CN219620196U - 一种上料装置及锂电池生产系统 - Google Patents

Abstract

一种上料装置及锂电池生产系统，涉及锂电池加工技术领域。该上料装置包括底座、设置在底座上的料箱和推料组件，料箱远离底座的表面设有沿第一方向延伸的固定槽，固定槽用于存放多个层叠设置的原材料，料箱朝向底座的表面设有沿第二方向贯穿料箱的仿形槽，仿形槽与所述固定槽连通，其中，第一方向垂直于底座的表面，第二方向垂直于第一方向；固定槽内的原材料受重力作用落入仿形槽内，仿形槽的高度大于或等于原材料的厚度且小于原材料厚度的两倍，推料组件的运动方向平行于第二方向，推料组件能够经仿形槽伸入料箱内，以将原材料从料箱内推出。该上料装置能够有效解决取料装置一次取两个或者多个原材料的问题，从而减少故障率。

Description

一种上料装置及锂电池生产系统

技术领域

本实用新型涉及锂电池加工技术领域，具体而言，涉及一种上料装置及锂电池生产系统。

背景技术

转接片是锂离子电池中不可缺少的电气部件，在锂离子电池制造中，通常需要利用转接片将电池顶盖上的极柱和电池内部的电芯极耳连接，形成电流导通，保证电池的正常工作。在进行转接片供料时，需要设置转接片上料装置，保证转接片顺利转运。

现有的转接片上料装置采用弹夹供料，取料口设置在弹夹上方，取料装置从弹夹上方吸取转接片，转接片从弹夹取出后，需先放入二次定位工位，再进行居中定位，最后定位完成后进入下一工位。由于转接片表面光滑，相邻两片之间存在负压，取料装置在取片过程中容易出现一次取两片或多片现象，在取料装置做提升或横移运动时下层转接片会脱落，转接片若未掉落在弹夹的仿形槽内，则下次取料时会触发防撞报警，需要人工排除报警。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上料装置及锂电池生产系统，其能够解决取料装置一次取两个或多个原材料的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种上料装置，包括底座、设置在底座上的料箱和推料组件，料箱远离底座的表面设有沿第一方向延伸的固定槽，固定槽用于存放多个层叠设置的原材料，料箱朝向底座的表面设有沿第二方向贯穿料箱的仿形槽，仿形槽与所述固定槽连通，其中，第一方向垂直于底座的表面，第二方向垂直于第一方向；固定槽内的原材料受重力作用落入仿形槽内，仿形槽的高度大于或等于原材料的厚度且小于原材料厚度的两倍，推料组件的运动方向平行于第二方向，推料组件能够经仿形槽伸入料箱内，以将原材料从料箱内推出。

可选地，固定槽的内表面至少部分包裹原材料以限制原材料在垂直于第一方向的表面内运动。

可选地，底座上沿第二方向设有与仿形槽连通并对齐的定位槽，定位槽位于仿形槽远离推料组件的一侧，定位槽的槽底不高于料箱的下表面，定位槽、仿形槽和固定槽沿第三方向的宽度均等于原材料沿第三方向的最大宽度，第三方向垂直于第一方向和第二方向。

可选地，推料组件包括设置在底座上的伸缩件和设置在伸缩件的伸缩端的推板，推板平行于底座的表面，推板的厚度小于或等于仿形槽的高度，推板的宽度小于或等于仿形槽的宽度，推板在伸缩件的控制下伸入或退出仿形槽。

可选地，底座上还设有用于固定料箱的安装槽，安装槽与定位槽连通，且安装槽的槽底与定位槽的槽底平齐。

可选地，料箱包括料箱本体和沿第三方向分别设置在料箱本体两侧的连接板，固定槽设置在料箱本体内，连接板的下表面与料箱本体的下表面平齐，安装槽的槽底设有定位柱，连接板上设有与定位柱配合的定位孔，底座上还设有固定夹头，固定夹头将连接板压紧在底座上。

可选地，固定槽的槽底边缘不超出仿形槽的槽底边缘。

可选地，伸缩件为气缸。

可选地，推板的底面与底座贴合。

本实用新型实施例还提供一种锂电池生产系统，包括如上任意一项的上料装置。

本实用新型实施例的有益效果包括：

本实用新型实施例提供的上料装置，包括底座、设置在底座上的料箱和推料组件，料箱远离底座的表面设有沿第一方向延伸的固定槽，固定槽用于存放多个层叠设置的原材料，料箱朝向底座的表面设有沿第二方向贯穿料箱的仿形槽，仿形槽与所述固定槽连通，其中，第一方向垂直于底座的表面，第二方向垂直于第一方向；固定槽内的原材料受重力作用落入仿形槽内，仿形槽的高度大于或等于原材料的厚度且小于原材料厚度的两倍，推料组件的运动方向平行于第二方向，推料组件能够经仿形槽伸入料箱内，以将原材料从料箱内推出。上述上料装置，出料位置位于料箱下方，由推料组件将原材料从料箱下方的仿形槽内推出至底座表面，等待取料装置吸取放至下一工位。仿形槽的高度根据原材料的厚度进行加工，可保证每次只通行一个原材料，可有效解决取料装置一次取两个或者多个原材料的问题，从而减少故障率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的上料装置的爆炸图；

图2为本实用新型实施例提供的上料装置的结构示意图；

图3为图2中D处的剖视图；

图4为图3中E处的局部放大示意图；

图5为本实用新型实施例提供的上料装置中固定槽槽底和仿形槽槽底的位置关系示意图之一；

图6为本实用新型实施例提供的上料装置中固定槽槽底和仿形槽槽底的位置关系示意图之二。

图标：100-上料装置；110-底座；111-定位槽；1111-导向斜面；112-安装槽；113-定位柱；120-料箱；121-固定槽；122-仿形槽；123-料箱本体；124-连接板；125-定位孔；130-推料组件；131-伸缩件；132-推板；140-固定夹头；200-原材料。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1和图2，本申请实施例提供一种上料装置100，包括底座110、设置在底座110上的料箱120和推料组件130，料箱120远离底座110的表面设有沿第一方向(图中的A方向)延伸的固定槽121，固定槽121用于存放多个层叠设置的原材料200，料箱120朝向底座110的表面设有沿第二方向(图中的B方向)贯穿料箱120的仿形槽122，仿形槽122与所述固定槽121连通，其中，第一方向垂直于底座110的表面，第二方向垂直于第一方向；请结合参照图3和图4，固定槽121内的原材料200受重力作用落入仿形槽122内，仿形槽122的高度大于或等于原材料200的厚度且小于原材料200厚度的两倍，推料组件130的运动方向平行于第二方向，推料组件130能够经仿形槽122伸入料箱120内，以将原材料200从料箱120内推出。

本申请实施例提供的上料装置100用于存放和输出原材料200，原材料200的类型为片状、板状、块状或环状等能够层层叠放的材料，如转接片。该上料装置100能够与吸附式取料装置配合，每次动作后仅为取料装置输出一个原材料200，以避免取料装置多取，在转移过程中原材料200掉落。

该上料装置100包括底座110、料箱120和推料组件130，料箱120和推料组件130设置在底座110的上表面。料箱120的上表面设有沿垂直于底座110上表面的方向(也即是图中的方向A)延伸的固定槽121，固定槽121内存放有多个原材料200，多个原材料200沿第一方向层层叠放。料箱120的下表面设有沿平行于底座110上表面的方向(也即是图中的方向B)延伸的仿形槽122，仿形槽122的两端分别延伸至料箱120相对的两个侧面上，以将料箱120贯穿。仿形槽122的槽底和固定槽121的槽底位于同一表面上且至少部分区域重合，以使两者之间相互连通，进而使固定槽121内的原材料200受重力作用进入仿形槽122内。单个原材料200的厚度≤仿形槽122的高度＜两个原材料200的厚度之和，也即是仿形槽122内仅允许一个原材料200沿第二方向运动，其余原材料200仍旧完全或部分位于固定槽121内，被固定槽121限制而无法沿第二方向运动。可以理解，原材料200的厚度即原材料200沿第一方向的尺寸，仿形槽122的高度即仿形槽122沿第一方向的尺寸。推料组件130能够沿第二方向和与第二方向相反的方向运动，以伸入或退出仿形槽122。推料组件130伸入仿形槽122内，可将完全落入仿形槽122内的原材料200从料箱120内推出；推料组件130退出仿形槽122，固定槽121内最下方的原材料200落入仿形槽122内，等待输出。

上述上料装置100，出料位置位于料箱120下方，由推料组件130将原材料200从料箱120下方的仿形槽122内推出至底座110表面，等待取料装置吸取放至下一工位。仿形槽122的高度根据原材料200的厚度进行加工，可保证每次只通行一个原材料200，可有效解决取料装置一次取两个或者多个原材料200的问题，从而减少故障率。

请参照图1、图5和图6，可选的，本实用新型实施例的一种可实现的方式中，固定槽121的槽底边缘不超出仿形槽122的槽底边缘，以确保原材料200能够顺利落入仿形槽122内。

图5示出了固定槽121的槽底边缘完全位于仿形槽122的槽底边缘之内的实施例；图6则示出了固定槽121的槽底边缘部分与仿形槽122的槽底边缘重合、剩余部分位于槽底边缘之内的实施例。

请参照图2，可选的，本实用新型实施例的一种可实现的方式中，固定槽121的内表面至少部分包裹原材料200的侧面以限制原材料200在垂直于第一方向的表面内运动。利用固定槽121的内壁对原材料200进行限位，并使原材料200始终保持层层叠放状态。

优选地，固定槽121的内表面完全包裹原材料200的侧面，也即是说，固定槽121垂直于第一方向的截面形状与原材料200垂直于第一方向的截面形状相同，固定槽121垂直于第一方向的截面尺寸等于或略大于原材料200垂直于第一方向的截面尺寸。

请结合参照图1，可选的，本实用新型实施例的一种可实现的方式中，底座110上沿第二方向设有与仿形槽122连通并对齐的定位槽111，定位槽111位于仿形槽122远离推料组件130的一侧，定位槽111的槽底不高于料箱120的下表面，定位槽111、仿形槽122和固定槽121沿第三方向(图中的C方向)的宽度均等于原材料200沿第三方向的最大宽度，第三方向垂直于第一方向和第二方向。

底座110的上表面设有沿第二方向延伸的定位槽111，定位槽111、固定槽121和仿形槽122的宽度均等于原材料200的最大宽度，定位槽111的一端封闭、另一端与仿形槽122的端部对齐并连通。被推料组件130推出料箱120的原材料200直接进入定位槽111内，原材料200被推出的同时已完成二次定位，能够节约时间、提升工作效率。

优选地，定位槽111靠近仿形槽122的端部设有导向斜面1111，以方便原材料200顺利进入定位槽111内。

可选的，本实用新型实施例的一种可实现的方式中，底座110上还设有用于固定料箱120的安装槽112，安装槽112能够对料箱120进行限位。料箱120的下表面与安装槽112的槽底贴合，安装槽112与定位槽111连通，以保证料箱120底部的仿形槽122能够与定位槽111连通。安装槽112的槽底与定位槽111的槽底平齐，从料箱120内被推出的原材料200由安装槽112的槽底直接转移至定位槽111的槽底。

可选的，本实用新型实施例的一种可实现的方式中，料箱120包括料箱本体123和沿第三方向分别设置在料箱本体123两侧的连接板124，料箱本体123用于存放原材料200，连接板124的厚度小于料箱本体123的高度，用于与底座110连接固定料箱本体123。固定槽121设置在料箱本体123内，连接板124的下表面与料箱本体123的下表面平齐，安装槽112的槽底设有定位柱113，连接板124上设有与定位柱113配合的定位孔125，安装时，将连接板124套在定位柱113上即可实现料箱120的定位，并限制料箱120在垂直于第一方向的表面内运动。底座110上还设有固定夹头140，固定夹头140与连接板124远离底座110的表面抵持并对连接板124施加朝向底座110的压力，以将连接板124压紧在底座110上。固定夹头140与定位柱113配合将料箱120固定，也可实现料箱120的快速拆卸。固定夹头140的结构为现有技术，本实施例在此不作赘述。

请参照图1至图3，可选的，本实用新型实施例的一种可实现的方式中，推料组件130包括设置在底座110上的伸缩件131和设置在伸缩件131的伸缩端的推板132，伸缩件131的伸缩方向平行于第二方向，以带动推板132沿第二方向和与第二方向相反的方向往复运动。推板132平行于底座110的表面，推板132的位置与仿形槽122的位置对应，推板132的厚度小于或等于仿形槽122的高度，推板132的宽度小于或等于仿形槽122的宽度，如此，在推板132往复运动的过程中，能够伸入或退出仿形槽122。

可选的，本实用新型实施例的一种可实现的方式中，伸缩件131为气缸。

请参照图3和图4，可选的，本实用新型实施例的一种可实现的方式中，推板132的底面与底座110贴合，利用底座110的上表面对推板132进行支撑，以防止推板132在运动过程中发生抖动。

本实施例还提供一种锂电池生产系统，包括如上任意一项的上料装置100。

该锂电池生产系统包含与前述实施例中的上料装置100相同的结构和有益效果。上料装置100的结构和有益效果已经在前述实施例中进行了详细描述，在此不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上料装置，其特征在于，包括底座、设置在所述底座上的料箱和推料组件，所述料箱远离所述底座的表面设有沿第一方向延伸的固定槽，所述固定槽用于存放多个层叠设置的原材料，所述料箱朝向所述底座的表面设有沿第二方向贯穿所述料箱的仿形槽，所述仿形槽与所述固定槽连通，其中，所述第一方向垂直于所述底座的表面，所述第二方向垂直于所述第一方向；所述固定槽内的原材料受重力作用落入所述仿形槽内，所述仿形槽的高度大于或等于所述原材料的厚度且小于所述原材料厚度的两倍，所述推料组件的运动方向平行于所述第二方向，所述推料组件能够经所述仿形槽伸入所述料箱内，以将所述原材料从所述料箱内推出。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述固定槽的内表面至少部分包裹所述原材料以限制所述原材料在垂直于所述第一方向的表面内运动。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述底座上沿所述第二方向设有与所述仿形槽连通并对齐的定位槽，所述定位槽位于所述仿形槽远离所述推料组件的一侧，所述定位槽的槽底不高于所述料箱的下表面，所述定位槽、所述仿形槽和所述固定槽沿第三方向的宽度均等于所述原材料沿所述第三方向的最大宽度，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述推料组件包括设置在所述底座上的伸缩件和设置在所述伸缩件的伸缩端的推板，所述推板平行于所述底座的表面，所述推板的厚度小于或等于所述仿形槽的高度，所述推板的宽度小于或等于所述仿形槽的宽度，所述推板在所述伸缩件的控制下伸入或退出所述仿形槽。

5.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述底座上还设有用于固定所述料箱的安装槽，所述安装槽与所述定位槽连通，且所述安装槽的槽底与所述定位槽的槽底平齐。

6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述料箱包括料箱本体和沿第三方向分别设置在所述料箱本体两侧的连接板，所述固定槽设置在所述料箱本体内，所述连接板的下表面与所述料箱本体的下表面平齐，所述安装槽的槽底设有定位柱，所述连接板上设有与所述定位柱配合的定位孔，所述底座上还设有固定夹头，所述固定夹头将所述连接板压紧在所述底座上。

7.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述固定槽的槽底边缘不超出所述仿形槽的槽底边缘。

8.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述伸缩件为气缸。

9.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述推板的底面与所述底座贴合。

10.一种锂电池生产系统，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的上料装置。