CN110480221A - 一种焊接钢筋网片时的纵向短筋上料布筋装置及其方法 - Google Patents

Abstract

一种焊接钢筋网片时的纵向短筋上料布筋装置及其方法，属于钢筋焊接领域，所述钢筋料斗内设置有钢筋提升装置，钢筋提升装置后设置有链条传送装置，链条传送装置下方设置有钢筋间隔移送装置，钢筋间隔移送装置的移送终点位置为纵向钢筋的布筋位置，布筋位置设置有多个钢筋的升降支撑装置，布筋位置上方移动设置有多根纵向钢筋的纵向搬运装置，利用本发明降低短钢筋料斗的设置高度，减少短钢筋供给过程中因排列不整齐的报警或停机，减少布筋位置的纵向搬运失误，提高上料的便利性，提高生产效率。

Description

一种焊接钢筋网片时的纵向短筋上料布筋装置及其方法

技术领域

本发明涉及一种上料布筋装置，特别涉及一种焊接钢筋网片时的纵向短筋上料布筋装置及其方法，属于钢筋焊接领域。

背景技术

传统的领域，混凝土浇筑过程中，一般都是在施工现场进行布筋、绑筋后进行浇筑，近年来，为了提高生产效率，降低生产现场施工工人的劳累，一般都采用预制钢筋网的施工方式，有的甚至是预制混凝土板，直接在施工现场进行搭积木式的施工，这样既提高了生产效率，有降低了现场施工工人的风吹日晒和雨淋。工人的施工环境逐渐得到了得到了提高，进度与从前相比有了质的飞跃，因此钢筋网的预制，也从施工工地移到了工厂厂房，新的钢筋网制造已经形成了规模化生产。

近年来，随着我国高铁产业的不断发展，由原来的国内建设，渐渐扩展到了向国外的输出，高铁订单排队等候，作为高铁建设中的基础部件钢筋需要量也是供不应求，尤其是高铁中要求的高延长率、高抗拉强度钢筋，更是提升了对钢筋的技术含量。鉴于高铁建设中均采用高价桥的建设方式，大都采用预制钢筋网和预制钢筋混凝土板的方式进行施工建设，钢筋网的制造技术也在速度和质量方面提出了更高的要求。

钢筋网是纵向钢筋和横向钢筋按照一定的间距焊接而成的，近年来，大都采用自动化的生产方式进行钢筋网的焊接。

但是，钢筋网的焊接并非完全是相同长度纵向或横向的钢筋之间的焊接，有时会根据用户的要求，需要在钢筋网中预留如：人孔、柱子孔之类的孔，这对于钢筋网焊接中，特别是自动化钢筋焊接生产线而言，焊接前的钢筋布筋具有一定的挑战，钢筋布筋包括长钢筋、短钢筋的供给以及布筋。

专利号为201810573363.x公开了一种钢筋供料机供料方法，这种钢筋上料机是针对钢筋网片中，纵向长筋的供料机的供料方法，这种纵向长筋的供料方法是利用滚轮沿着钢筋的长度方向进行钢筋供料的。由于纵向长筋占据了设备的端面两侧，纵向短筋的上料只能设置布筋位置的侧面。

由于钢筋供给的路线一般都从一个方向进行供给看，为了进行多种不同规格的钢筋进行供给和布筋，需要设置多个供给入口进行不同钢筋的供给。

目前，纵向短筋供给方式采用的是自上而下的供给方式，也就是说，将短钢筋从高处供给到布筋平台上，然后利用高功率、高电流的焊接机进行纵横钢筋之间的焊接。

自上而下的短钢筋供给方式，是将多个短钢筋放置到一个钢筋料斗中，利用振动方式将钢筋排列，然后利用磁性转动辊子，链条传送装置依次将钢筋送入到布筋平台上，最后利用夹持搬运装置，按照一定的间隔将短钢筋设置在规定位置。

图7 现有技术中，纵向短筋钢筋料斗及搬运装置的结构示意图。是一种自上而下的短钢筋供给方式的 纵向短筋上料机724，钢筋料斗710中设置有纵向短筋200，钢筋料斗710底部设置有出料口，出料口设置有震动器，通过振动，将钢筋依次排列，然后再利用磁性辊轮711将排列开的纵向短筋200按照一定间距吸着到磁性辊轮711，磁性辊轮711两端周边按照一定角度设置有电磁铁，将钢筋吸出后，到达下方位置切断电磁铁的电源，纵向短筋被释放到下方的链条传动装置712上，所述链条传动装置712设置有主动链轮107a和从动链轮107b，其间利用链条108连接，链条108上按照一定的间距设置有钢筋刮板109，从动链轮107b外侧设置有钢筋检测传感器四，当传感器四检测到纵向短筋以后，从动链轮107b外侧设置的横向搬运装置713在控制器的控制下，上面设置的夹紧装置就会下降夹紧纵向短筋，将纵向短筋沿着横向导轨714搬运到短钢筋布筋位置719，钢筋放置到固定支撑装置725上，所述横向搬运装置713设置在第二纵向搬运装置717下方的垂直方向上，固定在吊架715上，设置在固定支撑装置725上的纵向短筋利用第二纵向搬运装置717上设置的升降夹具夹紧钢筋搬运到钢筋焊接位置720进行焊接，在钢筋焊接位置720上有之前左侧长钢筋上料机726a、右侧长钢筋上料机726b供给到长钢筋布筋位置718上纵向长筋，再利用第一纵向搬运装置716搬运来的纵向长筋，纵向长筋上焊接有利用端部设置的横向钢筋上料机一722、横向钢筋上料机二723供给的横向短钢筋，在焊接位置720进行焊接，最后将焊接的网片搬送至网片位置721。

但是在短钢筋供给的过程中，常常会因为钢筋的排放并非如人所愿，有时会出现倾斜排列的情况，这样会使钢筋的供给顺序发生错乱，甚至会出现钢筋弯曲等现象，轻者生产线报警停机，严重的情况下回造成设备的损坏，被迫停止生产进行抢修。

为了防止这种情况的发生，作为临时措施，不得已只能安排专人24小时坐在短钢筋供料料斗前守候，紧急关头进行故障排除，防止上述情况的发生。

再者，现有技术中，由于短钢筋料斗设置在高处，常常会出现车间行车被占用，无法补料的情况，在这种情况下，只能依靠工人手工加料，由于料斗设置在高处，给钢筋补充带来了一定的困难，使本来人员紧缺的车间更加紧张忙碌，白天还勉强应付，一到晚上，一旦出现上述情况，显得更加慌乱。

如何才能避免因钢筋排列排列不齐，造成的报警或停机、如何才能减少供料带来的紧张情形，是摆在技术人员面前的一大课题。

发明内容

针对现有钢筋网焊接设备中自上而下供给短钢筋过程中出现的钢筋排列不整齐引起的设备报警或停机、因工料问题引起的人员配置问题，本发明提供种焊接钢筋网片时的纵向短筋上料布筋装置及其方法，其目的是降低短钢筋料斗的设置高度，减少短钢筋供给过程中因排列不整齐的报警或停机，减少布筋位置的纵向搬运失误，提高上料的便利性，提高生产效率。

本发明的技术方案是一种焊接钢筋网片时的纵向短筋上料布筋装置，包括钢筋料斗，所述钢筋料斗内设置有钢筋提升装置，钢筋提升装置后设置有链条传送装置，链条传送装置下方设置有钢筋间隔移送装置，钢筋间隔移送装置上设置有钢筋检测传感器，移动装置的移送终点位置为纵向钢筋的布筋位置，布筋位置设置有多个钢筋的升降支撑装置；

进一步，所述钢筋提升装置，钢筋提升装置包括多个成对提升板，提升板包括固定提升板和活动提升板，固定提升板和活动提升板上设置有台阶，每个台阶上能设置一根钢筋，活动提升板连接在偏心轮的偏心轴上，偏心轮中心轴上连接有减速电机，活动提升板转动过程中逐级将固定提升板台阶上的钢筋向上递交，活动提升板最顶端台阶为向后侧倾斜的斜面；

进一步，所述链条传送装置包括主动链轮与从动链轮，同一个链轮轴上设置有多个主动链轮或多个从动链轮，主动链轮与从动链轮之间连接有链条，多个链轮上按照一定间隔设置有钢筋刮板，钢筋在与主动链轮轴或从动链轮轴平行的钢筋刮板之间横向传递，设置钢筋的多根链条上钢筋刮板连线与主动链轮轴或从动链轮轴平行；

进一步，所述钢筋间隔移送装置包括一对滑轨，一对滑轨设置在钢筋长度的垂直方向上，滑轨上方滑动设置有滑动架，滑动架上设置有与滑轨相同方向的多个竖板，多个竖板上分别设置有可调间距的V型钢筋槽，多个竖板V型钢筋槽中设置钢筋与钢筋网片上纵向短筋平行， V型钢筋槽之间的间距与钢筋网上纵向短筋的间距相同，滑动架通过传动装置连接有滑动伺服电机，滑动架上设置有滑动架位置检测传感器；

进一步，所述升降支撑装置包括升降气缸，升降气缸的气缸杆端部设置于有V型滚轮，多根钢筋的升降支撑装置之间的V型滚轮的最低部间距为钢筋网上短筋设置间距，多根钢筋的升降支撑装置升高后支撑钢筋的高度高于钢筋V型钢筋槽支撑钢筋的高度；

进一步，所述纵向搬运装置包括设置在布筋位置上方垂直于纵向钢筋的横梁，横梁两侧下方设置有移动齿轮，搬运齿轮由搬运伺服电机，搬运齿轮啮合在纵向齿条上，纵向齿条设置在布筋位置两侧的支架上，横梁的垂直方向上设置有夹持升降装置，夹持升降装置下端设置有多个钢筋夹，多个钢筋夹的间距与钢筋网上纵向短筋的间距相同，夹持升降装置和钢筋夹上分别连接有钢筋搬运气缸和钢筋夹持气缸；

进一步，所述钢筋提升装置、链条传送装置、钢筋间隔移送装置、升降支撑装置和纵向搬运装置中设置的各种电机、气缸、检测装置均连接在钢筋网片焊接生产线的控制器上；

进一步，所述多排升降气缸设置在钢筋间隔移送装置的多个竖板间距内。

一种焊接钢筋网片时的纵向短筋上料布筋方法，所用设备如上所述，纵向短筋上料布筋方法如下：

1)、首先利用铲车、吊车或车间的行车等将实现准备好的纵向短筋放置到钢筋提升装置的纵向短筋上料箱体内；

2）、然后开启钢筋提升装置，活动提升板在提升电机和提升减速机的带动下，将单根纵向短筋沿着台阶提升到最顶端位置；

3）、纵向短筋到达最顶端位置后，会沿着向外侧设置斜面溜到下面的链条传送装置上，

4）、在纵向短筋下落位置设置有钢筋检测传感器一，钢筋检测传感器一会检测到钢筋到位的信息，链轮传动装置上的电机就会带动链条传送装置将纵向短筋从主动链轮的位置传送至从动链轮的位置；

5）、纵向短筋从从动链轮下落到钢筋间隔移送装置上的V型钢筋槽内，V型钢筋槽下方设置的钢筋检测传感器二就会检测到钢筋的到位信息，控制器向伺服电机发出指令，钢筋间隔移送装置按照设定的间距向短钢筋布筋位置方向移动；

6）、当移动一定间隔后，自动停止，与此同时，在滑动架侧面设置的钢筋检测传感器二就会检测到钢筋间隔移送装置的移动位置，将信号反馈到控制器，伺服电机会将下一个V型钢筋槽停止在从动链轮的下方，等待下一个钢筋的下落，与此同时，链条转送装置，也将钢筋不断地传递到钢筋间隔移送装置上；

7）、当滑动架上方的一排V型钢筋槽中全部放上纵向短筋以后，钢筋间隔移送装置滑动架侧设置的钢筋检测传感器二回检测到，控制器根据内部设置的钢筋数目在滑动架上设置完钢筋后，进行大距离的移动，也就是从链条传送装置下方移动到短钢筋布筋位置；

8）、钢筋间隔移送装置到达短钢筋布筋位置后，控制器会指令升降支撑装置中设置的多个升降气缸会同时提升，将升降支撑装置的升高到高于钢筋间隔移送装置的位置，由于横杆设置在V型钢筋槽的中间位置，纵向短筋将设置在V型轮内，低于横杆的钢筋间隔移送装置沿着滑动架下方设置的滑轨返回到链条传送装置下方，V型钢筋槽内接收新一轮的纵向短筋；

9）、设置在升降支撑装置横杆上V型轮内的纵向短筋到位后，其下方设置的钢筋传感器三会检测到钢筋，控制器会指令第二纵向搬运装置前来搬运设置在V型轮内的纵向短筋，第二纵向搬运装置上设置有与钢筋数目相同，钢筋间距相同的多个钢筋夹，钢筋夹在气缸和电机的带动下实施下降、夹紧、提升动作，将多根纵向短筋搬运到焊接位置下方；

10）、在纵向短筋上方设置横向钢筋上料机，横向钢筋上料机会将横向钢筋设置在纵向钢筋上方，在焊接机上施加电压进行焊接，一根横向钢筋焊接后，在控制器的控制下，焊接后的钢筋不断地按照设定的间隔沿着纵向移动，然后，上料机继续进行下一根横向钢筋的布筋，接着在焊接机下方继续进行焊接，最终形成钢筋网。

本发明具有的积极效果是：通过设置钢筋料斗，钢筋料斗内设置钢筋提升装置，能够利用活动提升板上设置的台阶，当活动提升板围绕中心轴转动时，活动提升板将固定台阶上的一根钢筋依次逐步提升一级台阶将单根钢筋提升到活动提升板顶端，可防止多根钢筋之间的相互交叉难以顺利供给钢筋的情况发生，特别是在活动提升板顶端设置向外侧倾斜的斜面，可使钢筋沿着斜面滑动会滚动到斜面下方设置的链条传送装置的链条上；

通过在链条传送装置链条上按照一定间隔设置钢筋刮板，且设置钢筋位置的多个链轮上钢筋刮板的连线与链轮轴平行，可横向将钢筋传递到钢筋间隔移送装置上；

通过在钢筋间隔移送装置中设置一对垂直于纵向短筋的滑轨，滑轨上方设置与滑轨相同方向的多个竖板，多个竖板上分别设置可调间距的钢筋V型钢筋槽，可按照钢筋网片的间隔调节V型钢筋槽，通过以V型钢筋槽间隔为滑动间距，依次在V型钢筋槽中设置钢筋，最后统一将钢筋沿着滑轨移送到布筋位置，通过设置滑动伺服电机，能够准确地移动网片上纵向短筋的间距；通过在钢筋间隔移送装置上设置钢筋检测传感器，能够保证每个V型钢筋槽都设置一根钢筋，每次检测到V型钢筋槽设置好钢筋后可移动一个间隔距离，当达到设定根数后，会整体向布筋位置移动，通过在滑动架上设置有滑动架位置检测传感器，能够检测到滑动架位置，可根据现有位置，控制器中可确定下一步的移动距离；

通过在布筋位置设置多个钢筋的升降支撑装置，可在钢筋间隔移送装置到达布筋位置前降低到最低位置，在钢筋间隔移送装置到达布筋位置后升高升降支撑装置，由于多个钢筋升降支撑装置支撑钢筋的高度高于钢筋V型钢筋槽支撑钢筋的高度，当多个钢筋升降支撑装置升高后支撑钢筋后，可使钢筋间隔移送装置返回到接受新钢筋位置，升降支撑装置升高后准备纵向搬运装置的夹持；

通过在布筋位置上方设置垂直于纵向钢筋的横梁，横梁两侧下方设置搬运齿轮，搬运齿轮上连接有搬运伺服电机，搬运齿轮啮合在纵向齿条上，可保证横梁沿着齿条移动，通过使用搬运伺服电机可保证搬运具有的准确性；通过在横梁上设置夹持升降装置布筋可以保证加持头的升降，而且能够保证加持头的夹持钢筋，能够在保证与钢筋网片上间距相同的状况下纵向移动，可确保在下一个工位上设置横向钢筋后的钢筋焊接；

通过在将钢筋提升装置、链条传送装置、钢筋间隔移送装置、升降支撑装置和纵向搬运装置中设置的各种电机、气缸、检测装置与控制器电连接，能够在控制器的控制下，按照设定的程序进行设备的正常运转；

通过利用本发明，能够降低短钢筋料斗的设置高度，减少短钢筋供给过程中因排列不整齐的报警或停机，能够免去事故的频发，提高上料的便利性，提高生产效率。

附图说明

图1 纵向短筋钢筋的钢筋提升装置在整个焊接生产线中的位置示意图。

图2 钢筋提升装置、链条条传送装置712与钢筋间隔移送装置110的侧面示意图。

图3 钢筋提升装置、链条条传送装置712与钢筋间隔移送装置110的俯视示意图。

图4 短钢筋提升箱体内偏心轮402与提升板的连接示意图。

图5 短钢筋提升箱体内固定板的侧面示意图。

图6 升降支撑装置121与钢筋间隔移送装置110在纵向短筋布筋位置的结构示意图。

图7 现有技术中，纵向短筋钢筋料斗及搬运装置的结构示意图。

标号说明：100-钢筋提升装置、101-偏心轴、102-固定提升板、103-活动提升板、105-斜面、107a-主动链轮、107b-从动链轮、108-链条、109-钢筋刮板、110-钢筋间隔移送装置、111-V型钢筋槽、112a-钢筋检测传感器一、112b-钢筋检测传感器二、113a-间距检测传感器、113b-检测部件、114-伺服电机、115-减速机、116-齿轮、117-滑动架、118-齿条、119-链轮轴、120-滑轨、121-升降支撑装置、200-纵向短筋、201-升降气缸、202-曲轴、203-横杆、204-V型轮、402-偏心轮、403-提升电机、404-提升减速机、405-台阶、406-圆孔、710-钢筋料斗、711-磁性辊轮，712-链条传送装置、713-横向搬运装置、714-横向导轨、715-吊架、716-第一纵向搬运装置、717-第二纵向搬运装置、718-长钢筋布筋位置、719-短钢筋布筋位置、720-焊接位置、721-网片位置、722-横向钢筋上料机一、723-横向钢筋上料机二、724-纵向短筋上料机、725-固定支撑装置、726a-左侧长钢筋上料机、726b-右侧长钢筋上料机。

具体实施方式

以下参照附图就本发明的具体技术方案进行详细的说明。在以下所述的纵向短筋又称为为纵向短钢筋。

本发明的技术方案是一种焊接钢筋网片时的纵向短筋上料布筋装置，图1 是纵向短筋钢筋的钢筋提升装置在整个焊接生产线中的位置示意图。图2 是钢筋提升装置、链条条传送装置712与钢筋间隔移送装置110的侧面示意图。包括钢筋料斗，所述钢筋料斗内设置有钢筋提升装置100，钢筋提升装置100后设置有链条传送装置712，链条传送装置712下方设置有钢筋间隔移送装置110，钢筋间隔移送装置110的移送终点位置为纵向钢筋的布筋位置，布筋位置上设置有多个钢筋的升降支撑装置121，布筋位置上方移动设置有多根纵向钢筋的纵向搬运装置，钢筋间隔移送装置110停留为止以及钢筋停留位置上分别设置有位置和钢筋检测装置。

图2 是钢筋提升装置、链条条传送装置712与钢筋间隔移送装置110的侧面示意图、图3 是钢筋提升装置、链条条传送装置712与钢筋间隔移送装置110的俯视示意图。所述链条传送装置712包括主动链轮107a与从动链轮107b，同一个链轮轴119上设置有多个主动链轮107a或多个从动链轮107b，每对主动链轮107a与从动链轮107b之间连接有链条108，多个链条108外侧按照一定间隔设置有钢筋刮板109，设置钢筋的多根链条108上钢筋刮板109连线与主动链轮107a轴或从动链轮107b轴平行，纵向短筋设置在平行于主动链轮107a轴或从动链轮107b轴的链条108靠近钢筋刮板109的位置，并沿着链条108向前横向传递，钢筋刮板109下方的链条上设置有钢筋检测传感器一112a。

参照图2、图3所述钢筋间隔移送装置110包括一对滑轨120，一对滑轨120上滑动设置在纵向短筋长度的垂直方向上，滑轨120上方滑动设置有滑动架117，滑动架117上设置有与滑轨120相同方向的多个竖板，多个竖板上分别设置有可调间距的V型钢筋槽111，V型钢筋槽111中设置的纵向短筋200与滑轨垂直， V型钢筋槽111之间的间距与钢筋网上纵向短筋的间距相同，滑动架117通过传动装置连接有滑动伺服电机114，在本实施例中，伺服电机114通过减速电机115连接在滑动架117下方设置的齿条118上，滑动架117侧面设置有滑动架117位置检测传感器113a，滑架侧面设置有检测部件113b。

图4 是短钢筋提升箱体内偏心轮402与提升板的连接示意图。图5是 短钢筋提升箱体内固定板的侧面示意图。所述钢筋提升装置100包括多个成对提升板，成对提升板包括固定提升板102和活动提升板103，固定提升板102和活动提升板103在钢筋料斗内，固定提升板102和活动提升板103的对角为倾斜结构，倾斜结构上有台阶305，每个台阶305上能设置一根钢筋，活动提升板103连接在偏心轮402的偏心轴101上，偏心轴101垂直于活动提升板103贯穿固定设置，偏心轴101一端固定在偏心轮402上，固定提升板102上设置有圆孔406，便于偏心轴101转动，偏心轮402中心轴上连接有减速电机的输出轴，减速电机包括提升电机403和提升减速机404，活动提升板103转动过程中逐级将固定提升板102台阶305上的纵向短筋300向上递交，活动提升板103最顶端台阶305为向后侧倾斜的斜面105。

图6 是升降支撑装置121与钢筋间隔移送装置110在纵向短筋布筋位置的结构示意图。所述升降支撑装置121包括多排升降气缸201，每排有多个升降气缸201，多个升降气缸201的气缸杆上连接有横杆203，横杆203上设置有曲轴202，通过曲轴202与下方的底杆之间转动连接，横杆203上设置有多个V型轮204，V型轮204之间的间距与网片中纵向短筋200的间距相等，钢筋的升降支撑装置121之间的V型轮204的最低部间距为钢筋网上短筋设置间距，升降支撑装置121升高后，横杆203上V型轮204高度高于钢筋V型钢筋槽111支撑钢筋的高度，多个V型轮204接替V型钢筋槽111支撑纵向短筋200。

所述第二纵向搬运装置717包括设置在纵向短筋布筋位置719上方垂直于纵向钢筋的横梁，横梁两侧下方设置有移动齿轮，移动齿轮由搬运伺服电机，搬运齿轮啮合在纵向齿条上，纵向齿条设置在布筋位置719两侧的支架上，横梁的垂直方向上设置有夹持升降装置，夹持升降装置下端设置有多个钢筋夹，多个钢筋夹的间距与钢筋网上纵向短筋200的间距相同，夹持升降装置和钢筋夹上分别连接有钢筋搬运气缸和钢筋夹持气缸；

所述钢筋提升装置100、链条传送装置712、钢筋间隔移送装置110、升降支撑装置121和第二纵向搬运装置中设置的各种电机、气缸、检测装置均与钢筋网片焊接生产线的控制器电连接。

所述多排升降气缸201设置在钢筋间隔移送装置110的多个竖板间距内。

纵向短筋200的上料步骤如下：

1)、首先利用铲车、吊车或车间的行车等将实现准备好的纵向短筋200放置到钢筋提升装置100的纵向短筋200上料箱体内；

2）、然后开启钢筋提升装置100，活动提升板103在提升电机403和提升减速机404的带动下，将单根纵向短筋200沿着台阶305提升到最顶端位置；

3）、纵向短筋200到达最顶端位置后，会沿着向外侧设置斜面105溜到下面的链条传送装置712上，

4）、在纵向短筋200下落位置设置有钢筋检测传感器一112a，钢筋检测传感器一112a会检测到钢筋到位的信息，链轮传动装置上的电机就会带动链条传送装置712将纵向短筋200从主动链轮107a的位置传送至从动链轮107b的位置；

5）、纵向短筋200从从动链轮107b下落到钢筋间隔移送装置110上的V型钢筋槽111内，V型钢筋槽111下方设置的钢筋检测传感器二112b就会检测到钢筋的到位信息，控制器向伺服电机114发出指令，钢筋间隔移送装置110按照设定的间距向短钢筋布筋位置方向移动；

5）、当移动一定间隔后，自动停止，与此同时，在滑动架117侧面设置的钢筋检测传感器二112b就会检测到钢筋间隔移送装置110的移动位置，将信号反馈到控制器，伺服电机114会将下一个V型钢筋槽111停止在从动链轮107b的下方，等待下一个钢筋的下落，与此同时，链条转送装置，也将钢筋不断地传递到钢筋间隔移送装置110上；

6）、当滑动架117上方的一排V型钢筋槽111中全部放上纵向短筋200以后，钢筋间隔移送装置110滑动架117侧设置的钢筋检测传感器二112b回检测到，控制器根据内部设置的钢筋数目在滑动架117上设置完钢筋后，进行大距离的移动，也就是从链条传送装置712下方移动到短钢筋布筋位置；

7）、钢筋间隔移送装置110到达短筋布筋位置后，控制器会指令升降支撑装置121中设置的多个升降气缸201会同时提升，将升降支撑装置121的升高到高于钢筋间隔移送装置110的位置，由于横杆203设置在V型钢筋槽111的中间位置，纵向短筋200将设置在V型轮204内，低于横杆203的钢筋间隔移送装置110沿着滑动架117下方设置的滑轨120返回到链条传送装置712下方，V型钢筋槽111内接收新一轮的纵向短筋200；

8）、设置在升降支撑装置121横杆203上V型轮204内的纵向短筋200到位后，其下方设置的钢筋传感器三（图中未画出）会检测到钢筋，控制器会指令第二纵向搬运装置717前来搬运设置在V型轮204内的纵向短筋200，第二纵向搬运装置717上设置有与钢筋数目相同，钢筋间距相同的多个钢筋夹，钢筋夹在气缸和电机的带动下实施下降、夹紧、提升动作，将多根纵向短筋200搬运到焊接位置720下方；

9）、在纵向短筋200上方设置横向钢筋上料机，横向钢筋上料机会将横向钢筋设置在纵向钢筋上方，在焊接机上施加电压进行焊接，一根横向钢筋焊接后，在控制器的控制下，焊接后的钢筋不断地按照设定的间隔沿着纵向移动，然后，上料机继续进行下一根横向钢筋的布筋，接着在焊接机下方继续进行焊接，最终形成钢筋网。

本发明通过设置钢筋料斗，钢筋料斗内设置钢筋提升装置100，能够利用活动提升板103上设置的台阶305，当活动提升板103围绕中心轴转动时，活动提升板103将固定台阶305上的一根钢筋依次逐步提升一级台阶305将单根钢筋提升到活动提升板103顶端，可防止多根钢筋之间的相互交叉难以顺利供给钢筋的情况发生，特别是在活动提升板103顶端设置向外侧倾斜的斜面105，可使钢筋沿着斜面105滑动会滚动到斜面105下方设置的链条传送装置712的链条108上；

通过在链条传送装置712链条108上按照一定间隔设置钢筋刮板109，且设置钢筋位置的多个链条108上钢筋刮板109的连线与链轮轴119平行，可横向将钢筋传递到钢筋间隔移送装置110上；

通过在钢筋间隔移送装置110中设置一对垂直于纵向短筋200的滑轨120，滑轨120上方设置滑动架117，滑动架117上设置与滑轨120相同方向的多个竖板，多个竖板上分别设置可调间距的钢筋V型钢筋槽111，可按照钢筋网片的间隔调节V型钢筋槽111，通过以V型钢筋槽111间隔为滑动间距，依次在V型钢筋槽111中设置钢筋，最后统一将钢筋沿着滑轨120移送到布筋位置；通过设置滑动伺服电机114，能够准确地移动与网片上纵向短筋200的间距相等的距离；通过在钢筋间隔移送装置110侧设置位置检测装置和钢筋设置检测装置，能够保证每个V型钢筋槽111都设置一根钢筋，每次检测到V型钢筋槽111设置好钢筋后可移动一个间隔距离，当达到设定根数后，钢筋间隔移送装置110会整体沿着滑轨120向布筋位置移动，通过在滑动架117侧设置有滑动架117位置检测传感器，能够检测到滑动架117位置，可根据现有位置，控制器中可确定下一步的移动距离；

通过在布筋位置设置多个钢筋的升降支撑装置121，可在钢筋间隔移送装置110到达布筋位置前降低到最低位置，在钢筋间隔移送装置110到达布筋位置后升高升降支撑装置121，由于多个钢筋升降支撑装置121支撑钢筋的高度高于钢筋V型钢筋槽111支撑钢筋的高度，当多个钢筋升降支撑装置121升高后支撑钢筋后，可使钢筋间隔移送装置110返回到接受新钢筋位置，升降支撑装置121升高后准备纵向搬运装置的夹持；通过将多排升降气缸201设置在钢筋间隔移送装置110的多个竖板间距内，可保证钢筋间隔移送装置110到达布筋位置后，升高后的升降支撑装置121气缸顶端的V型轮204代替V型钢筋槽111支撑钢筋，以便钢筋间隔移送装置110返回到链条传送装置712下方，接受新的钢筋装载；

通过在纵向短筋布筋位置上方设置垂直于纵向钢筋的横梁，横梁两侧下方设置搬运齿轮116，搬运齿轮116上连接搬运伺服电机114，搬运齿轮116啮合在纵向齿条118上，可保证横梁沿着齿条118移动，通过使用搬运伺服电机114可保证搬运具有的准确性；通过在横梁上设置夹持升降装置布筋可以保证加持头的升降，而且能够保证夹持头的钢筋夹持动作实施，能够在保证与钢筋网片上间距相同的状况下纵向移动，可确保在下一个工位上设置横向钢筋后的实施纵横钢筋之间的焊接；

通过在将钢筋提升装置100、链条传送装置712、钢筋间隔移送装置110、升降支撑装置121和纵向搬运装置中设置的各种电机、气缸、检测装置与控制器电连接，能够在控制器的控制下，按照设定的程序进行设备的正常运转；

通过利用本发明，能够降低短钢筋料斗的设置高度，减少短钢筋供给过程中因排列不整齐的报警或停机，能够免去事故的频发，提高上料的便利性，提高生产效率。

Claims (9)

1.一种焊接钢筋网片时的纵向短筋上料布筋装置，包括钢筋料斗，其特征在于：所述钢筋料斗内设置有钢筋提升装置，钢筋提升装置后设置有链条传送装置，链条传送装置下方设置有钢筋间隔移送装置，钢筋间隔移送装置的移送终点位置为纵向钢筋的布筋位置，布筋位置设置有多个钢筋的升降支撑装置，布筋位置上方移动设置有多根纵向钢筋的纵向搬运装置，钢筋间隔移送装置停留为止以及钢筋停留位置上分别设置有位置和钢筋检测装置。

2.根据权利要求1所述的一种焊接钢筋网片时的纵向短筋上料布筋装置，其特征在于：所述钢筋提升装置包括多个成对提升板，提升板包括固定提升板和活动提升板，固定提升板和活动提升板上设置有台阶，每个台阶上能设置一根钢筋，活动提升板连接在偏心轮的偏心轴上，偏心轮中心轴上连接有减速电机，活动提升板转动过程中逐级将固定提升板台阶上的钢筋向上递交，活动提升板最顶端台阶为向后侧倾斜的斜面。

3.根据权利要求1所述的一种焊接钢筋网片时的纵向短筋上料布筋装置，其特征在于：所述链条传送装置包括主动链轮与从动链轮，同一个链轮轴上设置有多个主动链轮或多个从动链轮，每对主动链轮与从动链轮之间连接有链条，多个链条外侧按照一定间隔设置有钢筋刮板，钢筋在与主动链轮轴或从动链轮轴平行的钢筋刮板之间横向传递，设置钢筋的多根链条上钢筋刮板连线与主动链轮轴或从动链轮轴平行。

4.根据权利要求1所述的一种焊接钢筋网片时的纵向短筋上料布筋装置，其特征在于：所述钢筋间隔移送装置包括一对滑轨，一对滑轨设置在钢筋长度的垂直方向上，滑轨上方滑动设置有滑动架，滑动架上设置有与滑轨相同方向的多个竖板，多个竖板上分别设置有可调间距的V型钢筋槽，多个V型钢筋槽中设置有钢筋，设置的钢筋与钢筋网片上纵向短筋平行， V型钢筋槽之间的间距与钢筋网上纵向短筋的间距相同，滑动架通过传动装置连接有滑动伺服电机，滑动架侧面设置有滑动架位置检测装置。

5.根据权利要求1所述的一种焊接钢筋网片时的纵向短筋上料布筋装置，其特征在于：所述升降支撑装置包括多排升降气缸，每排有多个升降气缸，多个升降气缸的气缸杆上连接有横杆，横杆上设置有多个V型滚轮，V型滚轮之间的间距与网片中纵向短筋的间距相等，钢筋的升降支撑装置之间的V型滚轮的最低部间距为钢筋网上短筋设置间距，升降支撑装置升高后支撑钢筋的横杆上V型滚轮高度高于钢筋V型钢筋槽支撑钢筋的高度。

6.根据权利要求1所述的一种焊接钢筋网片时的纵向短筋上料布筋装置，其特征在于：所述纵向搬运装置包括设置在布筋位置上方垂直于纵向钢筋的横梁，横梁两侧下方设置有搬运齿轮，搬运齿轮上连接有搬运伺服电机，搬运齿轮啮合在纵向齿条上，纵向齿条设置在布筋位置两侧的支架上，横梁的垂直方向上设置有夹持升降装置，夹持升降装置下端设置有多个钢筋夹，多个钢筋夹的间距与钢筋网上纵向短筋的间距相同，夹持升降装置和钢筋夹上分别连接有钢筋升降气缸和钢筋夹持气缸。

7.根据权利要求1所述的一种焊接钢筋网片时的纵向短筋上料布筋装置，其特征在于：所述钢筋提升装置、链条传送装置、钢筋间隔移送装置、升降支撑装置和纵向搬运装置中设置的各种电机、气缸、检测装置均与钢筋网片焊接生产线的控制器电连接。

8.根据权利要求5所述的一种焊接钢筋网片时的纵向短筋上料布筋装置，其特征在于：所述多排升降气缸设置在钢筋间隔移送装置的多个竖板间距内。

9.一种焊接钢筋网片时的纵向短筋上料布筋方法，所用设备如权利要求1-8所述，其特征在于：纵向短筋上料布筋方法如下：

1)、首先利用铲车、吊车或车间的行车等将实现准备好的纵向短筋放置到钢筋提升装置的纵向短筋上料箱体内；

2）、然后开启钢筋提升装置，活动提升板在提升电机和提升减速机的带动下，将单根纵向短筋沿着台阶提升到最顶端位置；

3）、纵向短筋到达最顶端位置后，会沿着向外侧设置斜面溜到下面的链条传送装置上，

4）、在纵向短筋下落位置设置有钢筋检测传感器一，钢筋检测传感器一会检测到钢筋到位的信息，链轮传动装置上的电机就会带动链条传送装置将纵向短筋从主动链轮的位置传送至从动链轮的位置；

5）、纵向短筋从从动链轮下落到钢筋间隔移送装置上的V型钢筋槽内，V型钢筋槽下方设置的钢筋检测传感器二就会检测到钢筋的到位信息，控制器向伺服电机发出指令，钢筋间隔移送装置按照设定的间距向短钢筋布筋位置方向移动；

6）、当移动一定间隔后，自动停止，与此同时，在滑动架侧面设置的钢筋检测传感器二就会检测到钢筋间隔移送装置的移动位置，将信号反馈到控制器，伺服电机会将下一个V型钢筋槽停止在从动链轮的下方，等待下一个钢筋的下落，与此同时，链条转送装置，也将钢筋不断地传递到钢筋间隔移送装置上；

7）、当滑动架上方的一排V型钢筋槽中全部放上纵向短筋以后，钢筋间隔移送装置滑动架侧设置的钢筋检测传感器二回检测到，控制器根据内部设置的钢筋数目在滑动架上设置完钢筋后，进行大距离的移动，也就是从链条传送装置下方移动到短钢筋布筋位置；

8）、钢筋间隔移送装置到达短钢筋布筋位置后，控制器会指令升降支撑装置中设置的多个升降气缸会同时提升，将升降支撑装置的升高到高于钢筋间隔移送装置的位置，由于横杆设置在V型钢筋槽的中间位置，纵向短筋将设置在V型轮内，低于横杆的钢筋间隔移送装置沿着滑动架下方设置的滑轨返回到链条传送装置下方，V型钢筋槽内接收新一轮的纵向短筋；

9）、设置在升降支撑装置横杆上V型轮内的纵向短筋到位后，其下方设置的钢筋传感器三会检测到钢筋，控制器会指令第二纵向搬运装置前来搬运设置在V型轮内的纵向短筋，第二纵向搬运装置上设置有与钢筋数目相同，钢筋间距相同的多个钢筋夹，钢筋夹在气缸和电机的带动下实施下降、夹紧、提升动作，将多根纵向短筋搬运到焊接位置下方；

10）、在纵向短筋上方设置横向钢筋上料机，横向钢筋上料机会将横向钢筋设置在纵向钢筋上方，在焊接机上施加电压进行焊接，一根横向钢筋焊接后，在控制器的控制下，焊接后的钢筋不断地按照设定的间隔沿着纵向移动，然后，上料机继续进行下一根横向钢筋的布筋，接着在焊接机下方继续进行焊接，最终形成钢筋网。