CN111646220A - 分料装置 - Google Patents
分料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111646220A CN111646220A CN202010529652.XA CN202010529652A CN111646220A CN 111646220 A CN111646220 A CN 111646220A CN 202010529652 A CN202010529652 A CN 202010529652A CN 111646220 A CN111646220 A CN 111646220A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- base
- silo
- baffle
- pressing
- component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/06—De-stacking from the bottom of the stack
- B65G59/067—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially perpendicularly to the axis of the stack
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
- B65G2201/022—Flat
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
本申请提供一种分料装置，包括：基座、料仓、分料件及第一驱动件，料仓设置于基座上的第一位置处，料仓用于收纳层叠设置的多个料片，基座与料仓的底部之间设置有出料口；分料件滑动设置于基座上，并位于料仓的底部，且料片能够承载在基座和分料件上，分料件上设置有凸台；第一驱动件与分料件连接，第一驱动件用于驱动分料件相对基座沿第一方向移动，以使最底层的料片被凸台推抵穿过出料口移出料仓并跟随分料件移动承载至基座上的第二位置处进行料片的模条剥离。上述分料装置能够克服相邻两层料片之间的表面张力，实现将多个层叠设置的料片从料仓内逐个取出并转移承载在基座上的第二位置处进行料片的模条剥离操作，大大提高了料片的分离效率。
Description
技术领域
本申请涉及机械加工设备技术领域，尤指一种分料装置。
背景技术
料片通常都是堆叠在一起存放在料仓内，当需要剥离料片的模条时，操作人员需要从料仓内将这些层叠料片逐个取出才能进行后续的模条的剥离操作。由于料片的厚度相对较薄，人工操作往往容易导致料片出现重叠，从而降低了料片的分离效率。
发明内容
鉴于此，有必要提供一种能够提高料片的分离效率的分料装置。
为解决上述技术问题，本申请提供了一种分料装置，包括：
基座；
料仓，设置于所述基座上的第一位置处，所述料仓用于收纳层叠设置的多个料片，所述基座与所述料仓的底部之间设置有出料口；
分料件，滑动设置于所述基座上，并位于所述料仓的底部，且所述料片能够承载在所述基座和所述分料件上，所述分料件上设置有凸台，所述凸台用于抵持最底层的所述料片；及
第一驱动件，与所述分料件连接，所述第一驱动件用于驱动所述分料件相对所述基座沿第一方向移动，以使最底层的所述料片被所述凸台推抵穿过所述出料口移出所述料仓并跟随所述分料件移动承载至所述基座上的第二位置处进行所述料片的模条剥离。
优选地，所述基座包括相对设置的第一支撑件和第二支撑件，所述料仓跨设于所述第一支撑件和所述第二支撑件上，所述料片的相对两侧能够分别承载在所述第一支撑件和所述第二支撑件上，所述第一支撑件及所述第二支撑件与所述料仓的底部之间设置有所述出料口，所述分料件的相对两侧分别与所述第一支撑件和所述第二支撑件滑动连接。
优选地，所述料仓包括第一挡板、第二挡板、第三挡板及第四挡板，所述第一挡板与所述第二挡板相对所述基座沿所述第一方向间隔设置，所述第三挡板与所述第四挡板相对所述基座沿第二方向间隔设置，且所述第三挡板和所述第四挡板设置于所述第一挡板和所述第二挡板之间，所述第一挡板及所述第二挡板的底部与所述基座之间设置有所述出料口。
优选地，所述分料件上设置有吸附部，所述吸附部用于将最底层的所述料片吸附固定于所述分料件上。
优选地，还包括用于将从所述料仓内移出的料片固定于所述基座上的第二位置处的固定机构。
优选地，所述固定机构包括第一压料组件和第二压料组件，所述第一压料组件和所述第二压料组件分别用于压持所述料片相对的第一侧和第二侧，以将所述料片压持固定于所述基座上的第二位置处。
优选地，所述第一压料组件包括第二驱动件和第一压持件，所述第二驱动件设置于所述基座的侧壁上，所述第一压持件与所述第二驱动件连接，所述第一压持件用于压持所述料片的第一侧，所述第二驱动件用于驱动所述第一压持件沿所述第三方向移动，以使所述第一压持件靠近或远离所述料片的第一侧。
优选地，所述固定机构还包括第三压料组件和第四压料组件，所述第三压料组件和所述第四压料组件分别用于压持所述料片相对的第三侧和第四侧，以将所述料片压持固定于所述基座上的第二位置处。
优选地，所述固定机构还包括用于将所述料片吸附固定于所述基座上的第二位置处的吸附组件。
优选地，还包括推料组件，所述推料组件穿设于所述分料件，所述推料组件能够相对所述分料件沿第三方向升降，并能跟随所述分料件沿所述第一方向移动，所述推料组件用于将承载在所述基座的第二位置处且模条已被剥离的所述料片推抵转移至所述基座外的第三位置处。
在本发明提供的分料装置中，基座与料仓的底部之间设置有出料口，第一驱动件能够驱动分料件相对基座沿第一方向移动，以使最底层的料片被凸台推抵穿过出料口移出料仓并跟随分料件移动承载至基座上的第二位置处，因此，本发明提供的分料装置通过分料件和凸台的相互配合，可以较好地克服相邻两层料片之间的表面张力，实现将多个层叠设置的料片从设置于基座上的第一位置处的料仓内逐个取出并转移承载在基座上的第二位置处进行料片的模条剥离操作，大大提高了料片的分离效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为一实施例中的分料装置和料片组装后的结构示意图；
图2为图1所示分料装置中分料件和推料组件组装后的结构示意图；
图3为图1所示分料装置另一视角的局部结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1及图2所示，一实施例中的分料装置10包括基座100、料仓200、分料件300及第一驱动件400，料仓200设置于基座100上的第一位置处，料仓200用于收纳层叠设置的多个料片20，基座100与料仓200的底部之间设置有出料口201；分料件300滑动设置于基座100上，并位于料仓200的底部，且料片20能够承载在基座100和分料件300上，分料件300上设置有凸台310，凸台310用于抵持最底层的料片20；第一驱动件400与分料件300连接，第一驱动件400用于驱动分料件300相对基座100沿第一方向移动，以使最底层的料片20被凸台310推抵穿过出料口201移出料仓200并跟随分料件300移动承载至基座100上的第二位置处进行料片20的模条22剥离。
同时参考图3，上述分料装置10的具体工作过程如下：初始时，凸台310位于料仓200的第一侧，第一驱动件400驱动分料件300相对基座100沿第一方向的正方向移动，以使最底层的料片20被凸台310推抵从料仓200的第一侧至料仓200的第二侧的方向穿过出料口201移出料仓200并跟随分料件300移动承载至基座100上的第二位置处进行料片20的模条22剥离，此时凸台310跟随分料件300移动至料仓200的第二侧，然后第一驱动件400驱动分料件300相对基座100沿第一方向的反方向移动，以使凸台310由当前所处的料仓200的第二侧返回至初始时所处的料仓200的第一侧，然后第一驱动件400再次驱动分料件300相对基座100沿第一方向的正方向移动，以通过凸台310实现下一个料片20相对料仓200的分离操作，如此往复循环，实现将多个层叠设置的料片20从设置于基座100上的第一位置处的料仓200内逐个取出并转移承载在基座100上的第二位置处进行料片20的模条22剥离。
在本实施例中，定义第一方向为X轴所在的直线方向，第一驱动件400能够驱动分料件300相对基座100沿X轴所在的直线方向移动。
如图3所示，在一实施例中，基座100包括相对设置的第一支撑件110和第二支撑件120，料仓200跨设于第一支撑件110和第二支撑件120上，料片20的相对两侧能够分别承载在第一支撑件110和第二支撑件120上，第一支撑件110及第二支撑件120与料仓200的底部之间设置有出料口201，分料件300的相对两侧分别与第一支撑件110和第二支撑件120滑动连接。在一实施例中，基座100还包括底板130，第一支撑件110和第二支撑件120设置于底板130的相对两侧。
在一实施例中，料仓200包括第一挡板210、第二挡板220、第三挡板230及第四挡板240，第一挡板210与第二挡板220相对基座100沿第一方向间隔设置，第三挡板230与第四挡板240相对基座100沿第二方向间隔设置，且第三挡板230和第四挡板240设置于第一挡板210和第二挡板220之间，第一挡板210及第二挡板220的底部与基座100之间设置有出料口201。在本实施例中，第二方向与第一方向垂直，定义第二方向为Y轴所在的直线方向，第三挡板230和第四挡板240分别设置于第一支撑件110的外侧壁上和第二支撑件120的外侧壁上。
如图2所示，在一实施例中，分料件300上设置有吸附部320，吸附部320用于将最底层的料片20吸附固定于分料件300上，防止该最底层的料片20在跟随分料件300移动过程中因相对分料件300的移动而无法跟随分料件300顺利转移至基座100上的第二位置处。
在一实施例中，吸附部320为间隔设置于分料件300上的多个吸附孔322。在一实施例中，分料件300对应吸附孔322的位置处还设置有与吸附孔322相连通的负压腔，负压腔用于向吸附孔322提供产生吸附料片20的真空吸附力的负压环境。
如图1所示，在一实施例中，上述分料装置10还包括用于将从料仓200内移出的料片20固定于基座100上的第二位置处的固定机构500，从而以便于外部设备将移动承载在基座100上的第二位置处的料片20的模条22顺利剥离下来。
在一实施例中，固定机构500包括第一压料组件510和第二压料组件520，第一压料组件510和第二压料组件520分别用于压持料片20相对的第一侧和第二侧，以将料片20压持固定于基座100上的第二位置处。在本实施例中，第一压料组件510和第二压料组件520设置于基座100的相对两侧，第一压料组件510和第二压料组件520分别用于将料片20相对的第一侧和第二侧压持固定在基座100上，具体地，第一压料组件510和第二压料组件520分别用于将料片20相对的第一侧和第二侧压持固定在第一支撑件110和第二支撑件120上。
如图1所示，在一实施例中，第一压料组件510包括第二驱动件512和第一压持件514，第二驱动件512设置于基座100的侧壁上，具体地，第二驱动件512设置于第一支撑件110的侧壁上，第一压持件514与第二驱动件512连接，第一压持件514用于压持料片20的第一侧，第二驱动件512用于驱动第一压持件514沿第三方向移动，以使第一压持件514靠近或远离料片20的第一侧，进而实现第一压持件514对料片20的第一侧的固定与松开。在本实施例中，第三方向、第二方向以及第一方向两两垂直，定义第三方向为Z轴所在的直线方向，第二驱动件512用于驱动第一压持件514沿Z轴所在的直线方向移动。
需要指出的是，在本实施例中，第二压料组件520的结构与第一压料组件510的结构类似，第二压料组件520的具体结构在此不再一一敷述。
如图3所示，在一实施例中，固定机构500还包括第三压料组件530和第四压料组件540，第三压料组件530和第四压料组件540分别用于压持料片20相对的第三侧和第四侧，以将料片20压持固定于基座100上的第二位置处，以增强料片20在基座100上的第二位置处的固定稳定性。在本实施例中，第三压料组件530和第四压料组件540设置于底板130上，并位于第一支撑件110和第二支撑件120之间。
在一实施例中，第三压料组件530包括第三驱动件532、第四驱动件534及第二压持件536，第三驱动件532设置于底板130上，并位于第一支撑件110和第二支撑件120之间，第四驱动件534与第三驱动件532连接，第二压持件536与第四驱动件534连接，第三驱动件532用于通过第四驱动件534带动第二压持件536沿第一方向移动，第四驱动件534用于带动第二压持件536沿第三方向升降，以使第二压持件536靠近或远离料片20的第三侧，从而以实现第二压持件536对料片20的第三侧的固定与松开。
在本实施例中，第四压料组件540的结构与第三压料组件530的结构类似，第四压料组件540的具体结构在此不再一一敷述，进一步地，在本实施例中，第四压料组件540和第三压料组件530共用同一个第三驱动件532，以减少分料装置10设置的驱动件的数量，降低成本。
如图3所示，在一实施例中，固定机构500还包括用于将料片20吸附固定于基座100上的第二位置处的吸附组件550，以增强料片20在基座100上的第二位置处的固定稳定性。在本实施例中，吸附组件550设置于底板130上，吸附组件550位于第三压料组件530和第四压料组件540之间，第三压料组件530和第四压料组件540分别用于将料片20相对的第三侧和第四侧压持固定在吸附组件550上。
在一实施例中，分料件300上设置有沿第一方向延伸的避位槽330，第三压料组件530、吸附组件550及第四压料组件540能够沿避位槽330移动，以防止分料件300相对基座100沿第一方向移动过程中与第三压料组件530、吸附组件550及第四压料组件540之间发生相互干涉。
如图3所示，在一实施例中，上述分料装置10还包括推料组件600，推料组件600穿设于分料件300，推料组件600能够相对分料件300沿第三方向升降，并能跟随分料件300沿第一方向移动，推料组件600用于将承载在基座100的第二位置处且模条22已被剥离的料片20推抵转移至基座100外的第三位置处。
具体地，当前状态下，模条22已被剥离的料片20(废料)承载在基座100上的第二位置处，凸台310位于料仓200的第二侧，当需要将承载在基座100上的第二位置处的废料移除，以在基座100上的第二位置处进行下一个从料仓200移出的料片20的模条22剥离操作时，可预先使推料组件600沿第三方向下降第一预设距离，以使推料组件600在跟随分料件300沿第一方向的反方向移动过程中无法接触废料，以防止分料件300带动凸台310沿第一方向的反方向移动并返回至料仓200的第一侧的过程中，推料组件600与承载在基座100上的第二位置处的废料发生相互干涉，然后通过第一驱动件400驱动分料件300相对基座100沿第一方向的反方向移动，以使凸台310由当前所处的料仓200的第二侧返回至初始时所处的料仓200的第一侧，当凸台310返回至料仓200的第一侧以后，使推料组件600沿第三方向上升第二预设距离，以使推料组件600在跟随分料件300沿第一方向的正方向移动过程中能够抵持废料，然后通过第一驱动件400再次驱动分料件300相对基座100沿第一方向的正方向移动，以通过凸台310实现下一个料片20相对料仓200的分离操作，由于分料件300在沿第一方向的正方向移动的过程中，推料组件600能够跟随分料件300沿第一方向的正方向同步移动，因此，在分料件300将下一个从料仓200内分离的料片20转移至基座100上的第二位置处时，上升至分料件300的支撑面的上方的推料组件600可将当前承载在基座100上的第二位置处的废料的推抵转移至基座100外的第三位置处，进而最终实现基座100上的第二位置处的料片20更换以及废料移除的同步进行。
如图2所示，在一实施例中，推料组件600包括第五驱动件620和用于推抵废料的推块640，第五驱动件620设置于分料件300的底部，推块640穿设于分料件300并与第五驱动件620连接，第五驱动件620用于驱动推块640相对分料件300沿第三方向升降。
如图1所示，在一实施例中，上述分料装置10还包括废料仓700，废料仓700设置于基座100外的第三位置处，废料仓700用于收集转移至基座100外的第三位置处的废料。在一实施例中，上述分料装置10还包括导向件800，导向件800设置于基座100靠近废料仓700的一端，导向件800用于引导基座100上的第二位置处移除的废料相对废料仓700的移入。
在本发明提供的分料装置10中，基座100与料仓200的底部之间设置有出料口201，第一驱动件400能够驱动分料件300相对基座100沿第一方向移动，以使最底层的料片20被凸台310推抵穿过出料口201移出料仓200并跟随分料件300移动承载至基座100上的第二位置处，因此，本发明提供的分料装置10通过分料件300和凸台310的相互配合，可以较好地克服相邻两层料片20之间的表面张力，实现将多个层叠设置的料片20从设置于基座100上的第一位置处的料仓200内逐个取出并转移承载在基座100上的第二位置处进行料片20的模条22剥离操作，大大提高了料片20的分离效率。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种分料装置，其特征在于，包括：
基座；
料仓，设置于所述基座上的第一位置处，所述料仓用于收纳层叠设置的多个料片，所述基座与所述料仓的底部之间设置有出料口；
分料件，滑动设置于所述基座上，并位于所述料仓的底部，且所述料片能够承载在所述基座和所述分料件上，所述分料件上设置有凸台，所述凸台用于抵持最底层的所述料片；及
第一驱动件，与所述分料件连接，所述第一驱动件用于驱动所述分料件相对所述基座沿第一方向移动，以使最底层的所述料片被所述凸台推抵穿过所述出料口移出所述料仓并跟随所述分料件移动承载至所述基座上的第二位置处进行所述料片的模条剥离。
2.如权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述基座包括相对设置的第一支撑件和第二支撑件，所述料仓跨设于所述第一支撑件和所述第二支撑件上，所述料片的相对两侧能够分别承载在所述第一支撑件和所述第二支撑件上，所述第一支撑件及所述第二支撑件与所述料仓的底部之间设置有所述出料口，所述分料件的相对两侧分别与所述第一支撑件和所述第二支撑件滑动连接。
3.如权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述料仓包括第一挡板、第二挡板、第三挡板及第四挡板，所述第一挡板与所述第二挡板相对所述基座沿所述第一方向间隔设置，所述第三挡板与所述第四挡板相对所述基座沿第二方向间隔设置，且所述第三挡板和所述第四挡板设置于所述第一挡板和所述第二挡板之间，所述第一挡板及所述第二挡板的底部与所述基座之间设置有所述出料口。
4.如权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述分料件上设置有吸附部，所述吸附部用于将最底层的所述料片吸附固定于所述分料件上。
5.如权利要求1所述的分料装置，其特征在于，还包括用于将从所述料仓内移出的料片固定于所述基座上的第二位置处的固定机构。
6.如权利要求5所述的分料装置，其特征在于，所述固定机构包括第一压料组件和第二压料组件，所述第一压料组件和所述第二压料组件分别用于压持所述料片相对的第一侧和第二侧，以将所述料片压持固定于所述基座上的第二位置处。
7.如权利要求6所述的分料装置，其特征在于，所述第一压料组件包括第二驱动件和第一压持件，所述第二驱动件设置于所述基座的侧壁上，所述第一压持件与所述第二驱动件连接，所述第一压持件用于压持所述料片的第一侧，所述第二驱动件用于驱动所述第一压持件沿所述第三方向移动，以使所述第一压持件靠近或远离所述料片的第一侧。
8.如权利要求6所述的分料装置，其特征在于，所述固定机构还包括第三压料组件和第四压料组件，所述第三压料组件和所述第四压料组件分别用于压持所述料片相对的第三侧和第四侧，以将所述料片压持固定于所述基座上的第二位置处。
9.如权利要求6所述的分料装置，其特征在于，所述固定机构还包括用于将所述料片吸附固定于所述基座上的第二位置处的吸附组件。
10.如权利要求1所述的分料装置，其特征在于，还包括推料组件，所述推料组件穿设于所述分料件，所述推料组件能够相对所述分料件沿第三方向升降，并能跟随所述分料件沿所述第一方向移动，所述推料组件用于将承载在所述基座的第二位置处且模条已被剥离的所述料片推抵转移至所述基座外的第三位置处。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010529652.XA CN111646220B (zh) | 2020-06-11 | 2020-06-11 | 分料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010529652.XA CN111646220B (zh) | 2020-06-11 | 2020-06-11 | 分料装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111646220A true CN111646220A (zh) | 2020-09-11 |
| CN111646220B CN111646220B (zh) | 2022-04-26 |
Family
ID=72343625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010529652.XA Active CN111646220B (zh) | 2020-06-11 | 2020-06-11 | 分料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111646220B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113998445A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-02-01 | 杭州泰尚智能装备有限公司 | 一种弹夹式上料装置 |
| CN115571651A (zh) * | 2022-10-25 | 2023-01-06 | 武汉互创联合科技有限公司 | 盖玻片分料装置和分料方法 |
| CN116532393A (zh) * | 2023-04-12 | 2023-08-04 | 盐城雄鹰精密机械有限公司 | 一种实木地板等级分拣码垛生产线 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3834582A (en) * | 1973-07-11 | 1974-09-10 | Comstock & Wescott | Moving gate for hopper discharging flat articles of irregular thickness |
| CN202224497U (zh) * | 2011-09-23 | 2012-05-23 | 天津容大机电科技有限公司 | 触片切断及推料装配机构 |
| CN206232130U (zh) * | 2016-08-27 | 2017-06-09 | 上海晨兴希姆通电子科技有限公司 | 料片分离装置 |
| CN207375301U (zh) * | 2017-11-10 | 2018-05-18 | 苏州玉成互娱科技股份有限公司 | 一种用于游标的自动上料装置 |
| CN108861622A (zh) * | 2018-09-13 | 2018-11-23 | 戴震班 | 一种硅钢片储料分料台 |
| CN110626851A (zh) * | 2019-10-10 | 2019-12-31 | 江苏比微曼智能科技有限公司 | 一种长条形led灯条胶带分离机构 |
-
2020
- 2020-06-11 CN CN202010529652.XA patent/CN111646220B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3834582A (en) * | 1973-07-11 | 1974-09-10 | Comstock & Wescott | Moving gate for hopper discharging flat articles of irregular thickness |
| CN202224497U (zh) * | 2011-09-23 | 2012-05-23 | 天津容大机电科技有限公司 | 触片切断及推料装配机构 |
| CN206232130U (zh) * | 2016-08-27 | 2017-06-09 | 上海晨兴希姆通电子科技有限公司 | 料片分离装置 |
| CN207375301U (zh) * | 2017-11-10 | 2018-05-18 | 苏州玉成互娱科技股份有限公司 | 一种用于游标的自动上料装置 |
| CN108861622A (zh) * | 2018-09-13 | 2018-11-23 | 戴震班 | 一种硅钢片储料分料台 |
| CN110626851A (zh) * | 2019-10-10 | 2019-12-31 | 江苏比微曼智能科技有限公司 | 一种长条形led灯条胶带分离机构 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113998445A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-02-01 | 杭州泰尚智能装备有限公司 | 一种弹夹式上料装置 |
| CN113998445B (zh) * | 2021-12-29 | 2022-04-19 | 杭州泰尚智能装备有限公司 | 一种弹夹式上料装置 |
| CN115571651A (zh) * | 2022-10-25 | 2023-01-06 | 武汉互创联合科技有限公司 | 盖玻片分料装置和分料方法 |
| CN116532393A (zh) * | 2023-04-12 | 2023-08-04 | 盐城雄鹰精密机械有限公司 | 一种实木地板等级分拣码垛生产线 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111646220B (zh) | 2022-04-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111646220B (zh) | 分料装置 | |
| JP5724137B2 (ja) | 電極シートレーザ切断装置 | |
| CN113879641B (zh) | 片料剥膜设备 | |
| CN109719188B (zh) | 一种冲裁摆盘设备 | |
| JP5751378B2 (ja) | シート材の接着剤塗布方法 | |
| CN106956163B (zh) | 一种全自动上料设备 | |
| CN112810295B (zh) | 一种全自动片料贴附设备 | |
| TWI453157B (zh) | 送料裝置 | |
| CN112478841A (zh) | 一种非磁性薄板分张机器人夹具及分张方法 | |
| CN113246586A (zh) | 一种薄膜材料撕膜机构 | |
| CN117483543A (zh) | 一种多工位的板材液压冲孔机上料机构 | |
| CN207888667U (zh) | 薄板件拆垛装置和机械手系统 | |
| CN113500821A (zh) | 一种自动过胶贴卡纸机 | |
| CN114248432A (zh) | 一种翻转贴膜装置及贴膜系统 | |
| CN206702737U (zh) | 一种全自动上料设备 | |
| CN214983998U (zh) | 一种薄膜材料撕膜机构 | |
| CN110834761A (zh) | 一种包装盒供料开盒装置及方法 | |
| EP4418386A1 (en) | Square-casing battery film coating apparatus compatible with various film coating methods | |
| JPH0952131A (ja) | 板材の一枚取り方法及びその装置 | |
| CN211056195U (zh) | 四头叠片机械手装置 | |
| CN211366209U (zh) | 叠片机双轴机械手装置 | |
| CN210708136U (zh) | 拆彩盒装置用内衬运送装置 | |
| CN210708139U (zh) | 彩盒翻转装置 | |
| CN210557912U (zh) | 自动上料定位机 | |
| KR20140111431A (ko) | 간지공급장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 523000 building 3, no.6, West Third Industrial Road, Songshanhu Park, Dongguan City, Guangdong Province Patentee after: Guangdong Tianji Intelligent System Co.,Ltd. Patentee after: GUANGDONG EVERWIN PRECISION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 523808 building 3, No. 6, Gongye Xisan Road, Songshanhu Park, Dongguan City, Guangdong Province Patentee before: GUANGDONG TIANJI INDUSTRIAL INTELLIGENT SYSTEM Co.,Ltd. Patentee before: GUANGDONG EVERWIN PRECISION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20241205 Address after: Unit 406, Gaoshi Jiulongshan Science and Technology Park, No. 26-2 Shijing Road, Fumin Community, Fucheng Street, Longhua District, Shenzhen City, Guangdong Province 518000 Patentee after: Shenzhen Yicheng Intelligent Equipment Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 523000 building 3, no.6, West Third Industrial Road, Songshanhu Park, Dongguan City, Guangdong Province Patentee before: Guangdong Tianji Intelligent System Co.,Ltd. Country or region before: China Patentee before: GUANGDONG EVERWIN PRECISION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |