JPH05338990A - メッキ用ワークハンドリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 面倒な手操作を必要とすることなく被メッキ
部品のメッキ工程槽に対するハンドリングを自動化、省
力化でき、しかも耐食仕様でなくとも早期劣化を生じな
いようにする。 【構成】 メッキ工程槽の一側方にメッキ工程槽の配列
方向に沿って案内レール１０７を配設し、案内レール１
０７に走行台車１１７を走行可能に係合させる。そして
走行台車１１７には昇降部材１２３を上下動可能に設
け、昇降部材１２３に片持アーム１３１の一端を連結す
る。更に片持アーム１３１には、メッキ工程槽上に吊上
げ可能に載置されるワーク吊下げビーム２３を遠隔操作
可能にかつ着脱自在に支持する自動着脱部１３７を設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、メッキ処理設備に於て
被メッキ部品の搬送に用いられるメッキ用ワークハンド
リング装置に関し、特に小物部品のメッキ処理設備に用
いられるメッキ用ワークハンドリング装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】各種部品の亜鉛メッキ処理に於ては、所
定のメッキ工程に従って被メッキ部品を脱脂槽、水洗
槽、酸洗槽、メッキ槽などの各種メッキ工程槽のそれぞ
れに搬入・搬出、即ちハンドリングする必要がある。従
来、この被メッキ部品のメッキ工程槽に対するハンドリ
ングは、各メッキ工程槽の上方に配置されたホイストな
どの揚降機を用い、オペレータが個別のホイスト操作お
よび被メッキ部品の掛け外し作業を行うことによって行
われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の被メ
ッキ部品のメッキ工程槽に対するハンドリングにあって
は、面倒な手作業が多いために作業能率が低い上、各種
メッキ工程槽から発生する有害蒸気、ミストなどによ
り、作業環境が劣悪であると云う問題がある。また、各
メッキ工程槽の上方は、有害蒸気やミストによって強い
腐食性雰囲気になっていることから、メッキ工程槽の上
方に配置されるホイストなどの機器は、早期劣化を避け
ようとすると耐食仕様にする必要があり、設備費用が比
較的高額になりがちである。

【０００４】本発明は、このような従来の被メッキ部品
のメッキ工程槽に対するハンドリングに於ける問題点に
着目してなされたものであり、その主な目的は、面倒な
手作業を必要とせずに被メッキ部品のメッキ工程槽に対
するハンドリングを自動化、省力化することができ、し
かも耐食仕様でなくとも早期劣化を生じることがないよ
うに改善されたメッキ用ワークハンドリング装置を提供
することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このような目的は、本発
明によれば、メッキ用ワークハンドリング装置の構成
を、メッキ工程槽の一側方にメッキ工程槽の配列方向に
沿って配設された案内レールと、該案内レールに係合し
て当該案内レールの延在方向に往復走行可能な走行台車
と、該走行台車に上下動可能に設けられた昇降部材と、
該昇降部材に一端を連結されて前記メッキ工程槽側に延
在する片持アームとを有すると共に、前記片持アーム
が、前記メッキ工程槽上に吊上げ可能に載置されるワー
ク吊下げビームを遠隔操作可能にかつ着脱自在に支持す
る自動脱着部を有するものとすることによって達成され
る。特に、前記片持アームを、その一端が昇降部材に枢
着されて水平姿勢位置と上下傾斜姿勢位置との間で傾動
可能なものとするとよい。

【０００６】

【作用】このような構成によれば、例えば天井に設置さ
れた案内レールに沿って走行台車を走行させ、昇降部材
を上下動させ、ワーク吊下げビームを遠隔操作可能にか
つ着脱自在に支持する自動脱着部を片持アームに支持さ
せることにより、ワーク吊下げビームが各メッキ工程槽
間を搬送されると共に各メッキ工程槽上に載置されるこ
ととなる。これにより、ワーク吊下げビームが吊下げ支
持している被メッキ部品が各メッキ工程槽に搬入され
る。また、案内レール、走行台車、昇降部材などのワー
クハンドリング装置の主要構成部材がメッキ工程槽の上
方の強い腐食性雰囲気の領域を避けたメッキ工程槽の一
側方に位置しているので、これらが強い腐食性雰囲気中
に曝されることがない。

【０００７】

【実施例】以下に添付の図面に示された具体的な実施例
を参照して本発明の構成を詳細に説明する。

【０００８】図１は、本発明によるメッキ用ワークハン
ドリング装置が適用されたメッキ処理工場の全体レイア
ウトを示している。このメッキ処理工場は、被メッキ部
品を搬入する入荷トラックＡが乗り入れる入荷ステーシ
ョン１と、被メッキ部品の出荷トラックＢが乗り入れる
出荷ステーション３と、搬出入ヤード部５と、メッキ処
理ライン部７とを有している。

【０００９】搬出入ヤード部５には、入荷ステーション
１と出荷ステーション３との間に図１に於ける上下方向
に延在する床面案内レール９上を往復走行する搬入シャ
トル台車１１および搬出シャトル台車１３と、後記する
ワーク吊下げビームを支持するべくこれら両シャトル台
車１１・１３の走行方向に互いに所定間隔をおいて配設
された複数個のビームスタンド１５とが設けられてい
る。

【００１０】搬入シャトル台車１１には、部品搬入台車
１７が、そして搬出シャトル台車１３には、部品搬出台
車１９が、それぞれ搭載されている。

【００１１】部品搬入台車１７は、搬入シャトル台車１
１に搭載された状態で移動して入荷ステーション１側に
位置し、入荷ステーション１にて入荷トラックＡから小
物部品保持プレートＰを受け取った後、各ビームスタン
ド１５に対応して床面案内レール９と直交する方向に延
設された横行レール２１上に搬入シャトル台車１１から
乗り移り、ビームスタンド１５の配置位置側へと小物部
品保持プレートＰを搬送するようになっている。

【００１２】部品搬出台車１９は、ビームスタンド１５
の配置位置にて小物部品保持プレートＰを受け取り、横
行レール２１から搬出シャトル台車１３上に乗り移った
後、搬出シャトル台車１３に搭載された状態で出荷ステ
ーション３側へ移動し、出荷ステーション３にて小物部
品保持プレートＰを出荷トラックＢへ引き渡すようにな
っている。

【００１３】ワーク吊下げビーム２３は、図２に示され
ているように、吊下げ用フック２５を複数個（本実施例
に於ては３個）有している。この吊下げ用フック２５
は、フックハンガ２６を介して小物部品保持プレートＰ
を着脱可能に吊下げ支持するようになっている。

【００１４】搬出入ヤード部５には、ビームスタンド１
５を挟んで床面案内レール９とは反対側の位置に搬出入
クレーン２７が設けられている。この搬出入クレーン２
７は、図２に良く示されているように、柱３３を介して
床面案内レール９と平行に延設された天井案内レール２
９および案内面部材３１ａ・３１ｂに対し、走行車輪３
７および案内ローラ３９・４１をもって走行可能に係合
した走行台車３５を有している。この走行台車３５は、
駆動装置（図示省略）にて走行車輪３７を回転駆動する
ことにより、天井案内レール２９および案内面部材３１
ａ・３１ｂに案内されつつ、これらの延在方向に往復走
行するようになっている。

【００１５】走行台車３５には、片持アーム４３の一端
が固定されている。この片持アーム４３は、走行台車３
５に片持ち支持されてビームスタンド１５側に水平方向
へ延出されると共に、スライダ４５が取り付けられてい
る。

【００１６】スライダ４５は、駆動装置（図示省略）に
よって駆動されて片持アーム４３の延在方向に往復移動
するようになっている。またこのスライダ４５には、駆
動装置（図示省略）によって駆動されて鉛直軸周りに旋
回動可能な旋回フレーム４７が取り付けられている。そ
して旋回フレーム４７には、ビーム支持部材４９が取り
付けられている。そしてビーム支持部材４９には、ワー
ク吊下ビーム２３を遠隔操作可能にかつ着脱自在に支持
する自動脱着部５１が設けられている。

【００１７】搬出入クレーン２７は、自動脱着部５１を
介してビーム支持部材４９にワーク吊下げビーム２３を
着脱可能に支持すると共に、走行台車３５の走行移動と
スライダ４５の往復移動と旋回フレーム４７の旋回動と
により、ビームスタンド１５側から搬入コンベア装置５
３へとワーク吊下げビーム２３を自動搬送し、また搬出
コンベア装置５５側からビームスタンド１５へとワーク
吊下げビーム２３を自動搬送するようになっている。

【００１８】搬入コンベア装置５３と搬出コンベア装置
５５とは、各々搬送ベルト５７・５９の上側スパン上に
て複数個のワーク吊下げビーム２３を支持し得るように
なっており、搬入コンベア装置５３は、搬出入クレーン
２７から受け取ったワーク吊下げビーム２３を搬入側ト
ラバースクレーン６１でビーム吊上げ位置へ搬送し、搬
出コンベア装置５５は、搬出側トラバースクレーン６３
から受け取ったワーク吊下げビーム２３を搬出入クレー
ン２７でビーム吊上げ位置へ搬送するようになってい
る。

【００１９】搬入側トラバースクレーン６１は、図１に
於ける上側のメッキ処理ライン部７の入口側にあり、搬
出側トラバースクレーン６３は、図１に於ける下側のメ
ッキ処理ライン部７の出口側にあり、天井案内レール２
９と直交する方向に延在して設けられたトラバースレー
ル６５・６７に走行可能に係合した天井走行台車６９・
７１を各々が有している。これら各天井走行台車６９・
７１は、駆動装置（図示省略）によってトラバースレー
ル６５・６７上を往復走行するようになっている。

【００２０】各天井走行台車６９・７１には、上下方向
に駆動される昇降部材７３・７５がそれぞれ設けられて
おり、これら各昇降部材７３・７５には、片持アーム７
７・７９の各一端がそれぞれ固定されている。またこれ
らの片持アーム７７・７９には、図示されていないが、
上記した自動脱着部５１と同等の自動脱着部がそれぞれ
取り付けられている。

【００２１】搬入側トラバースクレーン６１は、自動脱
着部（図示省略）を介してワーク吊下げビーム２３を片
持アーム７７に着脱可能に支持し、天井走行台車６９の
走行移動と昇降部材７３の上下動とにより、搬入コンベ
ア装置５３からメッキ処理ライン部７の入口側の仮置架
台８１へとワーク吊下げビーム２３を搬送するようにな
っている。

【００２２】搬出側トラバースクレーン６３は、自動脱
着部（図示省略）を介してワーク吊下げビーム２３を片
持アーム７９に着脱可能に支持し、天井走行台車７１の
走行移動と昇降部材７５の上下動とにより、メッキ処理
ライン部７の出口側の仮置架台８３から搬出コンベア装
置５５へとワーク吊下げビーム２３を搬送するようにな
っている。

【００２３】メッキ処理ライン部７は、搬入口側に複数
個のワーク吊下げビーム２３を支持する仮置架台８１
を、搬出口側に複数個のワーク吊下げビーム２３を支持
する仮置架台８３を有しており、各仮置架台８１・８３
の間に、脱脂槽、水洗槽、酸洗槽、水洗槽、フラックス
槽、メッキ槽、および水洗槽の各メッキ工程槽１００
が、天井案内レール２９と平行な方向に、即ち図１に於
ける上下方向に一列に所定間隔をおいて配設されてい
る。

【００２４】各仮置架台８１・８３および各メッキ工程
槽１００は、それぞれ両側のフランジ部（図５に符号ｆ
にて代表的に示す）上に、ワーク吊下げビーム２３を複
数個（本実施例に於ては３個）、互いに平行に掛け渡し
式に吊上げ可能に載置されるようになっている。

【００２５】メッキ処理ライン部７には、本発明による
メッキ用ワークハンドリング装置の主要部をなすワーク
ハンドリングクレーン１０３が設けられている。このワ
ークハンドリングクレーン１０３には、図３〜図５に示
されているように、上記したメッキ工程槽列の一側方
に、即ち図３・図４に於ける右方に各メッキ工程槽１０
０から隔置されて立設された柱１０５により、天井案内
レール１０７および案内面部材１０９ａ・１０９ｂが上
記した各メッキ工程槽１００の配列方向に平行に延設さ
れている。

【００２６】天井案内レール１０７および案内面部材１
０９ａ・１０９ｂには、走行車輪１１１および案内ロー
ラ１１３・１１５をもって走行台車１１７が複数台（本
実施例では３台）、上記した各メッキ工程槽１００の配
列方向に走行可能に係合している。これら走行台車１１
７は、それぞれ駆動装置（図示省略）によって走行車輪
１１１を回転駆動することにより、天井案内レール１０
７および案内面部材１０９ａ・１０９ｂで案内されつつ
上記したメッキ工程槽１００の配列方向に往復走行する
ようになっている。

【００２７】走行台車１１７には、上下方向に延在する
垂直案内レール１１９が固定されており、この垂直案内
レール１１９には、走行車輪１２１を介して昇降部材１
２３が上下動可能に係合している。この昇降部材１２３
は、垂直案内レール１１９の上下両端に設けられたスプ
ロケット１２５・１２７間に掛け渡された無端チェーン
１２９と連結され、スプロケット１２５を電動機（図示
省略）にて回転駆動することにより、上下方向に駆動さ
れるようになっている。

【００２８】昇降部材１２３には、片持アーム１３１の
一端が枢軸１３３によって枢着されている。この片持ア
ーム１３１は、昇降部材１２３に枢支された一端を中心
にして昇降部材１２３に対して上下方向に傾動可能にな
っており、枢支端側からメッキ工程槽１００側に延在し
て各メッキ工程槽１００の上方に位置するようになって
いる。

【００２９】片持ちアーム１３１には、一端部を昇降部
材１２３に枢着された流体圧シリンダ装置１３５の他端
部が枢着されている。この流体圧シリンダ装置１３５
は、その伸縮動作により、図４に実線で示された水平姿
勢位置と、図４に仮想線で示された下向きに傾斜した傾
斜姿勢位置との間で片持アーム１３１を傾動駆動するよ
うになっている。

【００３０】片持アーム１３１には、ワーク吊下げビー
ム２３を遠隔操作可能にかつ着脱自在に支持する自動脱
着部１３７が設けられている。

【００３１】また、各メッキ工程槽１００の上方には、
蒸気並びにミスト排出用のダクト１３９が配設されてい
る。なお、図ではワークハンドリングクレーン１０３の
上方にダクトが延設されているが、特にこれに限定され
るものではなく、レイアウト上の都合に応じて適宜に設
定し得る。

【００３２】このような構成によれば、ワークハンドリ
ングクレーン１０３の走行台車１１７が、天井案内レー
ル１０７および案内面部材１０９ａ・１０９ｂに案内さ
れて図１に於ける上方へ移動し、仮置架台８１に対応す
る位置に停止したところで昇降部材１２３を降下させる
ことにより、水平姿勢位置にある片持ちアーム１３１が
自動脱着部１３７の連結動作によって仮置架台８１のワ
ーク吊下げビーム２３と連結される。この状態にて昇降
部材１２３を上昇させることにより、ワーク吊下げビー
ム２３が吊上げられる。

【００３３】そして走行台車１１７が、天井案内レール
１０７および案内面部材１０９ａ、１０９ｂに案内され
て図１に於ける下方へ移動して例えば第一工程槽である
脱脂槽８５の一側方に対応する位置に位置すると、片持
ちアーム１３１が、図３に示されているように、脱脂槽
８５の真上に位置することとなる。そしてこの状態で昇
降部材１２３を降下させると、水平姿勢位置にある片持
アーム１３１から吊下げ支持されているワーク吊下げビ
ーム２３が脱脂槽８５上に水平載置されるようになる。
これにより、ワーク吊下げビーム２３の吊下げ用フック
２５にフックハンガ２６を介して吊下げ支持されている
小物部品保持プレートＰが、脱脂槽８５内の脱脂液中に
浸漬する。

【００３４】この後に自動脱着部１３７を離脱動作し、
昇降部材１２３を上昇することにより、片持アーム１３
１がワーク吊下げビーム２３から切り離され、走行台車
１１７は次の搬送動作のために所定位置へ移動、あるい
は仮置架台８１に対応する初期位置へと移動する。

【００３５】脱脂槽８５にて所定の脱脂処理を完了した
小物部品保持プレートＰのワーク吊下げビーム２３は、
再び自動脱着部１３７によってワークハンドリングクレ
ーン１０３の片持ちアーム１３１に連結され、かつワー
クハンドリングクレーン１０３により吊上げられて次の
工程槽へと搬送される。そしてここでワークハンドリン
グクレーン１０３から切り離され、以降、各工程槽にて
所定の処理を完了する度に同様の操作を繰り返しつつ、
次の工程槽へ搬送される。

【００３６】尚、図示の実施例に於ては、ワークハンド
リングクレーン１０３は、３台の走行台車１１７を備え
ており、各走行台車１１７がそれぞれ分担された搬送領
域に於てワーク吊下げビーム２３の搬送を行うようにな
っている。

【００３７】ワークハンドリングクレーン１０３によっ
てワーク吊下げビーム２３を各工程槽１００から吊上げ
る際には、図４に示されているように、流体圧シリンダ
装置１３５を伸張させ、枢軸１３３を中心として図に於
ける時計廻り方向へ片持アーム１３１を回動させて片持
アーム１３１を下向き傾斜させる。このようにすると、
片持アーム１３１の下向き傾斜により、ワーク吊下げビ
ーム２３およびこれに吊下げられている小物部品保持プ
レートＰなどに水勾配が与えられ、これらに付着、ある
いは溜っている処理液の排除、排出が良好に行われるよ
うになる。

【００３８】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よるメッキ用ワークハンドリング装置によれば、走行台
車が案内レールに沿って走行し、昇降部材が上下動し、
自動着脱部を介してワーク吊下げビームを遠隔操作可能
にかつ着脱自在に片持ちアームが支持することにより、
ワーク吊下げビームは、各メッキ工程槽間を搬送される
と共に各メッキ工程槽上に載置され、ワーク吊下げビー
ムが吊下げ支持している被メッキ部品が、各メッキ工程
槽に搬入されることとなる。従って、劣悪な作業環境か
らオペレータを解放することができ、面倒な手操作を必
要とすることなく被メッキ部品のメッキ工程槽に対する
ハンドリングを自動化・省力化することが可能となる。

【００３９】また、案内レール、走行台車、昇降部材な
どのワークハンドリング装置の主要構成部材がメッキ工
程槽の上方の強い腐食性雰囲気領域を避けてメッキ工程
槽の一側方に位置しているので、これらが強い腐食性雰
囲気中に曝されることがないことから、ワークハンドリ
ング装置の主要構成部材を耐食仕様にしなくてもこれら
が早期劣化を生じることがなく、耐久性に優れた安価な
設備を提供することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるメッキ用ワークハンドリング装置
が適用されるメッキ処理工場の全体構成を示すレイアウ
ト図である。

【図２】メッキ処理工場の搬入出ヤード部を示す側面図
である。

【図３】本発明によるメッキ用ワークハンドリング装置
の一実施例を水平吊上げ状態で示す側面図である。

【図４】本発明によるメッキ用ワークハンドリング装置
の一実施例を傾斜吊上げ状態で示す側面図である。

【図５】本発明によるメッキ用ワークハンドリング装置
の一実施例を示す平面図である。

【符号の説明】

１ 入荷ステーション ３ 出荷ステーション ５ 搬出入ヤード部 ７ メッキ処理ライン部 ９ 床面案内レール １１ 搬入シャトル台車 １３ 搬出シャトル台車 １５ ビームスタンド １７ 部品搬入台車 １９ 部品搬出台車 ２１ 横行レール ２３ ワーク吊下げビーム ２５ 吊下げ用フック ２６ フックハンガ ２７ 搬出入クレーン ２９ 天井案内レール ３１ａ・３１ｂ 案内面部材 ３３ 柱 ３５ 走行台車 ３７ 走行車輪 ３９・４１ 案内ローラ ４３ 片持アーム ４５ スライダ ４７ 旋回フレーム ４９ ビーム支持部材 ５１ 自動脱着部 ５３ 搬入コンベア装置 ５５ 搬出コンベア装置 ５７・５９ 搬送ベルト ６１ 搬入側トラバースクレーン ６３ 搬出側トラバースクレーン ６５・６７ トラバースレール ６９・７１ 天井走行台車 ７３・７５ 昇降部材 ７７・７９ 片持アーム ８１ 仮置架台 ８３ 仮置架台 ８５ 脱脂槽 １００ メッキ工程槽 １０３ ワークハンドリングクレーン １０５ 柱 １０７ 天井案内レール １０９ａ・１０９ｂ 案内面部材 １１１ 走行車輪 １１３・１１５ 案内ローラ １１７ 走行台車 １１９ 垂直案内レール １２１ 走行車輪 １２３ 昇降部材 １２５・１２７ スプロケット １２９ 無端チェーン １３１ 片持アーム １３３ 枢軸 １３５ 流体圧シリンダ装置 １３７ 自動脱着部 １３９ ダクト

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 メッキ工程槽の一側方にメッキ工程槽の
   配列方向に沿って配設された案内レールと、該案内レー
   ルに係合して当該案内レールの延在方向に往復走行可能
   な走行台車と、該走行台車に上下動可能に設けられた昇
   降部材と、該昇降部材に一端を連結されて前記メッキ工
   程槽側に延在する片持アームとを有すると共に、 前記片持アームが、前記メッキ工程槽上に吊上げ可能に
   載置されるワーク吊下げビームを遠隔操作可能にかつ着
   脱自在に支持する自動脱着部を有することを特徴とする
   メッキ用ワークハンドリング装置。
2. 【請求項２】 前記片持アームが、前記昇降部材に一端
   を枢着されて水平姿勢位置と上下傾斜姿勢位置との間で
   傾動可能であることを特徴とする請求項１に記載のメッ
   キ用ワークハンドリング装置。