CN117963530A - 一种水下输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械设备技术领域，特别涉及一种水下输送装置，它解决了无法流水线式及时进行工件浸水处理、无法统一工件浸泡时间和处理效率低的问题。本水下输送装置，包括水池和设置于水池中无动力的输送机构，输送机构上设有输送通道，输送通道上首尾相接地输送有用于装载工件的载板，工件完全沉没于水中；输送通道上游端设有用于载着载板下降入水中并将其推移至输送通道上向前输送的第一提升机构，下游端设有用于接收载板并将其提升出水面的第二提升机构；第一提升机构和第二提升机构的电气组件出水设置且位于地面上方。实现了可及时浸水输送工件，可有效控制各工件的泡水时间，提高处理效率，以及降低电气组件锈蚀漏电，延长使用寿命的效果。

Description

一种水下输送装置

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，特别涉及一种水下输送装置。

背景技术

一些工件在生产或加工处理后，需要浸水处理以促进其定型或性质稳定，对于此类浸泡要求，现有技术中有一些方法是通过将工件盛装在载料筐中沉入水中以进行浸泡，然后此种方法为提高浸泡效率，往往需要在载料筐中装入足够数量的工件再进行下水浸泡，相当于将工件一批一批地进行处理，难以保证各批次工件接收到同样的浸泡时间，影响工件处理的统一性；对于流水线式加工系统，这显然需要有一个等待装满的过程，这一过程会导致工件在加工处理之后无法第一时间接收到浸泡，影响成型效果；而且在浸泡完成后批量输出，不符合流水线加工的要求，处理效率低。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种水下输送装置。

为了实现创新，本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种水下输送装置，包括水池和设置于水池中无动力的输送机构，所述的输送机构上设有输送通道，所述的输送通道上首尾相接地输送有用于装载工件的载板，所述的工件完全沉没于水中；所述的输送通道上游端设有用于载着载板下降入水中并将其推移至输送通道上向前输送的第一提升机构，下游端设有用于接收载板并将其提升出水面的第二提升机构；所述的第一提升机构和第二提升机构的电气组件出水设置且位于地面上方。

本水下输送装置用于在水下进行工件的输送，特别适用于在加工、制造或者一些特定处理之后需要浸泡在水中以隔绝空气影响或促进定型等的工件。其中输送机构设置于水下，其上设置有输送通道，载板首尾相连的紧密排布在输送通道中向前输送，最大化载板的承载数量，载板上运载着工件，工件完全没于水中，满足了泡水的要求。在输送通道的上下游端分别设置有第一提升机构和第二提升机构，第一提升机构用于在水平面上方承接载板并将其下降至与输送通道平齐输入，在平齐后对载板施加朝向输送通道的推力，在推动该块载板进入输送通道的同时，推动前方所有载板向前输送，提供总体的输送驱动力，第二提升机构则用于将下游的载板提升出水，实现载板和工件的输出。第一提升机构和第二提升机构的电气组件均不设置于水中，且输送机构为无动力的纯机械结构，没有电气组件的参与，降低了绝缘防水的成本，避免了漏电问题，此外，电气组件位于地面上方，而不在水面上方，避免了水分蒸发时水汽上升直接接触电气组件，减缓电气组件的锈蚀，延长使用寿命，提高稳定性。总体上，通过载板带着工件输送于水下的输送通道中，在实现基本的输送效果的同时，使得水下可容纳的工件数量增加，而且运行方式为上游输入一块载板，下游便输出一块载板，在运行速度稳定的前提下，可很好地控制各个载板具有一致的泡水时间，而且，通过控制输入载板的频率即可实现控制浸泡时间长短的效果，机械化程度高。

在上述的水下输送装置中，所述的输送机构包括直线形的流利架组件，所述的流利架组件上形成有所述的输送通道，所述的输送通道仅包括第一通道，所述的第一通道上游端设有所述的第一提升机构，下游端设有所述的第二提升机构。

输送机构主要通过流利架组件进行输送，流利架组件形成有一条第一通道，第一提升机构和第二提升机构分别设置于第一通道的两端，用于输入和输出载板，流利架组件为直线形，保证了后方的载板可向前方的载板施加稳定的推力，且有利于多组排列布置。其中的流利架组件为公知常识，不做具体展开。

作为输送通道的另一种设置方式，所述的输送通道至少包括第一通道和第二通道，所述的第一通道位于第二通道的正上方，且第一通道的下游端和第二通道的上游端之间设有用于将第一通道末端的载板转移至第二通道上并推动其向前输送的第三提升机构，所述的第二通道下游端穿过第一提升机构下方与所述的第二提升机构对接；所述的第三提升机构的电气组件设置于水面以上。

输送通道可设置多条，比如上下分布的第一通道和第二通道，第一提升机构在第一通道的上游输入载板，第三提升机构将第一通道下游的载板移送至第二通道上，并对第二通道的载板提供向前的输送推力，第二通道的下游端穿过第一提升机构由第二提升机构提升输出，通过C形的输送路线，使得可运载载板的数量翻倍，而且载板的输入端和输出端可设置于相近位置，便于取用处理。其中具体可通过设置流利架组件设置双层传输面以实现第一通道和第二通道。

在上述的水下输送装置中，所述的第一提升机构、第二提升机构和第三提升机构均包括提升底架，所述的提升底架上设有提升结构，所述的第一提升机构和第三提升机构的提升底架上还设有推进结构，所述的推进结构用于在提升结构将载板降至与输送通道上游端平齐时将其推进输送通道；所述的第二提升机构的提升底架上方或后方还设有出料结构。

第一提升机构、第二提升机构和第三提升机构的结构大体一致，均有提升底架，提升底架上均设有提升结构以实现载板的升降输入、升降输出或升降移载，第一提升机构和第三提升机构上还设有推进结构用于提供输送通道上载板向前输送的推力，第二提升机构上设有出料结构，用于在载板走完输送通道后将载板及其上工件一起或分别输出。

在上述的水下输送装置中，所述的提升结构包括用于承载载板的提升座，该提升座受升降驱动组件驱使而带动载板；所述的升降驱动组件包括与该提升底架上端转动连接的提升传动轴，所述的提升传动轴与提升电机的输出端连接同步，所述的提升电机通过第一延长管固定于提升底架上端，且位于地面上方，所述的电气组件包括所述的提升电机；所述的提升传动轴上设有提升链轮，所述的提升链轮上啮合挂设有提升链条，所述的提升链条一端固定于提升座上，另一端固定有第一配重块。

提升座通过升降连接杆滑动连接于提升底架上，升降连接杆竖向固设于提升底架上，提升传动轴设置于提升底架上端，提升链轮固定于该提升传动轴上，通过提升电机驱动提升传动轴转动进而控制其上的提升链条转动，提升链条拉着提升座实现升降驱动，配重块位于提升链条另一端，保证提升链条稳定啮合挂设于提升链轮上。提升电机的输出轴与提升传动轴连接转动同步，第一延长管固定于提升底架上端，提升电机固定于第一延长管上，其输出端在管内与提升传动轴连接同步，使得提升电机远离水面的正上方，降低蒸发水汽的影响，延长使用寿命。

在上述的水下输送装置中，所述的推进结构包括横向设置且指向输送通道的外导轨，所述的外导轨固定于所述的提升底架下部，包括两条开口相对但之间存在间隙的U形轨道，所述的U形轨道之间滑动连接有内导轨，所述的内导轨位于载板下方；所述的内导轨底部延长度方向固定有推进齿条，所述的推进齿条与固定在推进转轴上的推进齿轮啮合相接，所述的推进转轴横向地转动连接于提升底架上，且其上固定有推进传动链轮，所述的推进传动链轮通过推进传动链条与推进电机输出端连接同步，所述的推进电机通过第二延长管固定于提升底架上端，且位于地面的上方，所述的电气组件包括所述的推进电机；所述的内导轨远离输送通道的后端沿长度方向均匀分布有自上而下开设的连接螺孔，推块通过连接螺栓和连接螺孔固定于内导轨上，在所述的载板下降至与输送通道的上游端对齐时，所述的推块最上端高于载板最下端。

内导轨的两侧滑动连接于外导轨中，在内导轨上端设有推块，下方设置有推进齿条，推进齿条和推进齿轮啮合，推进齿轮通过推进传动链轮、推进转轴以及推进传动链条与推进电机的输出端连接同步，外导轨固定于提升底架下部，在载板输入下降至和输送通道对接平齐的推进工位后，推块的高度与载板此时的高度适应，通过推进电机转动，带动推进齿轮转动，推进齿轮和推进齿条配合实现驱动内导轨带着推块将载板推向输送通道的效果，该载板前端顶在输送通道上的载板后端，为前方的载板提供向前输送的推力。其中推块通过连接螺栓和连接螺孔可拆卸固定于内导轨上，且连接螺孔均匀分布有多个，通过与不同连接螺孔配合实现调整推块位置的效果，可适用于不同前后宽度的载板。

作为优化，提升底架上还设有用于提高推进传动链条张紧力的张紧组件，张紧组件为公知常识，不做具体展开。

在上述的水下输送装置中，所述的提升座上设有用于承载载板的第一滚轮组件，所述的第一滚轮组件包括转动连接于提升座上的成列排布的第一滚轮转轴以及固定于第一滚轮转轴上的滚筒和减速链轮，所述的减速链轮之间通过滚轮同步链条转动同步，且至少一根第一滚轮转轴通过减速传动结构与减速电机输出端连接同步；所述的减速传动结构包括啮合同步的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述的第一锥齿轮固定于第一滚轮转轴上，所述的第二锥齿轮不可相对转动地滑动连接于非圆形的减速传动轴上，所述的第二锥齿轮位于第一锥齿轮上方且具有下落的趋势；所述的减速传动轴竖直地转动连接于提升底架上，且上端通过锥齿结构与横向转动连接于提升底架上端的延长传动轴啮合同步，所述的减速电机输出端和延长传动轴连接同步；所述的减速电机通过第三延长管固定于提升底架上端，且位于地面的上方，所述的电气组件包括所述的减速电机。

载板被放置在第一滚轮组件的滚筒上，可前后滑动，滚筒通过第一滚轮转轴转动连接于提升座上，滚轮同步链条与第一滚轮转轴的减速链轮啮合使该列滚筒转动同步，减速电机的输出端通过锥齿结构与至少一个第一滚轮转轴转动同步，实现控制所有滚筒转动的效果，其中第一锥齿轮设置于第一滚轮转轴上，与之配合的第二锥齿轮设置于减速传动轴上，减速传动轴截面非圆形，可以为六棱钢，第二锥齿轮套设于六棱钢上转动限位，同时在六棱钢上可轴向地自由滑动，以适应提升座的升降，第二锥齿轮的重力使其和第一锥齿轮稳定啮合，减速电机通过驱动滚筒转动可向载板提供一点前后移动的动力，在第一提升机构和第三提升机构中，可增加载板放上时的阻尼，具有一定的减速效果，在第二提升机构中，滚筒转动可以调整载板的位置，便于后续取料机构准确取料。

在上述的水下输送装置中，所述的推进结构后方设有防撞缓冲组件；所述的防撞缓冲组件包括固定于提升座后端的第一防撞支架，所述的第一防撞支架上固定有指向载板的第一防撞螺柱，所述的第一防撞螺柱上可拆卸连接有第一内螺纹防撞柱；所述的防撞缓冲组件还包括固定于提升座后端的缓冲支架，所述的缓冲支架上设有指向载板的弹簧缓冲器；所述的第一内螺纹防撞柱和弹簧缓冲器的高度与载板高度相适应；所述的底架下部固定有第二防撞支架，所述的第二防撞支架上固定有竖直向上的第二防撞螺柱，所述的第二防撞螺柱上可拆卸连接有第二内螺纹防撞柱，所述的第二内螺纹防撞柱位于所述的第一配重块正下方；所述的提升座设有两组，位于载板的左右两侧，所述的提升座上设有Z形的主动侧压条，所述的主动侧压条的增压部位于载板的侧边缘上方，所述的增压部下侧固设有耐磨条，所述的耐磨条和载板的上端面侧边缘过盈相贴。

在第一提升机构和第三提升机构中，提升座后方设有防撞缓冲组件，其中弹簧缓冲器用于对载板后移时进行缓冲，第一内螺纹防撞柱用于限定最远后移位置，第二内螺纹防撞柱用于对第一配重块向下运动进行防撞，第一内螺纹防撞柱和第二内螺纹防撞柱均为弹性材料制成，轴向开设有内螺纹孔，通过内螺纹孔可拆卸连接在第一防撞螺柱和第二防撞螺柱上，通过旋入深度可调节防撞位置。提升座设置有两组，载板的两侧搭在提升座上，主动侧压条为Z形，用于对载板提供一定的下压力，提高载板和滚筒之间的摩擦力，避免打滑，同时在第二提升机构中，主动侧压条还可以防止载板被拉起，保证取料机构将工件和载板顺利分离，耐磨条设置于载板和主动侧压条之间，减少主动侧压条和载板的磨损。

在上述的水下输送装置中，所述的出料结构包括可竖向升降地滑动连接于提升底架上的取料架以及设于取料架的升降路径之间的接料翻板，所述的取料架下方设有用于夹取工件的取料抓手组件，所述的取料架和提升底架之间设有取料升降驱动结构；所述的取料升降驱动结构包括横向转动连接于提升底架上部的取料传动轴以及固定于取料传动轴上的取料传动链轮，所述的取料传动链轮上挂设啮合有取料传提升链条，所述的取料传提升链条一端固定于提升底架上，另一端固定有第二配重块，所述的取料传动轴与取料升降电机的输出端连接同步； 所述的接料翻板固定于翻板转轴上，所述的翻板转轴横向地转动连接于提升底架上，且与接料翻转电机输出端连接同步，所述的接料翻板在取料抓手组件前往抓取工件、抓到工件以及提升工件的过程中均翻转成竖直让位状态，在取料抓手组件提升工件至最顶端释放物料时翻转至工件下方并保持倾斜状态，以接住工件并导向输出；所述的取料升降电机和接料翻转电机通过第四延长管和第五延长管固定于提升底架上端，且位于地面的上方，所述的电气组件包括所述的取料升降电机和接料翻转电机；所述的第二提升机构的提升底架后侧还设有用于承接空的载板的载板库组件。

取料架通过滑杆或滑轨滑块组件滑动连接于提升底架上，取料抓手组件用于抓取载板上的工件，取料抓手组件为公知常识现有技术，不做进一步展开，取料架的升降通过取料传提升链条的拉动实现，取料传提升链条挂设啮合于取料传动链轮上，取料传动链轮通过取料传动轴与取料升降电机输出端连接同步，第二配重块保证取料传提升链条稳定啮合地搭在取料传动链轮上。接料翻板通过翻板转轴转动连接于提升底架上，接料翻转电机输出端和翻板转轴连接同步，通过接料翻转电机驱动接料翻板的转动。接料翻板位于取料抓手组件的升降路径上，在取料抓手组件下降或者上升动作时，翻转至竖直状态进行让位，在抓取工件提升至最高位后，接料翻板翻下至取料抓手组件下方并保持倾斜状态，在取料抓手组件释放工件时，工件落在该接料翻板上将其导向输出。载板库组件用于收置空载板，载板上的工件被取走后，第一滚轮组件的滚筒将载板移送至载板库组件中暂时存放，其中的载板库组件为公知常识，不做具体展开。

在上述的水下输送装置中，所述的输送机构相互平行地排列有多组，且相邻输送机构之间设有用于将前一组输送机构下游端的工件转移至后一组输出机构上游端的移载机构；所述的移载机构包括移载底架和滑动连接于移载底架上的底板和滑动连接于底板上的L形的移载提升板，所述的底板由横移驱动组件驱动横向滑动，所述的移载提升板通过移载提升驱动组件驱动竖直升降；所述的移载提升板上设有第二滚轮组件，所述的第二滚轮组件包括转动连接于移载提升板上的成列排布的第二滚轮转轴以及固定于第二滚轮转轴上的移载滚筒和驱动链轮，所述驱动链轮之间通过移载同步链条转动同步，且至少一根第二滚轮转轴通过移载传动链条与移载驱动电机输出端连接同步；所述的横移驱动组件包括横向固定于底板背面上的横移齿条以及转动连接于移载底架上并与横移齿条啮合的移载齿轮，所述的移载齿轮的转轴上还固定有移载传动链轮，所述的横移传动链轮通过横移传动链条与横移电机输出端连接同步，所述的横移电机通过第六延长管固定于移载底架上端，且位于地面的上方；移载提升驱动组件包括固定于底板上端的提升气缸，所述的提升气缸输出端与移载提升板固定连接。

为了提高工件的输送数量，可设置多组输送机构，各输送机构平行排列，空间利用率高，在相邻输送机构之间通过移载机构进行载板的转移。移载底架上设置有可横向移动的底板，底板上设有可竖向升降的移载提升板，在移载提升板上设有第二滚轮组件，类似于第一滚轮组件，由移载驱动电机通过移载传动链条驱动移载滚筒转动以控制载板移动，用于承接载板并将载板推向下一个输送机构的第一提升机构上。其中对于移载提升板相对底板的升降可通过移载气缸实现，横移驱动组件具体可由横移电机通过横移传动链条驱动移载齿轮转动，移载齿轮驱动与之啮合的横移齿条横向运动，横移齿条固定于底板背面，即实现驱动底板横向移动的效果。提升电机同样通过第六延长管固定于移载底架上，且远离水面正上方，延长使用寿命。

在上述的水下输送装置中，所述的水池包括两条提升水道以及连接于提升水道之间的输送水道，两条所述的提升水道上端开放且相互平行，所述的第一提升机构和第二提升机构设置于所述的提升水道中；

所述的输送水道设于地下，两端分别连通提升水道，所述的输送机构设置于所述的输送水道中，所述的输送水道和输送机构的数量相适应；

相邻输送水道之间的提升水道上设有分隔墙,或者所述的提升水道平顺畅通。

水池总体上相当于两条平行的提升水道，之间通过与之垂直且相互平行的输送水道连通，提升水道上方开放，便于安装和撤去各提升机构以及移载机构，输送水道为隧道时式，位于地下，提高安装场地的纵向利用率。为了减少相邻输送水道及提升机构之间的水波干涉，在相邻输送水道之间的提升水道中设置有分隔墙，移载机构可带着载板翻越该分隔墙；或者为提高移载效率，也可以不设置上述的分隔墙。

与现有技术相比，本发明主要具有以下优点：

1.本水下输送装置用于在水下进行工件的输送，特别适用于在加工、制造或者一些特定处理之后需要浸泡在水中以隔绝空气影响或促进定型等的工件。其中输送机构设置于水下，其上设置有输送通道，载板首尾相连的紧密排布在输送通道中向前输送，最大化载板的承载数量，载板上运载着工件，工件完全没于水中，满足了泡水的要求。在输送通道的上下游端分别设置有第一提升机构和第二提升机构，第一提升机构用于在水平面上方承接载板并将其下降至与输送通道平齐输入，在平齐后对载板施加朝向输送通道的推力，在推动该块载板进入输送通道的同时，推动前方所有载板向前输送，提供总体的输送驱动力，第二提升机构则用于将下游的载板提升出水，实现载板和工件的输出。第一提升机构和第二提升机构的电气组件均不设置于水中，且输送机构为无动力的纯机械结构，没有电气组件的参与，降低了绝缘防水的成本，避免了漏电问题，此外，电气组件位于地面上方，而不在水面上方，避免了水分蒸发时水汽上升直接接触电气组件，减缓电气组件的锈蚀，延长使用寿命，提高稳定性。总体上，通过载板带着工件输送于水下的输送通道中，在实现基本的输送效果的同时，使得水下可容纳的工件数量增加，而且运行方式为上游输入一块载板，下游便输出一块载板，在运行速度稳定的前提下，可很好地控制各个载板具有一致的泡水时间，而且，通过控制输入载板的频率即可实现控制浸泡时间长短的效果，机械化程度高。

2.输送通道设置多条，包括上下分布的第一通道和第二通道，第一提升机构在第一通道的上游输入载板，第三提升机构将第一通道下游的载板移送至第二通道上，并对第二通道的载板提供向前的输送推力，第二通道的下游端穿过第一提升机构由第二提升机构提升输出，通过C形的输送路线，使得可运载载板的数量翻倍，而且载板的输入端和输出端可设置于相近位置，便于取用处理。

3.推块通过连接螺栓和连接螺孔可拆卸固定于内导轨上，且连接螺孔均匀分布有多个，通过与不同连接螺孔配合实现调整推块位置的效果，可适用于不同前后宽度的载板。

4.主动侧压条为Z形，用于对载板提供一定的下压力，提高载板和滚筒之间的摩擦力，避免打滑，同时在第二提升机构中，主动侧压条还可以防止载板被拉起，保证取料机构将工件和载板顺利分离，耐磨条设置于载板和主动侧压条之间，减少主动侧压条和载板的磨损。

5.水池总体上相当于两条平行的提升水道，之间通过与之垂直且相互平行的输送水道连通，提升水道上方开放，便于安装和撤去各提升机构以及移载机构，输送水道为隧道时式，位于地下，提高安装场地的纵向利用率。

6.为了减少相邻输送水道及提升机构之间的水波干涉，在相邻输送水道之间的提升水道中设置有分隔墙，移载机构可带着载板翻越该分隔墙。

附图说明

图1是本发明提供的俯视示意图（实施例1）；

图2是图1中B-B处的剖面示意图；

图3是本发明提供的第一提升机构和第三提升机构的结构示意图；

图3a是图3中A处的细节放大图；

图4是图3的后视示意图；

图5是图3的仰视示意图；

图6是本发明提供的第二提升机构的结构示意图；

图7是本发明提供的出料结构的左视示意图；

图8是是图1中B-B处的剖面示意图（实施例2）；

图9是本发明提供的多组输送机构设置的俯视示意图（实施例3）；

图10是本发明提供的移载结构的框架的简易示意图（实施例3）；

图11是本发明提供的水池中各水道的设置示意图（实施例3）；

图12是本发明提供的水池中各水道的设置示意图（实施例4）。

图中，水池1、提升水道11、输送水道12、分隔墙13、地面14、输送机构2、输送通道21、第一通道22、第二通道23、载板24、第一提升机构31、第二提升机构32、第三提升机构33、提升底架34、流利架组件35、载板库组件36、提升结构4、提升座41、升降连接杆42、提升传动轴43、提升电机44、第一延长管45、提升链轮46、提升链条47、第一配重块48、第一滚轮组件5、第一滚轮转轴51、滚筒52、减速链轮53、滚轮同步链条54、减速电机55、第一锥齿轮56、第二锥齿轮57、锥齿结构58、减速传动轴59、延长传动轴60、第三延长管61、主动侧压条62、耐磨条63、推进结构7、外导轨71、U形轨道72、内导轨73、推进齿条74、推进转轴75、推进齿轮76、推进传动链轮77、推进电机78、第二延长管79、连接螺孔80、推块81、第一防撞支架82、张紧组件83、第一内螺纹防撞柱84、弹簧缓冲器85、缓冲支架86、第二防撞支架87、第二内螺纹防撞柱88、推进传动链条89、出料结构9、取料架91、取料抓手组件92、取料传动轴93、取料传动链轮94、取料传提升链条95、第二配重块96、第五延长管97、接料翻板98、翻板转轴99、接料翻转电机100、移载机构110、底板111、移载提升板112、第二滚轮组件113、横移驱动组件114、移载提升驱动组件115、移载底架116。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例1

具体实施例如图1-7所示，本水下输送装置，包括水池1和设置于水池1中无动力的输送机构2，输送机构2上设有输送通道21，输送通道21上首尾相接地输送有用于装载工件的载板24，工件完全沉没于水中；输送通道21上游端设有用于载着载板24下降入水中并将其推移至输送通道21上向前输送的第一提升机构31，下游端设有用于接收载板24并将其提升出水面的第二提升机构32；第一提升机构31和第二提升机构32的电气组件出水设置且位于地面14上方。

具体而言，本水下输送装置用于在水下进行工件的输送，特别适用于在加工、制造或者一些特定处理之后需要浸泡在水中以隔绝空气影响或促进定型等的工件。其中输送机构2设置于水下，其上设置有输送通道21，载板24首尾相连的紧密排布在输送通道21中向前输送，最大化载板24的承载数量，载板24上运载着工件，工件完全没于水中，满足了泡水的要求。在输送通道21的上下游端分别设置有第一提升机构31和第二提升机构32，第一提升机构31用于在水平面上方承接载板24并将其下降至与输送通道21平齐输入，在平齐后对载板24施加朝向输送通道21的推力，在推动该块载板24进入输送通道21的同时，推动前方所有载板24向前输送，提供总体的输送驱动力，第二提升机构32则用于将下游的载板24提升出水，实现载板24和工件的输出。第一提升机构31和第二提升机构32的电气组件均不设置于水中，且输送机构2为无动力的纯机械结构，没有电气组件的参与，降低了绝缘防水的成本，避免了漏电问题，此外，电气组件位于地面14上方，而不在水面上方，避免了水分蒸发时水汽上升直接接触电气组件，减缓电气组件的锈蚀，延长使用寿命，提高稳定性。总体上，通过载板24带着工件输送于水下的输送通道21中，在实现基本的输送效果的同时，使得水下可容纳的工件数量增加，而且运行方式为上游输入一块载板24，下游便输出一块载板24，在运行速度稳定的前提下，可很好地控制各个载板24具有一致的泡水时间，而且，通过控制输入载板24的频率即可实现控制浸泡时间长短的效果，机械化程度高。

如图2所示，输送机构2包括直线形的流利架组件35，流利架组件35上形成有输送通道21，输送通道21包括第一通道22和第二通道23，第一通道22位于第二通道23的正上方，且第一通道22的下游端和第二通道23的上游端之间设有用于将第一通道22末端的载板24转移至第二通道23上并推动其向前输送的第三提升机构33，第二通道23下游端穿过第一提升机构31下方与第二提升机构32对接；第三提升机构33的电气组件设置于水面以上。

具体而言，流利架组件35为直线形，保证了后方的载板24可向前方的载板24施加稳定的推力，且有利于多组排列布置。输送通道21设置有上下分布的第一通道22和第二通道23，第一提升机构31在第一通道22的上游输入载板24，第三提升机构33将第一通道22下游的载板24移送至第二通道23上，并对第二通道23的载板24提供向前的输送推力，第二通道23的下游端穿过第一提升机构31由第二提升机构32提升输出，通过C形的输送路线，使得可运载载板24的数量翻倍，而且载板24的输入端和输出端可设置于相近位置，便于取用处理。其中流利架组件35设置双层传输面，形成第一通道22和第二通道23。

在本实施例中，第一提升机构31、第二提升机构32和第三提升机构33均包括提升底架34，提升底架34上设有提升结构4，第一提升机构31和第三提升机构33的提升底架34上还设有推进结构7，推进结构7用于在提升结构4将载板24降至与输送通道21上游端平齐时将其推进输送通道21；第二提升机构32的提升底架34上方还设有出料结构9。

具体而言，第一提升机构31、第二提升机构32和第三提升机构33的结构大体一致，均有提升底架34，提升底架34上均设有提升结构4以实现载板24的升降输入、升降输出或升降移载，第一提升机构31和第三提升机构33上还设有推进结构7用于提供输送通道21上载板24向前输送的推力，第二提升机构32上设有出料结构9，用于在载板24走完输送通道21后将载板24及其上工件一起或分别输出。

如图3、3a、4所示，提升结构4包括提升座41，提升座41滑动连接于升降连接杆42上，受升降驱动组件驱使而带动载板24升降，升降连接杆42竖向固设于提升底架34上；升降驱动组件包括与该提升底架34上端转动连接的提升传动轴43，提升传动轴43与提升电机44的输出端连接同步，提升电机44通过第一延长管45固定于提升底架34上端，且位于地面14上方，电气组件包括提升电机44；提升传动轴43上设有提升链轮46，提升链轮46上啮合挂设有提升链条47（图中未示意完全），提升链条47一端固定于提升座41上，另一端固定有第一配重块48。

具体而言，提升座41通过升降连接杆42滑动连接于提升底架34上，提升传动轴43设置于提升底架34上端，提升链轮46固定于该提升传动轴43上，通过提升电机44驱动提升传动轴43转动进而控制其上的提升链条47转动，提升链条47拉着提升座41实现升降驱动，配重块位于提升链条47另一端，保证提升链条47稳定啮合挂设于提升链轮46上。提升电机44的输出轴与提升传动轴43连接转动同步，第一延长管45固定于提升底架34上端，提升电机44固定于第一延长管45上，其输出端在管内与提升传动轴43连接同步，使得提升电机44远离水面的正上方，降低蒸发水汽的影响，延长使用寿命。

作为本实施例的优化，推进结构7包括横向设置且指向输送通道21的外导轨71，外导轨71固定于提升底架34下部，包括两条开口相对但之间存在间隙的U形轨道72，U形轨道72之间滑动连接有内导轨73，内导轨73位于载板24下方；内导轨73底部延长度方向固定有推进齿条74，推进齿条74与固定在推进转轴75上的推进齿轮76啮合相接，推进转轴75横向地转动连接于提升底架34上，且其上固定有推进传动链轮77，推进传动链轮77通过推进传动链条89与推进电机78输出端连接同步，推进电机78通过第二延长管79固定于提升底架34上端，且位于地面14的上方，电气组件包括推进电机78；内导轨73远离输送通道21的后端沿长度方向均匀分布有自上而下开设的连接螺孔80，推块81通过连接螺栓和连接螺孔80固定于内导轨73上，在载板24下降至与输送通道21的上游端对齐时，推块81最上端高于载板24最下端。

具体而言，内导轨73的两侧滑动连接于外导轨71中，在内导轨73上端设有推块81，下方设置有推进齿条74，推进齿条74和推进齿轮76啮合，推进齿轮76通过推进传动链轮、推进转轴75以及推进传动链条89与推进电机78的输出端连接同步，外导轨71固定于提升底架34下部，在载板24输入下降至和输送通道21对接平齐的推进工位后，推块81的高度与载板24此时的高度适应，通过推进电机78转动，带动推进齿轮76转动，推进齿轮76和推进齿条74配合实现驱动内导轨73带着推块81将载板24推向输送通道21的效果，该载板24前端顶在输送通道21上的载板24后端，为前方的载板24提供向前输送的推力。其中推块81通过连接螺栓和连接螺孔80可拆卸固定于内导轨73上，且连接螺孔80均匀分布有多个，通过与不同连接螺孔80配合实现调整推块81位置的效果，可适用于不同前后宽度的载板24。

作为本实施例的优化，所述的提升座41上设有用于承载载板24的第一滚轮组件5，第一滚轮组件5包括转动连接于提升座41上的成列排布的第一滚轮转轴51以及固定于第一滚轮转轴51上的滚筒52和减速链轮53，减速链轮53之间通过滚轮同步链条54转动同步，且至少一根第一滚轮转轴51通过减速传动结构与减速电机55输出端连接同步；减速传动结构包括啮合同步的第一锥齿轮56和第二锥齿轮57，第一锥齿轮56固定于第一滚轮转轴51上，第二锥齿轮57不可相对转动地滑动连接于非圆形的减速传动轴59上，第二锥齿轮57位于第一锥齿轮56上方且具有下落的趋势；减速传动轴59竖直地转动连接于提升底架34上，且上端通过锥齿结构58与横向转动连接于提升底架34上端的延长传动轴60啮合同步，减速电机55输出端和延长传动轴60连接同步；减速电机55通过第三延长管61固定于提升底架34上端，且位于地面14的上方，电气组件包括减速电机55。

具体而言，载板24被放置在第一滚轮组件5的滚筒52上，可前后滑动，滚筒52通过第一滚轮转轴51转动连接于提升座41上，滚轮同步链条54与第一滚轮转轴51的减速链轮53啮合使该列滚筒52转动同步，减速电机55的输出端通过锥齿结构58与其中一个第一滚轮转轴51转动同步，实现控制所有滚筒52转动的效果，其中第一锥齿轮56设置于第一滚轮转轴51上，与之配合的第二锥齿轮57设置于减速传动轴59上，减速传动轴59截面非圆形，可以为六棱钢，第二锥齿轮57套设于六棱钢上转动限位，同时在六棱钢上可轴向地自由滑动，以适应提升座41的升降，第二锥齿轮57的重力使其和第一锥齿轮56稳定啮合，减速电机55通过驱动滚筒52转动可向载板24提供一点前后移动的动力，在第一提升机构31和第三提升机构33中，可增加载板24放上时的阻尼，具有一定的减速效果，在第二提升机构32中，滚筒52转动可以调整载板24的位置，便于后续取料机构准确取料。

作为优化，推进结构7后方设有防撞缓冲组件；防撞缓冲组件包括固定于提升座41后端的第一防撞支架82，第一防撞支架82上固定有指向载板24的第一防撞螺柱，第一防撞螺柱上可拆卸连接有第一内螺纹防撞柱84；防撞缓冲组件还包括固定于提升座41后端的缓冲支架86，缓冲支架86上设有指向载板24的弹簧缓冲器85；第一内螺纹防撞柱84和弹簧缓冲器85的高度与载板24高度相适应；底架下部固定有第二防撞支架87，第二防撞支架87上固定有竖直向上的第二防撞螺柱，第二防撞螺柱上可拆卸连接有第二内螺纹防撞柱88，第二内螺纹防撞柱88位于第一配重块48正下方；提升座41设有两组，位于载板24的左右两侧，提升座41上设有Z形的主动侧压条62，主动侧压条62的增压部位于载板24的侧边缘上方，增压部下侧固设有耐磨条63，耐磨条63和载板24的上端面侧边缘过盈相贴。

具体而言，在第一提升机构31和第三提升机构33中，提升座41后方设有防撞缓冲组件，其中弹簧缓冲器85用于对载板24后移时进行缓冲，第一内螺纹防撞柱84用于限定最远后移位置，第二内螺纹防撞柱88用于对第一配重块向下运动进行防撞，第一内螺纹防撞柱84和第二内螺纹防撞柱88均为弹性材料制成，轴向开设有内螺纹孔，通过内螺纹孔可拆卸连接在第一防撞螺柱和第二防撞螺柱上，通过旋入深度可调节防撞位置。提升座41设置有两组，载板24的两侧搭在提升座41上，主动侧压条62为Z形，用于对载板24提供一定的下压力，提高载板24和滚筒52之间的摩擦力，避免打滑，同时在第二提升机构中，主动侧压条62还可以防止载板24被拉起，保证取料机构将工件和载板24顺利分离，耐磨条63设置于载板24和主动侧压条62之间，减少主动侧压条62和载板24的磨损。

如图6、7所示，出料结构9包括可竖向升降地滑动连接于提升底架34上的取料架91以及设于取料架91的升降路径之间的接料翻板98，取料架91下方设有用于夹取工件的取料抓手组件92，取料架91和提升底架34之间设有取料升降驱动结构；取料升降驱动结构包括横向转动连接于提升底架34上部的取料传动轴93以及固定于取料传动轴93上的取料传动链轮94，取料传动链轮94上挂设啮合有取料传提升链条95，取料传提升链条95一端固定于提升底架34上，另一端固定有第二配重块96，取料传动轴93与取料升降电机的输出端连接同步； 接料翻板98固定于翻板转轴99上，翻板转轴99横向地转动连接于提升底架34上，且与接料翻转电机100输出端连接同步，接料翻板98在取料抓手组件前往抓取工件、抓到工件以及提升工件的过程中均翻转成竖直让位状态，在取料抓手组件提升工件至最顶端释放物料时翻转至工件下方并保持倾斜状态，以接住工件并导向输出；取料升降电机和接料翻转电机100分别通过第四延长管和第五延长管97固定于提升底架34上端，且位于地面14的上方，电气组件包括取料升降电机和接料翻转电机100；第二提升机构32的提升底架34后侧还设有用于承接空的载板24的载板库组件。

具体而言，取料架91通过滑杆组件滑动连接于提升底架34上，取料抓手组件92用于抓取载板24上的工件，取料架91的升降通过取料传提升链条95的拉动实现，取料传提升链条95挂设啮合于取料传动链轮94上，取料传动链轮94通过取料传动轴93与取料升降电机输出端连接同步，第二配重块96保证取料传提升链条95稳定啮合地搭在取料传动链轮94上。接料翻板98通过翻板转轴99转动连接于提升底架34上，接料翻转电机100输出端和翻板转轴99连接同步，通过接料翻转电机100驱动接料翻板98的转动。接料翻板98位于取料抓手组件92的升降路径上，在取料抓手组件92下降或者上升动作时，翻转至竖直状态进行让位，在抓取工件提升至最高位后，接料翻板98翻下至取料抓手组件92下方并保持倾斜状态，在取料抓手组件92释放工件时，工件落在该接料翻板98上将其导向输出。载板库组件用于收置空载板24，载板24上的工件被取走后，第一滚轮组件5的滚筒52将载板24移送至载板库组件中暂时存放。

在本实施例中，提升底架34上还设有用于将推进传动链条95张紧的张紧组件96。

作为本实施例的优化，水池1包括两条提升水道11以及连接于提升水道11之间的输送水道12，两条提升水道11上端开放且相互平行，第一提升机构31和第二提升机构32设置于提升水道11中；输送水道12设于地下，两端分别连通提升水道11，输送机构2设置于输送水道12中。

具体而言，水池1总体上相当于两条平行的提升水道11，之间通过与之垂直且相互平行的输送水道12连通，提升水道11上方开放，便于安装和撤去各提升机构以及移载机构110，输送水道12为隧道时式，位于地下，提高安装场地的纵向利用率。

具体工作原理：运行时，流利架组件35的输送通道21上前后相抵地输送有载板24，载板24上装载有工件，载板A输入时，第一提升机构31的提升座41处于高位，装有工件的载板A被插入提升座41上的主动侧压条62中，并推着载板A在滚筒52上向后滑动到底，提升电机44动作，提升座41下降入水，至该载板A和第一通道22上游端齐平时停止；推进电机78动作，推块81推着载板A向前运动，该载板A前端和输送通道21上的载板B后端相抵，推动载板B向前运送，在第三提升机构33侧，最末端的载板C开始移动到第三提升机构33的滚筒52上，在载板A完全进入第一通道22的同时，载板C恰好完全进入第三提升机构33的提升座41后端；之后第一提升机构31的提升座41上升复位，同时第三提升机构33的推块81将载板C推向第二通道23，载板C与第二通道23上的载板24后端相抵，推动载板24向前输送，同时第二通道23后端的载板D向第二提升机构32移动，滚上滚筒52，减速电机55动作，调整载板24位置，取料升降电机动作，取料抓手组件92下降，抓取工件后提升，减速电机55将载板D移动到载板库组件中，同时，在工件被提升至高于接料翻板98后，接料翻板98翻至工件下方，取料抓手组件92松开工件，工件沿倾斜面输出，输出完成后接料翻板98转动至竖直让位状态。后续同理循环即可。

实施例2

本实施例的具体工作原理与实施例1的具体工作原理基本相同，不同的地方在于输送通道21中具体通道的数量。

具体实施例如图8所示，输送通道21只有一条，即第一通道22，第一通道22上游端设有第一提升机构31，下游端设有第二提升机构32。

具体而言，输送机构2通过流利架组件35进行输送，流利架组件35形成有一条第一通道22，第一提升机构31和第二提升机构32分别设置于第一通道22的两端，用于输入和输出载板24。

实施例3

本实施例的具体工作原理与实施例1的具体工作原理基本相同，不同的地方在于输送机构2的设置组数。

具体实施例如图9-11所示，输送机构2相互平行地排列有多组，且相邻输送机构2之间设有用于将前一组输送机构2下游端的工件转移至后一组输送机构2上游端的移载机构110；移载机构110包括移载底架116和滑动连接于移载底架116上的底板111和滑动连接于底板111上的L形的移载提升板112，底板111由横移驱动组件114驱动横向滑动，移载提升板112通过移载提升驱动组件115驱动竖直升降；移载提升板112上设有第二滚轮组件113，第二滚轮组件113包括转动连接于移载提升板112上的成列排布的第二滚轮转轴以及固定于第二滚轮转轴上的移载滚筒52和驱动链轮，驱动链轮之间通过移载同步链条转动同步，且至少一根第二滚轮转轴通过移载传动链条与移载驱动电机输出端连接同步；横移驱动组件114包括横向固定于底板111背面上的横移齿条以及转动连接于移载底架116上并与横移齿条啮合的移载齿轮，移载齿轮的转轴上还固定有移载传动链轮，横移传动链轮通过横移传动链条与横移电机输出端连接同步，横移电机通过第六延长管固定于移载底架116上端，且位于地面14的上方；移载提升驱动组件115包括固定于底板111上端的提升气缸，提升气缸输出端与移载提升板112固定连接。

具体而言，为了提高工件的输送数量，可设置多组输送机构2，各输送机构2平行排列，空间利用率高，在相邻输送机构2之间通过移载机构110进行载板24的转移。移载底架116上设置有可横向移动的底板111，底板111上设有可竖向升降的移载提升板112，在移载提升板112上设有第二滚轮组件113，类似于第一滚轮组件5，由移载驱动电机通过移载传动链条驱动移载滚筒52转动以控制载板24移动，用于承接载板24并将载板24推向下一个输送机构2的第一提升机构31上。其中对于移载提升板112相对底板111的升降可通过移载气缸实现，横移驱动组件114具体可由横移电机通过横移传动链条驱动移载齿轮转动，移载齿轮驱动与之啮合的横移齿条横向运动，横移齿条固定于底板111背面，即实现驱动底板111横向移动的效果。提升电机44同样通过第六延长管固定于移载底架116上，且远离水面正上方，延长使用寿命。

作为说明，移载提升驱动组件及第二滚轮组件113和提升结构以及第一滚轮组件同理类似，故图中非示出具体细节，横移驱动组件同样未具体示出。

作为本实施例的优化，输送水道12和输送机构2的数量相适应，为了减少相邻输送水道12及提升机构之间的水波干涉，在相邻输送水道12之间的提升水道11中设置有分隔墙13。

具体工作原理：前一组输送机构2末端的载板24通过减速电机55移动到移载提升板112的第二滚轮组件113上，提升气缸输出端缩回，移载提升板112带着载板24上升直至高于分隔墙13，之后横移电机动作，底板111横向移动越过分隔墙13，来到下一个输送机构2前端，提升气缸伸缩至载板24和下一个输送机构2的第一提升机构31的提升架平齐，移载驱动电机驱动移载滚筒52转动，将载板24转移到下一组输送机构2的第一提升机构31的提升座41上，提升座41下降至与其输送通道21平齐，开始后续的载板24输入，移载提升板112和底板111复位。

实施例4

本实施例的具体工作原理与实施例3的具体工作原理基本相同，不同的地方在于分隔墙13的设置。

具体实施例如图12所示，相邻输送水道12之间的提升水道11平顺畅通，未设置分隔墙13，图中的输送水道12位于地下。有利于提高移载效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种水下输送装置，其特征在于，包括水池（1）和设置于水池（1）中无动力的输送机构（2），所述的输送机构（2）上设有输送通道（21），所述的输送通道（21）上首尾相接地输送有用于装载工件的载板（24），所述的工件完全沉没于水中；所述的输送通道（21）上游端设有用于载着载板（24）下降入水中并将其推移至输送通道（21）上向前输送的第一提升机构（31），下游端设有用于接收载板（24）并将其提升出水面的第二提升机构（32）；所述的第一提升机构（31）和第二提升机构（32）的电气组件出水设置且位于地面（14）上方。

2.根据权利要求1所述的水下输送装置，其特征在于，所述的输送机构（2）包括直线形的流利架组件（35），所述的流利架组件（35）上形成有所述的输送通道（21），所述的输送通道（21）仅包括第一通道（22），所述的第一通道（22）上游端设有所述的第一提升机构（31），下游端设有所述的第二提升机构（32）；

或者所述的输送通道（21）至少包括第一通道（22）和第二通道（23），所述的第一通道（22）位于第二通道（23）的正上方，且第一通道（22）的下游端和第二通道（23）的上游端之间设有用于将第一通道（22）末端的载板（24）转移至第二通道（23）上并推动其向前输送的第三提升机构（33），所述的第二通道（23）下游端穿过第一提升机构（31）下方与所述的第二提升机构（32）对接；

所述的第三提升机构（33）的电气组件出水设置且位于地面（14）上方。

3.根据权利要求2所述的水下输送装置，其特征在于，所述的第一提升机构（31）、第二提升机构（32）和第三提升机构（33）均包括提升底架（34），所述的提升底架（34）上设有提升结构（4），所述的第一提升机构（31）和第三提升机构（33）的提升底架（34）上还设有推进结构（7），所述的推进结构（7）用于在提升结构（4）将载板（24）降至与输送通道（21）上游端平齐时将其推进输送通道（21）；所述的第二提升机构（32）的提升底架（34）上方或后方还设有出料结构（9）。

4.根据权利要求3所述的水下输送装置，其特征在于，所述的提升结构（4）包括用于承载载板（24）的提升座（41），该提升座（41）受升降驱动组件驱使而带动载板（24）升降；

所述的升降驱动组件包括与该提升底架（34）上端转动连接的提升传动轴（43），所述的提升传动轴（43）与提升电机（44）的输出端连接同步，所述的提升电机（44）通过第一延长管（45）固定于提升底架（34）上端，且位于地面（14）上方，所述的电气组件包括所述的提升电机（44）；

所述的提升传动轴（43）上设有提升链轮（46），所述的提升链轮（46）上啮合挂设有提升链条（47），所述的提升链条（47）一端固定于提升座（41）上，另一端固定有第一配重块（48）。

5.根据权利要求3所述的水下输送装置，其特征在于，所述的推进结构（7）包括横向设置且指向输送通道（21）的外导轨（71），所述的外导轨（71）固定于所述的提升底架（34）下部，包括两条开口相对但之间存在间隙的U形轨道（72），所述的U形轨道（72）之间滑动连接有内导轨（73），所述的内导轨（73）位于载板（24）下方；

所述的内导轨（73）底部延长度方向固定有推进齿条（74），所述的推进齿条（74）与固定在推进转轴（75）上的推进齿轮（76）啮合相接，所述的推进转轴（75）横向地转动连接于提升底架（34）上，且其上固定有推进传动链轮（77），所述的推进传动链轮（77）通过推进传动链条（89）与推进电机（78）输出端连接同步，所述的推进电机（78）通过第二延长管（79）固定于提升底架（34）上端，且位于地面（14）上方，所述的电气组件包括所述的推进电机（78）；

所述的内导轨（73）远离输送通道（21）的后端沿长度方向均匀分布有自上而下开设的连接螺孔（80），推块（81）通过连接螺栓和连接螺孔（80）固定于内导轨（73）上，在所述的载板（24）下降至与输送通道（21）的上游端对齐时，所述的推块（81）最上端高于载板（24）最下端。

6.根据权利要求5所述的水下输送装置，其特征在于，所述的提升座（41）上设有用于承载载板（24）的第一滚轮组件（5），所述的第一滚轮组件（5）包括转动连接于提升座（41）上的成列排布的第一滚轮转轴（51）以及固定于第一滚轮转轴（51）上的滚筒（52）和减速链轮（53），所述的减速链轮（53）之间通过滚轮同步链条（54）转动同步，且至少一根第一滚轮转轴（51）通过减速传动结构与减速电机（55）输出端连接同步；

所述的减速传动结构包括啮合同步的第一锥齿轮（56）和第二锥齿轮（57），所述的第一锥齿轮（56）固定于第一滚轮转轴（51）上，所述的第二锥齿轮（57）不可相对转动地滑动连接于非圆形的减速传动轴（59）上，所述的第二锥齿轮（57）位于第一锥齿轮（56）上方且具有下落的趋势；

所述的减速传动轴（59）竖直地转动连接于提升底架（34）上，且上端通过锥齿结构（58）与横向转动连接于提升底架（34）上端的延长传动轴（60）啮合同步，所述的减速电机（55）输出端和延长传动轴（60）连接同步；

所述的减速电机（55）通过第三延长管（61）固定于提升底架（34）上端，且位于地面（14）上方，所述的电气组件包括所述的减速电机（55）。

7.根据权利要求4所述的水下输送装置，其特征在于，所述的推进结构（7）后方设有防撞缓冲组件；

所述的防撞缓冲组件包括固定于提升座（41）后端的第一防撞支架（82），所述的第一防撞支架（82）上固定有指向载板（24）的第一防撞螺柱，所述的第一防撞螺柱上可拆卸连接有第一内螺纹防撞柱（84）；

所述的防撞缓冲组件还包括固定于提升座（41）后端的缓冲支架（86），所述的缓冲支架（86）上设有指向载板（24）的弹簧缓冲器（85）；

所述的第一内螺纹防撞柱（84）和弹簧缓冲器（85）的高度与载板（24）高度相适应；

所述的底架下部固定有第二防撞支架（87），所述的第二防撞支架（87）上固定有竖直向上的第二防撞螺柱，所述的第二防撞螺柱上可拆卸连接有第二内螺纹防撞柱（88），所述的第二内螺纹防撞柱（88）位于所述的第一配重块（48）正下方；

所述的提升座（41）设有两组，位于载板（24）的左右两侧，所述的提升座（41）上设有Z形的主动侧压条（62），所述的主动侧压条（62）的增压部位于载板（24）的侧边缘上方，所述的增压部下侧固设有耐磨条（63），所述的耐磨条（63）和载板（24）的上端面侧边缘过盈相贴。

8.根据权利要求3所述的水下输送装置，其特征在于，所述的出料结构（9）包括可竖向升降地滑动连接于提升底架（34）上的取料架（91）以及设于取料架（91）的升降路径之间的接料翻板（98），所述的取料架（91）下方设有用于夹取工件的取料抓手组件（92），所述的取料架（91）和提升底架（34）之间设有取料升降驱动结构；

所述的取料升降驱动结构包括横向转动连接于提升底架（34）上部的取料传动轴（93）以及固定于取料传动轴（93）上的取料传动链轮（94），所述的取料传动链轮（94）上挂设啮合有取料传提升链条（95），所述的取料传提升链条（95）一端固定于提升底架（34）上，另一端固定有第二配重块（96），所述的取料传动轴（93）与取料升降电机的输出端连接同步；

所述的接料翻板（98）固定于翻板转轴（99）上，所述的翻板转轴（99）横向地转动连接于提升底架（34）上，且与接料翻转电机（100）输出端连接同步，所述的接料翻板（98）在取料抓手组件（92）前往抓取工件、抓到工件以及提升工件的过程中均翻转成竖直让位状态，在取料抓手组件提升工件至最顶端释放物料时翻转至工件下方并保持倾斜状态，以接住工件并导向输出；

所述的取料升降电机和接料翻转电机（100）分别通过第四延长管和第五延长管（97）固定于提升底架（34）上端，且位于地面（14）上方，所述的电气组件包括所述的取料升降电机和接料翻转电机（100）；

所述的第二提升机构（32）的提升底架（34）后侧还设有用于承接空的载板（24）的载板库组件（36）。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的水下输送装置，其特征在于，所述的输送机构（2）相互平行地排列有多组，且相邻输送机构（2）之间设有用于将前一组输送机构（2）下游端的工件转移至后一组输出机构上游端的移载机构（110）；

所述的移载机构（110）包括移载底架（116）和滑动连接于移载底架（116）上的底板（111）和滑动连接于底板（111）上的L形的移载提升板（112），所述的底板（111）由横移驱动组件（114）驱动横向滑动，所述的移载提升板（112）通过移载提升驱动组件（115）驱动竖直升降；

所述的移载提升板（112）上设有第二滚轮组件（113），所述的第二滚轮组件（113）包括转动连接于移载提升板（112）上的成列排布的第二滚轮转轴以及固定于第二滚轮转轴上的移载滚筒（52）和驱动链轮，所述驱动链轮之间通过移载同步链条转动同步，且至少一根第二滚轮转轴通过移载传动链条与移载驱动电机输出端连接同步；

所述的横移驱动组件（114）包括横向固定于底板（111）背面上的横移齿条以及转动连接于移载底架（116）上并与横移齿条啮合的移载齿轮，所述的移载齿轮的转轴上还固定有移载传动链轮，所述的横移传动链轮通过横移传动链条与横移电机输出端连接同步，所述的横移电机通过第六延长管固定于移载底架（116）上端，且位于地面（14）上方；

移载提升驱动组件（115）包括固定于底板（111）上端的提升气缸，所述的提升气缸输出端与移载提升板（112）固定连接。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的水下输送装置，其特征在于，所述的水池（1）包括两条提升水道（11）以及连接于提升水道（11）之间的输送水道（12），两条所述的提升水道（11）上端开放且相互平行，所述的第一提升机构（31）和第二提升机构（32）设置于所述的提升水道（11）中；

所述的输送水道（12）设于地下，两端分别连通提升水道（11），所述的输送机构（2）设置于所述的输送水道（12）中，所述的输送水道（12）和输送机构（2）的数量相适应；

相邻输送水道（12）之间的提升水道（11）上设有分隔墙（13）,或者所述的提升水道（11）平顺畅通。