JP2003326209A - 表面処理方法及び表面処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 メッキ後に行う色づけ処理などの表面処理に
おいて、ワークに対する処理能率及び装置としての稼働
効率を飛躍的に高めることができ、また色あい等の表面
処理の仕上がり度合いに関して不均一化のおそれがでな
いようにする。 【解決手段】 複数の処理装置が並べられた処理ライン
２に沿ってワーク搬送用のキャリア３を一方向に走行さ
せ、所要の処理装置に対応させてキャリア３を停止させ
つつこの処理装置との間でワークへの処理を実行させ、
その後、キャリア３を走行方向一定のまま元の走行開始
位置へ向けて循環走行させ、キャリア３が１周分の循環
走行を繰り返すたびにワークの載せ代えを行うようにさ
せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、表面処理方法及び
表面処理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】表面処理にはその一つとしてメッキ後に
行う色づけ処理がある。図８は、亜鉛メッキ後に色づけ
処理を行う従来の表面処理装置１００の一例を模式的に
示したものである。この図例の表面処理装置１００は、
一直線状に設置された処理ライン１０１と、この処理ラ
イン１０１に沿って往復走行可能とされたワーク搬送用
のキャリア１０２，１０３（２台ある）と、これらキャ
リア１０２，１０３の走行を制御する制御装置１０４と
を有している。

【０００３】処理ライン１０１は、複数の処理装置（１
１２〜１３１）が並べられることによって構成されてい
る。この処理ライン１０１は、少量多品種の表面処理に
対応できるようになったものであり、図中に工程種を書
き添えてあるように、黒工程１０５、グリーン工程１０
６、クロメート工程１０７、ユニクロ工程１０８、三価
工程１０９、といった複数の処理工程が含まれたものと
なっている。すなわち、これら個々の処理工程１０５〜
１０９が、上記した複数の処理装置（１１２〜１３１）
のうち、それぞれ所定のものを組み合わせたものとして
構成されているのである。

【０００４】これら処理装置（１１２〜１３１）には、
全処理工程１０５〜１０９に共通使用されるものとして
ワーク供給装置１１２、２台の乾燥（脱水）装置１１
３、酸洗い装置１１４、水洗装置１１５、及びワーク取
出装置１１６がある。またその他、黒工程１０５に固有
の処理槽１１７〜１１９、グリーン工程１０６に固有の
処理槽１２０〜１２２、クロメート工程１０７に固有の
処理槽１２３〜１２５、ユニクロ工程１０８に固有の処
理槽１２６〜１２８、三価工程１０９に固有の処理槽１
２９〜１３１がある。

【０００５】上記キャリア１０２，１０３は、処理ライ
ン１０１に沿った走行と、各処理装置１１２〜１３１に
対応する停止、及びこの処理装置との間でワーク（図示
は省略するがバスケットに複数が入れられた状態にあ
る）への処理を実行させるといった動作を行うようにな
っている。このうち、一方のキャリア１０２は、ワーク
供給装置１１２からワークをバスケットごと受け取る動
作（動作手順）と、その後、所要の処理が施されて戻
ってきたワークを乾燥装置１１３で乾燥させ（動作手順
）、ワーク取出装置１１６へ送り渡す（動作手順）
という、主に搬入・搬出動作を分担する。

【０００６】なお、場合によっては、これらワーク供給
装置１１２や乾燥装置１１３、ワーク取出装置１１６に
比較的近い位置の処理装置（例えば黒工程１０５に固有
の処理槽１１７〜１１９等）に対するワーク搬送、停
止、処理実行といった処理進行動作（動作手順〜）
を分担することもある。これに対し、他方のキャリア１
０３は、その他の処理装置に対するワーク搬送、停止、
処理実行といった処理進行動作（動作手順〜）の殆
どや、酸洗い装置１１４及び水洗装置１１５に対するワ
ーク搬送、停止、処理実行といった処理進行動作（動作
手順及び動作手順）を分担する。

【０００７】すなわち、これらキャリア１０２，１０３
は、処理ライン１０１の中途部でワークの受け渡しを行
うようになっている。これらキャリア１０２，１０３
は、制御装置１０４とフレキシブルコード１３５，１３
６を介して有線の状態で結線されており、動作制御され
るようになっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記したように従来の
表面処理装置１００では、２台のキャリア１０２，１０
３が処理を分担する方式となっており、従って、一方の
キャリア１０２が搬入・搬出動作を行っている間に他方
のキャリア１０３が処理進行動作を並行して行うことに
なり、これらによって表面処理装置１００の稼働効率
（処理量）を高めるようになっていた。しかし、これら
両キャリア１０２，１０３は１本のレール１３７を共用
して走行させる構造とせざるを得なかっため、搬入・搬
出動作を分担する方のキャリア１０２がその担当動作を
行っている限りにおいては、言うまでもなく、このキャ
リア１０２に対し、処理進行動作を分担する方のキャリ
ア１０３がワークを送り渡すことも、また新たなワーク
を受け取ることもできないものであった。

【０００９】すなわち、処理進行動作を分担する方のキ
ャリア１０３が仮にその担当動作を早期に終えていたと
しても、このキャリア１０３は、搬入・搬出動作を分担
する方のキャリア１０２が受け渡し位置に戻ってくるま
での間、その動作を中断して待機している必要があっ
た。勿論、これらキャリア１０２，１０３が逆の状況と
なる場合もあった。従来の表面処理装置１００では、こ
のようなことがネックとなって稼働効率を高めることが
困難となっていた。

【００１０】従って例えば、ワーク供給装置１１２へ供
給されたワークが一連の処理を終えてワーク取出装置１
１６まで運び出されるまでのサイクルタイムとしては、
最も迅速に処理を進行させた場合であっても、３分３０
秒が切れるということはなかった。のみならす、上記し
たように処理進行動作を分担する方のキャリア１０３が
その動作を中断している時間が長くなりすぎると（約３
分以上）、このキャリア１０３によって保持されたワー
クは空中放置の状態となり、結果、個々のワークにおい
て乾燥時間にバラツキが生じることとなり、その色合い
に悪影響がでるといった不具合が発生することもあっ
た。

【００１１】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であって、ワークに対する処理能率（生産性）及び装置
としての稼働効率を飛躍的に高めることができ、また色
あい等の表面処理の仕上がり度合いに関し、空中放置を
原因としては不均一化のおそれがでないようにした表面
処理方法及び表面処理装置を提供することを目的とす
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は次の手段を講じた。即ち、本発明に係る表
面処理方法は、複数の処理装置が並べられた処理ライン
に沿ってワーク搬送用のキャリアを一方向に走行させ、
所要の処理装置に対応させてキャリアを停止させつつこ
の処理装置との間でワークへの処理を実行させ、その
後、キャリアを走行方向一定のまま元の走行開始位置へ
向けて循環走行させ、キャリアが１周分の循環走行を繰
り返すたびにワークの載せ代えを行う、というものであ
る。

【００１３】このように、本発明の表面処理方法では、
キャリアの走行が一方向に向いたエンドレスの循環走行
である。このようにキャリアをエンドレスで循環走行さ
せる方式では、１本のレールに対して仮に複数のキャリ
アを設けるものとしても、各キャリア間でワークの受け
渡しを行わせる必要がなく、それぞれのキャリアについ
て常に一方向的に走行させ続ければよいものである。す
なわち、個々のキャリアは、それ自体の処理進行状況に
応じて単独で動作を続けることができるのである。その
ため、ワーク供給装置へ供給されたワークが一連の処理
を終えてワーク取出装置まで運び出されるまでのサイク
ルタイムとして、これを大幅に短縮させることができ
る。

【００１４】従って、この表面処理方法としての処理能
率（生産性）及びこの表面処理装置全体としての稼働効
率を飛躍的に高めることができる。また、このように迅
速な処理ができるので、色あい等の表面処理の仕上がり
度合いに関し、空中放置を原因としては不均一化のおそ
れがでることはない。例えば、処理ラインをキャリアが
１周するのに３分以内とすることができる。なお、処理
ラインには複数種の処理工程が含まれ、且つこれら各処
理工程ごとに複数の処理装置が組み合わされたものとす
ればよいものである。そして、キャリアは指示された特
定の処理工程に合わせてそれに必要とされる処理装置を
選出して停止とワーク処理の実行とを行いながら、不要
な処理装置に対しては不停止のまま通過走行するものと
すればよい。

【００１５】勿論、処理ラインに対して複数のキャリア
を設ければよい。この場合、これら各キャリアは、各独
立した制御を受けて走行可能なものとすればよい。処理
ラインに含まれる各種処理工程は、いずれもメッキ後に
色づけを行うものとすればよく、また処理ラインの前に
行うメッキは亜鉛メッキとすればよい。一方、本発明に
係る表面処理装置では、複数の処理装置が並べられた処
理ラインと、この処理ラインに沿って一方向に走行して
元の走行開始位置へ循環可能とされるワーク搬送用のキ
ャリアと、このキャリアに対して所定の処理プログラム
を指示する制御装置とを有しているものである。

【００１６】そして、キャリアは停止した処理装置との
間でワークの処理を実行可能であると共に、処理ライン
を１周するたびにワークの載せ代えが可能となってい
る。勿論、処理ラインに対して複数のキャリアが設けら
れており、制御装置は各キャリアを独立制御可能になっ
ている。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づき説明する。図１乃至図６は、本発明に係る表
面処理装置１の一実施形態を模式的に示している。な
お、この図例の表面処理装置１は、従来例として示した
図８のものと同様に、亜鉛メッキ後に色づけ処理を行う
ものとして適用してある。図１に示すように、本発明に
係る表面処理装置１は、処理ライン２と、この処理ライ
ン２に沿って走行可能とされたワーク搬送用のキャリア
３と、このキャリア３に所定の処理プログラムを与える
制御装置４とを有している。

【００１８】本実施形態において、処理ライン２には複
数（図例では２台）のキャリア３が設けられており、こ
れら各キャリア３は、制御装置４によって各独立して制
御されるようになっている。図２及び図３から明らかな
ように、処理ライン２は、複数の処理装置（１１２〜１
３１）が並べられることによって構成されている。な
お、これら各処理装置（１１２〜１３１）は、従来例の
中で説明したものとレイアウトや配置順等の細部が異な
るものの、一つ一つについては略同様なものが対応して
いるので、その対応するものについて同じ符号を付して
ある。

【００１９】従ってこの処理ライン２についても、少量
多品種の表面処理に対応できるようになっており、黒工
程１０５、グリーン工程１０６、クロメート工程１０
７、ユニクロ工程１０８、三価工程１０９、といった複
数の処理工程が含まれたものとなっている。これら個々
の処理工程１０５〜１０９が、上記した複数の処理装置
（１１２〜１３１）のうち、それぞれ所定のものを組み
合わせたものとして構成されていること等に関しては、
従来例で説明したところと略同様であるので、ここでの
詳説は省略する。

【００２０】ただ、本実施形態で示した処理ライン２
は、従来例で説明したレイアウト（一直線状）とは異な
って処理装置１１２〜１３１が二列に並べられており、
この処理ライン２を一巡するようなかたちでエンドレス
の楕円レール６が設けられている。そして、キャリア３
はこの楕円レール６に沿って一方向に循環走行可能とさ
れている。図４に示すように、楕円レール６は装置フレ
ーム１０によって処理ライン２上の所定高さに保持され
た上方軌道とされており、キャリア３は、この上方軌道
としての楕円レール６にハンガー部１１を介して吊り下
げられつつ、その走行をガイドされる構造となってい
る。

【００２１】なお、装置フレーム１０には、楕円レール
６に対してその下方側で平行するようにして下部レール
１２も設けられており、キャリア３にはこの下部レール
１２を両側から挟持するようになる下部ピンチローラ１
３が設けられて、走行中の振れ止めとなるようにしてあ
る。図５及び図６に示すように、楕円レール６は、直線
部分はもとより楕円のカーブ部分をも含めて扁平な帯板
状に形成されたものとなっている。そして、この楕円レ
ール６には、その幅方向両端部に三角形状に突出する車
輪係合縁１４が設けられている。

【００２２】これに対し、キャリア３のハンガー部１１
には、楕円レール６をその左右両側から挟持する配置で
対を成す走行車輪１５が回転自在に設けられており、こ
れら各走行車輪１５には、楕円レール６の車輪係合縁１
４に側方から係合可能となるＶ字溝が設けられている。
このような楕円レール６と走行車輪１５とが係合するこ
とにより、キャリア３は上下方向のガタツキや横揺れが
殆どない状態に保持されたまま、安定して走行すること
になる。

【００２３】また、上記したように左右一対で１組とな
っている走行車輪１５は、楕円レール６の長手方向で２
組のものが一つの台車１８に設けられ、更にこの台車１
８が、ハンガー部１１に対して前後に２台設けられたも
のとなっている。そして各台車１８は、ハンガー部１１
に下向きに設けられた台車保持台１９に対して旋回軸２
０を中心に旋回自在となっている。このようなことか
ら、キャリア３は、楕円レール６におけるカーブ部分の
通過及びカーブ部分と直線部分との乗り継ぎが可能であ
り、楕円レール６に対する循環走行として、連続した安
定な走行が可能になっているものである。

【００２４】図４及び図５に示したように、キャリア３
には、それぞれ走行用のモータ２３が搭載されており、
この走行用モータ２３にはギヤ２４が設けられている。
このギヤ２４は、装置フレーム１０側において楕円レー
ル６と平行するように架設されたラックレール２５に対
して噛合している。従って、各キャリア３は、走行用モ
ータ２３の駆動によって自走可能となっている。ところ
で、キャリア３にはワークを入れたバスケット２７を保
持するためのハンド部３０が下向きに設けられている。
このハンド部３０は、バスケット２７を保持したり離し
たりするハンドリング動作と、保持したバスケット２７
を上げ下げさせながらひねりを加えるモミ動作と、これ
らハンドリング動作やモミ動作の前後に全体を昇降させ
る昇降動作との、計３つの動作が可能になっている。

【００２５】図７に示すように、このハンド部３０は、
三つ又状に形成された吊りブラケット３１を支点としそ
の下側で揺動自在に接続された３本のアーム３２を有し
たものとなっており、これら各アーム３２は、吊りブラ
ケット３１の中心部を上下貫通した状態で上下動可能と
された伝動軸３３を介して下部リンク機構３４で相互連
接されている。従って、伝動軸３３を下降させた状態
（図７中の実線の状態）として各アーム３２を下すぼみ
状態にさせ、また伝動軸３３を上昇させることで各アー
ム３２を拡開させる（二点鎖線参照）ことができる。こ
のアーム３２の拡開やその逆の縮閉がハンドリング動作
にあたる。

【００２６】この伝動軸３３の上下動は、図４に示した
ハンドリング用モータ３５によって行われる。また、上
記した吊りブラケット３１は、上記伝動軸３３を外嵌す
る筒軸３７の下端部に設けられたものとなっており、こ
の筒軸３７もまた、上下動可能になっている。この筒軸
３７には、その長手方向中途部の側面にカムフォロワー
４０が設けられている。この筒軸３７に対しては、カム
フォロワー４０の設けられた高さ位置の側面を覆うよう
にして、半円筒状のカム４１が付設されており、このカ
ム４１にはカムフォロワー４０が嵌るカム溝４２が設け
られている。このカム溝４２は、上下方向成分及び周方
向成分を一緒に有することで斜めにねじられた形状を有
している。

【００２７】従って、筒軸３７を上下動させると、この
筒軸３７を介して設けられた状態にあるハンド部３０
は、１／４回転ほどのひねりを伴いながら上下動するこ
とになる。このことが上記したモミ動作にあたる。この
筒軸３７の上下動は、図４に示したモミ用モータ４３に
よって行われる。更に、このようなハンド部３０は、図
４に示すようにキャリア３の外フレーム４４に対し、ガ
イドローラ４５を介して昇降自在に保持された昇降枠４
６に組み込まれたものとなっている。この昇降枠４６
は、ベルトの巻きだし巻き取り構造等を利用した昇降駆
動機構（図示略）を介して、昇降するようになってい
る。

【００２８】言うまでもなく、この昇降枠４６の昇降
が、ハンド部３０としての全体的な昇降動作にあたる。
この昇降駆動機構（図示略）は、図４に示した昇降用モ
ータ４７によって行われる。以上の説明から明らかなよ
うに、各キャリア３は、処理ライン２に沿った走行と、
各処理装置１１２〜１３１に対応する停止、及びこれら
各処理装置１１２〜１３１との間でのワークへの処理実
行とを、各独立して動作可能となっている。

【００２９】ここで一例を挙げると、図２に示した黒工
程１０５に固有の処理槽１１７〜１１９では、まずキャ
リア３は黒の色づけ槽１１７に対応して停止し、昇降用
モータ４７の駆動でハンド部３０を下降させる。このハ
ンド部３０の下降により、ハンド部３０に保持されたバ
スケット２７は色づけ槽１１７に浸漬される（図４中の
二点鎖線参照）。ここで必要に応じてモミ用モータ４３
を駆動させると、ハンド部３０はモミ動作（上げ下げさ
せながらひねりを加える動作）を行うことになり、バス
ケット２７内に入れられたワークに対して色づけ槽１１
７の処理液が満遍なく接触する状態が得られる。

【００３０】そしてモミ用モータ４３の停止、昇降用モ
ータ４７の逆転（上昇）を行った後は、キャリア３は走
行を開始し、隣接する次の水洗槽１１８に対応して停止
する。このようにして、以後、所要の処理装置に対して
上記と略同様な動作を繰り返してゆくというものであ
る。なお、言うまでもなくワーク供給装置１１２やワー
ク取出装置１１６、及び乾燥装置１１３では、上記した
モミ動作の代わりにハンドリング動作を行うことにな
る。

【００３１】図２及び図３に示すように、表面処理装置
１の全体的な動作手順としては、ワーク供給装置１１２
からのバスケット２７（ワーク）の受け取り（動作手順
）、酸洗い装置１１４及び水洗装置１１５での前処理
（動作手順及び）、黒工程１０５等での固有の処理
進行動作（〜）、乾燥装置１１３での乾燥（動作手
順）、ワーク取出装置１１６へのバスケット２７の送
り渡し（動作手順）となる。この間、キャリア３は、
不要な処理装置に対しては不停止のまま通過走行するよ
うになっている。

【００３２】そして、一連の動作を終えたキャリア３
は、元の走行開始位置へ向けて走行し、また動作手順
から動作を開始する。このような各キャリア３に対する
動作制御は、制御部４により各別に指示されるものであ
るが、ワーク供給装置１１２でキャリア３に対して差し
出されるバスケット２７ごとに、その処理工程（即ち、
色づけすべき色）が異なる場合がある。従って、２台の
キャリア３が、それぞれ別々の処理工程１０５〜１０９
に合わせた動作を行うといったことも当然に起こってく
る。

【００３３】しかし、本発明では、各キャリア３の走行
が一方向に向いたエンドレスの循環走行であるから、各
キャリア３間でバスケット２７（ワーク）の受け渡しを
行わせる必要がなく、個々のキャリア３は、それ自体の
処理進行状況に応じて単独で動作を続けることができる
のである。そのため、ワーク供給装置１１２へ供給され
たワークが一連の処理を終えてワーク取出装置１１６ま
で運び出されるまでのサイクルタイムを大幅に短縮させ
ることができ、この表面処理装置１の全体としての稼働
効率を飛躍的に高めることができる。

【００３４】一例を挙げると、このサイクルタイムを２
分〜２分３０秒、場合によっては２分を切ることも可能
という驚異的なスピードに短縮することができる。とこ
ろで、本発明は、上記実施形態に限定されるものではな
く、実施の形態に応じて適宜変更可能である。本発明に
係る表面処理方法は、ニッケルメッキや銅メッキ等の後
に行う色づけ処理で適用することもできる。また、亜鉛
メッキ、ニッケルメッキ、銅メッキ等においても適用す
ることができる。

【００３５】キャリア３の構造自体などは、適宜変更可
能である。楕円レール６は、１本に繋がったレールとす
ることが限定されるものではなく、別種のレールやトラ
バーサ等に対して途中で乗り換えを行わせるように構成
させることも可能である。楕円レール６の断面形状等
は、上記実施形態のものに限定されるものではない。

【００３６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る表面処理方法及び表面処理装置では、ワークに対
する処理能率及び装置としての稼働効率を飛躍的に高め
ることができる。また、色あい等の表面処理の仕上がり
度合いに関し、空中放置を原因としては不均一化が起こ
るおそれはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る表面処理装置の一実施形態を模式
的に示した平面図である。

【図２】図１のＡ部拡大図である。

【図３】図１のＢ部拡大図である。

【図４】図１のＣ−Ｃ線拡大断面図である。

【図５】図４のＤ部拡大図である。

【図６】楕円レールのカーブ部分をキャリアが通過する
様子を下から見上げた状態（図４のＥ−Ｅ矢視線参照）
として示した図である。

【図７】キャリアに設けられたハンド部を示した斜視図
である。

【図８】従来における表面処理装置の一例を模式的に示
した平面図である。

【符号の説明】

１ 表面処理装置 ２ 処理ライン ３ キャリア ４ 制御装置 １０５〜１０９ 処理工程 １１２〜１３１ 処理装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｃ２５Ｄ 5/48 Ｃ２５Ｄ 5/48 (72)発明者 小田 秀雄 大阪府羽曳野市駒ケ谷５番地の34 木田精 工株式会社内 (72)発明者 森本 清信 大阪府羽曳野市駒ケ谷５番地の34 木田精 工株式会社内 Ｆターム(参考） 4D075 AB01 AB33 AB34 AB36 AB56 BB87X CA47 DA11 DA23 DB05 DB06 EA07 4F040 AA01 AB04 AC02 BA42 CC16 CC19 4F042 AA01 BA01 DF02 DF05 DF16 DF21 DF25 DF26 DF29 DF34 4K024 AA03 AA05 AA09 DB04 DB10 4K026 BA06 BB06 DA08

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の処理装置（１１２〜１３１）が並
   べられた処理ライン（２）に沿ってワーク搬送用のキャ
   リア（３）を一方向に走行させ、所要の処理装置（１１
   ２〜１３１）に対応させてキャリア（３）を停止させつ
   つこの処理装置（１１２〜１３１）との間でワークへの
   処理を実行させ、その後、キャリア（３）を走行方向一
   定のまま元の走行開始位置へ向けて循環走行させ、キャ
   リア（３）が１周分の循環走行を繰り返すたびにワーク
   の載せ代えを行うことを特徴とする表面処理方法。
2. 【請求項２】 前記処理ライン（２）には複数種の処理
   工程（１０５〜１０９）が含まれ且つこれら各処理工程
   （１０５〜１０９）ごとに複数の処理装置（１１２〜１
   ３１）が組み合わされたものとなっており、前記キャリ
   ア（３）は指示された特定の処理工程（１０５〜１０
   ９）に合わせてそれに必要とされる処理装置（１１２〜
   １３１）を選出して停止とワーク処理の実行とを行いな
   がら不要な処理装置（１１２〜１３１）に対しては不停
   止のまま通過走行することを特徴とする請求項１記載の
   表面処理方法。
3. 【請求項３】 前記処理ライン（２）に対して複数のキ
   ャリア（３）が設けられ、これら各キャリア（３）が各
   独立した制御を受けて走行可能になっていることを特徴
   とする請求項１又は請求項２記載の表面処理方法。
4. 【請求項４】 前記処理ライン（２）に含まれる各種処
   理工程（１０５〜１０９）は、いずれもメッキ後に色づ
   けを行うものであることを特徴とする請求項２又は請求
   項３記載の表面処理方法。
5. 【請求項５】 前記処理ライン（２）の前に行うメッキ
   は亜鉛メッキであることを特徴とする請求項４記載の表
   面処理方法。
6. 【請求項６】 前記処理ライン（２）をキャリア（３）
   が１周するのに３分以内とされていることを特徴とする
   請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の表面処理方
   法。
7. 【請求項７】 複数の処理装置（１１２〜１３１）が並
   べられた処理ライン（２）と、この処理ライン（２）に
   沿って一方向に走行して元の走行開始位置へ循環可能と
   されるワーク搬送用のキャリア（３）と、このキャリア
   （３）に対して所定の処理プログラムを指示する制御装
   置（４）とを有しており、 キャリア（３）は停止した処理装置（１１２〜１３１）
   との間でワークの処理を実行可能であると共に処理ライ
   ン（２）を１周するたびにワークの載せ代えが可能とな
   っていることを特徴とする表面処理装置。
8. 【請求項８】 前記処理ライン（２）に対して複数のキ
   ャリア（３）が設けられており、前記制御装置（４）は
   各キャリア（３）を独立制御可能になっていることを特
   徴とする請求項７記載の表面処理装置。