CN218478234U - 分料装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种分料装置，包括分隔件、移动件、限位件、第一弹性件及第一驱动件；分隔件的至少部分位于与第一物料相邻的第二物料的一侧；移动件可移动的设于分隔件上；限位件设于分隔件上；第一弹性件的一端用于抵接移动件，另一端用于抵接限位件；第一驱动件用于驱动移动件沿第一方向移动，以使移动件抵推第二物料并使第二物料分离于第一物料，第一弹性件用于在移动件抵推第二物料时受挤压，并用于在第一驱动件的作用力消失时弹性复原以带动移动件沿与第一方向相反的方向复位。该分料装置确保了对层叠设置的物料进行分料的效果，在设备中所占空间较小，有利于降低设备的体积。

Description

分料装置

技术领域

本申请涉及物料分离技术领域，具体涉及一种分料装置。

背景技术

在零组件加工过程中，用于承载料件的多个料盘在上下料过程中一般是层叠设置。目前，需要通过分盘气缸和分盘机构上下运动、相互配合，以实现多个料盘的自动分料。然而，分盘气缸和分盘机构的结构复杂，在设备中所占空间较大，导致设备体积增加。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种分料装置，在对层叠设置的多个物料确保分料的情况下，减少分料装置在设备中所占的空间，降低设备的体积。

本申请实施例提供一种分料装置，用于对层叠设置的第一物料及至少一第二物料进行分料，至少一所述第二物料位于所述第一物料的一侧，所述分料装置包括分隔件、移动件、限位件、第一弹性件及第一驱动件；分隔件的至少部分位于与所述第一物料相邻的所述第二物料的一侧；移动件可移动的设于所述分隔件上；限位件设于所述分隔件上；第一弹性件的一端用于抵接所述移动件，第一弹性件的另一端用于抵接所述分隔件；第一驱动件用于驱动所述移动件沿第一方向移动，以使所述移动件抵推所述第二物料并使所述第二物料分离于所述第一物料，所述第一弹性件用于在所述移动件抵推所述第二物料时受挤压，并用于在所述第一驱动件的作用力消失时弹性复原以带动所述移动件沿与所述第一方向相反的方向复位。

上述分料装置，在对相邻的第一物料和第二物料进行分料时，分隔件的至少部分位于与第一物料相邻的第二物料的一侧，移动件跟随分隔件一起运动以相对第二物料，第一驱动件驱动移动件沿第一方向移动，以使移动件抵推第二物料并使第二物料分离于第一物料，移动件抵推第二物料时挤压第一弹性件，第一驱动件的作用力消失时，第一弹性件释放弹力以弹性复原带动移动件沿与第一方向相反的方向复位，由于第一驱动力的作用力可控，在作用力消失后，方便进入下一片物料的分离，从而可确保物料完全分离，有利于提高分料效率。本申请实施例提供的分料装置，分隔件、移动件、限位件、第一弹性件及第一驱动件之间相互配合，实现了对层叠设置的第一物料及至少一第二物料进行分料的效果，分料装置的结构简单、紧凑、体积小，在设备中所占空间较小，有利于降低设备的体积。此外，由于第一驱动件能够作用力于移动件，为移动件提供可控的动力，使得移动件能够分离堆叠较为紧密的第一物料和第二物料，有利于提升分料装置的适用性。

在一些实施例中，所述移动件相对所述第二物料的一侧具有斜面，所述斜面与所述移动件的运动方向呈锐角设置，所述斜面用于在所述移动件沿所述第一方向移动时抵推所述第二物料，以使所述第二物料沿垂直于所述第一方向的第二方向运动以分离于所述第一物料。

在一些实施例中，所述移动件设有第一抵接面，所述限位件设有第一容纳槽，所述限位件设有第二抵接面，所述第二抵接面相对所述第一抵接面，所述第二抵接面构成所述第一容纳槽的一侧壁，所述第一弹性件位于所述第一容纳槽与所述第一抵接面构成的收容空间内，且所述第一弹性件的所述一端用于抵接所述第一抵接面，所述第一弹性件的所述另一端用于抵接所述第二抵接面。

在一些实施例中，所述分料装置还包括：第二驱动件，用于驱动所述分隔件运动以使所述分隔件运动至与所述第一物料相邻的所述第二物料的一侧，所述分隔件带动所述移动件抵推所述第二物料并使所述第二物料分离于所述第一物料。

在一些实施例中，所述限位件具有隔离部、第二容纳槽及第三抵接面，所述第一容纳槽及所述第二容纳槽分别位于所述隔离部的两侧，所述第三抵接面构成所述第二容纳槽的一侧壁；所述移动件还设有第四抵接面，所述第四抵接面相对所述第三抵接面；所述分料装置还包括：第二弹性件，一端用于抵接所述第三抵接面，另一端用于抵接所述第四抵接面，所述第二弹性件位于所述第二容纳槽与所述第四抵接面构成的收容空间内，所述第二弹性件用于在所述第二驱动件驱动所述分隔件以及在所述移动件抵接所述第二物料时受挤压，并用于在所述第二驱动件的作用力消失时弹性复原以带动所述移动件复位。

在一些实施例中，所述移动件包括本体以及沿所述本体长度方向延伸的第一止挡部和第二止挡部，所述第一止挡部和所述第二止挡部相对设置，所述第一抵接面设于所述第一止挡部，所述第四抵接面设于所述第二止挡部，所述第一容纳槽及所述第二容纳槽位于所述第一止挡部和所述第二止挡部之间。

在一些实施例中，所述本体位于所述第一止挡部和所述第二止挡部的一侧具有第三止挡部，所述第三止挡部连接所述第一止挡部和所述第二止挡部，所述第一容纳槽的槽底和/或所述第二容纳槽的槽底具有面向所述本体延伸的延伸部，所述第三止挡部夹持于所述分隔件与所述延伸部之间。

在一些实施例中，所述分料装置还包括：架体，用于围设于层叠设置的所述第一物料及至少一所述第二物料，所述分隔件滑动设于所述架体，所述第一驱动件设于所述架体。

在一些实施例中，所述分料装置还包括：感应件，设于所述架体，用于感应与所述第一物料相邻的所述第二物料是否分离于所述第一物料。

在一些实施例中，所述分料装置还包括：夹持件，设于所述分隔件远离所述移动件的一侧，所述夹持件用于夹持所述第一物料的一侧于所述分隔件及所述夹持件之间。

附图说明

图1是本申请实施例提供的分料装置分料时的状态示意图。

图2是图1所示的分料装置的立体结构示意图。

图3是图2所示的分料装置的移动件等机构的分解结构示意图。

图4是图3所示的限位件另一角度的立体结构示意图。

图5是图1所示沿Ⅴ-Ⅴ的分料装置分料时的剖视图。

主要元件符号说明

分料装置 100

分隔件 10

第一分隔件 12

第二分隔件 14

移动件 20

本体 22

斜面 22a

第一止挡部 24

第一抵接面 24a

第二止挡部 26

第四抵接面 26a

第三止挡部 28

限位件 30

第二抵接面 32a

第三抵接面 32b

第一容纳槽 34a

第二容纳槽 34b

隔离部 36a

延伸部 36b

第一弹性件 40

第二弹性件 42

第一驱动件 50

第二驱动件 60

架体 70

导轨 72

滑块 74

连接件 76

感应件 80

夹持件 90

第一物料 202

第二物料 204

边沿 206

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下将结合附图对本申请的一些实施例进行详细说明。

请参阅图1，本申请一些实施例提供了一种分料装置100。分料装置100用于对层叠设置的第一物料202及至少一第二物料204进行分料，以便于对第一物料202进行取料。其中，第一物料202和第二物料204可以为料盘、工件或其他物件，为了便于理解，本申请实施例定义最上层的物料为第一物料202，其余为第二物料204，当最上层的第一物料202被取走时，与第一物料202相邻的第二物料204转变为第一物料202。

请参阅图2和图3，分料装置100包括分隔件10、移动件20、限位件30、第一弹性件40及第一驱动件50。为了便于说明和理解，本申请实施例定义第一方向为如图2所示的X轴方向，第一方向的反方向为如图2所示的-X轴方向，第二方向为如图2所示的Z轴方向，第一方向垂直于第二方向，显然，这并不是对本申请实施例的限定。

具体地，分隔件10的至少部分位于与第一物料202相邻的第二物料204的一侧。移动件20可移动的设于分隔件10上，移动件20可跟随分隔件10运动并且可在分隔件10上移动。限位件30设于分隔件10上。第一弹性件40的一端用于抵接移动件20，第一弹性件40的另一端用于抵接限位件30。第一驱动件50用于驱动移动件20沿第一方向移动，以使移动件20抵推第二物料204并使第二物料204分离于第一物料202，第一弹性件40用于在移动件20抵推第二物料204时受挤压，并用于在第一驱动件50的作用力消失时弹性复原以带动移动件20沿与第一方向相反的方向复位。

需要说明的是，第一弹性件40用于在第一驱动件50的作用力消失时弹性复原以带动移动件20沿与第一方向相反的方向复位，并不是对第一弹性件40 以及第一驱动件50进行任何限定，也即，当第二物料204被分离后，为了实现下一第二物料204的分料，第一驱动料件50的作用力也不一定完全消失但可以减小，第一弹性件40的弹性可以复原一部分，只要能方便下一第二物料204分离即可。也就是说，这里的用于是“可以用于，能够用于”，但不是“仅仅用于”或“必须用于”。

一些实施例提供的分料装置100的工作过程大致为：在对相邻的第一物料 202和第二物料204进行分料时，分隔件10运动以使分隔件10的至少部分位于第二物料204的一侧，移动件20跟随分隔件10一起运动以相对第二物料204，第一驱动件50驱动移动件20沿第一方向移动，以使移动件20抵推第二物料204 并使第二物料204分离于第一物料202，从而确保对第一物料202和第二物料 204进行分料的效果。第一物料202和第二物料204相分离后，由于移动件20 在抵推第二物料204时挤压第一弹性件40，在第一驱动件50的作用力消失时，第一弹性件40释放弹力以弹性复原以带动移动件20沿与第一方向相反的方向复位，从而实现移动件20复原的效果，以便于再次对剩下叠层设置的第二物料 204进行分料，有利于使分料装置100实现连续分料的效果。

如此，为了对层叠设置的多个物料实现连续分料的效果，确保物料完全分离，有利于提高分料效率。本申请实施例提供的分料装置100，分隔件10、移动件20、限位件30、第一弹性件40及第一驱动件50之间相互配合，确保对层叠设置的第一物料202及至少一第二物料204进行分料的效果，分料装置100 的结构简单、紧凑、体积小，在设备中所占空间较小，有利于降低设备的体积。此外，由于第一驱动件50能够作用力于移动件20，为移动件20提供可控的动力，使得移动件20能够分离堆叠较为紧密的第一物料202和第二物料204，有利于提升分料装置100给多种规格的物料继续分料的适用性。其中，设备可以为上下料设备。

可以理解地，当第一物料202和第二物料204未连接或连接不紧密时，第一驱动件50也可以不驱动移动件20，以简化分料装置100的操作。第一驱动件 50可以为直线气缸、直线伸缩杆或其他能够做直线往复运动的功能性机构。第一弹性件40可以为弹簧或其他具有弹性的功能性物件。

请参阅图1，本申请实施例中，第一物料202和第二物料204均包括凸出的边沿206。分隔件10的至少部分位于第一物料202的边沿206和第二物料204 的边沿206之间，移动件20用于抵推第二物料204的边沿206以使第二物料204 分离于第一物料202。可以理解地，第一物料202和第二物料204还可以为其他的形状，例如，第一物料202和第二物料204均不包括凸出的边沿206，分料装置100在对第一物料202和第二物料204进行分料时，分隔件10的至少部分位于第二物料204的一侧，移动件20抵推第二物料204，以使第二物料204相对第一物料202水平运动，从而使得第二物料204分离于第一物料202，分料装置 100仍然能够实现对第一物料202和第二物料204进行分料的效果。

可以理解地，分料装置100将第二物料204分离于第一物料202后，分隔件10带动移动件20远离第二物料204，设备中的机构例如顶升机构(图未示) 对剩余的至少一第二物料204进行顶升，以使与最上层物料相邻的第二物料204 相对分隔件10和移动件20。如此，通过顶升机构对剩余的至少一第二物料204 进行顶升，确保对层叠设置的物料进行连续分料的效果。

本申请实施例中，分隔件10的长度大于第一物料202和第二物料204的长度，以使分隔件10的部分位于第一物料202的边沿206和第二物料204的边沿 206之间。可以理解地，当分隔件10的长度等于或小于第一物料202和第二物料204的长度时，分隔件10的全部位于第一物料202的边沿206和第二物料204 的边沿206之间。

请参阅图3和图5，本申请实施例中，移动件20相对第二物料204的一侧具有斜面22a，斜面22a与移动件20的运动方向呈锐角设置，斜面22a用于在移动件20沿第一方向抵推第二物料204时，以使第二物料204沿垂直于第一方向的第二方向运动以分离于第一物料202。如此，通过设置移动件20相对第二物料204的一侧具有斜面22a，移动件20在沿第一方向抵推第二物料204的边沿206时，通过斜面22a抵推第二物料204的边沿206，以使第二物料204沿第二方向相对第一物料202向下运动，从而使得第二物料204分离于第一物料202。其中，斜面22a与移动件20的运动方向的锐角可以为30°、45°、60°等。

请参阅图2，为了对与第二物料204分离后的第一物料202进行支撑，本申请实施例中，分隔件10包括第一分隔件12和第二分隔件14，第一分隔件12和第二分隔件14相对设置且分别位于第一物料202的两侧，移动件20可移动地设于第一分隔件12上。可以理解地，分隔件10可以仅包括第一分隔件12，通过第一分隔件12仍然能够确保对第一物料202和第二物料204进行分料的效果。

请参阅图2，本申请实施例中，分料装置100还包括架体70。架体70用于围设于层叠设置的第一物料202及至少一第二物料204，架体70可以为矩形结构，第一分隔件12和第二分隔件14均通过导轨72和滑块74以滑动地设于架体70上且与架体70的两个长边相对应设置，第一驱动件50设于架体70上且与第一分隔件12上的移动件20相对设置。如此，通过设置架体70，以便于安装和支撑分隔件10，使得分料装置100实现集中化设置，分料装置100的结构紧凑、简单，能够较容易地安装在设备中。

请参阅图2，为了确认第二物料204与第一物料202是否分离，本申请实施例中，分料装置100还包括感应件80。感应件80设于架体70且与第二分隔件 14相对设置，感应件80用于感应第二物料204，以确定与第一物料202相邻的第二物料204是否分离于第一物料202。例如，当移动件20抵推第二物料204 后，如果感应件80感应不到第二物料204，说明第二物料204分离于第一物料 202，反之，则说明第二物料204没有分离于第一物料202。其中，感应件80可以为距离传感器、红外传感器或其他能够感应物料的功能性传感器。

请参阅图2，为了避免在对第一物料202和第二物料204进行分料时，第一物料202发生沿第二方向相对第二物料204向上运动以脱离分隔件10的情况，本申请实施例中，分料装置100还包括夹持件90，夹持件90设于分隔件10远离移动件20的一侧，夹持件90用于夹持第一物料202的一侧的边沿206于分隔件10及夹持件90之间。如此，通过设置夹持件90，便于与分隔件10相配合以夹持第一物料202的一侧，实现对第一物料202的限位，避免第一物料202 发生沿第二方向相对第二物料204向上运动以脱离分隔件10的情况。其中，夹持件90的数量可以为四个，两两分别设置于第一分隔件12和第二分隔件14上。夹持件90的形状为楔形。显然，夹持件90的数量还可以为更多或更少个，第一分隔件12上的夹持件90的数量与第二分隔件14上的夹持件90的数量可以相等，也可以不相等，夹持件90的形状还可以为其他形状，例如为锥形，本申请实施例对此不作限定。

请参阅图2，本申请实施例中，分料装置100还可以包括第二驱动件60。第二驱动件60用于驱动分隔件10运动以使分隔件10运动至与第一物料202相邻的第二物料204的一侧，分隔件10带动移动件20抵推第二物料204并使第二物料204分离于第一物料202。如此，通过设置第二驱动件60，为分隔件10 的运动提供可控的动力源，以便于使分隔件10运动。其中，第二驱动件60可以为双头直线气缸，双头直线气缸的两个输出端分别通过连接件76驱动第一分隔件12和第二分隔件14相互靠近或远离，以便于移动件20靠近或远离第二物料204。

请参阅图3和图4，本申请实施例中，移动件20设有第一抵接面24a，限位件30设有第一容纳槽34a，限位件30设有第二抵接面32a，第二抵接面32a 相对第一抵接面24a，第二抵接面32a构成第一容纳槽34a的一侧壁，第一弹性件40位于第一容纳槽34a与第一抵接面24a构成的收容空间内，且第一弹性件 40的一端用于抵接第一抵接面24a，第一弹性件40的另一端用于抵接第二抵接面32a。如此，通过在限位件30上开设第一容纳槽34a，以便于容纳第一弹性件 40和对第一弹性件40进行限位，避免第一弹性件40脱离第一抵接面24a和第二抵接面32a，有利于实现第一弹性件40的弹性复原功能。

请参阅图3和图4，本申请实施例中，限位件30具有隔离部36a、第二容纳槽34b及第三抵接面32b，第一容纳槽34a及第二容纳槽34b分别位于隔离部36a的两侧，第三抵接面32b构成第二容纳槽34b的一侧壁。

移动件20还设有第四抵接面26a，第四抵接面26a相对第三抵接面32b。

分料装置100还包括第二弹性件42，第二弹性件42的一端用于抵接第三抵接面32b，第二弹性件42的另一端用于抵接第四抵接面26a，第二弹性件42位于第二容纳槽34b与第四抵接面26a构成的收容空间内，第二弹性件42用于在第二驱动件60驱动分隔件10以及在移动件20抵接第二物料204时受挤压，并用于在第二驱动件60的作用力消失时配合第一弹性件40弹性复原以带动移动件20复位。如此，第二驱动件60驱动分隔件10时，移动件20可以与第二物料204发生抵接，移动件20受第二物料204的反作用力朝远离第二物料204的方向运动，从而挤压第二弹性件42。其中，当第二弹性件42的弹力较大时，第二物料204不能使移动件20朝远离第二物料204的方向运动，移动件20会随着分隔件10朝向第二物料204运动，进而抵推第二物料204以使第二物料204 与第一物料202分离，在这种情况下，无需由第一驱动件50作用力于移动件20 运动，即可确保第一物料202和第二物料204的分料效果，从而使得分料装置 100的操作灵活、简单，分料装置100可以仅在对连接较为紧密的第一物料202 和第二物料204进行分料时，使用第一驱动件50驱动移动件20沿第一方向移动。

请参阅图3，本申请实施例中，移动件20包括本体22以及沿本体22长度方向延伸的第一止挡部24和第二止挡部26，第一止挡部24和第二止挡部26相对设置，第一止挡部24和第二止挡部26相对设置，第一抵接面24a设于第一止挡部24，第四抵接面26a设于第二止挡部26，第一容纳槽34a及第二容纳槽34b位于第一止挡部24和第二止挡部26之间。如此，通过设置第一止挡部24 和第二止挡部26，以便于配合限位件30对第一弹性件40和第二弹性件42进行止挡。

请参阅图3，为了避免移动件20从分隔件10上脱离下来，本申请实施例中，本体22位于第一止挡部24和第二止挡部26的一侧具有第三止挡部28，第三止挡部28连接第一止挡部24和第二止挡部26，第一容纳槽34a和第二容纳槽34b 的槽底具有面向本体22延伸的延伸部36b，第三止挡部28夹持于分隔件10与延伸部36b之间。如此，通过设置第三止挡部28并将第三止挡部28夹持于分隔件10与延伸部36b之间，使得限位件30和分隔件10相配合以对移动件20 进行限位，避免移动件20从分隔件10上脱离下来，保证移动件20的稳定使用。

本申请实施例中，移动件20的数量为一个，限位件30的数量为两个，两个限位件30分别设于移动件20的两侧，移动件20上的第一止挡部24、第二止挡部26和第三止挡部28均为两个，第一弹性件40和第二弹性件42的数量也均为两个。可以理解地，在其他的实施例中，移动件20的数量还可以为两个、三个或更多个，限位件30的数量和第一驱动件50的数量可以相应增加，以便于对较大尺寸的物料进行分料。本申请实施例对此不作限定。

请参阅图1和图5，一些实施例提供的分料装置100的工作过程可以大致为：设备中的顶升机构顶升至少一第二物料204和第一物料202沿第二方向向上运动，以使第一物料202和与第一物料202相邻的第二物料204穿过架体70，以使与第一物料202相邻的第二物料204与第一分隔件12、移动件20和第二分隔件14相对设置。第二驱动件60驱动第一分隔件12和第二分隔件14相互靠近，第一分隔件12和第二分隔件14运动至第一物料202的边沿206和第二物料204 的边沿206之间，夹持件90运动至第一物料202的边沿206的上方，同时，第一分隔件12带动移动件20运动以抵推第二物料204。移动件20与第二物料204 抵接时，由于第一物料202与第二物料204连接较为紧密，移动件20通过第二弹性件42的弹力无法有效地抵推第二物料204，也即这种情况下，第二物料204 并未真正分离于第一物料202，感应件80感应到第二物料204未分离于第一物料202，此时再驱动第一驱动件50作用力于移动件20，移动件20靠近第二物料204运动，同时挤压第一弹性件40，移动件20通过斜面22a抵推第二物料 204以使第二物料204相对第一物料202向下运动以分离于第一物料202，从而实现对第一物料202和第二物料204进行分料的效果。第一物料202和第二物料204分料后，第一驱动件50的作用力消失，移动件20在第一弹性件40和第二弹性件42的弹力作用下复原至初始位置或大致复原至初始位置。待将第一物料202取走后，第二驱动件60驱动第一分隔件12和第二分隔件14相互远离，以便于设备的顶升机构继续顶升剩余的至少一第二物料204向上运动，以实现对物料连续进行分料的效果。在该工作过程中，在第二驱动件60未使得第二物料204分离于第一物料202时，第一驱动件50起到了辅助分料的效果。

可以理解的是，还可以有另外一种工作过程：设备中的顶升机构顶升至少一第二物料204和第一物料202向上运动，以使第一物料202和与第一物料202 相邻的第二物料204穿过架体70，以使与第一物料202相邻的第二物料204与第一分隔件12、移动件20和第二分隔件14相对设置。第一驱动件50驱动移动件20靠近第二物料204运动，同时第一弹性件40受挤压，移动件20通过斜面 22a抵推第二物料204以使第二物料204相对第一物料202向下运动以分离于第一物料202，从而实现对第一物料202和第二物料204进行分料的效果。第一物料202和第二物料204分料后，第一驱动件50的作用力消失，移动件20在第一弹性件40和第二弹性件42的弹力作用下复原至初始位置或大致复原至初始位置。待将第一物料202取走后，第二驱动件60驱动第一分隔件12和第二分隔件14相互远离，以便于设备的顶升机构继续顶升剩余的至少一第二物料204 向上运动。在该工作过程中，可以不使用第二驱动件60。

本申请实施例提供的分料装置100，分隔件10、移动件20、限位件30、第一弹性件40、第一驱动件50、第二驱动件60、第二弹性件42、架体70、感应件80和夹持件90之间相互配合，实现了对层叠设置的第一物料202及至少一第二物料204进行分料的效果，分料装置100的结构简单、紧凑、体积小，在设备中所占空间较小，有利于降低设备的体积。此外，由于第一驱动件50能够作用力于移动件20，为移动件20提供动力，使得移动件20能够分离堆叠较为紧密的第一物料202和第二物料204，有利于提升分料装置100给多种规格的物料继续分料的适用性。由于设置第二弹性件42，分料装置100能够在不使用第一驱动件50的情况下分离堆叠不紧密的第一物料202和第二物料204，有利于简化分料装置100的操作。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种分料装置，用于对层叠设置的第一物料及至少一第二物料进行分料，至少一所述第二物料位于所述第一物料的一侧，其特征在于，所述分料装置包括：

分隔件，至少部分位于与所述第一物料相邻的所述第二物料的一侧；

移动件，可移动的设于所述分隔件上；

限位件，设于所述分隔件上；

第一弹性件，一端用于抵接所述移动件，另一端用于抵接所述限位件；及

第一驱动件，用于驱动所述移动件沿第一方向移动，以使所述移动件抵推所述第二物料并使所述第二物料分离于所述第一物料，所述第一弹性件用于在所述移动件抵推所述第二物料时受挤压，并用于在所述第一驱动件的作用力消失时弹性复原以带动所述移动件沿与所述第一方向相反的方向复位。

2.如权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述移动件相对所述第二物料的一侧具有斜面，所述斜面与所述移动件的运动方向呈锐角设置，所述斜面用于在所述移动件沿所述第一方向移动时抵推所述第二物料，以使所述第二物料沿垂直于所述第一方向的第二方向运动以分离于所述第一物料。

3.如权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述移动件设有第一抵接面，所述限位件设有第一容纳槽，所述限位件设有第二抵接面，所述第二抵接面相对所述第一抵接面，所述第二抵接面构成所述第一容纳槽的一侧壁，所述第一弹性件位于所述第一容纳槽与所述第一抵接面构成的收容空间内，且所述第一弹性件的所述一端用于抵接所述第一抵接面，所述第一弹性件的所述另一端用于抵接所述第二抵接面。

4.如权利要求3所述的分料装置，其特征在于，所述分料装置还包括：

第二驱动件，用于驱动所述分隔件运动以使所述分隔件运动至与所述第一物料相邻的所述第二物料的一侧，所述分隔件带动所述移动件抵推所述第二物料并使所述第二物料分离于所述第一物料。

5.如权利要求4所述的分料装置，其特征在于，所述限位件具有隔离部、第二容纳槽及第三抵接面，所述第一容纳槽及所述第二容纳槽分别位于所述隔离部的两侧，所述第三抵接面构成所述第二容纳槽的一侧壁；

所述移动件还设有第四抵接面，所述第四抵接面相对所述第三抵接面；

所述分料装置还包括：

第二弹性件，一端用于抵接所述第三抵接面，另一端用于抵接所述第四抵接面，所述第二弹性件位于所述第二容纳槽与所述第四抵接面构成的收容空间内，所述第二弹性件用于在所述第二驱动件驱动所述分隔件以及在所述移动件抵接所述第二物料时受挤压，并用于在所述第二驱动件的作用力消失时弹性复原以带动所述移动件复位。

6.如权利要求5所述的分料装置，其特征在于，所述移动件包括本体以及沿所述本体长度方向延伸的第一止挡部和第二止挡部，所述第一止挡部和所述第二止挡部相对设置，所述第一抵接面设于所述第一止挡部，所述第四抵接面设于所述第二止挡部，所述第一容纳槽及所述第二容纳槽位于所述第一止挡部和所述第二止挡部之间。

7.如权利要求6所述的分料装置，其特征在于，所述本体位于所述第一止挡部和所述第二止挡部的一侧具有第三止挡部，所述第三止挡部连接所述第一止挡部和所述第二止挡部，所述第一容纳槽的槽底和/或所述第二容纳槽的槽底具有面向所述本体延伸的延伸部，所述第三止挡部夹持于所述分隔件与所述延伸部之间。

8.如权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述分料装置还包括：

架体，用于围设于层叠设置的所述第一物料及至少一所述第二物料，所述分隔件滑动设于所述架体，所述第一驱动件设于所述架体。

9.如权利要求8所述的分料装置，其特征在于，所述分料装置还包括：

感应件，设于所述架体，用于感应与所述第一物料相邻的所述第二物料是否分离于所述第一物料。

10.如权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述分料装置还包括：

夹持件，设于所述分隔件远离所述移动件的一侧，所述夹持件用于夹持所述第一物料的一侧于所述分隔件及所述夹持件之间。

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