CN113636305A - 一种物流用安全防护网生产布料装置 - Google Patents

一种物流用安全防护网生产布料装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种物流用安全防护网生产布料装置,包括进料装置a、定位装置a、进料装置b及定位装置b;进料装置a包括安装架、转动安装在安装架上的若干组承接组件及用于将长钢筋送至承接组件上的进料组件;承接组件包括转动板、若干组等距开设在转动板的容纳槽、位于容纳槽的开口处的挡板组件以及控制若干组挡板组件依次打开相应的容纳槽的控制单元;定位装置a包括与长钢筋两端抵触的两组抵触板以及驱动两组抵触板同步运动的限位组件;进料装置b包括安装架一侧的储料仓、第一输料通道以及滑动设置在第一输料通道内的推送组件;定位装置b包括可形成定位筒的两组定位组件;本发明可实现钢筋网片焊接前的快速布料。

Description

一种物流用安全防护网生产布料装置
技术领域
本发明涉及物流设备,具体为一种物流用安全防护网生产布料装置。
背景技术
带式输送机又称胶带输送机,广泛的被应用于物流行业,线体输送可根据工艺要求选用:普通连续运行、节拍运行、变速运行等多种控制方式;线体因地制宜选用:直线、弯道、斜坡等线体形式,具有输送能力强,输送距离远,结构简单易于维护,能方便地实行程序化控制和自动化操作等优点,现有的输送机的的两侧设置有用于放置货物掉落以及保证工作安全的防护网装置。
中国专利申请号为CN201921142547.X的实用新型专利公开了一种数控全自动钢筋焊接网片焊接机的横筋布料机构,包括依次朝向钢筋网片焊接机设置的储料箱、横筋传送带和横筋落料架;储料箱下料口的上侧边设置挡板,所述横筋传送带的上表面与所述下料口的下侧边之间的间隙小于横筋的直径;所述横筋传送带上设置第一磁条,所述挡板的底边设有与所述第一磁条的极性相反的第二磁条。挡板的底边与下料口的下侧边之间的距离小于横筋的直径,避免横筋传送带上的第一磁条传送至下料口之前横筋从下料口脱出,通过设置在横筋传送带上的若干个均匀设置的第一磁条对横筋进行一对一的吸附传送,避免多个横筋同时从下料口内落下,实现了能够连续下料,且每次只下料一根横筋。
但是,该设备仅仅实现了钢筋的有序出料,并不能实现钢筋的等距排列。
发明内容
针对上述问题,本发明提供了一种物流用安全防护网生产布料装置,其通过进料组件将长钢筋依次送至转动板上,长钢筋在若干组转动板形成的平面上滚动,在控制单元的作用下长钢筋自远由近依次落入相应的容纳槽完成布料,并且随着长钢筋的布料转动板转动相应的角度,使得若干组长钢筋实现快速有序的布料,然后推送组件将短钢筋推送至长钢筋上方,解决了现有技术中无法实现钢筋快速等距布料的技术问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种物流用安全防护网生产布料装置,包括:
进料装置a,所述进料装置a包括安装架、阵列排布且弹性转动安装在所述安装架上的若干组承接组件以及远离所述承接组件转轴设置在所述安装架一侧且用于将长钢筋送至所述承接组件上的进料组件;
所述承接组件包括转动安装在所述安装架上的转动板、若干组等距开设在所述转动板上用于容纳长钢筋的容纳槽、对称滑动设置在除靠近所述转动板转轴端的所述容纳槽外的剩余所述容纳槽的开口处用于控制所述容纳槽启闭的挡板组件以及控制若干组挡板组件自所述转动板转轴端一侧向所述转动板自由端一侧依次打开相应的所述容纳槽的控制单元;位于同一直线上的若干组所述容纳槽承接一根长钢筋;
定位装置a,所述定位装置a包括对称滑动设置在所述安装架纵向两侧且与长钢筋两端抵触的两组抵触板以及驱动两组抵触板同步运动且与所述转动板传动连接的限位组件;
进料装置b,所述进料装置b包括相对于所述进料组件位于所述安装架另一侧的储料仓、与所述储料仓底部连通的第一输料通道以及滑动设置在所述第一输料通道内且用于推送短钢筋的推送组件;
定位装置b,所述定位装置b包括对称转动安装在相邻两组所述转动板之间且可在远离所述储料仓一侧拼合形成定位筒的两组定位组件;所述第一输料通道与所述定位筒对应对齐并且所述推送组件配合所述定位筒固定短钢筋。
作为改进,所述进料组件包括置物腔、设置在所述置物腔底部的第二输料通道、滑动设置在所述第二输料通道的出料口处且用于控制该出料口启闭的滑板、与所述滑板传动连接的驱动单元以及对应安装在所述转动板自由端的导料杆。
作为改进,所述接料单元与所述导料杆错位设置,其包括圆周阵列分布在所述转动辊上的若干组拨料杆以及沿所述转动辊转动方向设置在所述拨料杆前侧且与所述拨料杆形成储料空间的竖杆。
作为改进,所述承接组件还包括固定安装在所述安装架上且与所述转动板自由端对应抵触的缓冲器。
作为改进,所述挡板组件包括弹性滑动设置在转动板上表面的挡板本体、与所述挡板本体固定连接滑动设置在所述转动板内部的楔形块a以及上下弹性滑动设置在所述转动板内且与所述楔形块a滑动抵触的限位杆a。
作为改进,所述控制单元包括上下滑动设置在所述容纳槽底部的抵触杆、固定安装在所述抵触杆底部且与所述转动板弹性连接的横板以及自所述转动板转轴端一侧向所述转动板自由端一侧连接相邻的所述横板和所述限位杆a的连接杆。
作为改进,所述限位组件包括固定安装在所述安装架上的安装板、固定设于所述抵触板一端的楔形块b以及固定安装在所述转动板底部且与所述楔形块b可抵触设置的限位杆b;所述抵触板滑动设置在所述安装板上。
作为改进,所述储料仓包括设置储料区以及并列设置在所述储料区下方且与所述储料区连通的若干组出料区,所述出料区与所述第一输料通道对应连通,若干组短钢筋在所述出料区内逐一堆叠。
作为改进,所述推送组件包括横杆、固定安装在所述横杆上且对应滑动设置在所述第一输料通道内的推杆、相对于所述推杆固定安装在所述横杆另一侧的螺纹杆、转动设置且与所述螺纹杆螺纹配合的套筒、用于安装所述套筒的安装台、安装在所述安装台上的电机以及传动连接所述电机的动力轴与所述套筒的齿轮传动组件。
作为改进,所述定位组件包括固定安装在所述转动板侧面的安装杆、转动安装在所述安装杆端部的转动杆、固定安装在所述转动杆端部的限位座、与所述转动杆的转轴同轴固定的齿轮以及沿所述转动板转动方向延伸且与所述齿轮可啮合设置的弧形齿条,所述弧形齿条与所述安装架相连接;两组所述限位座可拼合成所述定位筒。
本发明的有益效果在于:
(1)本发明中进料组件将长钢筋有序的送至转动板上,长钢筋滚落至远端的容纳槽内,长钢筋与控制单元抵触使得相邻的容纳槽上的挡板组件移动并将该容纳槽打开,保证下一个长钢筋可顺利的滚至容纳槽内,若干组容纳槽由远及近依次打开并依次接料,实现了长钢筋的快速有序布料;
(2)本发明中若干组长钢筋依次从倾斜设置的转动板的自由端滚下,若干组长钢筋的滚动距离依次减小,使得每根长钢筋均可滚动至相应容纳槽内,并且长钢筋落至转动板上导致转动板产生的转动不会影响长钢筋的滚动效率和布料效果,提高布料效率的同时保证布料的准确性;
(3)本发明长钢筋完成布料之后转动板转动到位,可驱动两组定位组件转动拼合形成定位筒,之后推送组件可将短钢筋推送至定位筒内,定位筒和推送组件将短钢筋的两端抵触固定,实现短钢筋的快速定位,提高钢筋网片的布料效率。
综上所述,本发明具有结构简单、设计巧妙、钢筋布料效率高和钢筋定位效率高的优点,尤其适用于钢筋网片的生产。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为进料组件结构示意图;
图3为图1中B处放大图;
图4为转动板内部结构示意图;
图5为图4中C处放大图;
图6为长钢筋布料示意图;
图7为限位组件工作状态图;
图8为储料仓结构示意图;
图9为推料组件结构示意图;
图10为定位组件工作状态图;
图11为钢筋网片脱模状态示意图;
图12为缓冲器结构示意图;
图13为弧形齿条结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
实施例:
如图1所示,一种物流用安全防护网生产布料装置,包括:
进料装置a1,所述进料装置a1包括安装架11、阵列排布且弹性转动安装在所述安装架11上的若干组承接组件12以及远离所述承接组件12转轴设置在所述安装架11一侧且用于将长钢筋送至所述承接组件12上的进料组件13;
所述承接组件12包括转动安装在所述安装架11上的转动板121、若干组等距开设在所述转动板121上用于容纳长钢筋的容纳槽122、对称滑动设置在除靠近所述转动板121转轴端的所述容纳槽122外的剩余所述容纳槽122的开口处用于控制所述容纳槽122启闭的挡板组件123以及控制若干组挡板组件123自所述转动板121转轴端一侧向所述转动板121自由端一侧依次打开相应的所述容纳槽122的控制单元124;位于同一直线上的若干组所述容纳槽122承接一根长钢筋;
定位装置a2,所述定位装置a2包括对称滑动设置在所述安装架11纵向两侧且与长钢筋两端抵触的两组抵触板21以及驱动两组抵触板21同步运动且与所述转动板121传动连接的限位组件22;
进料装置b3,所述进料装置b3包括相对于所述进料组件13位于所述安装架11另一侧的储料仓31、与所述储料仓31底部连通的第一输料通道32以及滑动设置在所述第一输料通道32内且用于推送短钢筋的推送组件33;
定位装置b4,所述定位装置b4包括对称转动安装在相邻两组所述转动板121之间且可在远离所述储料仓31一侧拼合形成定位筒41的两组定位组件42;所述第一输料通道32与所述定位筒41对应对齐并且所述推送组件33配合所述定位筒41固定短钢筋。
需要说明的是,钢筋网片5的外轮廓为长方形,故在本发明中将组成所述钢筋网片5的钢筋区分为短钢筋51和长钢筋52。
进一步的,如图2所示,所述进料组件13包括置物腔131、设置在所述置物腔131底部的第二输料通道132、滑动设置在所述第二输料通道132的出料口处且用于控制该出料口启闭的滑板133、与所述滑板133传动连接的驱动单元134以及对应安装在所述转动板121自由端的导料杆135。
需要说明的是,如图7所示,所述长钢筋52成段整齐的摆放在所述置物腔131内;所述第二输料通道132竖直设置且所述长钢筋52在该第二输料通道132内依序排列;所述第二输料通道132的出料口的出料方向和所述滑板133的移动方向为水平设置,所述滑板133移动可实现所述第二输料通道132的有序出料。
更需要说明的是,所述驱动单元134优选为气缸驱动单元。
进一步的,所述承接组件12还包括固定安装在所述安装架11上且与所述转动板121自由端对应抵触的缓冲器125。
如图12所示,所述缓冲器125包括底座1251、上下滑动设置在所述底座1251内且与所述转动板121抵触的活塞杆1252、固定安装在所述活塞杆1252底部的弹簧1253以及填充在所述底座1251内的非牛顿流体物质1254。
需要说明的是,所述非牛顿流体物质1254轻轻地触碰就像水一样,如果突然受到较大的力,就会硬化,然后再回复原样,当所述长钢筋52落至所述导料杆133上时,所述导料杆133受到冲击,进而所述转动板121对所述活塞杆1252产生冲击,所述活塞杆1252不会产生移动,所述转动板121始终保持倾斜,此时所述长钢筋52可沿所述转动板121上顺利滚落至相应的所述容纳槽122内,之后所述转动板121和所述长钢筋52趋于稳定,此时由于所述转动板121上承载的重量增加,所述转动板121可缓慢的压缩所述活塞杆1252,进而所述转动板121可转动一定的角度并保持稳定,然后所述转动板121等待下次的接料。
更需要说明的是,所述转动板121在布料时保持倾斜状态可使所述长钢筋52顺利的滚动至相应的所述容纳槽122内,在保证布料准确性的同时提高布料效果,当所述转动板121完成布料时,所述转动板121呈水平状态。
进一步的,如图4和图5所示,所述挡板组件123包括弹性滑动设置在转动板121上表面的挡板本体1231、与所述挡板本体1231固定连接滑动设置在所述转动板121内部的楔形块a1232以及上下弹性滑动设置在所述转动板121内且与所述楔形块a1232滑动抵触的限位杆a1233。
进一步的,所述控制单元124包括上下滑动设置在所述容纳槽122底部的抵触杆1241、固定安装在所述抵触杆1241底部且与所述转动板121弹性连接的横板1242以及自所述转动板121转轴端一侧向所述转动板121自由端一侧连接相邻的所述横板1242和所述限位杆a1233的连接杆1243。
需要说明的是,所述进料组件13将所述长钢筋52送至所述转动板121的自由端,之后所述长钢筋52沿所述转动板121倾斜方向进行滚动。
更需要说明的是,第一根所述长钢筋52直接滚入所述转动板121转轴端的所述容纳槽122内,此时所述长钢筋52与所述抵触杆1241抵触,所述抵触杆1241下移并通过所述连接杆1243驱动所述限位杆a1233下移,所述限位杆a1233与所述楔形块a1232抵触,与其相邻的所述容纳槽122上的两组所述挡板本体1231滑动并将该容纳槽122打开,同时下一根所述长钢筋52可落至该容纳槽122内,并且通过上述过程重复进行,直至若干组所述容纳槽122承接所述长钢筋52。
着重需要说明的是,如图6和图7所示,所述长钢筋52从所述转动板121的自由端向转轴端进行滚动,并且所述长钢筋52由远及近的填充所述容纳槽122,所述长钢筋52滚至相应的所述容纳槽122内的距离依次减小,所述转动板121转动时,后续的所述长钢筋52依然可滚至相应的所述容纳槽122进行布料,并且每个所述容纳槽122内均填充有所述长钢筋52。
进一步的,如图6和图7所示,所述限位组件22包括固定安装在所述安装架11上的安装板221、固定设于所述抵触板21一端的楔形块b222以及固定安装在所述转动板121底部且与所述楔形块b222可抵触设置的限位杆b223;所述抵触板21滑动设置在所述安装板221上。
进一步的,图10所示,所述定位组件42包括固定安装在所述转动板121侧面的安装杆421、转动安装在所述安装杆421端部的转动杆422、固定安装在所述转动杆422端部的限位座423、与所述转动杆422的转轴同轴固定的齿轮424以及沿所述转动板121转动方向延伸且与所述齿轮424可啮合设置的弧形齿条425,所述弧形齿条425与所述安装架11相连接;两组所述限位座423可拼合成所述定位筒41。
需要说明的是,所述转动板121完成布料时,其转动为水平状态,所述限位杆b223与所述楔形块b222抵触,进而驱动所述抵触板21进行移动,两组所述抵触板21同时与所述长钢筋52的端部进行抵触,实现所述长钢筋52的定位。
更需要说明的是,所述转动板121转动为水平状态时,所述齿轮424与所述弧形齿条425啮合驱动所述转动杆422进行转动,进而使得两组所述限位座423拼合形成所述定位筒41。
值得一提的是,所述长钢筋52进行布料时,所述限位座423和所述转动杆422不会干涉所述长钢筋52的滚动。
进一步的,所述储料仓31包括设置储料区311以及并列设置在所述储料区311下方且与所述储料区311连通的若干组出料区312,所述出料区312与所述第一输料通道32对应连通,若干组短钢筋在所述出料区312内逐一堆叠。
需要说明的是,所述短钢筋51经过整形后整齐的码放在所述储料区311内。
进一步的,如图3、图8和图9所示,所述推送组件33包括横杆331、固定安装在所述横杆331上且对应滑动设置在所述第一输料通道32内的推杆332、相对于所述推杆332固定安装在所述横杆331另一侧的螺纹杆333、转动设置且与所述螺纹杆333螺纹配合的套筒334、用于安装所述套筒334的安装台335、安装在所述安装台335上的电机336以及传动连接所述电机336的动力轴与所述套筒334的齿轮传动组件337。
需要说明的是,所述电机336通过所述齿轮传动组件337驱动所述套筒334转动,进而可推动所述螺纹杆333进行移动,进而驱动所述横杆331进行移动,进而可驱动所述推杆332将所述短钢筋51,该短钢筋51的另一端伸入所述定位筒41内,进而可实现所述短钢筋51的布料和定位。
更需要说明的是,如图11所示,所述短钢筋51和所述长钢筋52完成布料后通过焊接形成所述钢筋网片5,脱模时,所述推杆332复位,人工向上转动若干组所述转动板121使得所述齿轮424与所述弧形齿条425啮合使得所述限位座423转动复位,然后人工以位于靠近所述转动板121自由端的所述容纳槽122内的所述长钢筋52为轴转动所述钢筋网片5实现快速脱模,较为省力。
工作过程:
所述进料组件13将所述长钢筋52送至若干组所述转动板121形成的平面上,然后所述长钢筋52滚动至远端的所述容纳槽122内,并且所述长钢筋52与所述控制单元124抵触使得相邻的所述容纳槽122上的所述挡板组件123移动并将该容纳槽122打开,使得下一个在若干组所述转动板121上形成平面上滚动的所述长钢筋52可顺利的滚至所述容纳槽122内,若干组所述容纳槽122由远及近依次打开并依次接料,并且随着所述转动板121承载的所述长钢筋52逐渐增多,所述转动板121的倾角不断变小,最终所述转送板121转动呈水平状,所述转动板121上的若干组所述容纳槽122均完成装载所述长钢筋52后其转动为水平状态的过程中,所述限位组件22的作用下,两组所述抵触板21同时向中间位置移动对所述长钢筋52进行定位,同时所述定位组件42进行转动,两组所述限位座423拼合形成所述定位筒41,之后所述推送组件33将所述短钢筋51推送至所述定位筒41内,所述推送组件33配合所述定位筒41将所述短钢筋51进行固定。

Claims (9)

1.一种物流用安全防护网生产布料装置,其特征在于,包括:
进料装置a(1),所述进料装置a(1)包括安装架(11)、阵列排布且弹性转动安装在所述安装架(11)上的若干组承接组件(12)以及远离所述承接组件(12)转轴设置在所述安装架(11)一侧且用于将长钢筋送至所述承接组件(12)上的进料组件(13);
所述承接组件(12)包括转动安装在所述安装架(11)上的转动板(121)、若干组等距开设在所述转动板(121)上用于容纳长钢筋的容纳槽(122)、对称滑动设置在除靠近所述转动板(121)转轴端的所述容纳槽(122)外的剩余所述容纳槽(122)的开口处用于控制所述容纳槽(122)启闭的挡板组件(123)以及控制若干组挡板组件(123)自所述转动板(121)转轴端一侧向所述转动板(121)自由端一侧依次打开相应的所述容纳槽(122)的控制单元(124);位于同一直线上的若干组所述容纳槽(122)承接一根长钢筋;
定位装置a(2),所述定位装置a(2)包括对称滑动设置在所述安装架(11)纵向两侧且与长钢筋两端抵触的两组抵触板(21)以及驱动两组抵触板(21)同步运动且与所述转动板(121)传动连接的限位组件(22);
进料装置b(3),所述进料装置b(3)包括相对于所述进料组件(13)位于所述安装架(11)另一侧的储料仓(31)、与所述储料仓(31)底部连通的第一输料通道(32)以及滑动设置在所述第一输料通道(32)内且用于推送短钢筋的推送组件(33);
定位装置b(4),所述定位装置b(4)包括对称转动安装在相邻两组所述转动板(121)之间且可在远离所述储料仓(31)一侧拼合形成定位筒(41)的两组定位组件(42);所述第一输料通道(32)与所述定位筒(41)对应对齐并且所述推送组件(33)配合所述定位筒(41)固定短钢筋。
2.根据权利要求1所述的一种物流用安全防护网生产布料装置,其特征在于,所述进料组件(13)包括置物腔(131)、设置在所述置物腔(131)底部的第二输料通道(132)、滑动设置在所述第二输料通道(132)的出料口处且用于控制该出料口启闭的滑板(133)、与所述滑板(133)传动连接的驱动单元(134)以及对应安装在所述转动板(121)自由端的导料杆(135)。
3.根据权利要求1所述的一种物流用安全防护网生产布料装置,其特征在于,所述承接组件(12)还包括固定安装在所述安装架(11)上且与所述转动板(121)自由端对应抵触的弹性件(125)。
4.根据权利要求1所述的一种物流用安全防护网生产布料装置,其特征在于,所述挡板组件(123)包括弹性滑动设置在转动板(121)上表面的挡板本体(1231)、与所述挡板本体(1231)固定连接滑动设置在所述转动板(121)内部的楔形块a(1232)以及上下弹性滑动设置在所述转动板(121)内且与所述楔形块a(1232)滑动抵触的限位杆a(1233)。
5.根据权利要求4所述的一种物流用安全防护网生产布料装置,其特征在于,所述控制单元(124)包括上下滑动设置在所述容纳槽(122)底部的抵触杆(1241)、固定安装在所述抵触杆(1241)底部且与所述转动板(121)弹性连接的横板(1242)以及自所述转动板(121)转轴端一侧向所述转动板(121)自由端一侧连接相邻的所述横板(1242)和所述限位杆a(1233)的连接杆(1243)。
6.根据权利要求1所述的一种物流用安全防护网生产布料装置,其特征在于,所述限位组件(22)包括固定安装在所述安装架(11)上的安装板(221)、固定设于所述抵触板(21)一端的楔形块b(222)以及固定安装在所述转动板(121)底部且与所述楔形块b(222)可抵触设置的限位杆b(223);所述抵触板(21)滑动设置在所述安装板(221)上。
7.根据权利要求1所述的一种物流用安全防护网生产布料装置,其特征在于,所述储料仓(31)包括设置储料区(311)以及并列设置在所述储料区(311)下方且与所述储料区(311)连通的若干组出料区(312),所述出料区(312)与所述第一输料通道(32)对应连通,若干组短钢筋在所述出料区(312)内逐一堆叠。
8.根据权利要求1所述的一种物流用安全防护网生产布料装置,其特征在于,所述推送组件(33)包括横杆(331)、固定安装在所述横杆(331)上且对应滑动设置在所述第一输料通道(32)内的推杆(332)、相对于所述推杆(332)固定安装在所述横杆(331)另一侧的螺纹杆(333)、转动设置且与所述螺纹杆(333)螺纹配合的套筒(334)、用于安装所述套筒(334)的安装台(335)、安装在所述安装台(335)上的电机(336)以及传动连接所述电机(336)的动力轴与所述套筒(334)的齿轮传动组件(337)。
9.根据权利要求1所述的一种物流用安全防护网生产布料装置,其特征在于,所述定位组件(42)包括固定安装在所述转动板(121)侧面的安装杆(421)、转动安装在所述安装杆(421)端部的转动杆(422)、固定安装在所述转动杆(422)端部的限位座(423)、与所述转动杆(422)的转轴同轴固定的齿轮(424)以及沿所述转动板(121)转动方向延伸且与所述齿轮(424)啮合设置的弧形齿条(425),所述弧形齿条(425)与所述安装架(11)相连接;两组所述限位座(423)可拼合成所述定位筒(41)。
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