CN102502269B - 一种砖坯的码垛方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于建材行业制砖生产中砖坯的码放方法及其装置，特别是涉及一种砖坯的码垛方法及其装置，由砖坯组成的m排和n列的长方形阵列，其要点是，通过码垛装置抓取后对砖坯的移动，使长方形阵列尺寸发生变化，并满足尺寸条件，回转长方形阵列90°，使砖垛中有一组或一组以上相邻两层成90°交叉码放，码垛装置包括机架、夹紧机构、限位机构和收拢驱动缸，夹紧机构包括横梁和夹紧单元，其特征是，还包括回转装置，夹紧机构还包括两套驱动缸、直线导轨副和限位机构，通过对夹紧单元的排与排，列与列之间的移动，使砖坯成一定条件的长方形阵列，通过回转使砖垛有一组或一组以上相邻两层成90°交叉，提高了砖垛的稳定性和生产的自动化程度。

Description

一种砖坯的码垛方法及其装置

技术领域

本发明属于建材行业制砖生产中砖坯的码放方法及其装置，特别是涉及一种砖坯的码垛方法及其装置。

背景技术

现有技术生产蒸压砖过程中砖坯的码垛方法是，压砖机一次压制成型若干排砖坯，每一排有若干块砖坯，因每块砖坯在模具中单独的模腔内成型，单块砖坯的外形如图1所示，参看图2，每一排各砖坯之间有间隙a，砖坯排与排之间有间隙b，若干排砖坯通过夹坯器把砖坯运送到皮带机上，皮带机把若干排砖坯运送到码垛装置的下方，码垛装置把若干排砖坯同时抓起，每排砖坯中的砖坯与砖坯之间的缝隙a通过码垛装置进行收拢，砖坯排与排之间的间隙b不变，然后码垛装置把抓起的砖坯从皮带机上码放到养护小车上，砖坯在养护小车上码放若干层，参看图3，每一排上下相邻的两层砖坯对齐放置或微量错位放置，上一层的砖坯单独的压住下一层对应的砖坯或压住大部分对应砖坯和微量压住相邻的砖坯，这样码放的砖垛，两侧的砖坯与中部的砖坯没有形成一个牢固的整体，码跺后的养护小车被运送到蒸压釜内进行蒸压养护，砖坯通过蒸汽养护硬化后成为成品砖，通过这种方式码出的砖跺，在运送到蒸压釜的过程中或在蒸压釜中养护时，砖跺两侧的砖坯很容易垮塌，致使砖坯损坏，造成大量的损失，参看图4和图5，为了防止这种砖跺垮塌，通常通过人工的方式对砖跺两侧若干层的砖坯进行90°旋转摆放，通过旋转摆放的砖坯使两侧的砖坯与中部的砖坯连接起来，这样，虽然在一定程度上缓解了砖垛两侧砖坯垮塌的危险，却大大提高了工人的劳动强度，生产效率低，另外，为了保持生产的连续性，码垛装置的码垛和工人摆砖作业同时进行，码垛装置碰撞伤害工人的事经常发生，工人摆砖作业的危险性很大，工人的安全生产得不到保障。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中砖坯的码垛方法码出的砖垛易垮塌，工人劳动强度大，生产效率低，提供一种提高砖坯码垛质量、提高自动化程度的一种砖坯的码垛方法及其装置。

本发明的目的可采用下述技术方案实现：参看图6，由长度是L，厚度是T的砖坯组成的m排和n列的长方形阵列，相邻两列砖坯之间的间隙是a，相邻两排砖坯之间的间隙是b，n列砖坯组成的一排砖坯的长度为长方形阵列的长c，m排砖坯组成的一列砖坯的长度为长方形阵列的宽d，其技术特征是，一种砖坯码垛装置抓起长方形阵列的砖坯，通过码垛装置对砖坯的移动，使相邻两排砖坯之间的间隙b≤T/2，同时相邻两列砖坯之间的间距T+a≤L/3，或者是当m和n都为偶数时，长方形阵列的排中心线ii位置处的两排砖坯间隙b＞T/2，且列中心线i位置处的两列砖坯间隙a＝b，其余各处的两排砖坯间隙b≤T/2，除位于列中心线i位置处的两列砖坯外，其余相邻两列砖坯之间的间距T+a≤L/3，且移动后砖坯组成的长方形阵列的边长都满足条件：d-L/4≤c≤d，码垛装置把移动后的砖坯组成的长方形阵列码放到养护小车上，码垛装置设有回转装置，回转装置把移动后的砖坯组成的长方形阵列回转90°码放到养护小车上，砖垛码放复数层，其中有一组或一组以上相邻两层的砖坯成90°交叉码放。

这样，因砖垛中存在一组或一组以上相邻两层的砖坯90°交叉码放，除最上层的砖坯外，其中有一组或一组以上的相邻两层砖坯的某一块砖坯始终被上一层的交叉90°的多块砖坯压住，码放后的砖垛两侧与中间部分的砖坯形成了一个牢固的整体，提高了砖垛的整体稳定性，有效的防止了两侧的砖坯易倒塌的情况。

为了完成上述的砖坯的码垛方法，码垛装置是通过如下技术方案实现：码垛装置包括机架、复数个夹紧机构、限位机构和收拢驱动缸，夹紧机构包括横梁，复数个夹紧机构的横梁通过直线导轨副平行悬挂在机架的下方，相邻的两个夹紧机构通过限位机构连接，夹紧机构包括复数个夹紧单元，收拢驱动缸的缸体与机架固定连接，活塞杆与复数个夹紧机构平行悬挂在机架上最外侧的夹紧机构固定连接，其特征是，码垛装置还包括回转装置，回转装置包括连接架，回转支承和回转驱动机构，连接架通过回转支承安装在机架的上方，回转驱动机构固定在连接架上，回转驱动机构的驱动端与机架相连驱动机架回转，夹紧机构还包括两套驱动缸、直线导轨副和限位机构，复数个夹紧单元通过直线导轨副悬挂在横梁的下方，相邻两个夹紧单元通过限位机构连接，两套驱动缸固定安装在横梁下位于复数个夹紧单元的两侧，驱动缸的驱动端与两侧的夹紧单元铰接。

所述的回转驱动机构是一种驱动缸，驱动缸的缸体与连接架铰接，驱动缸的活塞杆与机架铰接。

所述的回转驱动机构还可以通过下述技术方案实现：回转机构是一种电机减速器机构，电机减速器固定在连接架上，电机减速器的驱动轴上设置有链轮，链条固定在机架上，电机减速器的驱动轴驱动链轮回转从而驱动链条带动机架回转。

所述的夹紧单元包括悬架、夹臂、夹板、护套和气缸，夹臂铰接在悬架的两侧，夹板与夹臂固定连接，护套套在夹板上，气缸的缸体与活塞杆分别与悬架两侧的夹臂铰接。

所述的夹板是一种钢板或是一种钢制弹簧板。

所述的限位机构包括限位板和限位螺钉，限位板是一种两端带有腰形孔的矩形板，限位螺钉在腰形孔内滑动，限位螺钉固定在夹紧机构的横梁上，相邻两横梁通过限位板和限位螺钉连接，同一夹紧机构上的夹紧单元，相邻两夹紧单元通过限位板和限位螺钉连接，限位螺钉固定在夹紧单元上，限位板在限位螺钉上滑动。

所述的限位机构还可以通过下述方案实现：限位机构包括软带和限位块，相邻两横梁通过软带连接，限位块固定在横梁上限制相邻两横梁之间的距离，同一夹紧机构上的夹紧单元，相邻两夹紧单元通过软带连接，限位块固定在夹紧单元上限制相邻两夹紧单元之间的距离。

综上所述，一种砖坯的码垛装置通过复数个夹紧机构的移动，使砖坯阵列的列的长度尺寸发生变化，夹紧机构上的复数个夹紧单元的移动，使砖坯的排之间的尺寸发生变化，从而，把砖坯组成的长方形阵列转换成满足上述条件的长方形阵列，通过回转装置的驱动，使砖坯长方形阵列实现90°旋转，从而实现砖坯的90°交叉码垛，一垛砖坯有复数层，其中有一组或一组以上相邻两层成90°交叉码放，除最上层的砖坯外，其中有一组或一组以上的相邻两层砖坯的某一块砖坯始终被上一层的交叉90°的多块砖坯压住，码放后的砖垛两侧与中间部分的砖坯形成了一个牢固的整体，提高了砖垛的整体稳定性，有效的防止了两侧的砖坯易倒塌的情况，同时，提高了生产的自动化程度，克服了人工摆砖的情况，有效的避免了因工人摆砖而发生的安全事故。

附图说明

图1是砖坯的外形结构示意图。

图2是砖坯在模具中的布置图。

图3是现有技术砖坯码放到养护小车上的砖垛示意图。

图4是现有技术砖坯码放通过人工摆砖后砖垛示意图。

图5是图4的俯视图。

图6是码垛前的砖坯的摆放位置示意图。

图7是采用本发明的砖坯的码垛方法码放的砖垛。

图8是图7的俯视图。

图9是实现本发明砖坯码垛方法的码垛装置的主视图。

图10是图9的侧视图。

图11是图9的俯视图。

图12是夹紧单元的放大视图。

图13是回转驱动机构局部视图。

图14是限位机构局部视图。

图中L.砖坯的长度，T.砖坯的厚度，a.砖坯列与列之间的间隙，b.砖坯排与排之间的间隙，i.长方形阵列的列中心线，ii.长方形阵列的排中心线，1.机架，2.夹紧机构，21.横梁，22.夹紧单元，221.悬架，222.夹臂，223.夹板，224.护套，225.气缸，23.驱动缸，24.直线导轨副，3.限位机构，31.限位板，311.腰形孔，32.限位螺钉，33.软带，34.限位块，4.收拢驱动缸，5.回转装置，51.连接架，52.回转支承，53.回转驱动机构，531.驱动缸的缸体，532.驱动缸的活塞杆，533.电机减速器，534.链轮，535.链条。

具体实施方式

参看图6、图7和图8，由长度是240mm，厚度是53mm的标准砖坯组成的4排和18列的长方形阵列，相邻两列砖坯之间的间隙是16mm，相邻两排砖坯之间的间隙是70mm，长方形阵列的长是1226mm，宽是1170mm，码垛装置抓起长方形阵列的砖坯，通过码垛装置对砖坯的移动，使相邻两排砖坯之间的间隙是20mm，同时相邻两列砖坯之间的间距是56.88mm，且移动后砖坯组成的长方形阵列的宽是1020mm，长方形阵列的长是1019.96mm，码垛装置把砖坯移动后的长方形的阵列放置在养护小车上，作为砖垛的第一层，在码放第二层时，通过码垛装置的回转装置把第二次抓取并移动砖坯变换后的长方形阵列旋转，旋转长方形阵列90°，放置在第一层上，第三层按照第一层的放置方式放置，第四层旋转长方形阵列90°放置，依次类推以上各层的放置方式，码垛后砖垛相邻两层的砖坯成90°交叉码放。

为了完成上述砖坯的码垛方法，一种砖坯的码垛装置是通过如下技术方案实现：参看图9至图11，码垛装置包括机架1、18个夹紧机构2、限位机构3和收拢驱动缸4，夹紧机构2包括横梁21，18个夹紧机构2的横梁21通过直线导轨副24平行悬挂在机架1的下方，相邻的两个夹紧机构2通过限位机构3连接，夹紧机构2包括4个夹紧单元22，收拢驱动缸4的缸体与机架1固定连接，活塞杆与18个夹紧机构2平行悬挂在机架1上最外侧的夹紧机构2固定连接，其结构要点是，码垛装置还包括回转装置5，回转装置5包括连接架51，回转支承52和回转驱动机构53，连接架51通过回转支承52安装在机架1的上方，回转驱动机构53固定在连接架51上，回转驱动机构53的驱动端与机架1相连驱动机架1回转，夹紧机构2还包括两套驱动缸23、直线导轨副24和限位机构3，4个夹紧单元22通过直线导轨副24悬挂在横梁21的下方，相邻两个夹紧单元22通过限位机构3连接，两套驱动缸23分别固定安装在横梁21下位于4个夹紧单元22的两侧，驱动缸23的驱动端与两侧的夹紧单元22铰接。

所述的回转驱动机构53是一种驱动缸，驱动缸的缸体531与连接架51铰接，驱动缸的活塞杆532与机架1铰接。

参看图13，所述的回转驱动机构53还可以通过下述技术方案实现：回转驱动机构53是一种电机减速器533，电机减速器533固定在连接架51上，电机减速器533的驱动轴上有链轮534，链条535固定在机架1上，电机减速器533的驱动轴驱动链轮534回转从而驱动链条535带动机架1回转。

参看图12，所述的夹紧单元22包括悬架221、夹臂222、夹板223、护套224和气缸225，夹臂222铰接在悬架221的两侧，夹板223与夹臂222固定连接，护套224套在夹板223上，气缸225的缸体与活塞杆分别与悬架221两侧的夹臂222铰接。

所述的夹板223是一种钢板或是一种钢制弹簧板。

参看图11，所述的限位机构3包括限位板31和限位螺钉32，限位板31是一种两端带有腰形孔311的矩形板，限位螺钉32在腰形孔311内滑动，限位螺钉32固定在夹紧机构2的横梁21上，相邻两横梁21通过限位板31和限位螺钉32连接，同一夹紧机构2上相邻两夹紧单元22通过限位板31和限位螺钉32连接，限位螺钉32固定在夹紧单元22上，限位板31在限位螺钉32上滑动。

参看图14，所述的限位机构3还可以通过下述方案实现：限位机构3包括软带33和限位块34，相邻两横梁21通过软带33连接，限位块34固定在横梁21上限制相邻两横梁21之间的距离，同一夹紧机构2上相邻两夹紧单元22通过软带33连接，限位块34固定在夹紧单元22上限制相邻两夹紧单元22之间的距离。

一种砖坯的码垛装置的工作过程如下：由长度为240mm，厚度为53mm的标准砖坯组成的4排和18列的长方形阵列，相邻两列砖坯之间的间隙为16mm，相邻两排砖坯之间的间隙为70mm，长方形阵列的长为1226mm，宽为1170mm，码垛装置在夹砖前的状态是，4排和18列夹紧单元22，排与排之间的间距是通过驱动缸23的驱动使夹紧单元22通过直线导轨副24滑动，通过限位板31和限位螺钉32的限位，使4排夹紧单元22之间的间距与4排砖坯之间间距相一致，18列夹紧单元22相邻两列之间的间距通过限位板31和限位螺钉32连接，通过收拢驱动缸4的驱动最外侧的两夹紧机构2，使18列夹紧单元22列与列之间的间距与18列砖坯之间的间距相一致，72个夹紧单元进入72块砖坯之间，夹紧单元22的气缸225在动力气源的驱动下动作，带动夹板223和护套224夹紧砖坯，码垛装置外部动力的驱动下整体抬起，然后，18个夹紧机构2的驱动缸23在动力气源的作用下动作，驱动夹紧单元22通过直线导轨副24移动，通过限位板31和限位螺钉32进行限位，使砖坯排与排之间的间距发生改变，18个夹紧机构在收拢驱动缸4的作用下，驱动最外侧的夹紧机构2通过直线导轨副24移动向内收拢，相邻两夹紧机构2通过限位板31和限位螺钉32限位，这样，通过移动72个夹紧单元22的排间距和列间距，使72块砖坯由长方形阵列的尺寸发生变化，变换后的长方形阵列放置在养护小车上，当码放第二层时，码垛装置把变换后的砖坯长方形阵列通过回转驱动机构53的活塞杆532的驱动使机架1回转90°，从而使砖坯组成的长方形阵列回转90°，码放在第一层上，第三层按第一层的方式码放，第四层回转90°码放，依次类推上面各层的码放，这样码出的砖垛相邻两层之间的砖坯成90°交叉码放。

Claims (8)

1.一种砖坯的码垛方法，由长度是L，厚度是T的砖坯组成的m排和n列的长方形阵列，相邻两列砖坯之间的间隙是a，相邻两排砖坯之间的间隙是b，n列砖坯组成的一排砖坯的长度为长方形阵列的长c，m排砖坯组成的一列砖坯的长度为长方形阵列的宽d，其特征是，一种砖坯码垛装置抓起长方形阵列的砖坯，通过码垛装置对砖坯的移动，使相邻两排砖坯之间的间隙b≤T/2，同时相邻两列砖坯之间的间距T+a≤L/3，或者是当m和n都为偶数时，长方形阵列的排中心线(ii)位置处的两排砖坯间隙b＞T/2，且列中心线(i)位置处的两列砖坯间隙a＝b，其余各处的两排砖坯间隙b≤T/2，除位于列中心线(i)位置处的两列砖坯外，其余相邻两列砖坯之间的间距T+a≤L/3，且移动后砖坯组成的长方形阵列的边长都满足条件：d-L/4≤c≤d，码垛装置把移动后的砖坯组成的长方形阵列码放到养护小车上，码垛装置设有回转装置，回转装置把移动后的砖坯组成的长方形阵列回转90°码放到养护小车上，砖垛码放复数层，其中有一组或一组以上相邻两层的砖坯成90°交叉码放。

2.完成权利要求1所述方法的一种砖坯的码垛装置，包括机架(1)、复数个夹紧机构(2)、限位机构(3)和收拢驱动缸(4)，夹紧机构(2)包括横梁(21)，复数个夹紧机构(2)的横梁(21)通过直线导轨副(24)平行悬挂在机架(1)的下方，相邻的两个夹紧机构(2)通过限位机构(3)连接，夹紧机构(2)包括复数个夹紧单元(22)，收拢驱动缸(4)的缸体与机架(1)固定连接，活塞杆与复数个夹紧机构(2)平行悬挂在机架(1)上最外侧的夹紧机构(2)固定连接，其特征是，码垛装置还包括回转装置(5)，回转装置(5)包括连接架(51)，回转支承(52)和回转驱动机构(53)，连接架(51)通过回转支承(52)安装在机架(1)的上方，回转驱动机构(53)固定在连接架(51)上，回转驱动机构(53)的驱动端与机架(1)相连驱动机架(1)回转，夹紧机构(2)还包括两套驱动缸(23)、直线导轨副(24)和限位机构(3)，复数个夹紧单元(22)通过直线导轨副(24)悬挂在横梁(21)的下方，相邻两个夹紧单元(22)通过限位机构(3)连接，两套驱动缸(23)分别固定安装在横梁(21)下位于复数个夹紧单元(22)的两侧，驱动缸(23)的驱动端与两侧的夹紧单元(22)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种砖坯的码垛装置，其特征是，回转驱动机构(53)是一种驱动缸，驱动缸的缸体(531)与连接架(51)铰接，驱动缸的活塞杆(532)与机架(1)铰接。

4.根据权利要求2所述的一种砖坯的码垛装置，其特征是，回转驱动机构(53)是一种电机减速器(533)，电机减速器(533)固定在连接架(51)上，电机减速器(533)的驱动轴上设有链轮(534)，链条(535)固定在机架(1)上，电机减速器(533)的驱动轴驱动链轮(534)回转从而驱动链条(535)带动机架(1)回转。

5.根据权利要求2所述的一种砖坯的码垛装置，其特征是，夹紧单元(22)包括悬架(221)、夹臂(222)、夹板(223)、护套(224)和气缸(225)，夹臂(222)铰接在悬架(221)的两侧，夹板(223)与夹臂(222)固定连接，护套(224)套在夹板(223)上，气缸(225)的缸体与活塞杆分别与悬架(221)两侧的夹臂(222)铰接。

6.根据权利要求5所述的一种砖坯的码垛装置，其特征是，夹板(223)是一种钢板或是一种钢制弹簧板。

7.根据权利要求2至6中的任一权利要求所述的一种砖坯的码垛装置，其特征是，限位机构(3)包括限位板(31)和限位螺钉(32)，限位板(31)是一种两端带有腰形孔(311)的矩形板，限位螺钉(32)在腰形孔(311)内滑动，限位螺钉(32)固定在夹紧机构(2)的横梁(21)上，相邻两横梁(21)通过限位板(31)和限位螺钉(32)连接，同一夹紧机构(2)上相邻两夹紧单元(22)通过限位板(31)和限位螺钉(32)连接，限位螺钉(32)固定在夹紧单元(22)上，限位板(31)在限位螺钉(32)上滑动。

8.根据权利要求2至6中的任一权利要求所述的一种砖坯的码垛装置，其特征是，限位机构(3)包括软带(33)和限位块(34)，相邻两横梁(21)通过软带(33)连接，限位块(34)固定在横梁(21)上限制相邻两横梁(21)之间的距离，同一夹紧机构(2)上相邻两夹紧单元(22)通过软带(33)连接，限位块(34)固定在夹紧单元(22)上限制相邻两夹紧单元(22)之间的距离。

Images