CN110654817A - 一种链条式砖坯分组装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及砖坯分组设备技术领域，公开了一种链条式砖坯分组装置，包括搬运单元、分组单元和两组转送单元，两组转送单元分别设置于分组单元两端侧，搬运单元分别滑动悬设于两组转送单元上方，分组单元包括输送组件、收集整理组件和多组传感器，输送组件和收集整理组件的相邻端无缝隙连接设置，传感器设置于输送组件和收集整理组件上。该装置通过搬运单元、分组单元和两组转送单元的相互配合可实现砖坯的全自动化分组搬运工作，并且在实际的使用中可根据码垛所需要的规格对砖坯进行分组。通过此结构设计可完全代替传统的人工对砖坯的搬运的及分组工作，可高效精确的完成对砖坯的各种规格的分组摆放工作，自动化程度高工作效率高。

Description

一种链条式砖坯分组装置

技术领域

本发明涉及砖坯分组设备技术领域，具体涉及一种链条式砖坯分组装置。

背景技术

砖是重要的建筑用料，在实际的大房屋建造过程中用量极大。目前砖厂成品段工序基本由人工来完成，而将烧制完成的成品砖从窑车上卸下再搬运至指定区域码垛摆放的整个过程对工人的体力及对高温的耐受力是一个极大的考验，而且工人在进行搬运码垛工作过程中体力消耗过大后会导致工作效率低，同时也容易出现对成品砖的磕碰导致成品率低的情况。

另外，现有的砖坯分组设备的运输部分均采用多条输送线首尾依次排列的方式来运输砖坯，但是由于任意两组输送线的端部均为圆弧形，所以在两组相邻输送线的交接处会出现凹坑和缝隙，由此砖块在经过此处时容易出现倾斜或翻倒的情况，为了不影响后续工作的进行依然需要人工进行调整，由此还无法实现较高的自动化。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种链条式砖坯分组装置，该装置可通过机器来代替人工将砖坯进行分组搬运，可提高工作效率并实现较高的自动化。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种链条式砖坯分组装置，包括搬运单元、分组单元和两组转送单元，两组所述转送单元分别设置于分组单元两端侧，所述搬运单元分别滑动悬设于两组转送单元上方，所述分组单元包括输送组件、收集整理组件和多组传感器，所述输送组件和收集整理组件的相邻端无缝隙连接设置，多组所述传感器设置于输送组件和收集整理组件上。

在本发明中，优选的，所述输送组件和收集整理组件设置于同一组机架上，所述机架上平行设置三组传动轴，所述输送组件和收集整理组件均转动设置于传动轴上，且该输送组件和收集整理组件均有一端转动设置于同一组传动轴上，所述输送组件包括多组单元输送链组，多组单元输送链组平行间隔排布，且该多组单元输送链组均转动套设于两组传动轴上，其中一组所述传动轴的一侧端部连接有驱动电机一。

在本发明中，优选的，所述收集整理组件包括多组单元收集链组和挡位机构，多组所述单元收集链组的两端均转动套设于传动轴上，所述挡位机构固定设置于靠近多组单元收集链组末端的位置，靠近所述挡位机构的传动轴的一端连接有驱动电机二。

在本发明中，优选的，所述驱动电机二和驱动电机一均与传感器电性连接。

在本发明中，优选的，所述挡位机构包括举升组件和挡位杆，所述举升组件的活动端与挡位杆相连接，所述举升组件和挡位杆均固定于机架上。

在本发明中，优选的，所述机架两端侧均设有张紧调节装置。

在本发明中，优选的，所述张紧调节装置包括固定框、滑动轴承座和调节螺杆，所述固定框内侧设置有滑轨，所述滑动轴承座滑动设置于固定框内，所述调节螺杆旋设于固定框上。

在本发明中，优选的，所述搬运单元包括摆料机械夹臂和收集部机械夹臂，所述搬运单元通过滑动机构设置于支撑架体顶部。

在本发明中，优选的，所述转送单元包括进料输送线和出料输送线。

在本发明中，优选的，所述滑动机构包括调节丝杠和支撑滑块，所述搬运单元与调节丝杠的活动端相连接，所述支撑滑块的一侧固定于搬运单元上，且该支撑滑块的另一端滑动设置于支撑架体上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的装置通过搬运单元、分组单元和两组转送单元的相互配合可实现砖坯的全自动化分组搬运工作，并且在实际的使用中可根据具体的码垛所需要的规格进行对砖坯的分组工作。通过摆料机械夹臂将单排的砖坯放置到多组单元输送链组上，在多组单元输送链组的运输作用下砖坯依次被输送至单元收集链组上，并且在驱动电机二的带动下多组砖坯被依次紧贴排布至前一组砖坯之后，在达到规定的码垛规格后，再由收集部机械夹臂将已收集完成的砖坯整体搬运至出料输送线上再被运送至指定位置，在此过程中挡位机构可防止砖坯掉落，并且在挡位机构和单元收集链组的配合下可使多组砖坯紧贴在一起。通过此结构设计可完全代替传统的人工对砖坯的搬运及分组工作，并且可高效精确的完成对砖坯的各种规格的分组摆放，自动化程度高工作效率高。

另外，将分组单元中的输送组件和收集整理组件之间通过共传动轴的设置，来实现输送组件和收集整理组件的相邻端的无缝隙连接设置，由此可实现在任意两组相连接的单元输送链组和单元收集链组的连接部位的平稳过渡，可避免传统的首尾依次排列的两组传送带由于交接处的凹坑和缝隙会导致砖坯在运送过程中出现倾斜和倒翻的情况，可实现砖坯的稳定传输。

同时，在机架两端侧均设有张紧调节装置，由于经过长时间的砖坯输送传送带或传送链会出现松弛的情况，进而影响传送的平稳性，由此可通过张紧调节装置可对设置在机架上的单元收集链组和单元输送链组进行张紧调节，可保证传送带或传送链一直处于较好的张紧状态。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图。

图2为本发明的分解结构示意图。

图3为本发明中分组单元的总体结构示意图。

图4为图3中A处的放大图。

图5为本发明中挡位机构的总体结构示意图。

图6为本发明中的电路控制框图。

附图中：10、收集部机械夹臂；11、摆料机械夹臂；2、分组单元；20、机架；21、单元输送链组；22、单元收集链组；23、传动轴；24、驱动电机一；25、驱动电机二；26、挡位机构；261、举升组件；262、挡位杆；27、张紧调节装置；271、固定框；272、调节螺杆；273、滑动轴承座；28、传感器；30、出料输送线；31、进料输送线；40、调节丝杠；41、活动端；42、驱动电机三；50、支撑架体；51、支撑滑块；52、滑轨；6、砖坯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1至图6，本发明一较佳实施方式提供一种链条式砖坯分组装置，包括搬运单元、分组单元2和两组转送单元，两组转送单元分别设置于分组单元2两端侧，搬运单元分别滑动悬设于两组转送单元上方，分组单元2包括输送组件、收集整理组件和和传感器28，输送组件和收集整理组件的相邻端无缝隙连接设置，传感器28用于检测砖坯6是否到达指定位置，并将相关的信号传递至控制器中，在通过控制器控制驱动电机二25和驱动电机一24执行相应的动作。传感器28设置于输送组件和收集整理组件的交接处。此处的传感器28用于检测运送来的砖坯6在输送组件和收集整理组件交接处的具体位置。搬运单元用于将待分组摆放的砖坯6由进料处的转送单元搬运至输送组件上再由输送组件运送至收集整理组件中进行收集分组，待分组完成后再由出料处的搬运单元将已经分组完成的砖坯6搬运至转送单元上进行输送。通过在分组单元2中设置输送组件和收集整理组件来实现砖坯6的运输和收集分组工作，设置两组传送带的结构形式可缩短每一个单组的传送带的长度，从而可以提高单组传送带在运输砖坯6时的承受重力的能力，不会出现由于传送带长度过长在砖坯6的重力压制下容易出现松弛的情况。

输送组件和收集整理组件设置于同一组机架20上，所述机架20上平行设置三组传动轴23，输送组件和收集整理组件均转动设置于三组传动轴23上，且该输送组件和收集整理组件均有一端转动设置于同一组传动轴23上，所述输送组件包括多组单元输送链组21，多组单元输送链组21平行间隔排布，且该多组单元输送链组21均转动套设于两组传动轴23上，其中一组所述传动轴23的一侧端部连接有驱动电机一24。由驱动电机一24的驱动下带动多组单元输送链组21转动。单元输送链组21与单元收集链组22的设置组数由所需要码排的砖坯6的列数来确定，并且单元输送链组21与单元收集链组22均是由多组并排设置的传动链组成的，传动链通过链轮与传动轴23相连接。传动链的抗磨擦能力更高可避免由于砖坯6的摩擦而造成的快速损耗。

另外，每组单元输送链组21都可用于放置砖坯6，多组单元输送链组21转动设置于多组传动轴23上，其中收集整理组件中的多组单元收集链组22也转动设置于机架20上，并且多组单元输送链组21与多组单元收集链组22中有一端共同转动设置于同一传动轴23上，由此可实现输送组件和收集整理组件的相邻端的无缝隙连接设置。此由多组单元输送链组21与多组单元收集链组22共同转动套设的传动轴23上与单元输送链组21相连接的链轮与传动轴23通过轴键固定连接，并且此传动轴23上与单元收集链组22相连接的链轮与传动轴23之间通过轴承转动连接，由此在驱动电机一24转动时，单元输送链组21会随传动轴23一起转动，而单元收集链组22并不会也跟随转动。每组单元输送链组21和单元收集链组22中的传送带依次交错排列。

单元输送链组21上也设有传感器28，通过传感器可以检测由摆料机械夹臂11夹持而来的砖坯6，当检测到有砖坯6摆放到单元输送链组21上时，传感器控制驱动电机一24转动，从而带动单元输送链组21运动将砖坯送至收集整理组件处。当传感器28检测不到摆放到单元输送链组21上有砖坯放置时，控制驱动电机一24停止转动，由此当下一组砖坯被运输来时摆放到单元输送链组21处于静止状态，这样在摆料机械夹臂11放置砖坯6时砖坯6不容易倾倒。

收集整理组件包括多组单元收集链组22和挡位机构26，多组单元收集链组22的两端均转动套设于传动轴23上，挡位机构26固定设置于靠近多组单元收集链组22末端的位置，靠近挡位机构26的传动轴23的一端连接有驱动电机二25。驱动电机二25与传感器28电性连接。传感器28可检测安装处是否有砖坯6放置，并且可以计数砖坯6通过的数量，当传感器28检测到设置处有砖坯6时，传递信号给驱动电机二25的控制器，此时控制器控制驱动电机二25转动，从而将砖坯6向挡位机构26处运送，待砖坯6完全离开传感器28时，传感器28停止传递信号给控制器，此时控制器控制驱动电机二25停止转动，同时传感器28计数加一。并一直重复上述工作过程，当计数达到码垛所需要的要求后，控制器控制驱动电机二25继续旋转几圈，并配合挡位机构26的阻挡，可将放置在单元收集链组22上的砖所有坯会进行并紧，方便后期由收集部机械夹臂10将砖坯6的整体进行搬运。驱动电机二25可为步进电机或伺服电机，传感器28和控制器均为现有技术在此不再赘述。

当然也可以分别在输送组件和收集整理组件的交接处和挡位机构26处分别安装传感器28，两组传感器28之间的距离即为具有相应数量的一列砖坯6在收集整理组件上放置排列的长度，在工作过程中当安装在交接处的传感器28检测到有砖坯6时控制驱动电机二25转动将砖坯6向挡位机构26处运送，当此传感器28检测不到砖坯6时控制驱动电机二25停止，此时传感器无需计数功能，待位于输送组件和收集整理组件的交接处和挡位机构26处两组传感器28均检测到砖坯6时，说明此时已经达到规定的摆放数量，此时传感器28传递信号给控制器，同时由控制器控制驱动电机二25继续旋转几圈，并配合挡位机构26的阻挡，可将放置在单元收集链组22上的砖所有坯会进行并紧，方便后期的装夹。

挡位机构26包括举升组件261和挡位杆262，举升组件261的活动端41与挡位杆262相连接，举升组件261和挡位杆262均固定于机架20上。举升组件261可设置为液压缸或电缸等现有技术中常用的升降组件。通过升降组件中的活塞杆与挡位杆262固定连接，通过升降组件活塞杆的升降来实现挡位杆262的升降。本文中所提到的固定设置包括但不限于螺钉紧固的方式。

机架20两端侧均设有张紧调节装置27。张紧调节装置27包括固定框271、滑动轴承座273和调节螺杆272，固定框271内侧设置有滑轨52，滑动轴承座273滑动设置于固定框271内的滑轨52上，传动轴23转动设置于滑动轴承座273内，调节螺杆272旋设于固定框271上，且调节螺杆272的端部转动抵设在滑动轴承座273的一端。通过转动旋拧调节螺杆272来调节轴承座的位置，以实现对转送带的张紧力的调节。

搬运单元包括摆料机械夹臂11和收集部机械夹臂10，搬运单元通过滑动机构设置于支撑架体50顶部。转送单元包括进料输送线31和出料输送线30。摆料机械夹臂11滑动悬设在进料输送线31和输送组件上方，可将由进料输送线31上运送而来的砖坯6搬运至输送组件上，收集部机械夹臂10滑动悬设在出料输送线30和收集整理组件上方，可将已经分好组的砖坯6整体搬运至出料输送线30上。

滑动机构包括调节丝杠40和支撑滑块51，搬运单元与调节丝杠40的活动端41相连接，支撑滑块51的一侧固定于搬运单元上，且该支撑滑块51的另一端滑动设置于支撑架体50上。调节丝杠40通过驱动电机三42驱动可使活动端41进行往复移动，从而带动支撑滑块51移动来带动摆料机械夹臂11和收集部机械夹臂10的移动以实现砖坯6的搬运。

工作原理：

首先工作人员检查并确保本发明中的各组件处于正常的工作状态，然后开启各装置，首先砖坯6由进料输送线31送至指定位置后进料输送线31停止转动，等砖坯6由摆料机械夹臂11夹起后进料输送线31继续开始转动，输送下一组砖坯6，摆料机械夹臂11夹起的砖坯6被运送放置在多组单元输送链组21上后继续返回进行下一组砖坯6的夹取，然后放置在多组单元输送链组21上的砖坯6继续向多组单元收集链组22上运送，同时位于多组单元收集链组22末端处的举升组件261控制挡位杆262升起；

当位于交接位置处的传感器28检测到设置处有砖坯6时，控制器控制驱动电机二25转动将砖坯6向挡位机构26处运送，待砖坯6完全离开传感器28时，传感器28停止传递信号给控制器，此时控制器控制驱动电机二25停止转动，同时传感器28计数加一。并一直重复上述工作过程，当计数达到码垛所需要的要求后，控制器控制驱动电机二25继续按照之前的转向旋转几圈，并同时配合挡位机构26的阻挡，可将放置在单元收集链组22上的所有砖坯会进行并紧。

在达到规定的码垛规格后，再由驱动电机三42带动调节丝杠40转动从而调节收集部机械夹臂10的位置，进而将已收集完成的砖坯6整体搬运至出料输送线30上，再由出料输送线30运送至指定位置即可，由此来反复重复上述步骤来对砖坯6进行分组搬运工作。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (10)

1.一种链条式砖坯分组装置，其特征在于，所述一种链条式砖坯分组装置包括搬运单元、分组单元(2)和两组转送单元，两组所述转送单元分别设置于分组单元(2)两端侧，所述搬运单元分别滑动悬设于两组转送单元上方，所述分组单元(2)包括输送组件、收集整理组件和多组传感器(28)，所述输送组件和收集整理组件的相邻端无缝隙连接设置，多组所述传感器(28)设置于输送组件和收集整理组件上。

2.根据权利要求1所述的一种链条式砖坯分组装置，其特征在于，所述输送组件和收集整理组件设置于同一组机架(20)上，所述机架(20)上平行设置三组传动轴(23)，所述输送组件和收集整理组件均转动设置于传动轴(23)上，且该输送组件和收集整理组件均有一端转动设置于同一组传动轴(23)上，所述输送组件包括多组单元输送链组(21)，多组单元输送链组(21)平行间隔排布，且该多组单元输送链组(21)均转动套设于两组传动轴(23)上，其中一组所述传动轴(23)的一侧端部连接有驱动电机一(24)。

3.根据权利要求2所述的一种链条式砖坯分组装置，其特征在于，所述收集整理组件包括多组单元收集链组(22)和挡位机构(26)，多组所述单元收集链组(22)的两端均转动套设于传动轴(23)上，所述挡位机构(26)固定设置于靠近多组单元收集链组(22)末端的位置，靠近所述挡位机构(26)的传动轴(23)的一端连接有驱动电机二(25)。

4.根据权利要求3所述的一种链条式砖坯分组装置，其特征在于，所述驱动电机二(25)和驱动电机一(24)均与传感器(28)电性连接。

5.根据权利要求3所述的一种链条式砖坯分组装置，其特征在于，所述挡位机构(26)包括举升组件(261)和挡位杆(262)，所述举升组件(261)的活动端(41)与挡位杆(262)相连接，所述举升组件(261)和挡位杆(262)均固定于机架(20)上。

6.根据权利要求5所述的一种链条式砖坯分组装置，其特征在于，所述机架(20)两端侧均设有张紧调节装置(27)。

7.根据权利要求6所述的一种链条式砖坯分组装置，其特征在于，所述张紧调节装置(27)包括固定框(271)、滑动轴承座(273)和调节螺杆(272)，所述固定框(271)内侧设置有滑轨(52)，所述滑动轴承座(273)滑动设置于固定框(271)内，所述调节螺杆(272)旋设于固定框(271)上。

8.根据权利要求1所述的一种链条式砖坯分组装置，其特征在于，所述搬运单元包括摆料机械夹臂(11)和收集部机械夹臂(10)，所述搬运单元通过滑动机构设置于支撑架体(50)顶部。

9.根据权利要求1所述的一种链条式砖坯分组装置，其特征在于，所述转送单元包括进料输送线(31)和出料输送线(30)。

10.根据权利要求8所述的一种链条式砖坯分组装置，其特征在于，所述滑动机构包括调节丝杠(40)和支撑滑块(51)，所述搬运单元与调节丝杠(40)的活动端(41)相连接，所述支撑滑块(51)的一侧固定于搬运单元上，且该支撑滑块(51)的另一端滑动设置于支撑架体(50)上。

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