JPH061590A - メッキ用ワークハンドリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 面倒な手操作を必要とすることなく被メッキ
部品のメッキ工程槽に対するハンドリングを自動化、省
力化でき、しかも耐食仕様でなくとも早期劣化を生じな
いようにする。 【構成】 メッキ工程槽の両側方にメッキ工程槽の配列
方向に沿って案内レール１１１・１１９を配置し、この
案内レール１１１・１１９間にワークハンドリング用走
行クーン１２５を橋渡し、これの両持ちアーム１６３に
メッキ工程槽上に吊上げ可能に載置されるワーク吊下げ
ビーム２３を遠隔操作可能に着脱自在に支持する自動脱
着部１７１を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、メッキ処理設備に於て
被メッキ部品の搬送に用いられるメッキ用ワークハンド
リング装置に関し、特に大物部品のメッキ処理設備に用
いられるメッキ用ワークハンドリング装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】各種部品の亜鉛メッキ処理に於ては、所
定のメッキ工程に従って被メッキ部品を、脱脂槽、水洗
槽、酸洗槽、メッキ槽などの各種メッキ工程槽に搬出
入、即ちハンドリングする必要がある。従来、この被メ
ッキ部品のメッキ工程槽に対するハンドリングは、各メ
ッキ工程槽の上方に配設されたホイストなどの揚降機を
用い、オペレータによる個別のホイスト操作および被メ
ッキ部品の掛け外し作業を行うことによって行われてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の被メ
ッキ部品のメッキ工程槽に対するハンドリングにあって
は、面倒な手作業が多いために作業能率が低い上、各種
メッキ工程槽から発生する有害蒸気、ミストなどによ
り、作業環境が劣悪であると云う問題がある。また、各
メッキ工程槽の上方は、有害蒸気やミストによって強い
腐食性雰囲気になっていることから、メッキ工程槽の上
方に配設されるホイストなどの機器は、早期劣化避けよ
うとすると耐食仕様にする必要があり、設備費用が比較
的高額になりがちである。

【０００４】本発明は、このような従来の被メッキ部品
のメッキ工程槽に対するハンドリングに於ける問題点に
着目してなされたものであり、その主な目的は、面倒な
手作業を必要とせずに被メッキ部品のメッキ工程槽に対
するハンドリングを自動化、省力化することができ、し
かも耐食仕様でなくとも早期劣化を生じることがないよ
うに改善されたメッキ用ワークハンドリング装置を提供
することにある。また本発明の第２の目的は、被メッキ
部品が長尺、大型のものであっても、これのメッキ工程
ラインに対する搬入、搬出を大きなスペースを必要せず
に円滑に行うことができるように構成されたメッキ用ワ
ークハンドリング装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このような目的は、本発
明によれば、メッキ工程槽の一側方にメッキ工程槽の配
列方向に沿って配設された第１案内レールと、前記メッ
キ工程槽の他側方にメッキ工程槽の配列方向に沿って配
設された第２案内レールと、前記第１案内レールに係合
して当該第１案内レールに沿って往復走行可能な第１走
行台車と、前記第２案内レールに係合して当該第２案内
レールに沿って往復走行可能な第２走行台車と、前記第
１走行台車に上下動可能に設けられた第１昇降台と、前
記第２走行台車に上下動可能に設けられた第２昇降台
と、一端を前記第１昇降台に連結されかつ他端を前記第
２昇降台に連結されかつ前記メッキ工程槽を横切って延
在する両持ちアームと、前記メッキ工程槽上に吊上げ可
能に配置されたワーク吊下げビームを遠隔操作可能に着
脱自在に支持するべく前記両持ちアームに設けられた自
動脱着部材とを有することを特徴とするメッキ用ワーク
ハンドリング装置によって達成される。

【０００６】また本発明によるメッキ用ワークハンドリ
ング装置は、上記した構成に加えて、メッキ工程槽の配
列方向の一端部にメッキ工程槽の配列方向に直交する方
向に沿って配設された第３案内レールと、該第３案内レ
ールの一端部に第３案内レールと直交する方向に沿って
配設された第４案内レールと、前記第３案内レールある
いは前記第４案内レールに係合して当該第３案内レール
あるいは第４案内レールに沿って往復走行可能な第３走
行台車および第４走行台車と、前記第３走行台車と前記
第４走行台車とを相互に枢動可能に連結する連結リンク
部材と、前記第３案内レールの前記一端部に設けられて
前記第３走行台車および前記第４走行台車が走行可能に
係合する案内レール部を備え、当該案内レール部が前記
第３案内レールと一直線に整合する回動位置と当該案内
レール部が前記第４案内レールと一直線に整合する回動
位置との間で回動されて前記第３走行台車および前記第
４走行台車を前記第３案内レールと前記第４案内レール
との間で方向転換して受け渡すターンテーブルと、前記
ワーク吊下げビームを遠隔操作可能に着脱自在に支持す
るべく前記第３走行台車および前記第４走行台車の各々
に設けられた第２の自動脱着部材とを有することをもう
一つの特徴としている。

【０００７】

【作用】このような構成によれば、第１および第２案内
レールに沿って第１および第２走行台車が互いに同期し
て走行し、かつ第１および第２昇降台が上下動すると共
に、自動脱着部材を介してワーク吊下げビームを遠隔操
作可能に着脱自在に両持ちアームが支持することによ
り、ワーク吊下げビームが、各メッキ工程槽間を搬送さ
れると共に各メッキ工程槽上を横切るようにして載置さ
れる。これにより、ワーク吊下げビームが吊下げ支持し
ている被メッキ部品が各メッキ工程槽に搬入される。

【０００８】また、第１および第２案内レール、第１お
よび第２走行台車、第１および第２昇降台などのワーク
ハンドリング装置の主要構成部材は、メッキ工程槽の上
方の強い腐食性雰囲気領域を避けてメッキ工程槽の側方
に位置しているので、これらが強い腐食性雰囲気中に曝
されることがない。

【０００９】これに加えて、第３走行台車および第４走
行台車がワーク吊下げビームを吊下げ支持した状態でそ
れぞれターンテーブルによって方向転換されて第３案内
レールと第４案内レールとに乗り移るので、ワーク吊下
げビームの支持方向が９０度転換される。

【００１０】

【実施例】以下に添付の図面に示された具体的な実施例
を参照して本発明の構成を詳細に説明する。

【００１１】図１は、本発明によるメッキ用ワークハン
ドリング装置が適用されるメッキ処理システムの全体レ
イアウトを示している。このメッキ処理システムは、被
メッキ部品の搬出入のための搬出入ヤード部１と、メッ
キ処理ライン部３とを有している。

【００１２】メッキ処理ライン部３は、図１に於ける下
側が入口側に、上側が出口側になっており、入口側から
出口側へ向けて脱脂槽５、水洗槽７、酸洗槽９・１１・
１３、水洗槽１５、フラックス槽１７、メッキ槽１９、
水洗槽２１の各メッキ工程槽が、互いに所定間隔を空け
て一列に配設されている。そしてこれらの各メッキ工程
槽の両脇には、ワーク吊下げビーム２３を載置するため
のビームスタンド２５がそれぞれ立設されている。これ
らのビームスタンド２５は、それぞれ各メッキ工程槽上
を横切る方向についてワーク吊下げビーム２３を水平に
支持し得るようになっている。

【００１３】ワーク吊下げビーム２３は、図２に示され
ているように、複数個（本実施例に於ては４個）の吊下
げ用フック２５を有している。これらの吊下げ用フック
２５は、それぞれフックハンガ２７を介して大型長尺の
被メッキ部品Ｗを着脱可能に吊下げ支持し得るようにな
っている。

【００１４】搬出入ヤード部１には、メッキ処理ライン
部３のライン方向、即ち図１に於ける上下方向に互いに
所定間隔を空けて複数組（本実施例に於ては３組）のビ
ームスタンド２９が立設されている。これらのビームス
タンド２９は、それぞれワーク吊下げビーム２３をライ
ン方向について水平支持し得るようになっている。

【００１５】メッキ処理ライン部３の入口側には、メッ
キ工程槽の配列方向に直交する向きに一対の搬入側案内
レール（第３案内レール）３１が、図２に示されている
ように、天井３３から吊下げられている。またメッキ処
理ライン部３の出口側には、搬入側案内レール３１と同
様に、メッキ工程槽の配列方向に直交する向き一対の搬
出側案内レール（第３案内レール）３５が天井３３から
吊下げられている。

【００１６】搬出入ヤード部１のビームスタンド２９の
配置位置の内側位置に於ける搬入側案内レール３１の一
端部と搬出側案内レール３５の一端部との間には、搬入
側案内レール３１並びに搬出側案内レール３５と直交す
る方向に、一対の搬出入案内レール（第４案内レール）
３７が、天井３３から吊下げられている。

【００１７】上記搬入側案内レール３１と搬出入案内レ
ール３７との接続部には、搬入側ターンテーブル３９が
設けられている。この搬入側ターンテーブル３９は、図
２および図３に良く示されているように、天井３３から
回転可能に吊下げ支持されており、一対の案内レール４
１がその下面に設けられている。そして案内レール４１
は、駆動装置（図示省略）により、搬入側案内レール３
１と一直線に整合する位置と、搬出入案内レール３７と
一直線に整合する位置との間で、９０度回動駆動される
ようになっている。

【００１８】搬出側案内レール３５と搬出入案内レール
３７との接続部には、搬入側ターンテーブル３９と同様
な搬出側ターンテーブル４３が、天井３３から回転可能
に吊下げ支持されている。この搬出側ターンテーブル４
３も、搬出側案内レール３５および搬出入案内レール３
７と同等の一対の案内レール４５を有しており、駆動装
置（図示省略）により、搬出側案内レール３５と一直線
に整合する位置と、搬出入案内レール３７と一直線に整
合する位置との間で案内レール４５が９０度回動駆動さ
れるようになっている。

【００１９】搬入側案内レール３１には、図２に示され
ているように、搬入走行クレーン４７が吊下げ支持され
ている。この搬入走行クレーン４７は、搬入側案内レー
ル３１に走行可能に係合した２台の自走式走行台車（第
３走行台車および第４走行台車）４９・５１を有してお
り、搬入側ターンテーブル３９を介して搬入側案内レー
ル３１と搬出入案内レール３７との間をこれらの走行台
車４９・５１が乗り移り、搬入側案内レール３１あるい
は搬出入案内レール３７に沿って往復走行し得るように
なっている。

【００２０】上記２台の走行台車４９・５１の下面に
は、各走行台車４９・５１の走行方向に直交する向きに
一対の案内レール５３・５５が水平に延設されている。
そして両案内レール５３・５５には、駆動装置（図示省
略）によって各案内レール５３・５５に沿って往復駆動
されると共に、連結リンク部材６１によって互いに枢動
連結された２台の前後進台車５７・５９が走行可能に係
合している。

【００２１】両前後進台車５７・５９には、垂直ガイド
部材６２・６３を介して上下動フレーム６５・６７が上
下動可能に取り付けられている。これらの上下動フレー
ム６５・６７は、駆動装置６９・７１によって上下方向
に駆動されるようになっている。そして各上下動フレー
ム６５・６７には、ワーク吊下げビーム２３を遠隔操作
可能に着脱自在に支持する自動脱着部材７３が取り付け
られている。また、この自動脱着部材７３とワーク吊下
げビーム２３との連結係合部は、自動脱着部の垂直中心
軸線廻りに相対回転変位し得るようになっている。

【００２２】搬出側案内レール３５には、搬出走行クレ
ーン７５が吊下げられてている。この搬出走行クレーン
７５は、上記した搬入走行クレーン４７と同一構造のも
のであり、搬出側案内レール３５に走行可能に係合した
２台の自走式走行台車（第３走行台車および第４走行台
車）７７・７９を有している。そしてこれらの走行台車
７７・７９は、搬出側ターンテーブル４３を介して搬出
側案内レール３５と搬出入案内レール３７との間を乗り
移り、搬出側案内レール３５あるいは搬出入案内レール
３７に沿って往復走行するようになっている。

【００２３】各走行台車７７・７９の下面には、両走行
台車７７・７９の走行方向に直交する向きに一対の案内
レール８１・８３が水平に延設されている。そして各案
内レール８１・８３には、駆動装置（図示省略）によっ
て各案内レール８１・８３に沿って往復駆動されると共
に、連結リンク部材８９を介して相互に枢動連結された
２台の前後進台車８５・８７が走行可能に係合してい
る。

【００２４】各前後進台車８５・８７には、上記搬入走
行クレーン４７と同様に、駆動装置によって上下方向に
駆動される上下動フレーム（図示省略）と、この上下動
フレームにワーク吊下げビーム２３を遠隔操作可能に着
脱自在に支持するべく、上述の自動脱着部材７の場合と
同様に、垂直中心軸線廻りについて回転変位し得る構造
の自動脱着部材（図示省略）とが取り付けられている。

【００２５】搬入側案内レール３１とメッキ処理ライン
部３の入口部との間には、供給コンベア装置９１が設け
られている。この供給コンベア装置９１は、一対の搬送
ベルト９３を有しており、搬送ベルト９３の上側スパン
上にて複数個のワーク吊下げビーム２３を橋渡し式に支
持したうえでこの一対の搬送ベルト９３を駆動軸９５お
よび電動機９７によって同期駆動することにより、搬入
走行クレーン４７によって搬入されたワーク吊下げビー
ム２３を、ワークハンドリング用走行クレーン１２５に
対する引渡し位置へと搬送するようになっている。

【００２６】搬出側案内レール３５とメッキ処理ライン
部３の出口部との間には、払い出しコンベア装置９９が
設けられている。この払い出しコンベア装置９９は、一
対の搬送ベルト１０１を有しており、搬送ベルト１０１
の上側スパン上にて複数個のワーク吊下げビーム２３を
橋渡し式に支持したうえでこの一対の搬送ベルト１０１
を駆動軸１０３および電動機１０５によって同期駆動す
ることにより、ワークハンドリング用走行クレーン１２
５によって搬入されたワーク吊下げビーム２３を、搬出
走行クレーン７５に対する引渡し位置へと搬送するよう
になっている。

【００２７】メッキ処理ライン部３には、図４〜図６に
示されているように、各メッキ工程槽の一側方、即ち図
４・図５に於ける右側方に立設された柱１０９により、
天井案内レール（第１案内レール）１１１および案内面
部材１１３・１１５が、またメッキ工程槽の他側方、即
ち図４・図５に於ける左側方に立設された柱１１７によ
り、天井案内レール（第２案内レール）１１９および案
内面部材１２１・１２３が、それぞれ各メッキ工程槽の
配列方向に平行に延設されている。これらの各天井案内
レール１１１・１１９には、複数台（本実施例に於ては
３台）のワークハンドリング用走行クレーン１２５が橋
渡し式に設けられている。

【００２８】ワークハンドリング用走行クレーン１２５
は、走行輪１２７および案内ローラ１２９・１３１をも
って天井案内レール１１１および案内面部材１１３・１
１５に走行可能に係合した走行台車（第１走行台車）１
３３と、走行輪１３５および案内ローラ１３７・１３８
をもって天井案内レール１１９および案内面部材１２１
・１２３に走行可能に係合した走行台車（第２走行台
車）１３９とを有している。これら２台の走行台車１３
３・１３９は、それぞれに搭載された走行装置（図示省
略）によって走行輪１２７・１３５を回転駆動すること
により、一方の天井案内レール１１１および案内面部材
１１３・１１５、並びに他方の天井案内レール１１９お
よび案内面部材１２１・１２３に案内されつつ、各メッ
キ工程槽の配列方向に互いに同期して往復走行するよう
になっている。

【００２９】両走行台車１３３・１３９には、それぞれ
上下方向に延在する垂直案内レール１４１・１４２が固
定されている。これらの垂直案内レール１４１・１４２
には、走行輪１４３・１４５を介して上下動可能なよう
に昇降台（第１・第２昇降台）１４７・１４９がそれぞ
れ係合している。そしてこれらの昇降台１４７・１４９
は、それぞれ垂直案内レール１４１・１４２の上下各端
に設けられた各スプロケット１５１・１５３・１５５・
１５７間に掛け渡された無端チェーン１５９・１６１と
連結され、各一方のスプロケット１５１・１５５が電動
機（図示省略）にて個別に上下方向に回転駆動されるよ
うになっている。

【００３０】一方の昇降台１４３には、両持ちアーム１
６３の一端が枢軸１６５を介して枢着され、また他方の
昇降台１４５には、両持ちアーム１６３の他端が枢軸１
６７を介して枢着されている。即ち両持ちアーム１６３
は、水平な枢軸１６５によって一方の昇降台１４３に一
端を枢支され、かつ水平な枢軸１６７によって他方の昇
降台１４９に他端を枢支されてメッキ工程槽の上方に延
在している。

【００３１】尚、両持ちアーム１６３の他方の昇降台１
４９との枢着部は長孔１６９とされており、これによっ
て両持ちアーム１６３は、一端側の枢軸１６５を中心に
して上下方向に傾動し得るようになっている。

【００３２】両持ちアーム１６３には、ワーク吊下げビ
ーム２３を遠隔操作可能に着脱自在に支持する自動脱着
部１７１が設けられている。

【００３３】また、各メッキ工程槽の上方には、蒸気並
びにミスト排出用のダクト１７３が配設されている。

【００３４】次に上記実施例の一連の動作について説明
する。

【００３５】先ず、搬入側走行クレーン４７の両走行台
車４９・５１を、搬入側案内レール３１から搬出入案内
レール３７へと搬入側ターンテーブル３９によって乗り
移らせ、両前後進台車５７・５９を移動させて両上下動
フレーム６５・６７をビームスタンド２９の真上に位置
させる。次いでこの状態で両上下動フレーム６５・６７
を降下させて自動脱着部材７３を連結作動することによ
り、搬出入ヤード部１のビームスタンド２９上に載置さ
れているワーク吊下げビーム２３と上下動フレーム６５
・６７とが連結される。

【００３６】次に両上下動フレーム６５・６７を上昇さ
せてワーク吊下げビーム２３を吊上げて両前後進台車５
７・５９を元の位置に戻す。そして両走行台車４９・５
１を搬出入案内レール３７から搬入側案内レール３１へ
と搬入側ターンテーブル３９によって乗り移らせ、搬入
側走行クレーン４７全体を元の位置に戻す。これによ
り、搬入側走行クレーン４７は、ワーク吊下げビーム２
３を吊下げ支持した状態で供給コンベア装置９１と対向
することとなる。

【００３７】この状態で両前後進台車５７・５９を移動
させて両上下動フレーム６５・６７を供給コンベア装置
９１の上方に位置させた上で両上下動フレーム６５・６
７を降下させ、自動脱着部材７３を離脱作動することに
より、ワーク吊下げビーム２３が両上下動フレーム６５
・６７との連結関係を解放されて供給コンベア装置９１
の搬送ベルト９３上に橋渡し式に載置されることとな
る。そして供給コンベア装置９１の搬送ベルト９３上に
載置されたワーク吊下げビーム２３は、搬送ベルト９３
によってワークハンドリング用走行クレーン１２５に対
する引渡し位置へと搬送される。

【００３８】この状態で両走行台車１３３・１３９を走
行させることにより、ワークハンドリング用走行クレー
ン１２５を供給コンベア装置９１に於けるワーク吊下げ
ビーム２３の引渡し位置へ移動させ、そこで両昇降台１
４７・１４９を同期降下させることにより、両持ちアー
ム１６３が水平姿勢にて降下して自動脱着部１７１の連
結動作によって供給コンベア装置９１の搬送ベルト９３
上のワーク吊下げビーム２３と連結される。

【００３９】この状態で両昇降台１４７・１４９を同期
上昇させることにより、両持ちアーム１６３が水平姿勢
にて上昇移動し、ワーク吊下げビーム２３が吊上げられ
る。そして両走行台車１３３・１３９を図１に於ける上
方へ移動させて第一工程槽である脱脂槽５に対応する位
置にて停止させることにより、両持ちアーム１６３が図
４に示されているように脱脂槽５の真上にもたらされ
る。

【００４０】この状態にて両昇降台１４７・１４９を同
期降下させることにより、両持ちアーム１６３が水平姿
勢にて降下し、両持ちアーム１６３から吊下げ支持され
ているワーク吊下げビーム２３が脱脂槽５のビームスタ
ンド２４上に水平載置されるようになる。これにより、
ワーク吊下げビーム２３の吊下げ用フック２５にフック
ハンガ２７を介して吊下げ支持されている被メッキ部品
Ｗが、脱脂槽５内の脱脂液中に浸漬されることとなる。

【００４１】この後、自動脱着部１７１を離脱作動して
両昇降台１４７・１４９を同期上昇させることにより、
ワーク吊下げビーム２３から切り離された状態で両持ち
アーム１６３が水平姿勢にて上昇移動する。そしてワー
クハンドリング用走行クレーン１２５は次の搬送動作の
ために所定位置へ移動、あるいは初期待機位置へ移動す
る。

【００４２】脱脂槽５にて所定の脱脂処理を完了した被
メッキ部品Ｗは、自動脱着部１７１によってワークハン
ドリング用走行クレーン１２５の両持ちアーム１６３に
再び連結されてワークハンドリング用走行クレーン１２
５により吊上げられ、次の工程槽である水洗槽７へと搬
送される。そこでワークハンドリング用走行クレーン１
２５から切り離され、以降、各工程槽にて所定の処理を
完了する度に同様に次の工程槽へと搬送される。

【００４３】尚、上記実施例に於ては、ワークハンドリ
ング用走行クレーン１２５が３台設けられており、各ワ
ークハンドリング用走行クレーン１２５が各々分担され
た搬送領域に於てワーク吊下げビーム２３の搬送を行う
ようになっている。

【００４４】ワークハンドリング用走行クレーン１２５
によってワーク吊下げビーム２３を各メッキ工程槽から
吊上げる際には、図５に示されているように、最初に一
方の昇降台１４７のみを上昇させることにより、両持ち
アーム１６３を枢軸１６５の廻りに図にて時計廻り方向
に回動させ、両持ちアーム１６３を一旦下向き傾斜さ
せ、この後に他方の昇降台１４９を一方の昇降台１４７
と同じ高さまで上昇させて両持ちアーム１６３を水平状
態に戻すようにすると良い。このようにすると、両持ち
アーム１６３の下向き傾斜により、ワーク吊下げビーム
２３およびこれに吊下げられている被メッキ部品Ｗに水
勾配が与えられ、これらに付着、あるいは溜っている処
理液の排除、排出が良好に行われるようになる。

【００４５】ワークハンドリング用走行クレーン１２５
によって最終工程槽である水洗槽２１から搬出されるワ
ーク吊下げビーム２３は、払い出しコンベア装置９９へ
搬送され、払い出しコンベア装置９９によって搬出走行
クレーン７５に対する引渡し位置へと運ばれ、更に搬出
走行クレーン７５によって搬入出ヤード部１のビームス
タンド２９へ移送される。

【００４６】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
るメッキ用ワークハンドリング装置によれば、ワークハ
ンドリング用走行クレーンが自動脱着部材を介してワー
ク吊下げビームを遠隔操作可能に脱着自在に支持するこ
とにより、ワーク吊下げビームが各メッキ工程槽間を搬
送されると共に各メッキ工程槽上に配置され、ワーク吊
下げビームが吊下げ支持している被メッキ部品が各メッ
キ工程槽に搬入されるので、劣悪な作業環境からオペレ
ータを解放することができ、面倒な手操作を必要とせず
に被メッキ部品のメッキ工程槽に対するハンドリングが
自動化、省力化し得ることとなる。

【００４７】また案内レール、走行台車、昇降台等のワ
ークハンドリング装置の主要構成部材はメッキ工程槽の
側方に位置しているでメッキ工程槽の上方の強い腐食性
雰囲気中に曝されることがないことから、ワークハンド
リング装置の主要構成部材が耐食仕様でなくともこれら
が早期劣化を生じることがなく、耐久性に優れた安価な
設備を提供することが可能になる。

【００４８】また搬入走行クレーンおよび搬出走行クレ
ーンは、ターンテーブルによって方向転換される形態の
ものなので、被メッキ部品が長尺、大型のものであって
も、これのメッキ工程ラインに対する搬入、搬出が大き
いスペースを必要することなく円滑に行われるようにな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるメッキ用ワークハンドリング装置
が適用されるメッキ処理システムの全体的なレイアウト
図である。

【図２】本発明によるメッキ用ワークハンドリング装置
の一部をなす搬入走行クレーンを含むメッキ処理システ
ムの搬出入ヤード部を示す正面図である。

【図３】本発明によるメッキ用ワークハンドリング装置
の一部をなす搬入走行クレーンの正面図である。

【図４】本発明によるメッキ用ワークハンドリング装置
の主要部をなすワークハンドリング用走行クレーンの一
実施例を水平吊上げ状態について示す正面図である。

【図５】本発明によるメッキ用ワークハンドリング装置
の主要部をなすワークハンドリング用走行クレーンの一
実施例を傾斜吊上げ状態について示す正面図である。

【図６】本発明によるメッキ用ワークハンドリング装置
の主要部をなすワークハンドリング用走行クレーンの一
実施例を示す平面図である。

【符号の説明】

１ 搬入出ヤード部 ３ メッキ処理ライン部 ５ 脱脂槽 ７ 水洗槽 ９・１１・１３ 酸洗槽 １５ 水洗槽 １７ フラックス槽 １９ メッキ槽 ２１ 水洗槽 ２３ ワーク吊下げビーム ２５ 吊下げ用フック ２６・２９ ビームスタンド ２７ フックハンガ ３１・３５ 搬入側案内レール（第３案内レール） ３３ 天井 ３７ 搬出入案内レール（第４案内レール） ３９ 搬入側ターンテーブル ４１・４５ 案内レール ４３ 搬出側ターンテーブル ４７ 搬入走行クレーン ４９・５１ 走行台車（第３走行台車および第４走行台
車） ５３・５５ 案内レール ５７・５９ 前後進台車 ６１ 連結リンク部材 ６２・６３ 垂直ガイド部材 ６５・６７ 上下動フレーム ６９・７１ 駆動装置 ７３ 自動脱着部材 ７５ 搬出走行クレーン ７７・７９ 走行台車（第３走行台車および第４走行台
車） ８１・８３ 案内レール ８５・８７ 前後進台車 ８９ 連結リンク部材 ９１ 供給コンベア装置 ９３ 搬送ベルト ９５ 駆動軸 ９７ 電動機 ９９ 払い出しコンベア装置 １０１ 搬送ベルト １０３ 駆動軸 １０５ 電動機 １０９ 柱 １１１ 天井案内レール（第１案内レール） １１３・１１５ 案内面部材 １１７ 柱 １１９ 天井案内レール（第２案内レール） １２１・１２３ 案内面部材 １２５ ワークハンドリング用走行クレーン １２７ 走行輪 １２９・１３１ 案内ロー １３３ 走行台車（第１走行台車） １３５ 走行輪 １３７・１３８ 案内ローラ １３９ 走行台車（第２走行台車） １４１・１４２ 垂直案内レール １４３・１４５ 走行輪 １４７・１４９ 昇降台（第１昇降台および第２昇降
台） １５１・１５３・１５５・１５７ スプロケット １５９・１６１ 無端チェーン １６３ 両持ちアーム １６５・１６７ 枢軸 １６９ 長孔 １７１ 自動脱着部 １７３ ダクト

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 メッキ工程槽の一側方にメッキ工程槽の
   配列方向に沿って配設された第１案内レールと、前記メ
   ッキ工程槽の他側方にメッキ工程槽の配列方向に沿って
   配設された第２案内レールと、前記第１案内レールに係
   合して当該第１案内レールに沿って往復走行可能な第１
   走行台車と、前記第２案内レールに係合して当該第２案
   内レールに沿って往復走行可能な第２走行台車と、前記
   第１走行台車に上下動可能に設けられた第１昇降台と、
   前記第２走行台車に上下動可能に設けられた第２昇降台
   と、一端を前記第１昇降台に連結されかつ他端を前記第
   ２昇降台に連結されると共に前記メッキ工程槽上を横切
   って延在する両持ちアームと、前記メッキ工程槽上に吊
   上げ可能に配置されたワーク吊下げビームを遠隔操作可
   能に着脱自在に支持するべく前記両持ちアームに設けら
   れた自動脱着部材とを有することを特徴とするメッキ用
   ワークハンドリング装置。
2. 【請求項２】 メッキ工程槽の一側方にメッキ工程槽の
   配列方向に沿って配設された第１案内レールと、前記メ
   ッキ工程槽の他側方にメッキ工程槽の配列方向に沿って
   配設された第２案内レールと、前記第１案内レールに係
   合して当該第１案内レールに沿って往復走行可能な第１
   走行台車と、前記第２案内レールに係合して当該第２案
   内レールに沿って往復走行可能な第２走行台車と、前記
   第１走行台車に上下動可能に設けられた第１昇降台と、
   前記第２走行台車に上下動可能に設けられた第２昇降台
   と、一端を前記第１昇降台に連結されかつ他端を前記第
   ２昇降台に連結されると共に前記メッキ工程槽上を横切
   って延在する両持ちアームと、前記メッキ工程槽上に吊
   上げ可能に載置されるワーク吊下げビームを遠隔操作可
   能に着脱自在に支持するべく前記両持ちアームに設けら
   れた第１自動脱着部材と、前記メッキ工程槽の配列方向
   の一端部にメッキ工程槽の配列方向に直交する方向に沿
   って配設された第３案内レールと、該第３案内レールの
   一端部に該第３案内レールと直交する方向に沿って配設
   された第４案内レールと、前記第３案内レールあるいは
   前記第４案内レールに係合して当該第３案内レールある
   いは第４案内レールに沿って往復走行可能な第３走行台
   車および第４走行台車と、前記第３走行台車と前記第４
   走行台車とを相互に枢動可能に連結する連結リンク部材
   と、前記第３案内レールの前記一端部に設けられて前記
   第３走行台車および前記第４走行台車が走行可能に係合
   する案内レール部を備え、当該案内レール部が前記第３
   案内レールと一直線に整合する回動位置と当該案内レー
   ル部が前記第４案内レールと一直線に整合する回動位置
   との間で回動されて前記第３走行台車および前記第４走
   行台車を前記第３案内レールと前記第４案内レールとの
   間で方向転換して受け渡すターンテーブルと、前記ワー
   ク吊下げビームを遠隔操作可能に着脱自在に支持するべ
   く前記第３走行台車および前記第４走行台車の各々に設
   けられた第２自動脱着部材とを有することを特徴とする
   メッキ用ワークハンドリング装置。