CN107651429A - 一种钢筋端部加工生产线的模块化理料传送装置 - Google Patents
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Abstract
一种钢筋端部加工生产线的模块化理料传送装置，属于钢筋加工设备技术领域，用于带肋钢筋端部加工生产线的理料与传送。其技术方案是：它包括一个或一个以上的标准理料传送模块，每个标准理料传送模块由机架、钢筋存储散料机构、单根钢筋取出翻转机构、前滚轮输送机构、工位间翻转移位机构、后滚轮输送机构、下料翻转机构组成，上述各个机构分别顺序安装在机架上，一个以上的标准理料传送模块相互连接时，它们的各个机构分别对应连接。本发明可实现多根钢筋的存储、自动散料、单根分离、工位间输送、加工后收料等现场操作，可与不同的钢筋端部加工设备配套，满足不同的连接工艺的需求，提高加工生产线的机械化自动化程度和加工质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于带肋钢筋端部加工生产线的理料与传送装置，属于钢筋加工设备技术领域。
背景技术
在桥梁、地铁、核电、超高建筑、水利工程等大型建筑工程中，带肋粗钢筋的现场施工连接广泛采用机械连接方法。根据机械连接的方式不同，机械连接又可分为套筒挤压连接、锥螺纹连接、直螺纹连接等。当前的钢筋现场连接施工中包括钢筋的散捆、各加工设备间的输送、加工完成后的存储等工序，这些工序大多依靠人工操作，因此施工过程中的工人劳动强度大，同时生产效率低，需要的工人数量多。现有的钢筋端部加工生产线体积笨重，只能用于车间内对钢筋进行加工生产，不能满足施工现场快速搬运、组装的要求。目前没有用于施工现场的钢筋端部加工时对钢筋的理料、传送装置，仍然采用落后的人工操作和输送工艺，因此如何实现在施工现场对钢筋端部加工的理料和传送的机械化成为长期没有解决的问题，极大地影响了各种大型工程的现场施工的钢筋连接加工的效率，亟待加以解决。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种钢筋端部加工生产线的模块化理料和传送装置，这种模块化理料和传送这种可实现不同长度、不同直径钢筋的存储、自动散料、单根分离、工位间输送、加工后收料等现场操作，可与不同的钢筋端部加工设备配套，满足不同的连接工艺的需求,并可以采用模块化组合方式，便于实现不同长度、不同直径钢筋的现场加工、设备的快速拆装与刚性连接、远途陆地运输与海上运输等要求。
解决上述技术问题的技术方案是：
一种钢筋端部加工生产线的模块化理料和传送装置，它包括一个或一个以上的标准理料传送模块，每个标准理料传送模块由机架、钢筋存储散料机构、单根钢筋取出翻转机构、前滚轮输送机构、工位间翻转移位机构、后滚轮输送机构、下料翻转机构组成，上述各个机构分别安装在机架上，钢筋存储散料机构位于机架的前端，单根钢筋取出翻转机构与钢筋存储散料机构相连接，前滚轮输送机构与单根钢筋取出翻转机构相连接，工位间翻转移位机构连接在前滚轮输送机构和后滚轮输送机构之间，后滚轮输送机构的后方连接下料翻转机构，一个以上的标准理料传送模块相互连接时，它们的钢筋存储散料机构、单根钢筋取出翻转机构、前滚轮输送机构、工位间翻转移位机构、后滚轮输送机构、下料翻转机构分别相对。
上述钢筋端部加工生产线的模块化理料和传送装置，所述钢筋存储散料机构由散料电机、动力传动轴和两个标准散料动力模块组成，散料电机安装在机架的下部，散料电机通过传动链条与动力传动轴相连接，两个标准散料动力模块分别位于传动链条的两侧，两个标准散料动力模块分别与动力传动轴相连接。
上述钢筋端部加工生产线的模块化理料和传送装置，所述标准散料动力模块由支撑板、张紧机构、散料运动链、散料模块支架、挡料板组成，散料模块支架为水平放置的长方形钢制框架，散料模块支架的长度方向与钢筋的传送方向垂直，支撑板固定在散料模块支架的上方，挡料板安装在散料模块支架的前部，散料运动链为环形链条，散料运动链安装在散料模块支架的外侧，散料运动链的一端与动力传动轴通过链轮相连接，散料运动链的另一端与散料模块支架上的支撑链轮相连接，散料运动链的上部与支撑板齐平，张紧机构安装在散料运动链的上部链条和下部链条之间，支撑板和散料运动链的后端与单根钢筋取出翻转机构相对。
上述钢筋端部加工生产线的模块化理料和传送装置，所述单根钢筋取出翻转机构由第一翻转气缸、第一翻转轴、弧形挡料板、翻转拨料板组成，第一翻转轴位于钢筋存储散料机构的支撑板和散料运动链的后端，第一翻转轴的轴向与钢筋的传送方向平行，弧形挡料板和翻转拨料板安装在第一翻转轴上，第一翻转气缸固定在机架上，第一翻转气缸的气缸推杆与第一翻转轴相连接，翻转拨料板的上端翻转前与钢筋存储散料机构的支撑板和散料运动链的后端相对，翻转拨料板的上端翻转后与前滚轮输送机构相对。
上述钢筋端部加工生产线的模块化理料和传送装置，所述前滚轮输送机构由前滚轮输送电机、链传动装置、前V型滚轮、轴承座组成，前滚轮输送电机安装在机架的下部，前滚轮输送电机的电机轴通过链传动装置与前V型滚轮的滚轮轴相连接，前V型滚轮的滚轮轴两端安装在轴承座中，前V型滚轮的转动方向与钢筋的传送方向相同。
上述钢筋端部加工生产线的模块化理料和传送装置，所述工位间翻转移位机构由第二翻转气缸、拨料板、第二翻转轴、轴承座组成，第二翻转轴位于前滚轮输送机构的前V型滚轮的后端，第二翻转轴的轴向与钢筋的传送方向平行，拨料板安装在第二翻转轴上，拨料板的上端有V型槽结构，第二翻转气缸固定在机架上，第二翻转气缸的气缸推杆与第二翻转轴相连接，拨料板的上端V型槽翻转前与前滚轮输送机构的前V型滚轮相对，拨料板的上端V型槽翻转后与后滚轮输送机构相对。
上述钢筋端部加工生产线的模块化理料和传送装置，所述后滚轮输送机构由后滚轮输送电机、链传动装置、后V型滚轮、轴承座组成，后滚轮输送电机安装在机架的下部，后滚轮输送电机的电机轴通过链传动装置与后V型滚轮的滚轮轴相连接，后V型滚轮的滚轮轴两端安装在轴承座中，后V型滚轮的转动方向与钢筋的传送方向相同。
上述钢筋端部加工生产线的模块化理料和传送装置，所述下料翻转机构机构由第三翻转气缸、下料板、第三翻转轴、轴承座组成，第三翻转轴位于后滚轮输送机构的后V型滚轮的后端，第三翻转轴的轴向与钢筋的传送方向平行，下料板安装在第三翻转轴上，下料板的上端有V型槽结构，第三翻转气缸固定在机架上，第三翻转气缸的气缸推杆与第三翻转轴相连接，下料板4的上端V型槽翻转前与后滚轮输送机构的后V型滚轮相对，下料板的上端V型槽翻转后与下料仓相对。
上述钢筋端部加工生产线的模块化理料和传送装置，所述每个标准模块两端各有4个中空定位连接法兰，定位连接法兰中空部位安装定位销，4个定位销将相邻两个标准模块完全定位，连接螺栓、连接螺母将定位连接法兰刚性连接，相邻两个标准模块的动力传动轴由动力轴花键套相连接，相邻两个标准模块的第一翻转轴、第二翻转轴、第三翻转轴两端之间分别由第一翻转轴花键套、第二翻转轴花键套、第三翻转轴花键套相连接。
本发明的有益效果是：
本发明的标准理料传送模块由机架、钢筋存储散料机构、单根钢筋取出翻转机构、前滚轮输送机构、工位间翻转移位机构、后滚轮输送机构、下料翻转机构组成，钢筋存储散料机构的散料链拨动钢筋进行正反转滚动，完成现钢筋的直线往复筛动，实现成捆钢筋的散料；单根钢筋取出翻转机构实现了单根钢筋的隔离输送；前滚轮输送机构实现了钢筋在前工位的前进与后退，完成两端部的机械加工的钢筋输送；工位间翻转移位机构实现了钢筋在前加工工位与后加工工位间的输送；后滚轮输送机构实现了钢筋在后工位的前进与后退，完成两端部的机械加工的钢筋输送；下料翻转机构实现了钢筋加工完成后，进入料仓储存。
本发明为是钢筋端部加工的首创，为钢筋端部加工生产线提供了模块化理料传送装置，可实现长度2—12米、直径25mm—40mm的多根钢筋的存储、自动散料、单根分离、工位间输送、加工后收料等现场操作，可与不同的钢筋端部加工设备配套，满足不同的连接工艺的需求。本发明由多组标准模块组成，单个标准模块拆解完成后，尺寸不超过1500*1500mm，便于生产工地的在线快速安装、搬移、运输，减少设备安装调整时间和调整误差，提高加工生产线的机械化自动化程度和加工质量，也便于拆解后进行远途陆地运输与海上运输。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1的正视图；
图3是图1的侧视图；
图4是图1的后视图；
图5是本发明的标准散料动力模块整体结构示意图；
图6是图5的正视图；
图7是图5的左视图；
图8是图5的右视图；
图9是图5的俯视图；
图10是两个标准模块的连接示意图；
图11是图10的俯视图。
图中标记如下：机架1、定位连接法兰2、散料电机3、标准散料动力模块4、第一翻转轴5、轴承座6、弧形挡料板7、翻转拨料板8、前V型滚轮9、第二翻转轴10、拨料板11、后V型滚轮12、第三翻转轴13、下料板14、钢筋15、定位销16、第一翻转气缸17、第三翻转气缸18、前滚轮输送电机19、后滚轮输送电机20、料仓连接杆21、动力传动轴22、第二翻转气缸23、挡料板24、散料模块支架25、散料运动链26、张紧机构27、支撑板28、连接螺栓29、连接螺母30、动力轴花键套31、第一翻转轴花键套32、第二翻转轴花键套33、第三翻转轴花键套34。
具体实施方式
本发明由一个或一个以上的标准理料传送模块组成，可以实现不同长度、不同直径钢筋的存储、自动散料、单根分离、工位间输送、加工后收料等现场操作，可与不同的钢筋端部加工设备配套，满足不同的连接工艺的需求。
每个标准理料传送模块由机架1、钢筋存储散料机构、单根钢筋取出翻转机构、前滚轮输送机构、工位间翻转移位机构、后滚轮输送机构、下料翻转机构组成。
图1、2、3、4显示，本发明的各个机构分别安装在机架1上，钢筋存储散料机构位于机架1的前端，单根钢筋取出翻转机构与钢筋存储散料机构相连接，前滚轮输送机构与单根钢筋取出翻转机构相连接，工位间翻转移位机构连接在前滚轮输送机构和后滚轮输送机构之间，后滚轮输送机构的后方连接下料翻转机构。
图1、2、3、4显示，钢筋存储散料机构由散料电机3、动力传动轴22和两组标准散料动力模块4组成。散料电机3安装在机架1的下部，散料电机3通过传动链条与动力传动轴22相连接，带动动力传动轴22转动。两组标准散料动力模块4分别位于传动链条的两侧，两组标准散料动力模块4分别与动力传动轴22相连接，动力传动轴22驱动两组标准散料动力模块4对成捆钢筋进行散料作业。
图5、6、7、8、9显示，标准散料动力模块4由支撑板28、张紧机构27、散料运动链26、散料模块支架25、挡料板24组成。散料模块支架25为水平放置的长方形钢制框架，散料模块支架25的长度方向与钢筋15的传送方向垂直，支撑板28固定在散料模块支架25的上方，支撑板28用来支撑成捆的钢筋15在标准散料动力模块4的滑动及滚动。挡料板24安装在散料模块支架25的前部，挡料板24防止上料时钢筋15溢出。散料运动链26为环形链条，散料运动链26安装在散料模块支架25的外侧，散料运动链26的一端与动力传动轴22通过链轮相连接，散料运动链26的另一端与散料模块支架25上的支撑链轮相连接，散料运动链26的上部与支撑板28齐平，散料运动链26拨动钢筋15实现正反转滚动，对钢筋进行直线往复筛动，实现成捆钢筋15的散料。张紧机构27安装在散料运动链26的上部链条和下部链条之间，张紧机构27保证散料运动链26在一定张力下带动钢筋15运动。支撑板28和散料运动链26的后端与单根钢筋取出翻转机构相对。
图1、2、3、4显示，单根钢筋取出翻转机构由第一翻转气缸17、第一翻转轴5、弧形挡料板7、翻转拨料板8组成。第一翻转轴5位于钢筋存储散料机构的支撑板28和散料运动链26的后端，第一翻转轴5的轴向与钢筋15的传送方向平行。弧形挡料板7和翻转拨料板8安装在第一翻转轴5上，翻转拨料板8与弧形挡料板7可以调整相对位置，以适应钢筋15直径变化，翻转过程中，弧形挡料板7将输送的单根钢筋15与散料机构的其余钢筋隔离，确保单根输送。第一翻转气缸17固定在机架1上，第一翻转气缸17的气缸推杆与第一翻转轴5相连接，第一翻转气缸17的气缸推杆带动第一翻转轴5转动。翻转拨料板8的上部翻转前与钢筋存储散料机构的支撑板28和散料运动链26的后端相对，翻转拨料板8的上部翻转后与前滚轮输送机构相对。
图1、2、3、4显示，前滚轮输送机构由前滚轮输送电机19、链传动装置、前V型滚轮9、轴承座6组成。前滚轮输送电机19安装在机架1的下部，前滚轮输送电机19的电机轴通过链传动装置与前V型滚轮9的滚轮轴相连接，前V型滚轮9的滚轮轴两端安装在轴承座中，前V型滚轮9的转动方向与钢筋15的传送方向相同。前滚轮输送电机19通过链传动装置带动前V型滚轮9转动，前V型滚轮9将落入滚轮槽中的钢筋15向前或向后传送。
图1、2、3、4显示，工位间翻转移位机构由第二翻转气缸23、拨料板11、第二翻转轴10、轴承座6组成。第二翻转轴10位于前滚轮输送机构的前V型滚轮9的后端，第二翻转轴10的轴向与钢筋15的传送方向平行。拨料板11安装在第二翻转轴10上，拨料板11的上端有V型槽结构。第二翻转气缸23固定在机架1上，第二翻转气缸23的气缸推杆与第二翻转轴10相连接，带动第二翻转轴10转动，在第二翻转轴10上的拨料板11随着第二翻转轴10转动，拨料板11的上端V型槽翻转前与前滚轮输送机构的前V型滚轮相对，拨料板11的上端V型槽翻转后与后滚轮输送机构相对。
图1、2、3、4显示，后滚轮输送机构由后滚轮输送电机20、链传动装置、后V型滚轮12、轴承座6组成，后滚轮输送机构与前滚轮输送机构的结构和作用相同，均为传送钢筋15。
图1、2、3、4显示，下料翻转机构机构由第三翻转气缸18、下料板14、第三翻转轴13、轴承座6组成。第三翻转轴13位于后滚轮输送机构的后V型滚轮12的后端，第三翻转轴13的轴向与钢筋15的传送方向平行。下料板14安装在第三翻转轴13上，下料板14的上端有V型槽结构。第三翻转气缸18固定在机架1上，第三翻转气缸18的气缸推杆与第三翻转轴13相连接，带动第三翻转轴13转动，在第三翻转轴13上的下料板14随着第三翻转轴13转动。下料板14的上端V型槽翻转前与后滚轮输送机构的后V型滚轮12相对，下料板14的上端V型槽翻转后与下料仓相对，下料板14翻转时将落入下料板14上端V型槽的钢筋15送入下料仓。
图10、11显示，本发明的两个标准理料传送模块相互连接。
每个标准模块两端各有4个中空定位连接法兰2，定位连接法兰2中空部位安装定位销16，4个定位销16将相邻两个标准模块完全定位，连接螺栓29、连接螺母30将定位连接法兰2刚性连接，相邻两个标准模块的动力传动轴22由动力轴花键套31相连接，相邻两个标准模块的第一翻转轴5、第二翻转轴10、第三翻转轴13两端之间分别由第一翻转轴花键套32、第二翻转轴花键套33、第三翻转轴花键套34相连接。
本发明最多可由8个标准理料传送模块组成，各个标准理料传送模块结构相同、工作原理一致，可以完成长度2—12米、直径25mm—40mm钢筋的存储、散料、输送及下料，设备的加工范围满足钢筋机械连接现场工地常用的钢筋规格。
本发明的工作过程如下：
成捆钢筋放置于钢筋存储散料机构中，以安装在机架1上的标准散料动力模块4支撑钢筋重量，散料电机通4过链传动机构将动力传给动力传动轴22，带动标准散料动力模块4运动。散料动力模块4上散料运动链26拨动钢筋15实现正反转滚动，进行钢筋15的直线往复筛动，完成成捆钢筋15的散料。
单根钢筋取出翻转机构的翻转拨料板8将钢筋存储散料机构的钢筋取出，沿着翻转拨料板8上的滚动曲线平稳落入前滚轮输送机构的前V型滚轮9中，前滚轮输送电机19将动力传递给各组前V型滚轮9，各组前V型滚轮9同步转动，带动滚轮槽内的钢筋15进行直线传送。
工位间翻转移位机构的第二翻转气缸23带动第二翻转轴10进行75°翻转，拨料板11拨动钢筋15，钢筋15沿拨料板11上的滚动曲线平稳落入后滚轮输送机构的后V型滚轮12中，各组后V型滚轮12同步转动，带动滚轮槽内的钢筋15进行直线传送。
下料翻转机构结构的第三翻转气缸18带动第三翻转轴13转动，下料板14将后滚轮输送机构的后V型滚轮12的滚轮槽内的钢筋翻转，钢筋15沿斜度平台落入由料仓连接杆21定位连接的双下料仓。
Claims (9)
1.一种钢筋端部加工生产线的模块化理料传送装置，其特征在于：它包括一个或一个以上的标准理料传送模块，每个标准理料传送模块由机架（1）、钢筋存储散料机构、单根钢筋取出翻转机构、前滚轮输送机构、工位间翻转移位机构、后滚轮输送机构、下料翻转机构组成，上述各个机构分别安装在机架（1）上，钢筋存储散料机构位于机架（1）的前端，单根钢筋取出翻转机构与钢筋存储散料机构相连接，前滚轮输送机构与单根钢筋取出翻转机构相连接，工位间翻转移位机构连接在前滚轮输送机构和后滚轮输送机构之间，后滚轮输送机构的后方连接下料翻转机构，一个以上的标准理料传送模块相互连接时，它们的钢筋存储散料机构、单根钢筋取出翻转机构、前滚轮输送机构、工位间翻转移位机构、后滚轮输送机构、下料翻转机构分别相对。
2.根据权利要求1所述的钢筋端部加工生产线的模块化理料和传送装置，其特征在于：所述钢筋存储散料机构由散料电机（3）、动力传动轴（22）和两个标准散料动力模块（4）组成，散料电机（3）安装在机架（1）的下部，散料电机（3）通过传动链条与动力传动轴（22）相连接，两个标准散料动力模块（4）分别位于传动链条的两侧，两个标准散料动力模块（4）分别与动力传动轴（22）相连接。
3.根据权利要求2所述的钢筋端部加工生产线的模块化理料和传送装置，其特征在于：标准散料动力模块（4）由支撑板（28）、张紧机构（27）、散料运动链（26）、散料模块支架（25）、挡料板（24）组成，散料模块支架（25）为水平放置的长方形钢制框架，散料模块支架（25）的长度方向与钢筋（15）的传送方向垂直，支撑板（28）固定在散料模块支架（25）的上方，挡料板（24）安装在散料模块支架（25）的前部，散料运动链（26）为环形链条，散料运动链（26）安装在散料模块支架（25）的外侧，散料运动链（26）的一端与动力传动轴（22）通过链轮相连接，散料运动链（26）的另一端与散料模块支架（25）上的支撑链轮相连接，散料运动链（26）的上部与支撑板（28）齐平，张紧机构（27）安装在散料运动链（26）的上部链条和下部链条之间，支撑板（28）和散料运动链（26）的后端与单根钢筋取出翻转机构相对。
4.根据权利要求2所述的钢筋端部加工生产线的模块化理料和传送装置，其特征在于：所述单根钢筋取出翻转机构由第一翻转气缸（17）、第一翻转轴（5）、弧形挡料板（7）、翻转拨料板（8）组成，第一翻转轴（5）位于钢筋存储散料机构的支撑板（28）和散料运动链（26）的后端，第一翻转轴（5）的轴向与钢筋（15）的传送方向平行，弧形挡料板（7）和翻转拨料板（8）安装在第一翻转轴（5）上，第一翻转气缸（5）固定在机架（1）上，第一翻转气缸（17）的气缸推杆与第一翻转轴（5）相连接，翻转拨料板（8）的上端翻转前与钢筋存储散料机构的支撑板（28）和散料运动链（26）的后端相对，翻转拨料板（8）的上端翻转后与前滚轮输送机构相对。
5.根据权利要求4所述的钢筋端部加工生产线的模块化理料和传送装置，其特征在于：所述前滚轮输送机构由前滚轮输送电机（19）、链传动装置、前V型滚轮（9）、轴承座（6）组成，前滚轮输送电机（19）安装在机架（1）的下部，前滚轮输送电机（19）的电机轴通过链传动装置与前V型滚轮（9）的滚轮轴相连接，前V型滚轮（9）的滚轮轴两端安装在轴承座（6）中，前V型滚轮（9）的转动方向与钢筋（15）的传送方向相同。
6.根据权利要求5所述的钢筋端部加工生产线的模块化理料和传送装置，其特征在于：所述工位间翻转移位机构由第二翻转气缸（23）、拨料板（11）、第二翻转轴（10）、轴承座（6）组成，第二翻转轴（10）位于前滚轮输送机构的前V型滚轮（9）的后端，第二翻转轴（10）的轴向与钢筋（15）的传送方向平行，拨料板（11）安装在第二翻转轴（10）上，拨料板（11）的上端有V型槽结构，第二翻转气缸（23）固定在机架（1）上，第二翻转气缸（12）的气缸推杆与第二翻转轴（10）相连接，拨料板（11）的上端V型槽翻转前与前滚轮输送机构的前V型滚轮（9）相对，拨料板（11）的上端V型槽翻转后与后滚轮输送机构相对。
7.根据权利要求6所述的钢筋端部加工生产线的模块化理料和传送装置，其特征在于：所述后滚轮输送机构由后滚轮输送电机（20）、链传动装置、后V型滚轮（12）、轴承座（6）组成，后滚轮输送电机（20）安装在机架（1）的下部，后滚轮输送电机（20）的电机轴通过链传动装置与后V型滚轮（12）的滚轮轴相连接，后V型滚轮（12）的滚轮轴两端安装在轴承座（6）中，后V型滚轮（12）的转动方向与钢筋（15）的传送方向相同。
8.根据权利要求7所述的钢筋端部加工生产线的模块化理料和传送装置，其特征在于：所述下料翻转机构机构由第三翻转气缸（18）、下料板（14）、第三翻转轴（13）、轴承座（6）组成，第三翻转轴（13）位于后滚轮输送机构的后V型滚轮（12）的后端，第三翻转轴（13）的轴向与钢筋（15）的传送方向平行，下料板（14）安装在第三翻转轴（13）上，下料板（14）的上端有V型槽结构，第三翻转气缸（18）固定在机架（1）上，第三翻转气缸（18）的气缸推杆与第三翻转轴（13）相连接，下料板（14）的上端V型槽翻转前与后滚轮输送机构的后V型滚轮（12）相对，下料板（14）的上端V型槽翻转后与下料仓相对。
9.根据权利要求1所述的钢筋端部加工生产线的模块化理料和传送装置，其特征在于：所述每个标准模块两端各有4个中空定位连接法兰（2），定位连接法兰（2）中空部位安装定位销（16），4个定位销（16）将相邻两个标准模块完全定位，连接螺栓（29）、连接螺母（30）将定位连接法兰（2）刚性连接，相邻两个标准模块的动力传动轴（22）由动力轴花键套（31）相连接，相邻两个标准模块的第一翻转轴（5）、第二翻转轴（10）、第三翻转轴（13）两端之间分别由第一翻转轴花键套（32）、第二翻转轴花键套（33）、第三翻转轴花键套（34）相连接。
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