CN113020887A - 钢筋笼滚焊机自动穿筋系统及钢筋笼滚焊机自动穿筋方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种设计合理且劳动效率高的钢筋笼滚焊机自动穿筋系统及钢筋笼滚焊机自动穿筋方法。一种钢筋笼滚焊机自动穿筋系统，包括钢筋输入装置、提升装置和送丝装置，钢筋输入装置用于将钢筋送到的提升装置，钢筋翻转机构和送丝装置配合用于将钢筋插入滚焊机的穿筋模架，钢筋输入装置一侧设置提升装置，提升装置另一侧设置钢筋翻转机构，钢筋翻转机构另一侧设置送丝装置，送丝装置对应滚焊机的穿筋模架。
Description
技术领域
本发明涉及一种钢筋笼滚焊机自动穿筋系统及钢筋笼滚焊机自动穿筋方法，属于钢筋笼滚焊机配套技术领域。
背景技术
钻孔桩使用的钢筋笼由主筋和箍筋焊接而成，一般采用长线放样、人工成型的施工工艺。为了提高生产效率和精度要求市场出现了钢筋笼滚焊机，但是目前都需要人工进行穿筋操作，人工劳动强度大，劳动效率低。
发明内容
本发明目的是提供了一种设计合理且劳动效率高的钢筋笼滚焊机自动穿筋系统及钢筋笼滚焊机自动穿筋方法。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
一种钢筋笼滚焊机自动穿筋系统，包括钢筋输入装置、提升装置、钢筋翻转机构和送丝装置，钢筋输入装置用于将钢筋送到的提升装置，钢筋翻转机构和送丝装置配合用于将钢筋插入滚焊机的穿筋模架，钢筋输入装置一侧设置提升装置，提升装置另一侧设置钢筋翻转机构，钢筋翻转机构另一侧设置送丝装置，送丝装置对应滚焊机的穿筋模架。
所述钢筋笼滚焊机自动穿筋系统优选方案，钢筋输入装置包括上料架、输送机构和翻转机构；输送机构包括输入电机减速一体机、传动单元和一个以上输送单元、输入电机减速一体机连接输送轴，输送单元连接在上料架上并与输送轴连接；翻转机构包括翻转缸、翻转轴和一个以上的翻转组件，翻转组件包括连接板和翻转板，翻转板穿接在翻转轴上，连接板一端连接翻转板，连接板另一端连接翻转缸的缸杆端，翻转缸的缸筒端连接上料架。
所述钢筋笼滚焊机自动穿筋系统优选方案，提升装置包括底座、输送安装架、提升电机、传动单元、传动轴和一个以上输送单元，提升电机连接底座上，提升电机经传动单元连接传动轴，输送安装架倾斜连接在底座上，输送单元连接在输送安装架上并与传动轴连接，输送单元为链轮链条组件。
所述钢筋笼滚焊机自动穿筋系统优选方案，送丝装置包括穿筋机架、送料架和压紧送丝机构，压紧送丝机构连接在穿筋机架上，压紧送丝机构包括送丝电机减速一体机、送丝驱动轮、送丝驱动齿条、穿筋送丝轮、导轨滑块副、压轮和压紧缸，送丝电机减速一体机输出轴连接送丝驱动轮，送丝驱动轮与送丝驱动齿条啮合，导轨滑块副形成在穿筋机架与送料架之间，穿筋送丝轮及压轮设置在压紧板上，压紧缸一端连接送料架，另一端通过弯板铰接压紧板，压紧板与送料架滑动连接。
所述钢筋笼滚焊机自动穿筋系统优选方案，钢筋翻转机构包括钢筋翻转缸、钢筋翻转轴和一个以上的钢筋翻转组件，钢筋翻转组件包括连接体和翻转体，翻转体穿接在钢筋翻转轴上，连接体一端连接翻转体，连接体另一端连接钢筋翻转缸的缸杆端。
一种钢筋笼滚焊机自动穿筋方法，包括以下步骤：
S1.平铺的钢筋通过钢筋输入装置，单根向前送料，通过提升架提升至滚焊机存料架上并平铺钢筋；
S2.滚焊机存料架上的钢筋通过钢筋翻转机构单根翻入滚焊机的穿筋模架；
S3. 钢筋通过送丝装置拨入滚焊机的穿筋模架的导管内；
S4.穿筋完成后，滚焊机分料盘旋转，将钢筋托起准备下一根穿筋；
S5.重复以上步骤完成整个钢筋笼主筋的穿筋。
本发明的优点在于：
可有效解决钢筋笼穿筋人工劳动强度大的问题，可减少现场操作工人数量，提高劳动效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1为本发明实施例的整体结构示意图。
图2为本发明实施例的钢筋翻转机构和送丝装置结构示意图。
图3为本发明实施例的提升装结构示意图。
图4为本发明实施例钢筋输入装置结构示意图。
图5为本发明实施例钢筋输入装置侧视结构示意图。
图6为本发明实施例钢筋翻转机构结构示意图。
图7为本发明实施例的送丝装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参考图1，一种钢筋笼滚焊机自动穿筋系统，包括钢筋输入装置6、提升装置5、钢筋翻转机构和送丝装置4，钢筋输入装置6用于将钢筋送到的提升装置5，钢筋翻转机构和送丝装置配合用于将钢筋插入滚焊机1的穿筋模架2，钢筋输入装置6一侧设置提升装置5，提升装置5另一侧设置钢筋翻转机构，钢筋翻转机构另一侧设置送丝装置4，送丝装置4对应滚焊机的穿筋模架。
参考图4及图5，钢筋输入装置包括上料架22、输送机构和翻转机构；输送机构包括输入电机减速一体机23、传动单元和一个以上输送单元、输入电机减速一体机23连接输送轴27，输送单元26连接在上料架22上并与输送轴连接；翻转机构包括翻转缸24、翻转轴25和一个以上的翻转组件，翻转组件包括连接板29和翻转板28，翻转板穿接在翻转轴25上，连接板29一端连接翻转板28，连接板29另一端连接翻转缸24的缸杆端，翻转缸24的缸筒端连接上料架22。
参考图3，提升装置包括底座18、输送安装架19、提升电机17、传动单元21、传动轴16和一个以上输送单元20，提升电机3连接底座1上，提升电机3经传动单元21连接传动轴5，输送安装架倾斜连接在底座1上，输送单元20连接在输送安装架19上并与传动轴5连接，输送单元为链轮链条组件。
参考图2及图6，钢筋翻转机构包括钢筋翻转缸8、钢筋翻转轴30和一个以上的钢筋翻转组件7，钢筋翻转组件包括连接体31和翻转体32，翻转体穿接在钢筋翻转轴30上，连接体一端连接翻转体32，连接体31另一端连接钢筋翻转缸的缸杆端。
参考图2，送丝装置包括穿筋机架、送料架和压紧送丝机构，压紧送丝机构连接在穿筋机架上，压紧送丝机构包括送丝电机减速一体机10、送丝驱动轮11、送丝驱动齿条12、穿筋送丝轮14、导轨滑块副15、压轮13和压紧缸33，送丝电机减速一体机10输出轴连接送丝驱动轮11，送丝驱动轮11与送丝驱动齿条12啮合，导轨滑块副形成在穿筋机架与送料架之间，穿筋送丝轮及压轮设置在压紧板36上，压紧缸一端连接送料架，另一端通过弯板34铰接压紧板35，压紧板35与送料架36滑动连接。
一种钢筋笼滚焊机自动穿筋方法，包括以下步骤：
S1.平铺的钢筋通过钢筋输入装置，单根向前送料，通过提升架提升至滚焊机1存料架上并平铺钢筋；
S2.滚焊机存料架上的钢筋通过钢筋翻转机构单根翻入滚焊机的穿筋模架2；
S3. 钢筋通过送丝装置拨入滚焊机的穿筋模架的导管内；
S4.穿筋完成后，滚焊机分料盘3旋转，将钢筋托起准备下一根穿筋；
S5.重复以上步骤完成整个钢筋笼主筋的穿筋。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种钢筋笼滚焊机自动穿筋系统，其特征在于：包括钢筋输入装置（6）、提升装置（5）、钢筋翻转机构和送丝装置（4），钢筋输入装置用于将钢筋送到的提升装置，钢筋翻转机构和送丝装置配合用于将钢筋插入滚焊机的穿筋模架，钢筋输入装置（6）一侧设置提升装置（5），提升装置（5）另一侧设置钢筋翻转机构，钢筋翻转机构另一侧设置送丝装置，送丝装置对应滚焊机的穿筋模架。
2.根据权利要求1所述钢筋笼滚焊机自动穿筋系统，其特征在于：钢筋输入装置包括上料架（22）、输送机构和翻转机构；输送机构包括输入电机减速一体机（23）、传动单元和一个以上输送单元、输入电机减速一体机（23）连接输送轴（27），输送单元（26）连接在上料架（22）上并与输送轴连接；翻转机构包括翻转缸（24）、翻转轴（25）和一个以上的翻转组件，翻转组件包括连接板（29）和翻转板（28），翻转板穿接在翻转轴上，连接板一端连接翻转板，连接板另一端连接翻转缸的缸杆端，翻转缸的缸筒端连接上料架（22）。
3.根据权利要求1所述钢筋笼滚焊机自动穿筋系统，其特征在于：提升装置包括底座（18）、输送安装架（19）、提升电机(17)、传动单元（21）、传动轴（16）和一个以上输送单元（20），提升电机(3)连接底座（1）上，提升电机(3)经传动单元连接传动轴（5），输送安装架倾斜连接在底座（1）上，输送单元连接在输送安装架上并与传动轴（5）连接，输送单元为链轮链条组件。
4.根据权利要求1所述钢筋笼滚焊机自动穿筋系统，其特征在于：送丝装置包括穿筋机架、送料架和压紧送丝机构，压紧送丝机构连接在穿筋机架上，压紧送丝机构包括送丝电机减速一体机（10）、送丝驱动轮（11）、送丝驱动齿条（12）、穿筋送丝轮（14）、导轨滑块副（15）、压轮（13）和压紧缸，送丝电机减速一体机输出轴连接送丝驱动轮，送丝驱动轮与送丝驱动齿条啮合，导轨滑块副形成在穿筋机架与送料架之间，穿筋送丝轮及压轮设置在压紧板上，压紧缸一端连接送料架，另一端通过弯板铰接压紧板，压紧板与送料架滑动连接。
5.根据权利要求1至4任一项所述钢筋笼滚焊机自动穿筋系统，其特征在于：钢筋翻转机构包括钢筋翻转缸（8）、钢筋翻转轴（30）和一个以上的钢筋翻转组件（7），钢筋翻转组件包括连接体（31）和翻转体（32），翻转体穿接在钢筋翻转轴上，连接体一端连接翻转体，连接体另一端连接钢筋翻转缸的缸杆端。
6.一种钢筋笼滚焊机自动穿筋方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.平铺的钢筋通过钢筋输入装置，单根向前送料，通过提升架提升至滚焊机（1）存料架上并平铺钢筋；
S2.滚焊机存料架上的钢筋通过钢筋翻转机构单根翻入滚焊机的穿筋模架（2）；
S3. 钢筋通过送丝装置拨入滚焊机的穿筋模架的导管内；
S4.穿筋完成后，滚焊机分料盘（3）旋转，将钢筋托起准备下一根穿筋；
S5.重复以上步骤完成整个钢筋笼主筋的穿筋。
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