CN216680009U - 一种用于网圈折弯焊接的钢筋输送系统 - Google Patents

Abstract

一种用于网圈折弯焊接的钢筋输送系统，属于蒸压加气混凝土板材网笼自动折弯焊接技术领域。所述用于网圈折弯焊接的钢筋输送系统，包括动力传递系统、气动压紧总成和测量轮总成，动力传递系统包括伺服电机，伺服电机的输出端通过传动结构与两个输送轮相连，气动压紧总成包括三杆气缸，三杆气缸的输出端转动设置两个滚轮，两个滚轮对应设置于两个输送轮的正上方，测量轮总成包括支撑轮和测量轮，支撑轮等高设置于输送轮的右侧，测量轮设置于支撑轮上方，测量轮通过编码器与PLC控制器连接。所述用于网圈折弯焊接的钢筋输送系统能够在网圈生产过程中良好的输送钢筋原材料，并能够准确计量钢筋的输送长度。

Description

一种用于网圈折弯焊接的钢筋输送系统

技术领域

本实用新型涉及蒸压加气混凝土板材网笼自动折弯焊接技术领域，特别涉及一种用于网圈折弯焊接的钢筋输送系统。

背景技术

在蒸压加气混凝土砌块板材生产中，需要大量使用钢筋网笼。目前，大多数生产企业对钢筋网笼的焊接还是依靠人工来完成的，采用这种方法所生产的钢筋网笼尺寸大小不一，难以达到所规定的工艺要求。网笼由多个网圈和横筋焊接而成，而在网圈生产环节，人工下料参差不齐，矫直效果不佳等情况经常发生，不仅直接影响后续的生产，还造成产品质量的下降。由于人工的方法费工、费时、效率低，浪费人力资源，因此，亟需进行自动化调整的生产改进，以适应如今产能大、任务紧、准确性要求高的环境。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种用于网圈折弯焊接的钢筋输送系统，其能够在网圈生产过程中良好的输送钢筋原材料，并能够准确计量钢筋的输送长度。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种用于网圈折弯焊接的钢筋输送系统，包括动力传递系统和气动压紧总成；

所述动力传递系统包括伺服电机，所述伺服电机的输出端通过传动结构与两个输送轮相连，伺服电机用于驱动两个输送轮同步转动；

所述气动压紧总成包括三杆气缸，所述三杆气缸的输出端转动设置两个滚轮，两个滚轮对应设置于两个输送轮的正上方。

进一步的，所述用于网圈折弯焊接的钢筋输送系统还包括设置于动力传递系统右侧的测量轮总成，所述测量轮总成包括支撑轮和测量轮，所述支撑轮等高设置于输送轮的右侧，用于为钢筋输送提供导向和支撑；所述测量轮设置于所述支撑轮上方，所述测量轮通过编码器与PLC控制器连接，用于压紧钢筋并计量钢筋的输送长度。

进一步的，所述PLC控制器通过伺服驱动器与所述伺服电机连接，用于控制伺服电机的启停工作。

进一步的，所述传动结构包括与所述伺服电机的输出端连接的刚性转轴一，所述刚性转轴一外套装有同步带轮一，所述同步带轮一通过同步带与套装在刚性转轴二外部的同步带轮二连接，所述刚性转轴一和刚性转轴二远离伺服电机的一端均设置所述输送轮。

进一步的，所述伺服电机的输出端通过行星减速器与弹性膜片联轴器连接，所述弹性膜片联轴器与刚性转轴一连接。

进一步的，所述刚性转轴一和刚性转轴二均通过带座调心轴承设置于底座的上方。

进一步的，所述三杆气缸通过气缸支撑架和支撑柱固设于底座的上方，所述三杆气缸的输出端固连有滚轮架，所述滚轮架的下方设置有销轴，所述销轴通过轴承转动连接所述滚轮。

进一步的，所述测量轮转动设置于支架上，所述支架与套装于支撑柱上的直线轴承固连，所述直线轴承的顶部设置有压簧和夹板。

进一步的，所述支撑轮通过小轴安装在固定板上，所述固定板通过夹持架固设于支撑柱上。

本实用新型的有益效果：

1)本实用新型结构紧凑、功能强大，配合矫直器一起使用，安装在矫直器的后续，形状不规则的原材料钢筋经矫直器矫直后，通过本实用新型实现钢筋的稳定输送；

2)本实用新型作为网圈生产环节中重要的一部分，实现钢筋快速稳定的输送的同时，还能够计量输送长度，为后续加工生产的质量保障。

本实用新型的其他特征和优点将在下面的具体实施方式中部分予以详细说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种用于网圈折弯焊接的钢筋输送系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的动力传递系统的剖视图；

图3是本实用新型实施例提供的气动压紧总成的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的测量轮总成的结构示意图。

说明书附图中的附图标记包括：

1-动力传递系统，2-伺服电机，3-行星减速器，4-减速器座，5-刚性转轴一，6-弹性膜片联轴器，7-刚性转轴二，8-带座调心轴承，9-同步带轮一，10-同步带，11-输送轮，12-涨紧套，13-底座，14-气动压紧总成，15-气缸支撑架，16-支撑柱，17-滚轮架，18-销轴，19-轴承，20-滚轮，21-接头，22-三杆气缸，23-测量轮总成，24-夹板，25-压簧，26-直线轴承，27-支架，28-测量轮，29-夹持架，30-小轴，31-编码器，32-支撑轮，33-固定板，34-同步带轮二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“竖向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

为了解决现有技术存在的问题，如图1至图4所示，本实用新型提供了一种用于网圈折弯焊接的钢筋输送系统，包括动力传递系统1和气动压紧总成14；

动力传递系统1包括伺服电机2，伺服电机2的输出端通过传动结构与两个输送轮11相连，伺服电机2用于驱动两个输送轮11同步转动；

气动压紧总成14包括三杆气缸22，三杆气缸22的输出端转动设置两个滚轮20，两个滚轮20对应设置于两个输送轮11的正上方。

如图1所示，用于网圈折弯焊接的钢筋输送系统还包括设置于动力传递系统1右侧的测量轮总成23，测量轮总成23包括支撑轮32和测量轮，支撑轮32等高设置于输送轮11的右侧，用于为钢筋输送提供导向和支撑；测量轮28设置于支撑轮32上方，测量轮28通过编码器31与PLC控制器连接，用于压紧钢筋并计量钢筋的输送长度。本实施例中，动力传递系统1的右侧为输送轮11输出钢筋的一端，PLC控制器通过伺服驱动器与伺服电机2连接，用于控制伺服电机2的启停工作。

如图2所示，传动结构包括与伺服电机2的输出端连接的刚性转轴一5，刚性转轴一5外套装有同步带轮一9，同步带轮一9通过同步带10与套装在刚性转轴二7外部的同步带轮二34连接，刚性转轴一5和刚性转轴二7远离伺服电机2的一端均设置输送轮11。本实施例中，刚性转轴一5和刚性转轴二7平行设置于底座13上方，输送轮11设置有两个，两个输送轮11分别安装在刚性转轴一5和刚性转轴二7的末端，并用涨紧套12锁紧，伺服电机2输出的扭矩通过刚性转轴一5、同步带轮一9、同步带10和同步带轮二34传递到刚性转轴二7上，从而实现将扭矩传递到两个输送轮11上。优选的，输送轮11为V型槽轮。

伺服电机2的输出端通过行星减速器3与弹性膜片联轴器6连接，弹性膜片联轴器6与刚性转轴一5连接。具体的，伺服电机2通过PLC控制器指令控制，伺服电机2按PLC控制器内预制程序执行启停动作，从而满足对钢筋输送长度的不同需求；伺服电机2与行星减速器3直联安装在减速器座4上，输出能够克服输送钢筋时所受阻力的扭矩，同时提供足够的转数以满足钢筋行走的线速度要求；弹性膜片联轴器6分别与行星减速器3输出轴和刚性转轴一5相连接，通过平键传递行星减速器3输出的扭矩。

刚性转轴一5和刚性转轴二7均通过带座调心轴承8设置于底座13的上方，具体的，刚性转轴一5和刚性转轴二7均分别安装在两个带座调心轴承8上，带座调心轴承8用于对刚性转轴一5和刚性转轴二7进行支撑，同步带轮一9和同步带轮二34分别设置于刚性转轴一5和刚性转轴二7上的两个带座轴承之间。

如图3所示，三杆气缸22的通过气缸支撑架15和支撑柱16固设于底座13的上方，三杆气缸22的输出端固连有滚轮架17，滚轮架17的下方设置有销轴18，销轴18通过轴承19转动连接滚轮20。

本实施例中，气缸支撑架15由4个支撑柱16与底座13刚性连接，三杆气缸22安装在气缸支撑架15上，滚轮20将钢筋压实在输送轮11上，气缸支撑架15、三杆气缸22和两个滚轮20的位置要确保三杆气缸22通过滚轮20压紧输送轮11上的钢筋时，两个滚轮20压紧钢筋的力是相同的，优选的，轴承19采用深沟球轴承，滚轮20中心安装深沟球轴承提供径向支撑力。在实际使用时，三杆气缸22的进气端和出气端均设置有接头21，用于与外部气源连接。

如图4所示，测量轮28转动设置于支架27上，支架27与套装于支撑柱16上的直线轴承26固连，直线轴承26的顶部设置有压簧25和夹板24；支撑轮32通过小轴30安装在固定板33上，固定板33通过夹持架29固设于支撑柱16上。

本实施例中，直线轴承26设置有两个，两个直线轴承26分别安装在气缸支撑架15右侧的两根支撑柱16上，用于带动支架27上下移动，以实现测量轮28上下可调的功能；该两根支撑柱16上均安装有夹板24，夹板24作为压簧25的支撑板，压簧25套在支撑柱16上，压簧25的弹簧力向下，将弹簧力施加在直线轴承26上，直线轴承26通过支架27将测量轮28压实在支撑轮32上方的钢筋上，优选的，夹板24采用固定环以实现其上下可调并固定，测量轮28为平轮，测量轮28所用材料为UPE超高分子量聚乙烯，长时间使用不易磨损，保证了对钢筋输送尺寸测量的准确性，输送轮11输出钢筋至支撑轮32和测量轮28之间，测量轮28随着钢筋的输送而产生转动，同时带动着编码器31轴随着转动，从而在编码器31内部产生了脉冲信号，当脉冲信号发送到PLC控制器后，PLC控制器通过设定程序即可换算得出钢筋的输送长度。支撑轮32通过小轴30安装在固定板33上，固定板33通过夹持架29预先调好高度固定在支撑柱16上，为钢筋输送提供良好的导向和支撑，优选的，支撑轮32为V型槽轮。

本实用新型一种用于网圈折弯焊接的钢筋输送系统的使用方法，包括以下步骤：

本实用新型一种用于网圈折弯焊接的钢筋输送系统安装在矫直器的后续；

本实用新型的结构在使用前需调整带座调心轴承8的间距使同步带10能够高效率运行传递动力；

物料钢筋在盘料架上盘旋放置，首先穿过矫直器对不规则形状的钢筋进行矫直，然后穿入本实用新型一种用于网圈折弯焊接的钢筋输送系统内；

初次使用需要人工校对气缸行程和压紧力度，保证钢筋在伺服电机2的驱动下，能从输送轮11上不打滑、不卡顿地稳定输送到下一道工序；初次手动调节的测量轮总成23部分时，将支撑轮32的高度调节到可以让钢筋保持水平的位置，测量轮28由于受压簧25的持续推力，能够压实钢筋，用以准确记录钢筋输出距离；

钢筋在本实用新型一种用于网圈折弯焊接的钢筋输送系统内的动作过程如下：

钢筋初始进入到钢筋输送系统内，当进入长度满足落在两个输送轮11上时，三杆气缸22动作，通过滚轮架17将压力传递到滚轮20上，滚轮20是平轮，其把钢筋压实在输送轮11上，之后的输送过程中钢筋是连贯的，所以三杆气缸22一直保持输出力的状态；输送轮11输出钢筋至支撑轮32和测量轮28之间，测量轮28随着钢筋的输送而产生转动，同时带动着编码器31轴随着转动，从而在编码器31内部产生了脉冲信号，当脉冲信号发送到PLC控制器后，PLC控制器通过设定程序即可换算得出钢筋的输送长度，当钢筋的输出长度达到设定长度时，PLC控制器控制伺服电机2停止工作，后续的切割装置将钢筋切断，然后PLC控制器控制伺服电机2开始工作，以此往复，实现钢筋的稳定输出，并实现钢筋输出长度的计量，实际使用时，PLC控制器内会自动统计钢筋的总体用量。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于网圈折弯焊接的钢筋输送系统，其特征在于，包括动力传递系统和气动压紧总成；

所述动力传递系统包括伺服电机，所述伺服电机的输出端通过传动结构与两个输送轮相连，伺服电机用于驱动两个输送轮同步转动；

所述气动压紧总成包括三杆气缸，所述三杆气缸的输出端转动设置两个滚轮，两个滚轮对应设置于两个输送轮的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种用于网圈折弯焊接的钢筋输送系统，其特征在于，还包括设置于动力传递系统右侧的测量轮总成，所述测量轮总成包括支撑轮和测量轮，所述支撑轮等高设置于输送轮的右侧，用于为钢筋输送提供导向和支撑；所述测量轮设置于所述支撑轮上方，所述测量轮通过编码器与PLC控制器连接，用于压紧钢筋并计量钢筋的输送长度。

3.根据权利要求2所述的一种用于网圈折弯焊接的钢筋输送系统，其特征在于，所述PLC控制器通过伺服驱动器与所述伺服电机连接，用于控制伺服电机的启停工作。

4.根据权利要求2所述的一种用于网圈折弯焊接的钢筋输送系统，其特征在于，所述传动结构包括与所述伺服电机的输出端连接的刚性转轴一，所述刚性转轴一外套装有同步带轮一，所述同步带轮一通过同步带与套装在刚性转轴二外部的同步带轮二连接，所述刚性转轴一和刚性转轴二远离伺服电机的一端均设置所述输送轮。

5.根据权利要求4所述的一种用于网圈折弯焊接的钢筋输送系统，其特征在于，所述伺服电机的输出端通过行星减速器与弹性膜片联轴器连接，所述弹性膜片联轴器与刚性转轴一连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于网圈折弯焊接的钢筋输送系统，其特征在于，所述刚性转轴一和刚性转轴二均通过带座调心轴承设置于底座的上方。

7.根据权利要求6所述的一种用于网圈折弯焊接的钢筋输送系统，其特征在于，所述三杆气缸通过气缸支撑架和支撑柱固设于底座的上方，所述三杆气缸的输出端固连有滚轮架，所述滚轮架的下方设置有销轴，所述销轴通过轴承转动连接所述滚轮。

8.根据权利要求7所述的一种用于网圈折弯焊接的钢筋输送系统，其特征在于，所述测量轮转动设置于支架上，所述支架与套装于支撑柱上的直线轴承固连，所述直线轴承的顶部设置有压簧和夹板。

9.根据权利要求7所述的一种用于网圈折弯焊接的钢筋输送系统，其特征在于，所述支撑轮通过小轴安装在固定板上，所述固定板通过夹持架固设于支撑柱上。

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