JPH0449119A - 吊下げ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車車体、家庭電化製品、建材、スチール
家具等の被処理物をハンガーから吊下げた状態でトロリ
ーコンベア上を移送しながら、脱脂、水洗、化成処理等
を施す一連の処理槽内に順次浸漬し、所定の処理を行わ
せる吊下げ搬送装置の改良に関する。

（従来の技術） 各種の被処理物をトロリーコンベア上を移送しながら各
種の処理槽に浸漬させるためには、被処理物を前後方向
に移動させる機構と、被処理物を上下方向に昇降させる
機構とが必要になる。従来のこの種の搬送装置では、水
平移動用のトロリーコンベアと上下移動用のトロリーコ
ンベアとを隣接して配置し、ハンガーから吊下げられた
状態で水平移動してきた被処理物を、移載ロボットを用
いて上下移動用のトロリーコンベア上へと転送し、一連
の処理槽での処理を終えた被処理物を再び移載ロボット
を用いて水平移動用のトロリーコンベア上へと転送する
という方法がとられていた。従って、２連結のトロリー
コンベアを必要とし、さらに複雑な機構の移載ロボット
を複数必要としていた。水平移動用のトロリーコンベア
は一般にタクト式で運転され、一定時間間隔で停止、走
行を繰り返すようになっている。

この種の装置では、２連結のトロリーコンベアを必１１
とするため、コンベアの曲率半径の関係からスペースが
大きくなるという欠点があった。また、複雑な移載ロボ
ットはコストが高く頻繁なメンテナンスを必要とすると
いう欠点があった。さらに、一般に１ゾーン１タクトで
運転されるので、生産タクトが短いライン、例えば４．
５分以下のラインでは、必要な処理時間を確保するため
に被処理物を一時的に留保させるような複雑な機構が必
要であった。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明の目的は、トロリーコンベアを１連結のみとし、
移載ロボットを必要とすることなく、被処理物の浸漬用
の上下動とタクト送りとを１連結のコンベアで可能とす
る吊下げ搬送装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、各処理槽内での処理時間が異なる
場合においても、それを自由に選択できるようにする機
構を備えた吊下げ搬送装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段とその作用）本発明の前
述した目的は、被処理物を吊下げて処理液中に浸漬し所
定の処理を行なう処理設備の吊下げ搬送装置において、
被処理物の搬送方向に沿って配置されたコンベアと、前
記コンベアをその移動方向に向けてタクト式に移動させ
る前後方向駆動機構と、被処理物を吊下げるための複数
の着脱ハンガーと、前記コンベアから吊下げられている
複数のハンガー着脱ユニットと、前記各着脱ハンガーを
前記コンベアの下方に位！する処理槽に向けて上下に移
動させるハンガー昇降機構と、前記各着脱ハンガーを回
転させて前記ハンガー着脱ユニットと分離係合を行なわ
せるハンガー回転着脱機構とを備え、被処理物の浸漬用
の上下動とタクト送りとを一連結のコンベアで行なわせ
るように構成した吊下げ搬送装置によって達成される。

かかる構成に基づき、本発明によれば、被処理物が浸ｒ
ｌｌＦＦの入口に接近したところで、ハンガー回転着脱
機構を用いて被処理物とハンガーとが着脱ユニットから
分離され、ハンガー昇降機構によって浸漬槽内に浸漬さ
れる。一定処理時間後、ハンガー昇降機構によって上昇
し、ハンガー回転着脱機構を用いて被処理物とハンガー
とを連結し、着脱ハンガーに吊下げられている被処理物
はコンベアによって前方に送られ、浸漬槽内に順次浸漬
され、所定の処理工程を完了する。被処理物が浸漬槽の
出口に達すると、ハンガー回転機構によって着脱ハンガ
ーと着脱ユニットとが連結されているので、着脱ハンガ
ーに吊下げられている被処理物はコンベア上を前方へと
送られ、所定の位置で焼付乾燥の処理をされて完成し、
コンベアから取り外される。

本発明の好適な実施例によれば、着脱ハンガにフリーロ
ーラーが取付けられ、このフリーロラーの移動距離に対
応した寸法のレールが水平に付設され、１ヅーン内を２
タクトあるいはその他の時間間隔で浸漬処理させること
が可能になる。

本発明の他の特徴及び利点は、添付図面の実施例を参照
した以下の記載により明らかとなろう。

（実施例） 第１図、第２図は、本発明の好適な実施例による吊下げ
搬送装置１０の全体を表わしており、被処理物Ｗは第２
図の着荷位置Ａで着脱ハンガー２７に掛けられ、トロリ
ーコンベア２０上を一周した後、脱向位置Ｚで着脱ハン
ガー２７から外される。これらの着荷位置と脱荷位置に
隣接して、処理後の製品を１日分あるいは半日骨ためて
おくためのストックヤードやストックラインを設置する
ことが望ましい。

被処理物Ｗを処理するための一連の処理槽は、たとえば
、脱脂槽１１、水洗槽１２、化成槽１３、水洗槽１４、
空の水切り槽１５、電着塗装槽１６、洗浄槽１７、洗浄
槽１８で構成され、前半の４個の槽で表面処理を行ない
、後半の３個の槽で電着塗装を行なう、一般に、脱脂槽
と化成槽はそれぞれ２分以上の処理時間を必要とし、電
着塗装槽は３分以上の処理時間を必要とする。

処理槽での処理を終えた被処理物Ｗは、コンベア２０上
を送られて焼付乾燥炉１９で仕上げ処理される。

トロリーコンベア２０は、これに隣接した動力源を含む
前後方向駆動機構２１によってタクト式％式％ 着荷位置Ａでトロリーコンベア２０上の着脱ノλンガー
２７に引っ掛けられた被処理物Ｗは、最初の処理槽１１
上の位置Ｐに到達した時点で停止し、周囲に配置された
ハンガー昇降機構３０及びノ＼ンガー回転着脱機構５０
で後述するようにして操作される。

第３図に示すように、ハンガー昇降機構３０は、昇降ア
ーム３１、フレーム３２、ローラー３３、チェーン３４
、スブロ仕ット３５、カウンタウェイト３６、着脱ハン
ガー昇降用受け３７等で構成され、着脱ハンガー２７で
吊下げられたフック２９の付いた被処理物Ｗを上下方向
に駆動する。

第４図、第５図に示すように、トロリーコンベア２０か
らハンガー着脱ユニット２８が吊下げられ、着脱ユニッ
ト２８の下側に着脱ハンガー２７が相対回転によって着
脱可能な方法で連結されている。昇降機構３０例の昇降
アーム３１には、その内側に取付けられた昇降用受け３
７の上にさらにＶ字形の溝を有するツメ３８が固定され
ている。

ハンガー２７にはその中央部分に水平方向に延伸するバ
ー４８が形成されている。

第６図、第７図、第８図は着脱ユニット２８とハンガー
２７との間の着脱方法を表わしており、着脱ユニフト２
８には、その底部から上方へと延伸しかつ水平方向に屈
曲する鍵形の切欠き部４１が形成されている。ハンガー
２７の頭部４２がこの切欠き部４１内に収容され、ハン
ガー２７を回転させるとその頭部４２から水平方向両側
に延伸するアーム４３が切欠き部４１の内面に衝合して
停止する。この状態で着脱ユニット２８が上方に持ち上
げられると、両者は完全に係合した状態で連結される。

着脱ユニット２８の側面には回転受は用のツメ４４が突
出している０着脱ユニット２８の上端には凹所４５が形
成されて、その内部に丁字形のブロック４６が２つ割り
その他の方法で挿入され、内部に小さな隙間を形成でき
るようになっている。これは、ハンガー２７が上昇して
着脱ユニット２８に衝突した時の衝撃を緩和すると共に
、隙間の寸法分だけ上下に動くことによって両者の連結
動作を滑らかにする働きがある。

第７図、第８図は前述した切欠き部４１の詳細な形状を
表わしている。

第９図、第１０図はハンガー回転着脱機構５０の構成と
作動を表わしており、第９図は着脱ユニット２８がハン
ガー２７と完全に係合している連結状態、第１０図は着
脱ユニット２８を９０°回転させて連結を解除させる直
前の状態を表わしている。

ハンガー回転着脱機構５０は、着脱ユニット２８の側面
に取付けられたツメ４４を挾んで回転させるヨーク５１
と、このヨーク５１を支持する回転アーム５２と、回転
用モータ５３及び減速機５４と、モータ５３を上下動さ
せるンリンダ５５とで構成されている。

このハンガー回転着脱機構５０は各処理槽の上方に配置
され、被処理物Ｗが送られてくる毎に以下のようにして
作動する。

まず、被処理物Ｗがトロリーコンベア２０から吊下げら
れた状態で第１の処理槽１１の上方に到達し、第９図の
状態になると、昇降機構３０のモータ４０（第１図）が
作動して昇降用受け３７を少し上昇させる。これにより
、ハンガー２７の水平バー４８がツメ３８の上に着座し
て回転運動を阻止される。ここで、ソリンダ５５が作動
して回転アーム５２を下降させ、先端のヨーク５１がフ
タ４４を挟んだ位置で下降を停止させる。次に、モータ
５３が作動して回転アーム５２を回転させると、ハンガ
ー２７が静止した状態で着脱ユニット２８だけが回転し
、ハンガ−２７上部のアーム４３が切欠き部４１から離
脱しハンガー２７と着脱ユニット２８との連結が外れる
（第１０図）。

ここで、モータ４０を作動させて昇降用受け３７を下降
させると、着脱ユニット２８は下降せず、ハンガー２７
とフック２９及び被処理物Ｗだけが下降して、処理槽内
に浸漬される。

浸漬工程が終了すると、昇降用受け３７が上昇し、ハン
ガー２７の頭部４２が着脱ユニット２８の切欠き部４１
内に進入する（第１０図）、ここで、モータ５３が作動
して回転アーム５２を回転させると、ハンガ−２７上部
のアーム４３が着脱ユニット２８の切欠き部４１内へと
進入し、両者が連結されるようになる。ここで、シリン
ダ５５を作動させてアーム５２を上昇させ、昇降用受け
３７を少し下降させると、第９図の状態に復帰する。こ
こで、コンベア２０の前進用モータ２１が作動してコン
ベア２０を前方へと送り、被処理物Ｗを次の浸漬槽の上
部へと送り込む、以下、同様にして、被処理物の昇降下
降と浸漬作用が継続される。

第１１図乃至第１４図は、本発明の第２実施例による装
置を表わしている。第１１図は、ローラースケートの形
状をした４輪のフリーローラー６０の中央から上方へと
、ハンガー２７に類似した頭部６１とアーム６２を延伸
させ、底部にフ７り６３を取付けた構成を表わしており
、従来のこの種のフリーローラーを改造した構成になっ
ている。

第１２図は、このフリーローラー６０を走行させるため
のチャンネル状の枠６５と、この枠６５を支持するフレ
ーム６６と、このフレーム６６上に取付けられた昇降用
動力源（モーター）６７とを表わしている。この図から
明らかなように、フリーローラー６０は第６図に示した
着脱ハンガー２７に対応した動作をすることになる。従
って、単純な搬送タクトではフリーローラ専用の長いレ
ールを必要とすることはない。

第１３図に示すような昇降レール６８とフリーローラー
専用の走行レール６９とを組合わせれば、第１４図に示
すようにフリーローラー６０が着脱ユニット２８から分
離した状態で、昇降レール６８から走行レール６９への
移動が可能になり、処理槽の１ゾーンを２タクトかけて
移動させ被処理物Ｗに充分な処理液を作用させるような
処理時間の割り振りが可能になる。また、被処理物のス
トックラインとの間での受は渡しが簡便で安全にできる
ようになる。

第１５図は、前述したフリーローラー６０を用いてタク
トタイムを調整可能に構成した実施例を表わしている。

フリーローラー６０の移動距離に対応した寸法の走行レ
ール６９と、走行用チェーン７１．７２とを配置し、被
処理物Ｗを昇降させるためのりフタ−８１，８２，８３
を単一又は複数の槽にわたって延伸させることにより、
一定のロフトの被処理物を１まとめにして所定の処理時
間を確保させることができるようになる。

（発明の効果） 以上詳細に説明した如く、本発明によれば一連結のトロ
リーコンベアだけで被処理物の浸漬用の上下動とタクト
送りとを行なわせることが可能になり、複雑な移載ロボ
ットが不要になって、ライントラブルの減少、メンテナ
ンスの容易化、生産効率の向上等を図ることができる。

必要に応してフリーローラーを配室することにより、各
ゾーンでの処理時間や処理回数を調整することができる
ようになり、製品の品質を向上させることができる等、
その技術的効果には極めて顕著なものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による吊下げ搬送装置を表わす概略縦断
面図、第２図はその平面図、第３図はハンガーの着脱昇
降ｍ構を表わす縦断面図、第４図は着脱ユニットとハン
ガーの正面図、第５図はその側面図、第６図は着脱ユニ
ットとハンガーの分解斜視図、第７図は着脱ユニットを
縦割りにして内部を表わす破断斜視図、第８図は着脱ユ
ニットの縦断面図、第９図はハンガー回転着脱機構の回
転前の斜視図、第１０図はハンガー回転着脱機構の回転
後の斜視図、第１１図はフリーローラーの斜視図、第１
２図はフリーローラに昇降源を取付けた状態の側断面図
、第１３図はフリーローラ走行レールと昇降レールとの
関係を表わす部分斜視図、第１４図はその変形例を表わ
す斜視図、第１５図はさらに他の実施例を表わす側断面
図である。 １０・・・搬送装置　　１１〜１８・・・処理槽２０・
・・コンベア　　２１・・・前後駆動機構２７・・・着
脱ハンガー ２８・・・バンカーｆｒｆｉユニット ３０・・・ハンガー昇隣機構 ４１・・・切欠き部 ５０・・・ハンガー回転着脱機構 ６０・・・フリーローラー ６８・・・昇降レール　　６９・・・走行レールＷ・・
・被処理物 第 図 第４図 第５図 ｎ 第６ 第７図 第９ 図 第１３図 第１０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、被処理物を吊下げて処理液中に浸漬し所定の処理を
   行なう処理設備の吊下げ搬送装置において、被処理物の
   搬送方向に沿って配置されたコンベアと、 前記コンベアをその移動方向に向けてタクト式に移動さ
   せる前後方向駆動機構と、 被処理物を吊下げるための複数の着脱ハンガーと、 前記コンベアから吊下げられている複数のハンガー着脱
   ユニットと、 前記各着脱ハンガーを前記コンベアの下方に位置する処
   理槽に向けて上下に移動させるハンガー昇降機構と、 前記各着脱ハンガーを回転させて前記ハンガー着脱ユニ
   ットと分離係合を行なわせるハンガー回転着脱機構とを
   備え、 被処理物の浸漬用の上下動とタクト送りとを一連結のコ
   ンベアで行なわせるように構成したことを特徴とする吊
   下げ搬送装置。 ２、前記着脱ハンガーにフリーローラーが取付けられ、
   このフリーローラーの移動距離に対応した寸法のレール
   が水平に付設されている請求項１記載の装置。