ES2250848T3 - Automata para almacenar, entregar y transportar productos. - Google Patents
Automata para almacenar, entregar y transportar productos.Info
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Abstract
Autómata (10) de almacenamiento y transporte de productos (12), del tipo que comprende al menos un chasis (14) de almacenamiento que comprende una pluralidad de canales (16) modulares, que están destinados a recibir los productos (12) almacenados, que están inclinados hacia el suelo entre una cara trasera (18) y una cara libre delantera (20) del chasis, en los cuales desembocan respectivamente por una entrada (22) y una salida (24), y que están equipados de medios de inmovilización/liberación que son susceptibles de inmovilizar los productos (12) y/o de permitirles deslizar a lo largo de los canales (16) después de abandonar el chasis (14) para caer sobre una cinta transportadora (28) que está destinada a encaminar los productos hacia un puesto (26) de recuperación, caracterizado por el hecho de que al menos un módulo (30) de encaminamiento horizontal de la cinta transportadora está dispuesto bajo los canales (16) en la base (13) del chasis (14) y por el hecho de que el chasis (14) comprende, cerca de su cara libre delantera (20), una placa (32) de guiado que está inclinada hacia la base (13) del chasis (14) y que está destinada a guiar los productos (12) en su caída hacia dicho módulo (30) de encaminamiento horizontal de la cinta transportadora (28).
Description
Autómata para almacenar, entregar y transportar
productos.
La invención se refiere a un autómata para
almacenar y transportar productos.
La invención se refiere más particularmente a un
autómata de almacenamiento y transporte de productos, del tipo que
comprende al menos un chasis de almacenamiento que comprende una
pluralidad de canales modulares, que están destinados a recibir los
productos almacenados, que están inclinados hacia el suelo entre una
cara trasera y una cara libre delantera del chasis, en los cuales
desembocan respectivamente por una entrada y una salida, y que están
equipados de medios de inmovilización/liberación que son
susceptibles de inmovilizar los productos y/o de permitirles
deslizar a lo largo de los canales después de abandonar el chasis
para caer sobre una cinta transportadora que está destinada a
encaminar los productos hacia un puesto de recuperación.
Son conocidos numerosos ejemplos de autómatas de
este tipo.
Unos autómatas convencionales de este tipo son
por ejemplo utilizados en el comercio farmacéutico y comprenden
generalmente unos chasis de almacenamiento cuyas caras libres
delanteras están dispuestas frente a frente a un lado y otro de una
cinta transportadora central. Unos canalones inclinados, que forman
los canales de almacenamiento de los productos, comprenden en sus
extremidades unas persianas de obturación que son susceptibles de
ser abiertas para dejar unos medicamentos sobre la cinta
transportadora central, siendo dichos medicamentos en conjunto
encaminados mediante la cinta transportadora central hacia un puesto
de recepción desde el cual pueden ser comercializados.
Estos autómatas comprenden muchos tipos de
inconvenientes.
En primer lugar, las persianas de obturación de
los canales necesitan un cableado de mando complejo que exige tener
la instalación de tal autómata en un sitio particularmente
delicado.
En segundo lugar, un autómata que comprende una
cinta transportadora dispuesta en posición central alcanza unas
dificultades particulares, pudiendo llevar al diseñador a considerar
dos diseños de autómatas que presentan cada una unos inconvenientes
que le son propios.
Según un primer diseño, el autómata está
concebido de manera que comprende una cinta transportadora reforzada
que es apta para soportar el peso de una persona de talla adulta,
para facilitar las operaciones de mantenimiento por un técnico que
circule sobre la cinta transportadora. El inconveniente de este
diseño es que tal cinta transportadora reforzada es voluminosa y
costosa.
Según un segundo diseño, el autómata está
concebido de manera que comprende una cinta transportadora adaptada
solo al transporte de productos, por lo que no puede soportar el
peso de una persona de talla adulta y exige por tanto la
intervención de un técnico laborioso.
En tercer y último lugar, un inconveniente mayor
inherente a un autómata convencional es su sensibilidad alcanzada en
las averías de la cinta transportadora. En efecto, el conjunto del
autómata se declara inapto para distribuir los productos si la cinta
transportadora central se avería.
Para remediar los inconvenientes mencionados
anteriormente de manera simple y eficaz, la invención propone un
diseño modular del autómata que facilita las operaciones de
mantenimiento y permite al autómata funcionar aún a pesar de una
avería parcial de la cinta transportadora.
Con este fin, la invención propone un autómata
del tipo descrito anteriormente, caracterizado por el hecho de que
al menos un módulo de encaminamiento horizontal de la cinta
transportadora está dispuesto bajo los canales en la base del chasis
y por el hecho de que el chasis comprende, cerca de su cara libre
delantera, una placa de guiado que está inclinada hacia la base del
chasis y que está destinada a guiar los productos en su caída hacia
dicho módulo de encaminamiento horizontal de la cinta
transportadora.
Según otras características de la invención:
- -
- el chasis comprende una estructura tubular sensiblemente paralelepipédica delimitada por dos montantes verticales, comprendiendo una parte superior del chasis al menos dos barras transversales de sustentación de unos canales modulares que están dispuestos entre los montantes verticales de unas caras trasera y delantera del chasis, y comprendiendo una parte inferior del chasis una banda rodante que constituye el módulo de encaminamiento horizontal de la cinta transportadora cuyos rodillos están dispuestos entre los montantes delanteros y traseros opuestos dos a dos,
- -
- cada canal comprende:
- \bullet
- un canalón superior, que comprende al menos dos alas verticales de separación regulables destinadas a adaptarse a diferentes tamaños de productos,
- \bullet
- una placa inferior, que comprende los medios de inmovilización/liberación.
- -
- los medios de inmovilización/liberación comprenden:
- \bullet
- un medio de obstáculo, que sobresale del canalón superior cerca de la salida del canal y que está destinado a oponerse al descenso de los productos,
- \bullet
- un dedo de mando, que es susceptible de sobresalir a través de una abertura de una primera placa que forma el fondo del canalón llevado por la placa inferior, que está dispuesta inmediatamente más arriba del medio de obstáculo, para elevar el producto y permitirle franquear el medio de obstáculo,
- -
- un mecanismo de accionamiento del dedo de mando es llevado por una segunda placa que es llevada por la placa inferior y que está dispuesta bajo la primera placa, y comprendiendo el mecanismo:
- \bullet
- un brazo inferior, que atraviesa la segunda placa, que está articulado en rotación en su mitad sobre la segunda placa alrededor de un eje transversal, y cuyo extremo inferior está unido, en un lado opuesto a la salida del canal, a un elemento de tracción longitudinal accionado y, en el lado de la salida del canal, a un muelle de retorno fijo a la segunda placa,
- \bullet
- un brazo superior, cuyo extremo superior comprende el dedo, que está articulado en rotación sensiblemente en su mitad al extremo superior del brazo inferior, y que es retornado elásticamente hacia el brazo inferior mediante un muelle de torsión para permitir a su extremo inferior tomar apoyo sobre el brazo inferior cuando el extremo inferior del brazo inferior es tirado por el elemento de tracción longitudinal en el lado opuesto de la salida del canal de manera que el dedo sobresale hacia la abertura de la primera placa y eleva un producto más arriba de los medios de obstáculo, o bien para permitir al brazo superior pivotar con respecto al brazo inferior cuando el extremo inferior del brazo inferior es retornado mediante el muelle hacia la salida del canal de modo que el dedo se oculta bajo el siguiente producto,
- -
- la placa está realizada bajo la forma de un perfil longitudinal que presenta sensiblemente una sección en forma de H cuyos bordes laterales comprenden interiormente unas ranuras longitudinales superior e inferior de recepción de una primera y segunda placas, y cuya pared de la rama horizontal, dispuesta verticalmente entre las ranuras superior e inferior, comprende dos ranuras longitudinales simétricas destinadas a permitir la flexión de la pared de la rama horizontal del perfil para separar sus bordes laterales y facilitar la introducción de la primera y segunda placas,
- -
- las ranuras longitudinales de la pared de la rama horizontal del perfil están destinadas a formar unas guías para dos ramas longitudinales de un pulsador cuyo extremo libre sobresale por delante del canal y cuyo extremo de accionamiento recurvado atraviesa la abertura del perfil correspondiente a la abertura de la primera placa y está dispuesto frente al extremo inferior del brazo inferior para permitir hacerle bascular manualmente, estando las ramas longitudinales del pulsador mantenidas en las guías por al menos dos varillas que atraviesan transversalmente el perfil y que detienen dichas ramas longitudinales en las ranuras longitudinales,
- -
- los medios de obstáculo comprenden unos ganchos cuyos extremos superiores sobresalen del canalón y cuyos extremos inferiores son fijos en unas ranuras verticales de los bordes laterales del perfil,
- -
- el elemento de tracción longitudinal accionado está constituido por un hilo termoretráctil en el que un extremo está unido a la segunda placa, el extremo opuesto está unido al extremo inferior del brazo inferior, y que es susceptible de acortarse cuando es recorrido por una corriente eléctrica cuyo establecimiento está comandado por unos medios electrónicos dispuestos sobre la segunda placa,
- -
- los medios electrónicos comprenden al menos un sensor de presencia del producto dispuesto más arriba de los medios de obstáculo, un sensor de entrada del producto dispuesto más arriba del canal, un sensor de salida del producto dispuesto más abajo del canal, y estando los sensores de entrada y salida unidos a un dispositivo de cálculo por diferencia destinado a determinar el stock de productos presentes dentro del canal,
- -
- el perfil comprende un par de muescas delanteras en forma de U inversa para permitir la fijación del perfil sobre las barras transversales delanteras de sustentación del chasis y comprende un par de muescas traseras en forma de U inclinadas para permitir la fijación del perfil sobre las barras transversales traseras de sustentación del chasis,
- -
- la segunda placa comprende una pinza de alimentación eléctrica, alineada transversalmente con el par de muescas delanteras, que está destinada a encajarse sobre la barra delantera transversal del chasis que está realizada de un material conductor metálico, para permitir la alimentación eléctrica de los medios electrónicos,
- -
- el canalón comprende dos perfiles enfrentados que presentan cada uno en sección la forma de una L de concavidad vuelta hacia el eje medio del canalón, formando las ramas verticales de los perfiles las alas del canalón, y estando cada rama horizontal de un perfil articulada sobre la primera placa por medio de una estructura de paralelogramo horizontal deformable, y siendo los movimientos de las dos estructuras de paralelogramo horizontales deformables opuestas sincronizados para permitir una separación simultánea de las alas del canalón simétricamente con respecto al eje medio del canalón,
- -
- al menos un montante vertical de la parte inferior del chasis lleva un soporte vertical en forma de placa sobre el cual está fijado un motor cuyo eje portador de un primer rodillo, que atraviesa la placa, arrastra un segundo rodillo que está montado en rotación sobre la placa y que está apoyado sobre la banda rodante asegurando su arrastre,
- -
- el soporte vertical en forma de placa está fijado al montante por medio de un pasador que atraviesa la placa y el montante vertical, cuyo extremo vuelto hacia el interior del chasis lleva un pestillo pivotante de eje transversal susceptible de ocultarse en una ranura del pasador, y cuyo extremo opuesto lleva una leva pivotante de eje transversal que es susceptible de tomar apoyo sobre el montante vertical por moco del bauprés el pestillo sobre el soporte en forma de placa y asegurar así el ajuste del soporte sobre el montante,
- -
- la cinta transportadora comprende al menos un módulo de ascensión, de estructura tubular sensiblemente paralelepipédica compatible con un chasis de almacenamiento, que comprende dos bandas rodantes superpuestas inclinadas cuyos rodillos superpuestos giran en sentido inverso el uno respecto al otro, comprendiendo la banda rodante inferior a intervalos regulares unas bandas de tejido adherente de orientación paralela a los rodillos y comprendiendo la banda rodante superior unas persianas de tejido que cuelgan en contacto con la banda rodante inferior para arrastrar los productos entre las dos bandas rodantes,
- -
- las persianas de tejido están cosidas sobre la banda rodante superior sensiblemente bajo la forma de alabes,
- -
- la cinta transportadora comprende al menos dos módulos superior e inferior de articulación, de estructura tubular sensiblemente paralelepipédica compatible con un chasis de almacenamiento, que forman un ángulo determinado y están unidos mediante un montante vertical común, y comprendiendo el módulo superior una banda rodante horizontal superior motorizada cuyo extremo de unión cubre el extremo de unión de una banda rodante inferior motorizada del módulo inferior que está inclinado de manera que su extremo opuesto está sensiblemente al nivel de la banda rodante superior,
- -
- la cinta transportadora comprende al menos dos módulos superior e inferior de ramificación, de estructura tubular sensiblemente paralelepipédica compatible con un chasis de almacenamiento, comprendiendo el módulo superior una banda rodante motorizada que desemboca de manera sensiblemente perpendicular en el medio de una banda rodante motorizada de módulo inferior que es susceptible de orientar selectivamente los productos en dos direcciones opuestas,
- -
- los medios electrónicos de los canales, los motores de las bandas rodantes de cada módulo de ascensión, de articulación, y de ramificación son accionados mediante unos medios de recepción infrarrojos en respuesta a unas órdenes emitidas mediante unos medios de emisión infrarrojos accionados mediante una unidad central de gestión del autómata.
Otras características y ventajas de la invención
aparecerán a partir de la lectura de la descripción detallada que
sigue para la comprensión de la misma donde se hará referencia a los
dibujos adjuntos en los cuales:
- la figura 1 es una vista de conjunto en
perspectiva de un autómata según la invención;
- la figura 2 es una vista en perspectiva de una
parte superior de un chasis según la invención;
- la figura 3 es una vista en perspectiva en
explosión de un canal según la invención;
- la figura 4 es una vista en detalle de un dedo
llevado por los brazos superior e inferior de un canal realizado
según la invención;
- las figuras 5 a 8 son vistas esquemáticas de
lado que ilustran el funcionamiento del mecanismo de accionamiento
del dedo de mando en el transcurso de la liberación de un
producto;
- la figura 9 es una vista en detalle de un
chasis según la invención;
- la figura 10 es una vista en detalle de un
módulo de ascensión;
- la figura 11 es una vista inferior de la
segunda placa que lleva los medios de inmovilización y de
liberación;
- la figura 12 es una vista inferior de los
medios de arrastre de la banda del chasis.
En la descripción siguiente, unas cifras de
referencia idénticas designan piezas idénticas o que tienen
funciones similares.
Se ha representado en la figura 1 el conjunto de
un autómata 10 de almacenamiento y de transporte de productos 12,
por ejemplo productos 12 medicamentosos que están destinados a ser
almacenados y distribuidos en el interior de una oficina de
farmacia. Este uso no es limitativo de la invención, y el autómata
10 puede ser utilizado para el almacenaje y el transporte de
cualquier otro tipo de producto.
De manera conocida, el autómata 10 comprende al
menos un chasis 14 de almacenamiento que, como se ilustra en la
figura 9, comprende una pluralidad de canales 16 modulares que están
destinados a recibir los productos 12 a almacenar. Los canales 16
están inclinados hacia el suelo entre una cara trasera 18 y una cara
libre delantera 20 dentro de los cuales desembocan respectivamente
por una entrada 22 y una salida 24.
De manera conocida, los canales 16 están
equipados de medios de inmovilización/liberación, que serán
descritos con más detalle a continuación en la presente descripción,
y que son susceptibles de inmovilizar los productos 12 y/o de
permitir que deslicen a lo largo de los canales 16 después de
abandonar el chasis 14 para caer sobre una cinta transportadora 28
que está destinada a encaminar los productos 12 hacia un puesto 26
de recuperación, representado en la figura 1, por ejemplo un
mostrador de la oficina farmacéutica anteriormente mencionada.
De acuerdo con la invención, al menos un módulo
30 de encaminamiento horizontal de la cinta transportadora 28 está
dispuesta bajo los canales 16 en la base 13 del chasis 14 y el
chasis comprende, cerca de su cara libre delantera 20, una placa 32
de guiado que está inclinada hacia la base del chasis y que está
destinada a guiar los productos 12 en su caída hacia dicho módulo 30
de encaminamiento horizontal de la cinta transportadora 28.
Los productos 12 son así susceptibles de topar
contra la pared de la placa 32 que está vuelta hacia el chasis 14
para deslizar hasta el módulo 30 de encaminamiento de la cinta
transportadora 28.
Ventajosamente, el chasis comprende también una
cortina 34, que está tendida delante de la cara libre delantera 20
entre unas estructuras 36 y la placa 32 de guiado para guiar los
productos 12 hacia la placa 32 de guiado siguiendo toda la altura de
su caída.
De acuerdo con la invención, el chasis 14
comprende una estructura tubular sensiblemente paralelepipédica
delimitada por dos montantes verticales trasero 38 y delantero 39.
Una parte superior 15 del chasis 14 comprende al menos unas barras
40,42 transversales trasera y delantera de sustentación de los
canales 16 modulares que están dispuestos entre los montantes
verticales 38, 39 respectivos de unas caras trasera 18 y delantera
20 del chasis 14.
Una parte inferior 13 que forma la base del
chasis 14 comprende una banda rodante que forma el módulo 30 de
encaminamiento horizontal de la cinta 28 cuyos rodillos 44 están
dispuestos entre los montantes delantero 39 y trasero 38 opuestos
dos a dos.
Como se ilustra en la figura 2, las barras 40, 42
está fijas sobre los montantes verticales 38, 39 por medio de unos
medios de fijación 46, que están realizados, a título de ejemplo y
de manera no limitativa de la invención, bajo la forma de
ojales.
Ventajosamente, los medios de fijación 46 son
desmontables y están distribuidos verticalmente de manera uniforme,
de modo que permiten desmontar ciertas barras 40, 42 para que dos
canales 16 verticalmente consecutivos estén más o menos espaciados,
lo que permite adaptar la configuración del chasis 14 a las alturas
de los diferentes productos 12.
El detalle de la configuración de los canales 16
ha sido representado en las figuras 2 a 4 y el detalle de su
funcionamiento ha sido representado en las figuras 5 a 8.
Como se ilustra en las figuras 2 y 3, cada canal
16 comprende un canalón superior 48, que comprende al menos dos alas
50 verticales de separación regulables destinadas a adaptarse a
diferentes tamaños de productos 12, y una placa inferior 52, que
comprende los medios de inmovilización/liberación.
Más particularmente, los medios de inmovilización
y de liberación comprenden un medio de obstáculo 54, que sobresale
en el canalón 48 superior cerca de la salida 24 del canal 16 y que
está destinado a oponerse al descenso de los productos 12, y un dedo
de mando 56 representado en la figura 2, que, como se ilustra en la
figura 3, es susceptible de sobresalir a través de una abertura 58
de una primera placa 60 que forma el fondo del canalón 48 y que es
llevada por la placa inferior 52.
La abertura 58 está dispuesta inmediatamente más
arriba del medio de obstáculo 54, de manera que el dedo 56 puede
elevar el producto 12 y permitirle así franquear el medio de
obstáculo 54.
Un mecanismo de accionamiento 62 del dedo de
mando 56 ha sido representado más particularmente en la figura 4.
Este mecanismo 62 es llevado por una segunda placa 64 que, como se
ilustra en la figura 3, es llevada por la placa inferior 52 y está
dispuesta bajo la primera placa 60.
El mecanismo 62 de accionamiento comprende un
brazo inferior 66, que atraviesa una abertura 68 de la segunda placa
64. En el modo de realización preferido de la invención, el brazo
inferior 66 está realizado en hilo de acero, sensiblemente en forma
de "M", y comprende unas ramas 70 verticales paralelas que son
simétricas con respecto al plano medio longitudinal (no
representado) del canal 16, pero esta disposición no es limitativa
de la invención.
Este brazo inferior 66 está articulado en
rotación en su mitad 72 sobre la segunda placa 64 alrededor de un
eje transversal "T". Por ejemplo, los extremos de las ramas 70
son recibidos en unos puentes 72 fijos a la placa 64.
Como se ilustra en las figuras 4 y 11, el extremo
inferior 76 del brazo 66 está conformado sensiblemente en anillo y
está unido, en un lado opuesto a la salida del canal, a un elemento
78 de tracción longitudinal accionado y, en el lado de la salida del
canal, a un muelle 80 de retorno que está fijado a un pasador 83
solidario a la segunda placa
64.
64.
Como se ilustra en la figura 4, el mecanismo de
accionamiento 62 comprende también un brazo superior 82, cuyo
extremo superior 84 comprende un dedo 56. Por ejemplo, el brazo
superior 82 está también realizado de hilo de acero y comprende dos
ramas 84 verticales paralelas que son simétricas con respecto al
plano medio del canal 16 y que están unidas por una rama transversal
86 que forma el extremo superior 84 y que recibe un rodillo que
forma el dedo 56. El rodillo que forma el dedo 56 puede ser
ventajosamente realizado de un material que presente un coeficiente
de fricción elevado, para permitir un arrastre óptimo del producto
12.
El brazo superior 82 está articulado en rotación
sensiblemente en su mitad 86 al extremo superior 88 del brazo
inferior 66. Por ejemplo, las ramas 84 del brazo superior 82 están
enrolladas sobre ellas mismas de manera que constituyen unos anillos
que son atravesados por unas ramas transversales alineadas que
forman el extremo superior del brazo inferior 66.
El brazo superior 82 es retornado elásticamente
hacia el brazo inferior 66 por medio de un muelle de torsión 90 cuya
función será descrita ulteriormente en la presente descripción. El
muelle 90 está especialmente enrollado sobre una rama transversal
del brazo inferior 66 y comprende dos cables 92, 94 que están
respectivamente fijados por unos ganchos 96, 98 a las ramas
verticales 84 y 70 de los brazos superior 82 e inferior 66.
En esta configuración, el mecanismo de
accionamiento 62 es susceptible de funcionar como se ilustra en las
figuras 5 a 8 para permitir a los productos 12 franquear el medio de
obstáculo 54.
En una configuración de reposo del mecanismo de
accionamiento 62 que ha sido representado en la figura 5, los
productos 12 son recibidos en el canalón 48 y son detenidos mediante
el medio de obstáculo 54. Los dos brazos inferior 66 y superior 82
están dispuestos en una posición vertical inclinada tal que el dedo
56 está dispuesto bajo el producto 12 que está inmediatamente más
arriba de la abertura 58 y del medio de obstáculo 54.
Cuando el mecanismo de accionamiento 62 es
accionado como se ilustra en la figura 6, el extremo inferior 76 del
brazo inferior 66 es estirado por el elemento 78 de tracción
longitudinal en la parte opuesta de la salida del canal 16 y un
extremo inferior 90 del brazo superior 82 toma apoyo sobre el brazo
inferior 66. El pivotamiento del brazo inferior 66, representado por
la flecha de la figura 6 provoca el pivotamiento del brazo superior
82 y de este modo el dedo 56 sobresale fuera de la abertura 58 de la
primera placa 60 y eleva el producto 12 que está dispuesto más
arriba del medio 54 de obstáculo.
De esta manera, como se ilustra en la figura 7,
una vez que el producto 12 ha franqueado el medio de obstáculo 54,
el producto 12 desliza dentro del canalón 48 hacia la salida del
canal 16.
Después, cuando el elemento 78 de tracción
longitudinal es disparado y el brazo inferior 66 es retornado por el
muelle 80 hacia la salida del canal como se representa en la figura
8, el brazo superior 82 pivota con respecto al brazo inferior 66
como se indica por medio de la flecha de la figura 8 de manera que
el dedo 56 se oculta bajo el producto 12 siguiente.
En una fase final (no representada), el muelle 80
descrito anteriormente retorna el brazo superior 82 a la posición
inicial de la figura 5.
Como se ilustra en la figura 11, el elemento 78
de tracción longitudinal accionado está preferentemente constituido
por un hilo termoretráctil cuyo extremo 79 está unido a la segunda
placa 64, por ejemplo por medio de un terminal 65 al cual está
soldado. El extremo opuesto 81 del hilo 78 está unido al extremo
inferior 76 del brazo inferior, y el hilo 78 es susceptible de
acortarse cuando es recorrido por una corriente eléctrica cuyo
establecimiento es accionado por unos medios electrónicos dispuestos
sobre la segunda placa 64.
No obstante, esta disposición no es limitativa de
la invención y todo elemento 78 de tracción longitudinal accionado,
tal como un electroimán, podría contribuir a la buena realización de
la invención.
Los medios electrónicos comprenden especialmente
al menos un sensor (no representado) de presencia del producto
dispuesto más arriba de los medios de obstáculo, un sensor de
entrada del producto dispuesto más arriba del canal, un sensor de
salida del producto dispuesto más abajo del canal, y los sensores de
entrada y de salida están unidos a un dispositivo (no representado)
de cálculo por diferencia destinado a determinar el stock de
productos 12 presentes en el canal 16.
En el modo de realización preferido de la
invención, como se representa en las figuras 2 y 3, la placa 52 está
realizada bajo la forma de un perfil longitudinal que presenta
sensiblemente una sección en forma de "H" cuyos bordes
laterales 92 comprenden interiormente unas ranuras longitudinales
superior 94 e inferior 96 de recepción de una primera y segunda
placas 60, 64, y cuya pared 98 de la rama horizontal, dispuesta
verticalmente entre las ranuras superior 94 e inferior 96, comprende
dos ranuras 100 longitudinales simétricas destinadas a permitir la
flexión siguiendo una dirección transversal al perfil 52 de dicha
pared 98 de la rama horizontal del perfil 52 para separar sus bordes
laterales 92 y facilitar la introducción de la primera y segunda
placas 60, 64.
Como se puede observar en la figura 3, el perfil
52 comprende tres aberturas del tipo de las aberturas 53 y la placa
superior 60 comprende tres aberturas del tipo de las aberturas 61
que están destinadas a permitir el paso de los sensores de
presencia, de entrada y de salida anteriormente mencionados que
están realizados por ejemplo bajo la forma de células
fotoeléctricas.
Ventajosamente, las ranuras 100 longitudinales de
la pared 98 de rama longitudinal de perfil están destinadas a formar
unas guías para dos ramas 102 longitudinales de un pulsador 104 cuyo
extremo libre 106 sobresale por la parte delantera del canal y cuyo
extremo libre 108 de accionamiento recurvado atraviesa una abertura
57 de perfil correspondiente a la abertura 58 de la primera placa 60
y está dispuesto frente al extremo inferior 76 del brazo inferior 66
para permitir hacerle bascular manualmente. Las ramas longitudinales
102 del pulsador 104 están por ejemplo mantenidas en las guías 100
por al menos dos varillas 109 que atraviesan transversalmente el
perfil 52 y que detienen dichas ramas 102 longitudinales en las
ranuras 100 longitudinales.
El perfil 52 también permite una fácil
realización del medio de obstáculo 54. En efecto, el medio de
obstáculo 54 comprende unos ganchos 110 cuyos extremos superiores
112 sobresalen del canalón 48 y cuyos extremos inferiores están
fijados en las ranuras 113 transversales de los bordes laterales 92
del perfil 52.
Ventajosamente, como se ilustran en las figuras 2
y 3, el perfil 52 comprende un par de muescas delanteras 114 en
forma de "U" inversa para permitir la fijación del perfil sobre
las barras transversales delanteras 42 de sustentación del chasis y
comprende un par de muescas traseras 116 en forma de U inclinadas
para permitir la fijación del perfil sobre las barras transversales
traseras 40 de sustentación del chasis. De esta manera, el canal 16
puede ser montado muy fácilmente primero en el encaje sobre una
barra trasera 40, dejándolo caer después sobre una barra delantera
42.
Además, como se ilustra en la figura 11, la
segunda placa 64 comprende bajo su cara inferior una pinza 118 de
alimentación eléctrica, alineada transversalmente con el par de
muescas delanteras 114, que está destinada a encajarse sobre la
barra delantera 42 transversal del chasis que está ella misma
realizada de un material conductor metálico, para permitir la
alimentación eléctrica de los medios electrónicos anteriormente
descritos. No es por tanto necesaria ninguna conexión eléctrica
suplementaria del canal 16.
El canal 16 es ventajosamente adaptable a
diferentes tamaños de productos 12. En efecto, el canalón 48
comprende dos perfiles 120 dispuestos transversalmente uno frente al
otro, que presentan cada uno en sección la forma de una "L" de
concavidad vuelta hacia el eje medio del canalón 48. Las ramas
verticales de los perfiles 120 forman las alas 50 del canalón 48, y
estando cada rama horizontal 122 de un perfil articulada sobre la
primera placa 60 por medio de una estructura de paralelogramo
horizontal deformable. Por ejemplo, cada estructura de paralelogramo
horizontal deformable comprende dos bielas paralelas 124 que están
articuladas en rotación mediante dos pivotes 123, 125 a sus dos
extremos respectivamente sobre el perfil 120 y sobre la placa
superior 60. Cada biela 124 de un perfil 122 está dispuesta
simétricamente con respecto a la biela 124 de articulación del
perfil 122 opuesto y ésta está unida en rotación en sentido
contrario, por ejemplo mediante un dispositivo de acoplamiento (no
representado) tal como un engranaje de manera que los movimientos de
las dos estructuras de paralelogramo horizontal deformable opuestas
están sincronizados para permitir una separación simultánea de las
alas 50 del canalón 48 simétricamente con respecto al eje medio del
canalón 48.
Los productos 12 que han sido liberados del canal
16 y que han sido orientados mediante la placa inclinada 32 son
encaminados por medio de la banda rodante 30 de cada chasis 14.
Ventajosamente, los medios de arrastre de cada banda rodante 30
están cerca de cada chasis 14, de modo que si una banda rodante 30
se avería, el conjunto del autómata no está inactivo. En efecto, es
posible prever unos medios de arrastre de cada banda rodante 30 que
la arrastren a una velocidad suficientemente elevada para que, si
una banda 30 acaba de fallar, los productos atraviesen dicha banda
parada gracias al impulso que les ha sido conferido por la banda 30
precedente.
Como se ilustra en la figura 12, para arrastrar
cada banda rodante 30, al menos un montante vertical 38 de la parte
inferior 13 del chasis 14 lleva un soporte vertical 130 en forma de
placa sobre el cual está fijado un motor 132 cuyo eje 134 portador
de un primer rodillo 136, que atraviesa la placa, arrastra un
segundo rodillo 138 que está montado en rotación sobre la placa 130
y que está apoyado sobre la banda rodante 30.
Ventajosamente, los diámetros del primer rodillo
136 y del segundo rodillo 130 pueden ser elegidos de manera adecuada
para establecer una relación de reducción determinada que permita
adaptar la velocidad de desplazamiento de la banda rodante 30 a la
velocidad de rotación del motor 132.
Más particularmente, el segundo rodillo 138 está
dispuesto sensiblemente debajo del rodillo 44 de la banda 30, de
manera que la banda está estrangulada entre el segundo rodillo 138 y
el rodillo 44, para asegurar un arrastre óptimo sin sacudidas de la
banda 30.
Por otro lado, el soporte vertical 130 en forma
de placa está fijo al montante por medio de un pasador 140 que
atraviesa la placa 130 y el montante vertical 38. Un extremo 142 del
pasador 140, vuelto hacia el interior del chasis 14, lleva un
pestillo 144 pivotante de eje axial transversal que es susceptible
de ocultarse en una ranura 146 del pasador, y el extremo opuesto 148
del pasador 140 lleva una leva 150 pivotante de eje transversal que
es susceptible de tomar apoyo sobre el montante 38 vertical por moco
del bauprés el pestillo 144 sobre el soporte 130 en forma de placa y
asegurar así el ajuste del soporte 130 sobre el montante 38. De esta
manera, un desajuste de la leva 150 seguida de una rotación del
pasador 140 permite al pestillo 144 caer en la ranura 146, después
de retirar el pasador 140 del montante 38 y de la placa 130, lo que
permite realizar un desmontaje simple de la placa 130 que lleva el
motor 132 y los rodillos 136, 138.
En el modo de realización preferida de la
invención, la placa 130 recibe en un escariado 133 un apoyo 131
intermedio en el cual es recibido el pasador 140. Esta configuración
permite articular el soporte vertical 130 en rotación alrededor del
pasador 140, y, en esta configuración, el peso del motor 132 permite
asegurar el contacto del segundo rodillo 138 con la banda 30.
Ventajosamente, esta configuración permite también reparar el
deterioro del segundo rodillo 138 durante el transcurso de la vida
del autómata 10.
Independientemente del chasis 14, el autómata 10
puede comprender otros elementos modulares que permiten diferentes
disposiciones propias de una instalación adaptada a las necesidades
de almacenamiento y de transporte de los productos 12.
Con este fin, tal como se ilustra en la figura 1,
la cinta transportadora 28 puede comprender al menos dos módulos
superior 160 e inferior 162 de articulación, de estructura tubular
sensiblemente paralelepipédica compatible con un chasis 14 de
almacenamiento, que forman un ángulo "\alpha" determinado y
están unidos mediante un montante 165 vertical común. El módulo
superior 160 comprende una banda rodante 164 horizontal superior
motorizada cuyo extremo 166 de unión cubre el extremo 168 de unión
de una banda rodante inferior 170 motorizada del módulo inferior 162
que está inclinado de manera que su extremo opuesto 172 está
sensiblemente al nivel de la banda rodante superior 164.
La cinta transportadora 28 también puede
comprender al menos dos módulos superior 174 e inferior 176 de
ramificación, de estructura tubular sensiblemente paralelepipédica
compatible con un chasis de almacenamiento, comprendiendo el módulo
superior 174 una banda rodante motorizada 178 que desemboca de
manera sensiblemente perpendicular en el medio de una banda rodante
motorizada 180 de módulo inferior 176 que es susceptible de orientar
selectivamente los productos en dos direcciones "D1" y
"D2" opuestas.
La cinta transportadora 28 también puede
comprender al menos un módulo 182 de ascensión, de estructura
tubular sensiblemente paralelepipédica compatible con un chasis de
almacenamiento, que comprende dos bandas rodantes 184, 186
superpuestas inclinadas cuyos rodillos 188, 190 superpuestos giran
en sentido inverso el uno respecto al otro. Como se ilustra más
particularmente en la figura 10, la banda rodante inferior 186
comprende a intervalos regulares unas bandas 192 de tejido adherente
de orientación paralela a los rodillos 190 y la banda rodante
superior 184 comprende unas persianas 194 de tejido que cuelgan en
contacto con la banda rodante inferior 186 para arrastrar los
productos entre las dos bandas 184, 186 rodantes. Ventajosamente,
las persianas 194 de tejido están cosidas sobre la banda rodante
superior 184 sensiblemente bajo la forma de alabes que forman una
concavidad central 191 que permiten centrar los productos 12 sobre
la banda rodante inferior 186 durante su ascensión.
Los medios electrónicos de los canales, los
motores de las bandas rodantes de cada módulo de ascensión, de
articulación, y de ramificación son accionados mediante unos medios
de recepción infrarrojos en respuesta a unas órdenes emitidas
mediante unos medios de emisión infrarrojos accionados mediante una
unidad central de gestión del autómata.
Por último, los medios electrónicos de los
canales 16, los motores de las bandas rodantes de cada módulo de
ascensión 182, de articulación 160, 162, y de ramificación 174, 176
son accionados mediante unos medios de recepción infrarrojos,
especialmente un diodo infrarrojo 200 asociado a cada canal 16, en
respuesta a unas órdenes emitidas mediante unos medios de emisión
infrarrojos accionados mediante una unidad central (no representada)
de gestión del autómata. El autómata no comprende así ningún
cableado visible, lo cual es una prueba de fiabilidad y de fácil
instalación. Cabe destacar que es posible prever una codificación
particular de las órdenes emitidas por los medios de emisión
infrarroja, con el fin de evitar toda interferencia con unos
dispositivos ajenos al autómata 10.
El autómata 10 según la invención permite pues
asegurar de manera simple y fiable el almacenamiento, la entrega y
el transporte de los productos, especialmente medicamentosos.
Claims (20)
1. Autómata (10) de almacenamiento y transporte
de productos (12), del tipo que comprende al menos un chasis (14) de
almacenamiento que comprende una pluralidad de canales (16)
modulares, que están destinados a recibir los productos (12)
almacenados, que están inclinados hacia el suelo entre una cara
trasera (18) y una cara libre delantera (20) del chasis, en los
cuales desembocan respectivamente por una entrada (22) y una salida
(24), y que están equipados de medios de inmovilización/liberación
que son susceptibles de inmovilizar los productos (12) y/o de
permitirles deslizar a lo largo de los canales (16) después de
abandonar el chasis (14) para caer sobre una cinta transportadora
(28) que está destinada a encaminar los productos hacia un puesto
(26) de recuperación,
caracterizado por el hecho de que al menos
un módulo (30) de encaminamiento horizontal de la cinta
transportadora está dispuesto bajo los canales (16) en la base (13)
del chasis (14) y por el hecho de que el chasis (14) comprende,
cerca de su cara libre delantera (20), una placa (32) de guiado que
está inclinada hacia la base (13) del chasis (14) y que está
destinada a guiar los productos (12) en su caída hacia dicho módulo
(30) de encaminamiento horizontal de la cinta transportadora
(28).
2. Autómata (10) de almacenamiento según la
reivindicación anterior, caracterizado por el hecho de que el
chasis (14) comprende una estructura tubular sensiblemente
paralelepipédica delimitada por dos montantes verticales (38, 39),
por el hecho de que una parte superior (15) del chasis (14)
comprende al menos dos barras (40, 42) transversales de sustentación
de unos canales (16) modulares que están dispuestos entre los
montantes (38, 39) verticales de unas caras trasera y delantera (18,
20) del chasis (14), y por el hecho de que una parte inferior (13)
del chasis (14) comprende una banda rodante que constituye el módulo
(30) de encaminamiento horizontal de la cinta transportadora (28)
cuyos rodillos (44) están dispuestos entre los montantes (38, 39)
delanteros y traseros opuestos dos a dos.
3. Autómata (10) según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de
que cada canal (16) comprende:
- -
- un canalón superior (48), que comprende al menos dos alas (50) verticales de separación regulables destinadas a adaptarse a diferentes tamaños de productos (12),
- -
- una placa inferior (52), que comprende los medios de inmovilización/liberación.
4. Autómata (10) según la reivindicación
anterior, caracterizado por el hecho de que los medios de
inmovilización/liberación comprenden:
- -
- un medio de obstáculo (54), que sobresale del canalón (48) superior cerca de la salida (24) del canal (16) y que está destinado a oponerse al descenso de los productos (12),
- -
- un dedo de mando (56), que es susceptible de sobresalir a través de una abertura (58) de una primera placa (50) que forma el fondo del canalón llevado por la placa inferior (52), que está dispuesta inmediatamente más arriba del medio de obstáculo (54), para elevar el producto (12) y permitirle franquear el medio de obstáculo (54).
5. Autómata (10) según la reivindicación
anterior, caracterizado por el hecho de que un mecanismo (62)
de accionamiento del dedo (56) de mando es llevado por una segunda
placa (64) que es llevada por la placa inferior (52) y que está
dispuesta bajo la primera placa (50), y por el hecho de que el
mecanismo (62) comprende:
- -
- un brazo inferior (66), que atraviesa la segunda placa (64), que está articulado en rotación en su mitad (72) sobre la segunda placa (64) alrededor de un eje transversal (T), y cuyo extremo inferior (76) está unido, en un lado opuesto a la salida del canal, a un elemento (78) de tracción longitudinal accionado y, en el lado de la salida del canal, a un muelle (80) de retorno fijo a la segunda placa (64),
- -
- un brazo superior (82), cuyo extremo superior (84) comprende el dedo (56), que está articulado en rotación sensiblemente en su mitad (86) al extremo superior (88) del brazo inferior (66), y que es retornado elásticamente hacia el brazo inferior (66) mediante un muelle (90) de torsión para permitir a su extremo inferior (90) tomar apoyo sobre el brazo inferior (66) cuando el extremo inferior (76) del brazo inferior (66) es tirado por el elemento (78) de tracción longitudinal en el lado opuesto de la salida del canal (16) de manera que el dedo (56) sobresale hacia la abertura (58) de la primera placa (60) y eleva un producto (12) más arriba de los medios de obstáculo (54), o bien para permitir al brazo superior (88) pivotar con respecto al brazo inferior (66) cuando el extremo inferior (76) del brazo inferior (66) es retornado mediante el muelle (80) hacia la salida del canal de modo que el dedo (56) se oculta bajo el siguiente producto (12).
6. Autómata (10) según la reivindicación
anterior, caracterizado por el hecho de que la placa (52)
está realizada bajo la forma de un perfil longitudinal que presenta
sensiblemente una sección en forma de H cuyos bordes laterales (92)
comprenden interiormente unas ranuras longitudinales superior (94) e
inferior (96) de recepción de una primera y segunda placas (60, 64),
y cuya pared (98) de la rama horizontal, dispuesta verticalmente
entre las ranuras superior (94) e inferior (96), comprende dos
ranuras (100) longitudinales simétricas destinadas a permitir la
flexión de la pared (98) de la rama horizontal del perfil para
separar sus bordes laterales (92) y facilitar la introducción de la
primera y segunda placas (60, 64).
7. Autómata (10) según la reivindicación
anterior, caracterizado por el hecho de que las ranuras (100)
longitudinales de la pared (98) de la rama horizontal del perfil
están destinadas a formar unas guías para dos ramas (102)
longitudinales de un pulsador (104) cuyo extremo libre (106)
sobresale por delante del canal y cuyo extremo (108) de
accionamiento recurvado atraviesa la abertura (57) del perfil
correspondiente a la abertura (58) de la primera placa (60) y está
dispuesto frente al extremo inferior (76) del brazo inferior (66)
para permitir hacerle bascular manualmente, estando las ramas (102)
longitudinales del pulsador mantenidas en las guías (100) por al
menos dos varillas (109) que atraviesan transversalmente el perfil y
que detienen dichas ramas (102) longitudinales en las ranuras (100)
longitudinales.
8. Autómata (10) según una de las
reivindicaciones 6 o 7, caracterizado por el hecho de que los
medios de obstáculo (54) comprenden unos ganchos (110) cuyos
extremos superiores (112) sobresalen del canalón (48) y cuyos
extremos inferiores son fijos en unas ranuras (113) verticales de
los bordes laterales (92) del perfil.
9. Autómata (10) según una de las
reivindicaciones 5 a 8, caracterizado por el hecho de que el
elemento (78) de tracción longitudinal accionado está constituido
por un hilo termoretráctil en el que un extremo (79) está unido a la
segunda placa (64), el extremo opuesto (81) está unido al extremo
inferior (76) del brazo inferior, y que es susceptible de acortarse
cuando es recorrido por una corriente eléctrica cuyo establecimiento
está comandado por unos medios electrónicos dispuestos sobre la
segunda placa (64).
10. Autómata (10) según la reivindicación
anterior, caracterizado por el hecho de que los medios
electrónicos comprenden al menos un sensor de presencia del producto
dispuesto más arriba de los medios de obstáculo, un sensor de
entrada del producto dispuesto más arriba del canal, un sensor de
salida del producto dispuesto más abajo del canal, y por el hecho de
que los sensores de entrada y salida están unidos a un dispositivo
de cálculo por diferencia destinado a determinar el stock de
productos (12) presentes dentro del canal (16).
11. Autómata (10) según una cualquiera de las
reivindicaciones 6 a 10 tomadas en combinación con la reivindicación
2, caracterizado por el hecho de que el perfil comprende un
par de muescas (114) delanteras en forma de U inversa para permitir
la fijación del perfil sobre las barras transversales delanteras
(42) de sustentación del chasis y comprende un par de muescas (116)
traseras en forma de U inclinadas para permitir la fijación del
perfil sobre las barras transversales traseras (40) de sustentación
del chasis.
12. Autómata (10) según la reivindicación
anterior tomada en combinación con la reivindicación 9,
caracterizado por el hecho de que la segunda placa (64)
comprende una pinza (118) de alimentación eléctrica, alineada
transversalmente con el par de muescas delanteras (114), que está
destinada a encajarse sobre la barra delantera (42) transversal del
chasis (14) que está realizada de un material conductor metálico,
para permitir la alimentación eléctrica de los medios
electrónicos.
13. Autómata (10) según una de las
reivindicaciones 4 a 10, caracterizado por el hecho de que el
canalón (48) comprende dos perfiles (120) enfrentados que presentan
cada uno en sección la forma de una "L" de concavidad vuelta
hacia el eje medio del canalón (48), formando las ramas verticales
de los perfiles (120) las alas (50) del canalón (48), y estando cada
rama horizontal (122) de un perfil (120) articulada sobre la primera
placa (60) por medio de una estructura de paralelogramo horizontal
deformable, y por el hecho de que los movimientos de las dos
estructuras de paralelogramo horizontales deformables opuestas están
sincronizados para permitir una separación simultánea de las alas
(50) del canalón (48) simétricamente con respecto al eje medio del
canalón (48).
14. Autómata (10) según una cualquiera de las
reivindicaciones 2 a 13, caracterizado por el hecho de que al
menos un montante vertical (38) de la parte inferior (13) del chasis
(14) lleva un soporte vertical (130) en forma de placa sobre el cual
está fijado un motor (132) cuyo eje (134) portador de un primer
rodillo (136), que atraviesa la placa (130), arrastra un segundo
rodillo (138) que está montado en rotación sobre la placa (130) y
que está apoyado sobre la banda rodante (30) asegurando su
arrastre.
15. Autómata (10) según la reivindicación
anterior, caracterizado por el hecho de que el soporte
vertical (130) en forma de placa está fijado al montante (38) por
medio de un pasador (140) que atraviesa la placa (38) y el montante
vertical (130), cuyo extremo (142) vuelto hacia el interior del
chasis (14) lleva un pestillo (144) pivotante de eje transversal
susceptible de ocultarse en una ranura (146) del pasador (140), y
cuyo extremo (148) opuesto lleva una leva (150) pivotante de eje
transversal que es susceptible de tomar apoyo sobre el montante
vertical (38) por moco del bauprés el pestillo (144) sobre el
soporte (130) en forma de placa y asegurar así el ajuste del soporte
(130) sobre el montante (38).
16. Autómata (10) según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de
que la cinta transportadora (28) comprende al menos un módulo (182)
de ascensión, de estructura tubular sensiblemente paralelepipédica
compatible con un chasis (14) de almacenamiento, que comprende dos
bandas rodantes (184, 186) superpuestas inclinadas cuyos rodillos
(188, 190) superpuestos giran en sentido inverso el uno respecto al
otro, comprendiendo la banda rodante inferior (186) a intervalos
regulares unas bandas (192) de tejido adherente de orientación
paralela a los rodillos (188) y comprendiendo la banda rodante
superior (184) unas persianas (194) de tejido que cuelgan en
contacto con la banda rodante inferior (186) para arrastrar los
productos (12) entre las dos bandas rodantes (184, 186).
17. Autómata (10) según la reivindicación
anterior, caracterizado por el hecho de que las persianas
(194) de tejido están cosidas sobre la banda rodante superior (186)
sensiblemente bajo la forma de alabes.
18. Autómata (10) según una cualquiera de las
reivindicaciones 2 a 17, caracterizado por el hecho de que la
cinta transportadora (28) comprende al menos dos módulos superior
(160) e inferior (162) de articulación, de estructura tubular
sensiblemente paralelepipédica compatible con un chasis (14) de
almacenamiento, que forman un ángulo (á) determinado y están unidos
mediante un montante (165) vertical común, y por el hecho de que el
módulo superior (160) comprende una banda rodante (164) horizontal
superior motorizada cuyo extremo (166) de unión cubre el extremo
(168) de unión de una banda rodante inferior (170) motorizada del
módulo inferior (162) que está inclinado de manera que su extremo
opuesto (172) está sensiblemente al nivel de la banda rodante
superior (164).
19. Autómata (10) según una cualquiera de las
reivindicaciones 2 a 18, caracterizado por el hecho de que la
cinta transportadora (28) comprende al menos dos módulos superior
(174) e inferior (176) de ramificación, de estructura tubular
sensiblemente paralelepipédica compatible con un chasis (14) de
almacenamiento, comprendiendo el módulo superior (174) una banda
rodante motorizada (178) que desemboca de manera sensiblemente
perpendicular en el medio de una banda rodante motorizada (180) de
módulo inferior (176) que es susceptible de orientar selectivamente
los productos (12) en dos direcciones (D1, D2) opuestas.
20. Autómata (10) según las reivindicaciones 10 y
14 a 19 tomadas en combinación, caracterizado por el hecho de
que los medios electrónicos de los canales (16), los motores de las
bandas rodantes de cada módulo de ascensión (182), de articulación
(160, 162), y de ramificación (174, 176) son accionados mediante
unos medios de recepción infrarrojos en respuesta a unas órdenes
emitidas mediante unos medios de emisión infrarrojos accionados
mediante una unidad central de gestión del autómata (10).
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