CN117326190B - 气罐储存运输装置 - Google Patents

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    • Y02E60/30Hydrogen technology
    • Y02E60/32Hydrogen storage

Abstract

本发明涉及气罐运输技术领域,具体公开了一种气罐储存运输装置,包括:箱体、第一分隔组件、第二分隔组件和转运组件,所述箱体顶端设有进口,所述箱体的侧壁上设有出口,所述第一分隔组件包括第一分隔块和第一固定板,所述第二分隔组件包括第二分隔块和第二固定板,所述第一分隔组件和所述第二分隔组件在所述箱体内形成呈Z型分布的转运通道,所述转运组件设在所述转运通道的弯折处,所述转运组件用于将上方通道处的气罐转运至下方通道中;本发明的气罐储存运输装置,气罐可储存在转运通道内,转运通道倾斜分布,气罐可凭借重力进行移动,无需额外能源,且箱体内部结构简单,空间利用率大。

Description

气罐储存运输装置
技术领域
本发明涉及气罐运输技术领域,具体涉及一种气罐储存运输装置。
背景技术
相关技术中,运输存储气罐需要工作人员一个一个搬运气罐,效率低下,一次搬运多个气罐时气罐易滚动,从而产生安全隐患。
中国专利文件CN112960289B公开了一种工业气罐储存运输装置,该装置内可储存多个气罐,并通过夹持机构可实现取放气罐。但是,该装置的空间利用率低,且需要额外的动力驱动装置运转,结构复杂。
发明内容
本发明提供一种气罐储存运输装置,旨在解决相关技术中空间利用率低,结构复杂的问题。
本发明的气罐储存运输装置,包括:箱体、第一分隔组件、第二分隔组件和转运组件;
所述箱体顶端设有进口,所述箱体的侧壁上设有出口;
所述第一分隔组件包括第一分隔块和第一固定板,所述第一分隔块分为两组,两组所述第一分隔块上下间隔分布在所述箱体的左侧壁上,同一组内的所述第一分隔块水平间隔分布,每组所述第一分隔块上均设有所述第一固定板;
所述第二分隔组件包括第二分隔块和第二固定板,所述第二分隔块水平间隔分布在所述箱体的左侧壁上,且所述第二分隔块位于两组所述第一分隔块之间,所述第二分隔块上设有所述第二固定板,所述第一分隔组件和所述第二分隔组件在所述箱体内形成呈Z型分布的转运通道,所述转运通道倾斜分布;
所述转运组件设在所述转运通道的弯折处,所述转运组件用于将上方通道处的气罐转运至下方通道中。
优选的,所述转运组件包括第一活动板、第二活动板和第一连杆,所述箱体的侧壁上设有沿上下方向延伸的第一滑槽和第二滑槽,所述第一活动板上设有第一滑杆和第二滑杆,所述第一滑杆滑动配合在所述第一滑槽内,所述第二滑杆滑动配合在所述第二滑槽内,所述第二活动板设在所述第一活动板的上方,且二者上下间隔分布,所述第二活动板一侧固定连接有转动杆,所述箱体的侧壁上还设有沿上下方向延伸的第三滑槽,所述转动杆滑动配合在所述第三滑槽内,所述第一连杆的一端与所述转动杆转动连接,其另一端与所述第二滑杆转动连接,所述第一连杆倾斜分布,所述第一连杆与所述箱体之间通过弹簧弹性连接。
优选的,所述箱体的侧壁上设有第一限位槽,所述第一限位槽内设有限位板,所述限位板与所述第一限位槽滑动配合,所述限位板与所述箱体之间弹性连接,所述限位板的顶端能够与所述第二活动板的底端止抵,所述限位板的底端是曲面结构,所述限位板的底端能够与所述第一活动板止抵。
优选的,所述限位板上设有通孔,所述通孔内设有第一板,所述第一板与所述限位板滑动配合,所述箱体的外壁上设有第一驱动件,所述第一驱动件穿过所述箱体并与所述第一板连接,所述第一驱动件能够驱动所述第一板移动,所述限位板在所述通孔的外端处设有凸缘,所述凸缘能够与所述第一板止抵。
优选的,所述第一固定板和所述第二固定板上均设有限位组件,所述限位组件包括第一限位块和第二限位块,所述第一固定板和所述第二固定板上设有第二限位槽,所述第一限位块和所述第二限位块分别滑动配合在所述第二限位槽的两端,所述第一限位块螺纹配合有第一螺杆,所述第一螺杆上设有第一齿轮,所述第一螺杆的底部转动连接在所述第二限位槽内,所述第二限位块底部设有第二螺杆,所述第二螺杆上设有第二齿轮,所述第二螺杆的底端转动连接在所述第二限位槽内,所述第二限位槽的两侧分别滑动配合有第一齿条和第二齿条,所述第一齿条和所述第二齿条均与所述第二限位槽弹性连接,所述第一齿条与所述第一齿轮啮合,所述第二齿条与所述第二齿轮啮合,所述第一限位块的底端能够与所述第二齿条止抵,所述第二限位块的底端能够与所述第一齿条止抵。
优选的,所述箱体在所述进口处设有第三活动板,所述第三活动板的两端分别与所述箱体的内壁滑动配合,所述第三活动板与所述箱体之间弹性连接,所述第三活动板能够沿上下方向移动。
优选的,所述进口处的箱体侧壁上设有第二板,所述箱体的外壁上设有第二驱动件,所述第二驱动件穿过所述箱体并与所述第二板连接,所述第二驱动件用于驱动所述第二板移动。
优选的,所述箱体在所述进口和所述出口处均设有活动门,所述活动门与所述箱体转动连接。
优选的,所述活动门上设有握把。
有益效果:
根据本发明的气罐储存运输装置,气罐可储存在第一分隔组件和分隔组件形成的Z型转运通道内,转运通道呈倾斜分布,气罐可凭借自身重力在转运通道内移动,通过转运组件可实现在转运通道弯折处将气罐从上方通道移动至下方通道,本发明的气罐储存运输装置结构简单,无需额外的动力源即可实现气罐的移动,同时箱体内部空间利用率大,气罐储存量大。
附图说明
图1是本发明实施例的气罐储存运输装置结构示意图。
图2是本发明实施例的气罐储存运输装置空载状态剖视示意图。
图3是本发明实施例的气罐储存运输装置满载状态剖视示意图。
图4是本发明实施例的气罐储存运输装置侧视剖视图。
图5是本发明实施例的转运组件结构示意图。
图6是本发明实施例的气罐储存运输装置另一侧视剖视图。
图7是本发明实施例的限位组件结构示意图。
附图标记:
1、箱体;21、第一分隔块;22、第一固定板;31、第二分隔块;32、第二固定板;411、第一活动板;4111、第一滑杆;4112、第二滑杆;412、第二活动板;4121、转动杆;413、第一连杆;414、第一弹簧;42、第二转运组件;5、限位板;6、第一板;7、第一驱动件;8、限位组件;81、第一限位块;82、第二限位块;83、第一螺杆;84、第二螺杆;85、第一齿轮;86、第二齿轮;87、第一齿条;88、第二齿条;9、第三活动板;10、第二板;11、第二驱动件;121、第一活动门;122、第二活动门;13、第一通道;14、第二通道;15、第三通道;16、第一滑槽;17、第二滑槽;18、第三滑槽;200、气罐。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
如图1至图7所示,本发明的气罐储存运输装置,包括:箱体1、第一分隔组件、第二分隔组件和转运组件。
具体地,如图1所示,箱体1顶端左侧设有进口,箱体1右侧壁的底端设有出口,箱体1在进口处转动连接有第一活动门121,箱体1在出口处转动连接有第二活动门122,第一活动门121和第二活动门122上均设有握把。
如图2、图3所示,第一分隔组件包括第一分隔块21和第一固定板22,第一分隔块21是锥形块,四个第一分隔块21分为两组,两组第一分隔块21上下间隔分布在箱体1内部的左侧壁上,同一组内的第一分隔块21水平间隔分布,每组第一分隔块21上均固定连接有一个第一固定板22。
第二分隔组件包括第二分隔块31和第二固定板32,第二分隔块31有两个,且水平间隔分布在箱体1内部的右侧壁上,两个第二分隔块31均位于两组第一分隔块21之间,第二固定板32固定连接在两个第二分隔块31上。第一分隔组件与第二分隔组件在箱体1内形成呈Z型分布的转运通道,转运通道包括第一通道13、第二通道14和第三通道15,第一通道13位于箱体1顶部,第三通道15位于箱体1底部,第二通道14位于第一通道13和第三通道15之间,且连通第一通道13和第三通道15,第一通道13、第二通道14和第三通道15均倾斜分布。
如图2至图5所示,转运组件有两个,分别为第一转运组件和第二转运组件42,第一转运组件设在第一通道13和第二通道14的连接处,第二转运组件42设在第二通道14和第三通道15的连接处,第一转运组件与第二转运组件42结构相同,第一转运组件包括第一活动板411、第二活动板412和第一连杆413,箱体1的侧壁上设有沿上下方向延伸的第一滑槽16和第二滑槽17,第一活动板411的前后两侧均设有第一滑杆4111和第二滑杆4112,第一滑杆4111滑动配合在第一滑槽16内,第二滑杆4112滑动配合在第二滑槽17内,第一活动板411可沿上下方向移动,第二活动板412设在第一活动板411上方,且与第一活动板411间隔分布,第二活动板412的一侧固定连接有转动杆4121,箱体1的侧壁上还设有第三滑槽18,转动杆4121滑动配合在第三滑槽18内,第一连杆413位于箱体1侧壁内部,第一连杆413的一端与转动杆4121转动连接,其另一端与第二滑杆4112转动连接,第一连杆413倾斜分布,第一连杆413通过第一弹簧414与箱体1弹性连接。
如图2和图4所示,箱体1的左侧壁和右侧壁上均设有第一限位槽,第一限位槽内设有限位板5,限位板5与第一限位槽之间滑动配合,限位板5与箱体1的侧壁之间通过弹簧弹性连接,限位板5可以伸出第一限位槽外,其顶端可以与第二活动板412止抵,其底端可以与第一限位板5止抵,从而对转运组件进行限位,限制其上下移动。
当箱体1内装满气罐200时,第一转运组件和第二转运组件42中的第一活动板411和第二活动板412上均承载有一个气罐200,此时限位板5的底端与第一活动板411止抵,防止第一转运组件或第二转运组件42上下移动,限位板5的顶端与第二活动板412止抵,防止第二活动板412转动。
限位板5上设有方形通孔,通孔内滑动配合有第一板6,箱体1的外壁上固定连接有第一驱动件7,第一驱动件7是液压缸,其输出端穿过箱体1并与第一板6固定连接,第一驱动件7可以驱动第一板6左右移动,限位板5在通孔的外端处设有凸缘,凸缘可以与第一板6止抵。
当气罐200卡在第一转运组件或第二转运组件42上时,第一驱动件7可驱动第一板6移动,从而将气罐200推离第一转运组件或第二转运组件42。
如图2图5和图7所示,第一固定板22和第二固定板32上均设有限位组件8,限位组件8包括第一限位块81和第二限位块82,第一固定板22和第二固定板32上均设有多个沿左右方向平均间隔分布的第二限位槽,第二限位槽沿前后方向延伸,每个第二限位槽内均设有一个第一限位块81和第二限位块82,第一限位块81和第二限位块82分别滑动配合在第二限位槽的前后两端,第一限位块81的底部螺纹配合有第一螺杆83,第一螺杆83的底端与第二限位槽转动配合,第一螺杆83上设有第一齿轮85。第二限位块82的底部配合有第二螺杆84,第二螺杆84的底端与第二限位槽转动配合,第二螺杆84上设有第二齿轮86。第二限位槽的左右两侧分别滑动配合有第一齿条87和第二齿条88,第一齿条87与第一齿轮85啮合,第二齿条88与第二齿轮86啮合,第一限位块81的底端能够与第二齿条88止抵,第二限位块82的底端能够与第一齿条87止抵,第一齿条87和第二齿条88均通过弹簧与第二限位槽弹性连接,第一齿条87和第二齿条88均能够前后移动。
当气罐200沿着第一固定板22或第二固定板32滚动时,若气罐200发生倾斜,气罐200的一端会先与第一限位块81或第二限位块82止抵,当气罐200先与第一限位块81止抵时,在气罐200重力作用下第一限位块81向下移动,直至其底端与第二齿条88止抵,第一限位块81向下移动的过程中会带动第一螺杆83转动,第一齿轮85与第一螺杆83同步转动,并带动第一齿条87向前移动,当第一限位块81与第二齿条88止抵后第一限位块81停止向下移动,并对气罐200进行限位,直至气罐200的另一端与第二限位块82接触,气罐200对第二限位块82施加向下的压力,由于第一齿条87在之前的过程中向前移动,第一齿条87无法限制第二限位块82继续向下移动,第二限位块82向下移动的过程中带动第二螺杆84转动,第二齿轮86与第二螺杆84同步转动,带动第二齿条88向后移动,此时第二齿条88与第一限位块81脱离接触,第一限位块81和第二限位块82在气罐200压力下向下移动,解除对气罐200的限位,此时气罐200归正,限位组件8可以在气罐200在转运通道内发生倾斜后对气罐200进行归正,防止气罐200倾斜从而浪费箱体1内部空间。
如图2和图6所示,箱体1内设有第三活动板9,第三活动板9位于进口下方,第三活动板9与箱体1的侧壁滑动配合,第三活动板9的底端通过第二弹簧与箱体1连接,第三活动板9可以沿上下方向移动。
第三活动板9在箱体1空置时其顶端与进口的底端止抵,当气罐200从进口进入箱体1时,气罐200的重力克服第二弹簧的弹力使得第三活动板9向下移动,直至第三活动板9与第一固定板22平齐,此过程中第三活动板9可使气罐200缓慢下落,防止气罐200晃动,当第三活动板9与第一固定板22平齐后,气罐200可在重力作用下从第三活动板9滚动至第一固定板22处,第三活动板9在第二弹簧的弹力作用下向上移动并恢复原位。
如图2和图6所示,箱体1内部的左侧壁顶部设有第二板10,箱体1的外壁上设有第二驱动件11,第二驱动件11是液压缸,第二驱动件11穿过箱体1并与第二板10固定连接,第二驱动件11可以驱动第二板10左右移动。
当气罐200卡在第三活动板9上时,第二驱动件11可驱动第二板10向左移动,从而将气罐200推离第三活动板9,防止通道堵塞。
根据本发明实施例的气罐储存运输装置,气罐200依次从进口进入箱体1内,并通过第三活动板9移动至第一通道13内,气罐200沿着第一通道13滚动至第一转运组件处,箱体1空置时第一转运组件中的第一活动板411与第一固定板22平齐,此时气罐200可滚动至第一活动板411上,并在重力的作用使转运组件向下移动,当第一活动板411与第二固定板32平齐时,气罐200从第一活动板411移动至第二通道14内,第一转运组件向上移动恢复原位,气罐200沿着第二通道14移动至第二转运组件42处,第二转运组件42同理可将气罐200移动至第三通道15中,并沿着第三通道15移动至箱体1的出口处,后续的气罐200依次堆积在转运通道内。
需要取出气罐200时,打开出口处的活动门,气罐200可依次滚动出箱体1。当第三通道15内的气罐200均移出箱体1后,第二转运组件42中第二活动板412转动,使得第二活动板412上方的气罐200可下落并落在第一活动板411上,此时在第一弹簧414的弹力的作用下第一连杆413对第二滑杆4112施加向上的拉力,并使第一活动板411发生倾斜,使第一活动板411上的气罐200滚动至第三通道15内,并沿着第三通道15滚动至出口处。气罐200脱离第一活动板411的同时第二转运组件42向上移动,直至第一活动板411与第二固定板32平齐,此时第二通道14内的气罐200可滚动至第一活动板411上,在重力作用下使得第二转运组件42向下移动,当第二活动板412与第三通道15底部的第一固定板22平齐时,第一活动板411上的气罐200可滚动至第三通道15,并沿着第三通道15滚动至出口处,重复上述步骤,第二转运组件42可将第二通道14内的气罐200转运至第三通道15内。同理第一转运组件可将第一通道13内的气罐200转运至第二通道14内。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种气罐储存运输装置,其特征在于,包括:
箱体(1),所述箱体(1)顶端设有进口,所述箱体(1)的侧壁上设有出口;
第一分隔组件,所述第一分隔组件包括第一分隔块(21)和第一固定板(22),所述第一分隔块(21)分为两组,两组所述第一分隔块(21)上下间隔分布在所述箱体(1)的左侧壁上,同一组内的所述第一分隔块(21)水平间隔分布,每组所述第一分隔块(21)上均设有所述第一固定板(22);
第二分隔组件,所述第二分隔组件包括第二分隔块(31)和第二固定板(32),所述第二分隔块(31)水平间隔分布在所述箱体(1)的左侧壁上,且所述第二分隔块(31)位于两组所述第一分隔块(21)之间,所述第二分隔块(31)上设有所述第二固定板(32),所述第一分隔组件和所述第二分隔组件在所述箱体(1)内形成呈Z型分布的转运通道,所述转运通道倾斜分布;
转运组件,所述转运组件设在所述转运通道的弯折处,所述转运组件用于将上方通道处的气罐转运至下方通道中;
所述转运组件包括第一活动板(411)、第二活动板(412)和第一连杆(413),所述箱体(1)的侧壁上设有沿上下方向延伸的第一滑槽(16)和第二滑槽(17),所述第一活动板(411)上设有第一滑杆(4111)和第二滑杆(4112),所述第一滑杆(4111)滑动配合在所述第一滑槽(16)内,所述第二滑杆(4112)滑动配合在所述第二滑槽(17)内,所述第二活动板(412)设在所述第一活动板(411)的上方,且二者上下间隔分布,所述第二活动板(412)一侧固定连接有转动杆(4121),所述箱体(1)的侧壁上还设有沿上下方向延伸的第三滑槽(18),所述转动杆(4121)滑动配合在所述第三滑槽(18)内,所述第一连杆(413)的一端与所述转动杆(4121)转动连接,其另一端与所述第二滑杆(4112)转动连接,所述第一连杆(413)倾斜分布,所述第一连杆(413)与所述箱体(1)之间通过弹簧弹性连接;
所述箱体(1)的侧壁上设有第一限位槽,所述第一限位槽内设有限位板(5),所述限位板(5)与所述第一限位槽滑动配合,所述限位板(5)与所述箱体(1)之间弹性连接,所述限位板(5)的顶端能够与所述第二活动板(412)的底端止抵,所述限位板(5)的底端是曲面结构,所述限位板(5)的底端能够与所述第一活动板(411)止抵。
2.根据权利要求1所述的气罐储存运输装置,其特征在于,所述限位板(5)上设有通孔,所述通孔内设有第一板(6),所述第一板(6)与所述限位板(5)滑动配合,所述箱体(1)的外壁上设有第一驱动件(7),所述第一驱动件(7)穿过所述箱体(1)并与所述第一板(6)连接,所述第一驱动件(7)能够驱动所述第一板(6)移动,所述限位板(5)在所述通孔的外端处设有凸缘,所述凸缘能够与所述第一板(6)止抵。
3.根据权利要求1所述的气罐储存运输装置,其特征在于,所述第一固定板(22)和所述第二固定板(32)上均设有限位组件(8),所述限位组件(8)包括第一限位块(81)和第二限位块(82),所述第一固定板(22)和所述第二固定板(32)上设有第二限位槽,所述第一限位块(81)和所述第二限位块(82)分别滑动配合在所述第二限位槽的两端,所述第一限位块(81)螺纹配合有第一螺杆(83),所述第一螺杆(83)上设有第一齿轮(85),所述第一螺杆(83)的底部转动连接在所述第二限位槽内,所述第二限位块(82)底部设有第二螺杆(84),所述第二螺杆(84)上设有第二齿轮(86),所述第二螺杆(84)的底端转动连接在所述第二限位槽内,所述第二限位槽的两侧分别滑动配合有第一齿条(87)和第二齿条(88),所述第一齿条(87)和所述第二齿条(88)均与所述第二限位槽弹性连接,所述第一齿条(87)与所述第一齿轮(85)啮合,所述第二齿条(88)与所述第二齿轮(86)啮合,所述第一限位块(81)的底端能够与所述第二齿条(88)止抵,所述第二限位块(82)的底端能够与所述第一齿条(87)止抵。
4.根据权利要求1所述的气罐储存运输装置,其特征在于,所述箱体(1)在所述进口处设有第三活动板(9),所述第三活动板(9)的两端分别与所述箱体(1)的内壁滑动配合,所述第三活动板(9)与所述箱体(1)之间弹性连接,所述第三活动板(9)能够沿上下方向移动。
5.根据权利要求1所述的气罐储存运输装置,其特征在于,所述进口处的箱体(1)侧壁上设有第二板(10),所述箱体(1)的外壁上设有第二驱动件(11),所述第二驱动件(11)穿过所述箱体(1)并与所述第二板(10)连接,所述第二驱动件(11)用于驱动所述第二板(10)移动。
6.根据权利要求1所述的气罐储存运输装置,其特征在于,所述箱体(1)在所述进口和所述出口处均设有活动门,所述活动门与所述箱体(1)转动连接。
7.根据权利要求6所述的气罐储存运输装置,其特征在于,所述活动门上设有握把。
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