NO814131L - Hurtig, lydloes bom for fremstilling av roerformede tekstiler av strimler, traader eller lignende, fremstilt av syntetiske eller naturlige materialer - Google Patents

Abstract

Oppfinnelsen vedrrer en sirkulær vev for rør-formet stoff som blir laget av tråder og/eller strimler avpolymeriske materialer av den typen med hovler på to konsentriske sirkler, og med et sentralt driv-ende skaft som for vekselvis spredning av renningen inneholder en støttende del montert koaksialt roterende omkring det sentrale og vertikale vevskaftet, på hvilket bærer av en eller flere vinger eller hjul eller sirkulære sektorer diametralt overfor hverandre er montert i en på forhånd fiksert skrå vinkel i forhold til aksen av det forannevnte sentrale skaft, og hvert par vinger eller sirkulære sektorer blir montert skrått på den forannevnte del, med stilling i mellom en bombærer for å hindre forannevnte vinger, ved hjelp av hjelpemidler til å forbinde slike vinger med fikserte deler av veven, fra å rotere rundt forannevnte støttedel når veven arbeider, og for på den måten å frembringe en kontinuerlig bølgeformet bevegelse, er endene på forannevnte svingende vinger eller sirkulære sektorer, forbundet gjennom en mengde vevekjepper med øyeformede bærere av elastiske deler og som funksjonerer som elastiske hovler for å om-forme den blgende bevegelsen av forannevnte vinger til forannevnte hovler, og derfor oppnå, langs lengden av veverøret, og ved å benytte flere par vinger, den nødvendige spredning av renningen som er tilsik-tet for å forme den rørformede del, og ruller, kom-binert med konvensjonelle skytteldrivere, i tillegg, for drift av skytlene.

Description

Oppfinnelsen angår en sirkulær vev for kontinerlig veving av tråder, strimler, stropper og lignende av hvilket som helst materiale, hovedsakelig av plastisk materiale.

Slike vever er laget for å tillate høy rotasjonshastighet

og, som konsekvens av det, en høy produktivitet, forholdsvis lite støy og høy teknisk og mekanisk pålitelighet.

Som kjent omfatter konvensjonelle sirkulære vever

til å fremstille bølgeformede stoffer av stropper og strimler av plastisk materiale, to sett hovler formet om to konsentriske sirkler og for avvekslende opp- og nedadgående bevegelse for å forandre spredningen av renningen og slik frembringe den såkalte "wave pitch" (skille). Renningen blir ført gjennom et sylindrisk rør og viker så av inn i en hul verti-kal sylindrisk del (stoff mål). Ved det øvre eller nedre sirkulær hjørnet blir så stoffet formet i samsvar med innfør-ingen av innslagstrådene mellom renningene. Innslagstrådene blir matet fra en eller flere skytler, som inneholder tråd-spoler, og er tvunget til å rotere på det sirkulære røret,

og er ført til sistnevnte gjennom egne føringssko. Skytlene som på grunn av sine rotasjoner mellom de alternative åpne sonene i renningen, mater deres egne innslagstråder blant de forannevnte renninger i samsvar med en spiral som lukker ved hjørnet av den vertikale sylindriske delen. Som en følge at dette blir det rørformede stoff kontinuerlig formet ved den sirkulære enden av den sylindriske delen, og dras derfra kontinuerlig og for å bli viklet på spolen.

De sirkulære vever som er å få i handelen for tiden, har flere begrensninger og ulemper, bl.a. fremfor alt lav produksjonshastighet (maksimal hastighet:150 o/min ), sterk støy og lav selvstyring av produketet som blir ført til spo-lene .

I virkeligheten skyldes den lave hastigheten kraf-ten fra tregheten i massene, som kommer fra den vekslende bevegelse av hovlene og korresponderende kontroll av de kinematiske bevegelser, og slik treghetskraft begrenser utslaget av hovlene og, som følge av det, dimensjonene på den åpne delen av "the wave pitch" (skillet), og av den grunn også

den transversale delen av skytlene, med reduksjon av inn-slagstrådenes kapasitet, og dermed vevens selvstyring. I

tillegg er den mekaniske strukturen ved denne konvensjonelle vev svært kompleks og sterk belastet, og resultatet av det er at den mekaniske pålitelighet blir merkbart redusert. Til

slutt: de konvensjonelle sirkulære vever er svært dyre, frem-bringer for meget støy og krever konstant smøring. En videre begrensning skyldes at det er umulig å krysse renningen med innslagstråder som er forskjellige fra den vanlige typen, ved siden av ulempen ved å ha renningen som er tvunget til å be-stryke fører-ringene på de tilstøtende hovler, til alvorlig skade for kvaliteten av renningen.

En annen hensikt med denne oppfinnelsen er å frembringe en vev av den typen som er nevnt foran, og som er i stand til å påvirke de vekslende spredninger av renningen ved hjelp av kontroll- og føringsmekanismer som utsettes for en bestemt kontinuerlig bølgeformet bevegelse for å frigjøre vevehastigheten fra all treghetspåvirkning, og fra støyen. Det er et faktum at dersom det mangler store deler som kan frembringe vekslende bevegelser, så avtar støyen.

Nok en hensikt er å frembringe en sirkulær vev av bestemt strukturell enkelhet, høy pålitelighet og moderate kostnader, som fordrer sterkt redusert vedlikeholdsarbeide, ingen periodisk smøring, og, fremfor alt, er i stand til å anvende flere typer av trådkryss for utførelse av stoffer med bestemte etiske effekter.

En annen hensikt med oppfinnelsen er, sammen med den spesielle kinematiske kontrollbevegelse av hovlen, å sørge for en effektiv førings- og kontrollmekanisme for skyttelen langs rørperiferien, og en slik mekanisme består av førende sko og hjul som hviler på røret, egnet til å forhindre all glidefriksjon mellom skytlene og røret.

Prinsippet som bruken av veven og især det gjensi-dige eller vekslende spredende, kinematiske system av renningen, uten mekaniske deler som påvirkes av lineære vekslende bevegelser, er basert på,,er teoretisk lik en bølgende vekslende bevegelse som passer til den som i "Rational Mechanics" er definert som "movement of regular retrograde precession"

(bevegelse av regulær tilbakegående nøyaktighet), vinkelhas-tigheten av den varierer i samsvar med en sinuskurve, og er derfor fri for høye momentane variasjoner. Slike presise

bevegelser er beskrevet mer i detalj i det følgende.

Hensikten og fordelen som er spesifisert ovenfor oppnås i praksis ved en sirkulær vev for rørformede stoffer som er laget av tråder og/eller strimler av plymeriske materialer, naturlige materialer og lignende, av typen med hovler montert på to konsentriske sirkler, og med en midtre drivaksel , idet en slik vev sørger for vekselvis spredning av de indre og ytre renninger, en støttende del, koaksialt roterende omkring det sentrale og vertikale skaftet på veven, en eller flere par vinger eller sirkulære sektorer, helst diametralt overfor hverandre og montert under en fast skrå vinkel med hensyn til aksen på skaftet på forannevnte støtte, og hvert av ving-parene er montert skrått på den støttende del, med innskyvelse av en bærende bom for å hindre vingene, ved hjelpemidler å påvirke en svingende kobling av vingene med fikserte deler av veven,, fra å rotere rundt den støttende delen når veven er i arbeide, og slik sørge for en kontinuerlig bølgeformet bevegelse, slutten av forannevnte motstående og svingende vinger blir koblet, gjennom flere remskiver "tie rods" e.l., med elastiske deler med øyne som virker som elastiske hovler, for å transformere den bølgeformede bevegelsen av disse vinger til forannevnte elastiske hovel, og, derfor oppnå, langs lengden av vev-røret,. og ved å benytte flere par vinger, den nødvendige spredning av renningen som er bestemt til å forme "the wave pitch" (skillet), bommer montert med konvensjonelle "shuttle pushers" (skyttel-drivere), likeså flerhjulede anordninger, bestemt til å sørge for en støtte og føring av skyttelen uten glidende friksjon mellom skyttelen og det sylindriske rør, og mest bestemt for å drive skytlene.

Mer konkret består støttedelene for disse vingene eller sirkulære sektorer av et bølgeformet skaft, som roterer koaksialt med det vertikale skaftet på veven, på hvilket det er montert like mange koaksiale bøssinger som det er par med motsatte vinger, idet hver av disse■bøssinger har sin sylindriske ytre overflate skrått under en fast vinkel med hensyn til den roterende aksen av vevskaftet, og av bøssingholdende bølgeformede skaft, på forannevnte sylindriske skrå overflate en radial bærer montert som, på sin side, bærer et par av de

motstående vingene.

Enda mer konkret består forannevnte deler for svingende forbindelse av hver svingende vinge med en fast del av veven av fastlåste deler eller av pendelkoblinger, som mens veven arbeider, gir mulighet for disse vingene,, å svinge i et vertikalt plan uten vinkelforandring omkring vevskaftet, mens ovenfor nevnte elastiske bærende del med øye og som virker som hovler, er laget av stålwirer, fortrinnsvis vinkel-bøyet og festet til en fast del av veven.

Med henvisning til oppfinnelsen for å oppnå en sam-menstilling av "the wave pitch" (skillet) av renningen som er:i stand til å reversere ved hver skyttelbevegelse, er det bølgeformede bøssingholdende skaft bestemt for en hastighet som er den dobbelte av vevskaftets hastighet når veven har seks skytler, og hastighetsvariasjonen vanligvis vil være bestemt av formelen

hvor Nb = antall omdreininger av bøssingene/1 minutt, N = antall omdreininger av veven/l minutt, og K = antall skytler.

Det funksjonelle og karakteristiske ved den sirkulære vev ifølge den foreliggende oppfinnelse, under henvisning til en foretrukket og ikke eneste utførelse, er beskrevet mer i detaljer heretter med referanser til tegningen, hvor figur 1, la, lb-og lc viser det teoretiske diagram for den nøyaktige bevegelse av tre akser (i fire vinkelposisjoner) rundt tre andre fikserte akser, for å.forklare den vekslende spredning til begge sider av rennetråden i veven ifølge oppfinnelsen, figur 2 viser i aksialsnitt en spesiell og for-størret del av den vekslende spredningsdel av renningen som er innebygd i den sirkulære vev ifølge.oppfinnelsen, figur 3 viser i sideriss en særskilt del av veven ifølge oppfinnelsen og mer nøyaktig en elastisk del med øyne som styrer hov-elen i veven, figur 4 viser skjematisk en aksial del av den sirkulære veven ifølge oppfinnelsen, figur 5 viser utviklingen av det bølgeformede bevegelsessystem av vingene eller de sirkulære sektorer, og de følgende (positive og negative) åpninger av renningene som former skillet (the wave pitch) som er nødvendig for at skytlene skal trenge gjennom og figur 6 og 7 viser skjematisk, diametralt avskåret og i sideriss av utviklingsplanet, førings- og forsørgerenheten.av en skyttel på de sylindriske røret av konvensjonell type.

Som allerede nevnt er veven ifølge oppfinnelsen og især prinsippet for vekslende spredning av renningen, basert på at denne ligner en bølgeformet bevegelse i sammenligning med en vanlig presis bevegelse. En slik presis bevegelse er vist skjematisk på figurene 1 og lc, hvor fire spesielle vin-kelstillinger av en tern av akser som roterer rundt en annen fiksert tern er vist.

Av denne grunn, se figur 1, la, lb, lc, dersom det er gitt en referanse-tern X, Y, Z som er fast i rommet og en annen tern X', Y', Z<1>integrert med den første i det felles origo 0, men med aksen Z<1>på skrå under en vinkel (i forhold til Z), når Z'-aksen beskriver en roterende bevegelse i forhold til Z, så vil det beskrive en konisk overflate med den positive aksen og med den konkave delen opp og spissen i 0. Som en konsekvens vil aksene X' og Y<1>, dersom de blir holdt uforandret i deres orientering i forhold til Z-aksen (og derfor alltid ligger i planet X-Z og Y-Z, på grunn av den roterende svingning av Z<1>bli tvunget til avvekslende å svinge opp og ned med harmoniske bevegelser, det vil si uten hurtige hastighetsforandringer. Figurene 1-lc viser fire påfølgende stillinger eller orienteringer av Z' aksen i forhold til Z aksen, og, mer presist, startstilling (figur 1), ved 90° i figur la, ved 180° i figur lb og ved 270° i figur lc.

Anta at Z-aksen faller sammen med aksen i veven

( den sirkulære vev er en maskin med en symmetriakse som faller sammen med den roterende akse). Da er det tilstrekkelig å utnytte de positive og negative endene av X1 og Y'-aksene for å oppnå den vekselvise bevegelse som trengs for å kontrollere sammenflettingen av renningen og innslagstrådene.

I praksis er det derfor mulig å teste, på det sentrale skaftet på veven, bøssinger e.l. elementer som har den ytre form med skråstilte akser som Z1-aksen, montere radiale bærere på disse bøssingene og forbinde to vinger eller sirkulære sektorer overfor hverandre, inkludert X' og Y' aksene.<:>Dersom forannevnte skråstillede vinger blir holdt fast i ende- stykkene, f.eks. ved hjelp av leddpendelforbindelser eller svingende klemmeforbindelser for å forbli i planeneX-Z og Y-Z, oppnår man en bølgeformet bevegelse for de vingene, som kan brukes til å teste elastiske deler som reagere som hovler gjør.

Den sirkulære veven, ifølge denne oppfinnelsen, er derfor egnet til utnyttelse av kinematiske bevegelser som reagerer på basis av prinsippet beskrevet foran.

Med referanse til de forannevnte figurer, og spesielt til figurene 2, 3 og 4, er veven av den type som har et vertikalt skaft 1, montert koaksialt med den hule delen 2

som former stoffet 3 og drives av en giret motor 4 (figur 4) gjennom flere gir 5, 6. Spredningen av renningene 7, 8 etc.

(figur 4) er oppnådd, i samsvar med den foreliggende oppfinnelse, ved koaksial tilpassing til skaft 1 i veven et hult skaft 9 (figur 2, 4), drevet uavhengig av skaft 1 gjennom girene 10, 11, som er drevet av forannevnte girede motorgruppe 4, bøssingene 12, 13 etc, i et antall som er bestemt på forhånd på basis av antall skytler, er festet på hule skaft 9, for å oppnå en bedre kontinuitet av skillet (the wave pitch), og bedre forklart i det følgende. For oversiktens skyld er to bøssinger 12, 13 vist på figur 4.

Hver bøssing er festet koaksialt på skaft 9, og er festet slik at den har sin ytre form på skrå under en bestemt vinkel (figur 2 og 4) i forholdtil skaft 9. Den skråstilte vinkelen er den samme for alle bøssingene som er festet koaksialt med skaft 9, men orienteringen eller vinkelstillingen eller plasseringen av den ene i forhold til den andre er valg-bar, avhengig av antall bøssinger for å oppnå, som nevnt før, en god kontinuitet av skillet (the wave pitch).

På hver bøssing 13-(figur 2) er det festet en rullebærer 14, og på denne rullebærer er det koblet et hjulnav 14' som holder to vinger 16-17 diametralt overfor hverandre. Den frie enden av disse vingene, overfor hverandre,,er hindret i å rotere rundt skaft 9 ved hjelp av pendelsvingende klemmer e.l., slik det skjematisk er vist med 20 på figur 4. Derfor er, på grunn av den tilstedeværende bærer, vingene i stand til å svinge i vertikalplanet uten å rotere.

Enden av vingene er hver for seg forbundet med flere remskiver 21, 22 og 23, 24 med elastiske deler 25, 26 (figur 3,4), og har et øye på enden 27, 28 som renningen ikke kan passere gjennom, og er betegnet med 7 og 8. Denne elastiske del virker derfor som hovler. De består av. V-bøyde stålwirer som vist på figurene 3 og 4, og er festet i 29, 30 til faste deler av veven, og kan derfor bøyes og utvides under innfly-telse av de respektive remskiver når de skiftésvis blir drevet av de svingende vingene. På figur 4, indikert med stip-lede linjer 25' og 26', er de samme øyebærende elastiske ele-mentene eller delene 25, 26 vist i den ytterste posisjon. Avstanden eller åpningen mellom den laveste posisjon av ele-ment eller del 25 (eller 26) og den øvre posisjon 25' ( eller 26') danner skillet (the wave pitch) som er nødvendig for å tillate passasje av skyttel 31.

På figur 4.-viser 32 en lignende innslagstråd, båret av skyttel 31, mens 33 og 34 indikerer elastiske deler, vin-kelbøyd og fiksert til den faste delen av veven, og slike elastiske deler er av konvensjonell type og har som oppgave å sørge for den nødvendige•lengdekompensasjon for den kontinuerlig førte renning.

I tillegg består veven av et vanlig sylindrisk rør 35 og en tallerkenformet plattform 36 som er transversalt festet på toppen av skaft 1, og den viktigste funksjon det har er at det kontrollerer skyttelbevegelsen ved hjelp av spesielle skytteldrivere og skyttelførende anordninger som blir beskrevet i det følgende.

For å oppnå godt samsvar av skillet (the wave pitch) som er bestemt til å reversere ved hver.passasje av skyttelen, må som nevnt det hule skaft 9 som bærer bøssingene rotere med et omdreiningstall som er det dobbelte av vevskaft 1 for fireskytlers vev, tre ganger fortere enn skaft 1 for seks-skytlers vev, og vanligvis, i samsvar med formelen som er gitt foran.

I praksis er åtte par svingende vinger fordelt over de 360° av omkretsen for å oppnå et akseptabelt skille (wave pitch).

For å oppnå en høyere kontinuitet i den sinusformede bevegelse av hovlen som former skillet (the wave pitch), er det tilrådelig å montere et større antall par svingende vinger, i praksis, men ikke absolutt nødvendig, på grunn av skyttelens evne til selv å fylle åpningene mellom trådene. I kraft av en annen spesiell anordning angående rørskyttel-kobling, og ved slike anordninger som er illustrert senere, benytter man mer enn fire vinger, og slik deles veven inn i et antall sek-torgrupper på 2, 4, 6 avhengig av om veven har 2, 4 eller 6 skytler.

Hvor veven har fire skytler, er det i praksis tilstrekkelig å bruke åtte eller tolv vinger.

Figur 5 illustrerer, viklet ut i et plan, samsvar

i skillet (wave pitch) mellom to renningstråder og spesielt utviklingen av en kvadrant (90°) av en vev, indikert ved A,

og den tilhørende rotasjon av bøssingene 12, 13 etc. over 180° flate indikert ved B.

Den fastlagte skrå vinkelen av Z<1->aksen av en bøssing rundt den fikserte Z akse, fra startposisjonen til 45°, 90° etc, omfatter svingninger av vingene for å oppnå en tilfreds-stillende, og nesten regulær åpning av renningene 8, 7, som er tilstrekkelig for gjennomtrengning av skyttel 31.

På figur 5 representerer den ikke skraverte flate mellom trådene 7, 8 skillet (the wave pitch).

For å forbedre vevens funksjon er rør 35 slik utfor-met at det sentralt inneholder en renne 37 (figur 6) egnet til å føre skyttelen som, til dette formål, er utstyrt med en sentralt glidende sko 38, fast innført i den forannevnte renne. Den vanlige glidende utførelse av. spolen på den øvre og nedre indre kant av vertikalbladrøret blir derved elimi-nert. Følgen er at ved denne utførelse blir renningen ikke tvunget mellom skyttelen og rørkanten, men kan fritt bevege seg fremover.- I tillegg er grupper av støttehjul 39, 40 forbundet med hver skyttel for å unngå den glidende friksjon mot røret, og for ytterligere å redusere støyen . Hver gruppe med hjul 39, 40 består egentlig av en tern med frihjul 39a, 39b, 39c (figur 7) og hver spole har fire grupper med frihjul , idet hver slik gruppe består av tre hjul. Hver tern med hjul har sitt roatsjonssenter noe forsatt fra andres og ligger på en omkrets som er koaksial med røromfanget som vist på figur 7. Av denne grunn er det alltid, under skyttelens glidning på bladene 41 av røret 35, ett hjul som er sikkert støttet mot forannevnte blad. Det sikrer en kontinuerlig og regelmessig glidning uten rykk.

I virkeligheten hviler som vist på figur 7, i posisjon P av gruppen med hjul 39, i det minste hjul 39a sikkert på et blad, i posisjon P^to hjul 39a og 39c og i posisjon P2i det minste hjul 39c.

Bevegelsen av skyttelen oppnås (figur 4) med skyttel-driverdelen roterende på sylindriske flater. Disse kjente skytteldrivere er forsynte, i henhold til oppfinnelsen, med hjul 42 friksjonsdrevet-motordrevet mot basis av rør 35 som en konsekvens av rotasjonen av den støttende plate 36. Rotasjonen av hjul 42 er overført gjennom hjulene 43, 44, og an-vendelig drivrem 45,?til skytteldrivende hjul 46. En slik løsning tillater passering av renningen, som dukker opp fra bunnen og er rettet oppover gjennom kontaktflaten mellom skyt-teldriver og skyttel (figur 4).

Veven som er illustrert foran, mates ifølge hvilken som helst av de konvensjonelle metodene og tillater, også på grunn av spesiell skyttelrørkobling, konstruksjon av svært høye skytler med spoler med stor kapasitet for dermed å sikre en høy produktivitet av veven, og et svært lavt støynivå.

Naturligvis kan konstruktive og operative modifika-sjoner og variasjoner tilføres oppfinnelsen som vist foran, når veven brukes uten å gå utfor rammen av. denne oppfinnelse.

Claims (6)

1. Sirkulær vev for rørformede stoffer, laget av tråder og/eller strimler av polymeriske, naturlige og lignende materialer, av typen med hovlene montert på to konsentriske sirkler og med en midtre drivaksel, karakterisert ved at den omfatter en støttende del for vekselvis spredning av de indre og ytre renningstrådene,.montert koaksialt slik at den roterer om den midtre vertikale aksel på veven, og forsyner en eller flere par vinger eller sektorer diametralt overfor hverandre som er koblet under bestemte skrå vinkler til aksen av forannevnte midtre aksel, og hvor hvert pars vinger er koblet skrått på forannevnte støttende del med plassering av en rullbærer for ved hjelp av svingende for-bindelser av slike vinger med bestemte deler av veven å hindre forannevnte vinger i å rotere om forannevnte støttende del når veven arbeider, og på den måten å tillate vingene å ut-føre en sammenhengende bø lgeformet bevegelse, og hvor endene av forannevnte vinger blir forbundet med flere remskiver (til rods) e.l., med øyebærende elastiske deler som oppfører seg som elastiske hovler for å overføre den bølgende bevegelsen av disse vinger til de elastiske hovler og av den grunn oppnår, langs utførelsen av vevrøret, og ved utnytting av flere par vinger, den nødvendige spredning av renningtrådene passende til å forme skillet (the wave pitch)., og rullende deler forbundet med. vanlige skytteldrivende anordning såvel som flerhjulsanordninger• forbundet med skytlene, og som er i stand til å sørge for støtte og føring av- skytlene på blad-røret og dessuten innrettet for styring eller drift av skytlene.

2. Sirkulær vev ifølge krav 1, karakterisert ved at den støttende del for paret med vinger eller sirkulære sektorer består av et rørformet skaft som koaksialt roterer med vevens vertikale aksel, og på hvilket så mange koaksiale bøssinger som antall, av par av overforliggende vinger er festet, og hver bøssing har sin egen ytre form skråstilt under en bestemt vinkel i forhold til roatsjons-aksen av vevakselen og av bøssing-holderskaftet, og en rull-bærende støtte, og at disse igjen har et par overforliggende vinger montert på den skråstilte sylindriske overflate.

3. Sirkulær vev ifølge krav 1-2, karakterisert ved at anordningene for svingende sammenkobling av hver vinge med en fast part eller del av veven består av klemme- eller låseanordninger, foretrukne pendlende forbin-delsesanordninger, som er i stand til å tillate vingene,å svinge i et tilnærmet vertikalt plan uten vinkeldreining om vevskaftet når veven arbeider, mens de forannevnte øyebærende elastiske deler oppfører seg som hovler, og er laget av buede vinkelbøyde stålwirer og forbundet med en bestemt del av veven.

4. Sirkulær vev ifølge krav 1-3, karakterisert ved at det rørformede bøssingholdende skaft for å oppnå formen på .skillet (the wave pitch) av renningen og være i stand til å reversere ved hver passasje av skyttelen, er tvunget til en rotasjonshastighet som er dobbelt så stor som vevakselens når veven har fire skytler,.og tre ganger vevakselens rotasjonshastighet når veven har seks skytler og generelt i samsvar med prinsippet om at hastigheten av bøssingholderskaftet må være lik. vevens multipli-sert med halvparten av antallet skytler.

5. Vev ifølge krav 1-4, karakterisert ved at hver skyttel har minst en utadragende glidende sko som kan bli ført i en grop eller fordypning anbragt i sentrum av bladrøret, og med grupper av andre ledige hjul som ruller på innsiden av overflaten av det sylindriske rør, og hvor hver gruppe hjul består av tre hjul som har sentrum for sin rotasjon som motvekt mot skaftene for å sørge for en støtfri mating av skytlene på røret.

6. Vev ifølge krav 1-5, karakterisert ved skytteldrivende anordninger som ruller på sylindriske overflater som er koaksiale med røroverflaten og forsynt med hjul som er motordrevet ved friksjon mot basis av det sylindriske rør, og forsynt fra en tallerkenformet del som drives av vevskaftet.