개 설치된 경우 직기샤프트 속도의 두배이어야 하고, 북이 여섯개 설치된 경우 세배이어야 하는데 일반적으로 속도의 변화는 다음식으로 정해진다.

여기서 Nb=부싱의 회전수/1분, N=직기의 회전수/1분, K=북의 수이다.

본 발명에 따른 원형직기의 구조와 기능적 특성을 첨부도면을 참조로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

이미 앞에서 설명한 바와 같이 본 발명의 목적에 따른 직기도작원리, 특히 날실을 왕복으로 펴서 벌리는 원리는 규칙적 세차운동에 상응하는 파상 운동과 유사하다. 그러한 세차운동은 제1도-제1(c)도에 도식적으로 나타나있는데, 거기에는 고정된 세개의 축 둘레로 다른 세 축이 회전하는 연속적인 4가지 각도 위치가 도시되어 있다.

그러므로, 제1도, 제1(a)도, 제1(b)도, 제1(c)도를 참조로 만약 기준 3축 X, Y, Z가 공간내에 고정되어 있고 둘째 3축 X', Y', Z'가 원점 ○에서 첫째것과 일치되어 있으나 축 Z'가 (Z 축에 대해 ) 각도

만큼 기울어져 있다면, 축 Z'이 Z에 대해 회전운동을 할 경우 그 양의 축은 요면이 위로 향하고 꼭지점이 ○인 원추형 곡면을 그리게 된다.

결과적으로 축 X', Y'는 축 Z에 관해 방향이 불변이면(그리고 한상 X-Z 및 Y-Z평면내에 놓여 있다면), Z'의 회전 진동 때문에 상하로 교대로 조화운동(harmcnic motion)으로, 즉 강한 가속을 받지않고 진동하지 않을 수 없을 것이다. 제1도-제1(c)도는 Z축에 대한 Z'축의 4가지 연속 위치 또는 방향을 보여주는데, 자세하는 시작위치(제1도), 제1(a)도에서 90°, 제1(b)도에서 180°, 제1(c)도에서 270°로 도시되어 있다.

축 Z가 직기의 축과 일치한다고 가정하면(원형직기는 대칭축이 회전축과 일치하는 기계이다), 날실을 씨실과 섞어짜도록 제어 하는데 필요한 왕복운동을 달성하기 위해서는 X'과 Y'축의 양과 음의 말단이 운동을 이용하면 충분한 것이다.

실제로 직기의 중앙 샤프트 상에 외부 표면의 축이 Z축처럼 경사진 부싱이나 그와 비슷한 부품을 끼워서 그 부싱위에 방사상 베어링을 장착하고 그 위에 두개의 날개나 마주보는 원형구역을 결합시켜 X'축과 Y'축을 만들어낼 수 있다. 만약 그 마주보는 경사진 날개가 그 말단부에서 예를들어 관절형 진자 연결부나 다른 진동식 클램핑 장치에 의해 지지되어 X-Z 및 Y-Z 평면애에 놓이게 된다면 그 날개에 대해 파상적 운동을 얻을수 있으며, 헤들로 동작하는 탄성 구성물을 제어하는데 사용될 수 있다.

본 발명에 따른 원형 직기는 따라서 이상에서 설명한 원리에 기초하여 동작하는 운동학적 움직임을 이용하여 설개된 것이다.

이제 앞에서 언급한 도면들 특히 제2도, 제3도, 제4도를 참조하면 본 발명의 원형 직기는 근본적으로 수직 중앙샤프트(1)이 속이 빈 바디(2)와 동축적으로 배치되어 있고 바디는 기어(5)(6)의 결합체를 통해 모터(4)(제4도)에 의해 구동되어 직물(3)을 형성히키는 유형의 것이다.

본 발명에 따라 날실(7)(8)(제4도)를 펴서 벌리는 것은 직기의 샤프트(1)에 속이 빈 샤프트(9)(제2도-제4도)를 덧붙임으로써 이루어지는데, 샤프트(9)는 모터(4)로 구동되는 기어(10)(11)들의 결합체를 통해 샤프트(1)과 무관하게 구동된다. 북의 수와 같은 수 만큼 사전에 고정되어 있는 부싱(12)(13)은 특이 빈 샤프트(9)상에 체워져 있어서 다음에 더 자세히 설명될 것이지만 보다 높은 웨이브 피치 연속성을 얻게 해 준다.

간단히 할 목적으로 두개의 부싱(12)(13)이 제4도에 도시되어 있다.

각 부싱은 샤프트(9)상에 동축적으로 채워져 있고 그 외부의 원통형 표면이 샤프트(9)의 축에 대해 미리 정해진 각도(제2도, 제4도)로 경사지도록 설개되어 있다. 기울어진 각도는 샤프트(9)와 동축적으로 채워진 부싱 모두에 대해 동일하지만, 서로의 방향이나 각 위치 혹은 자리는 이미 언급했듯이 웨이브 피치의 양호한 연속성을 이룰 수 있도록 부싱의 수에 따라 적합하게 갈라져 있다.

각 부싱(13)(제2도)상에는 로울러 베어링(14)가 채워져 있고 이 로울러 베어링 위에는 직경상 마주보고 있는 두 날개(16)(17)을 지지하는 허부(14')가 결합되어 있다. 마주 보는 날개들의 자유 말단부는 제4도에 도식적으로 보인, (20)과 같은 진자-진동 클램핑 장치에 의해 샤프트(9)둘레로 회전하지 못하게 되어있다. 그러므로 베어링이 있는 덕택에 날개들이 회전하지 않고 거의 수직 평면내에서 진동할 수 있는 것이다.

날개의 말단부는 탄성 구성물(25)(26)(제3도, 제4도)로 여러 타이로드(21)(22) 및 (23)(24)에 의해 연결되어 있고, 말단 아이(eye)(27)(28)을 날실(8)과 (7)이 각각 통과해 자나가게 만들어져 있다. 이들 탄성 구성물은 따라서 헤들로 동작한다. 그것들은 제3도, 제4도에 도시된 것처럼 V형으로 구부러진 강철선으로 되어 있으며, (29)(30)에서 직기의 고정부분에 죄어져 있으므로 타이로드가 진동하는 날개에 의해 교대로 구동될 때 각 타이로드의 동작에 따라 굽혀지거나 늘어나거나 할 수 있다. 제4도에서 점선으로된 (25')와 (26')는 아이 베어링 탄성구성물(25)(26)이 가장 늘어난 위치에 있을 경우를 표시한 것이다. 구성물(25)(혹은26)의 아랫쪽 위치와 윗쪽위치(25')(혹은26')사이의 거리는 북(31)이 통과할 수 있게 해주는데 필요한 웨이브피치를 이룬다.

제4도에서, (32)는 북(31)에 의해 운반되는 씨줄을 가리키며, (33)과 (34)는 적합한 각도로 구부러져 직기의 고정부에 고정되어 있는 탄성 구성물을 가리키는데, 그 탄성 구성물은 재래식 형이며 연속적으로 공급되는 날실의 필요한 길이 보상을 제공해 주는 기능을 갖는다.

직기에는 또한 원통형 라이드(35)와 샤프트(1)의 꼭대기에 횡으로 채워져 있는 디스크형 플랫포옴(36)이 포함되어 있는데, 그것들의 주요 기능은 다음에 설명될 북 밀이 및 북 안내 장치에 의해 북의 운동을 제어하는 것이다.

이미 앞에서 언급된 바와 같이, 북이 통과할 때마다 역전되게 되어 있는 웨이브 피치의 양호한 형태를 얻기 위해, 부싱을 지지하는 속이 빈 샤프트(9)는 4-북 직기의 경우 직기샤프트(1)회전수의 두배, 6-북 직기의 경우 직기 샤프트(1)회전수에 세배, 그리고 일반적으로 앞에 썼던 식에 따라 회전해야 한다.

실제로, 적합한 웨이브 피치를 얻기 위해서는 원주의 원주가 360°에 걸쳐 8쌍의 진동 날개가 분배되어 있어야 한다.

소위 웨이브 피치를 형성하는 헤들의 정현 운동을 더욱 연속적으로 하려면, 회전 날개 싸의 수가 많으면 좋다. 따라서 실제로 비록 절대 필요하지는 않지만, 리이드-북 결합체(뒤에 예시될 것임)과 관련된 또 다른 특별한 장치 덕택에 북이 실을 스스로 개방시킬 수 있음으로 인해, 4개 이상의 날개가 사용된다. 그래서 직기는 북을 2, 4, 6개, 가짐에 따라 2, 4, 6개의 구역으로 분할된다.

4개의 북을 가진 실제 겨우의 직기에서는 8내지 12개의 날개를 사용하면 충분하다.

제5도는 두 날실간의 웨이브 피치의 형태를 평면상에 전개한 것으로 특히 직기의 90°회전이 A로 표시되어 있고 그에 상응하여 부싱(12)(13)이 180°회전한 것이 B에 표시되어 있다.

고정 측 Z둘레로 부시의 축 Z'이 미리 정해진 경사각이 시가 위치로 부터 45°, 90°등으로 지나가면 날개가 진동하여 날실(8)(7)이 충분하게 거의 규칙적으로 열리어 북(31)이 뚫고 지나가기에 적합해진다.

제5도에서 실(7)(8)사이의 빗금으로 그어지지 않은 영역이 웨이브 피치를 나타내는 곳이다.

본 발명에 따르면, 직기의 기능성을 향상 시키기 위해 리이드(35)는 그 중앙에 북을 안내하기에 적합한 홈(37)(제6도)이 있는 형태로서, 북에는 이러한 목적상 홈속에 단단히 끼워질 중앙 슬라이딩 슈(38)이 있다. 따라서 수직 볼레이드(blade)리이드의 상하 내부 에지상에 보빈을 미끄러지게 지지하는 장치가 제거되었다. 그결과 이 구체형에서는 날실이 북과 라이드 에지 사이에서 압착되지 않고 자유로이 전방으로 움직인다. 더우기, 일군의 지지 휘일(39)(40)이 각 북과 연관되어 있어서 리이드에 대한 미끄럼 마찰을 피하게 하고 직기의 소음을 줄인다. 휘일(39)(40)의 각 그룹은 사실상 세개의 아이들 휘일(39a)(39b)(39c)(제7도)로 구성되어 있고 각 보빈에 대해 4그룹의 아이들 휘일이 장치되어 있다. 즉, 그런 그룹 각각은 세개의 휘일이 구성되어 있다. 각 세 휘일의 회전 중심은 제7도에 도시된 바와 같이 서로 약간씩 분리되어 있고 리이드 원주와 동축인 원주상에 놓여 있으므로, 북이 리이드(35)의 볼레이드(41)상에서 미끄러지는 동안에는 언제나 볼레이드에 의해 확실히 지지되는 휘일이 있고, 그럼으로써 덜컥걸지 않고 연속적이고 규칙적인 미끄러짐이 보장되는 것이다.

사실 제7도에서 휘일의 그룹(39)이 P위치에 있으면 적어도 휘일(39a)가 볼레이드상에 놓여있고, P₁위치에서는 두 휘일(39a)와 (39b)가 안정하게 지지되고 있는 한편 P₂위치에서는 적어도 (39c)가 안정하게 지지되고 있다.

북의 운동은 리이드 표면과 동축인 원통형 표면상에서 회전하는 북밀이 장치에 의해 이루어진다. (제4도)이 공지의 북 밀이에는 본 발명에 따라 지지판(36)의 회전 결과 리이드(35)의 베이스에 대해 마찰로 모터 구동되는 휘일(42)가 설치되어 있다. 휘일(42)의 회전은 휘일(43)(44) 및 그와 관련된 벨트(45)를 통해 북-밀이 휘일(46)으로 전달된다. 그럼으로써 바닥으로 부터 나와 위로 향하는 날실이 북 밀이와 북 사이의 접촉 영역을 통과해 지날 수 있다.

지금까지 설명한 직기는 특별한 북-리이드 결합에 의해 매우 용량이 큰 보빈을 내장한 북을 설계할 수 있게 해 주며 매우 높은 생산성을 보장하고 소음지수가 아주 낮다.

물론 이상에서 예시한 본 발명의 구조 및 동작상의 일부 수정이나 변형도 본 발명의 범주를 벗어나지 않는 것이다.

Claims (6)

1. 헤들이 두동심원상에 배치되어 있고 중앙구동축이 있으며, 내외부 날실을 교대로 펴서 벌리기위해, 지지용 구성물이 직기의 중앙 및 수직샤프트둘레로 동축적으로 회전하도록 장착되어 있고, 서로 마주보는 날개 혹은 원형구역들의 쌍이 샤프트축에 대해 미리 정해진 고정된 기울기의 각도로 지지체상에 결합되어 있으며, 날개의 각쌍은 지지구성물상에 경사지게 결합되어 있되 로울러 베어링이 삽입되어 있어서 날개와 직기의 고정부간에 진동연결을 해주는 장치를 통해 직기가 동작중일 때 날개가 지지구성물 둘레로 회전하지 못하게 해주어서 연속적 파상운동을 취하게하며, 마주보는 진동날개의 말단부는 다수의 타이로드를 통해 탄성헤들로 동작하는 아이베어링탄성소자와 연결되어 있어서 날개의 파상운동을 탄성헤들로 전달하므로 직기 리이드의 동작에 따라 더 많은 날개쌍을 이용함으로써 웨이브 피치를 형서하는데 적합하게 날실을 펴서 버릴 수 있게되고, 북과 블레이드 리이드를 안내하고 지지할 수 있는 북과 관련된 다중 휘일 및 보통의 북밀이 장치와 연관된 로울링장치가 또한 북의 제어와 구동을 위해 제공되어 있음을 특징으로 한는, 중합체 혹은 자연물질 등으로된 실이나 스트립으로 만들어지는 관형 직물을 위한 원형직기.
2. 제1항에 있어서, 날개나 원형구역의 쌍에 대한 지지용 구성물은 직기의 수직샤프트와 동축적으로 회전하는 관형샤프트로 구성되어 있고, 그 위에 마주보는 날개쌍과 같은 수의 동축부싱이 채워져 있으며, 각 부싱의 외부 원통형 표면은 직기 샤프트의 회전축 및 부싱 지지샤프트의 축에 관해 각도로 기울어져있고, 로울러베어링은 다시 그 경사진 원통형 표면상에 배치된 마주보는 날개쌍을 지지하게 되어 있음을 특징으로 하는 원형직기.
3. 제1 또는 2항에 있어서, 각 날개와 직기의 고정부를 진동연결해주는 장치는, 직기가 동작중일 때 날개가 직기 샤프트 주위로 각 이동없이 거의 수직평면내에서 진동할 수 있게 해주는 클램핑 혹은 록킹장치 특히 바람직하게는 전자연결장치로 구성되어 있는 한편, 헤들로 동작하는 탄성 아이 베어링소자는 적당한 각도로 구부러진 강철선으로 만들어져서 직기의 고정부와 연결되어 있음을 특징으로 하는 원형직기.
4. 제1 또는 제2항에 있어서, 북이 통과할 때마다 역전될 수 있는 날실의 웨이브 피치를 형성하기 위해, 관형 부싱지지샤프트의 속도는 직기에 북이 4개 설치된 경우 지기 샤프트속동의 두배여야하고, 북이 여섯개 설치된 경우 세배이어야하며, 일반적으로 부싱 지지샤프트의 속도는 직기속도에 북의 갯수의 절반을 곱한 것과 같아진다는 원리를따르게되어 있음을 특징으로 하는 원형직기.
5. 제1항에 있어서, 각 북에는, 적어도 하나 이상의 돌출한 슬라이딩 슈가 있어서 이것이 블레이드-리이드의 중앙에 있는 홈암으로 안내될 수 있으며, 또 원통형리이드의 내부 표면상에서 구르는 지지용 아이들휘일의 그룹이 있으며, 휘일의 각 그룹은 세휘일로 구성되어있고 그것들의 회전중심은 샤프트에 대해 약간씩 떨어져 있어서 리이드의 북이 덜컥거리지 않고 안정하게 지지될 수 있다는 것을 특징으로 하는 원형직기.
6. 제1 또는 5항에 있어서, 라이드표면과 동축적인 원통형 표면상에서 구르는 북밀이 장치로 구성되어 있고, 원통형 리이드의 베이스에 대해 마찰로써 모터구동되며 직기샤프트로 구동되는 디스크형 소자에 의해 지지되는 휘일이 설치되어 있음을 특징으로 하는 원형직기.

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