CN117798616B - 一种通用型铁路预应力筋定位钢筋网加工方法 - Google Patents
一种通用型铁路预应力筋定位钢筋网加工方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明属于铁路预应力筋定位钢筋网焊接制作技术领域,具体涉及一种通用型铁路预应力筋定位钢筋网加工方法。在该预应力筋定位钢筋网加工方法中,通过在线记长切断机实现不同预应力筋定位钢筋网纵向钢筋的切割,由纵向卡槽配合横向卡槽实现对钢筋网中横向钢筋与纵向钢筋的精准定位;由第一传送装置配合第一自动焊接机实现对底板钢筋网的加工,由第二传送装置配合第二自动焊接机实现对腹板钢筋网的加工;通过旋转装置带动腹板钢筋网旋转,实现腹板钢筋网与底板钢筋网的精准对接,再由第三自动焊接机将腹板钢筋网与底板钢筋网焊接组装,实现了对预应力筋定位钢筋网加工过程的全流程精准控制,且极大提高了预应力筋定位钢筋网的加工效率与加工精度。
Description
技术领域
本发明属于铁路预应力筋定位钢筋网焊接制作技术领域,具体涉及一种通用型铁路预应力筋定位钢筋网加工方法。
背景技术
通用型铁路预应力筋定位钢筋网作为铁路预制梁的预应力筋定位装置钢筋骨架,其加工制作精度直接影响着整体预制梁的质量。通用型铁路预应力筋定位钢筋网包括底板钢筋网以及位于底板钢筋网两侧的腹板钢筋网,底板钢筋网包括两根相互平行的底板纵向钢筋,与多根垂直于底板纵向钢筋的底板横向钢筋,腹板钢筋网包括两个相互平行的腹板纵向钢筋,与多根腹板横向钢筋,其中腹板横向钢筋与腹板纵向钢筋交叉设置。
现有的预应力筋定位钢筋网制作通常是采用人工焊接方式,由于人工焊接操作效率较为低下,且因为人工操作误差较大,存在钢筋位置不准确,间距大小不一分布不均等情况,对工程质量产生不利影响。
因此,需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种通用型铁路预应力筋定位钢筋网加工方法,以至少解决现有技术中存在的上述问题。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种通用型铁路预应力筋定位钢筋网加工方法,包括以下步骤:
步骤1,通过在线记长切断机切割预应力筋定位钢筋网的底板纵向钢筋与腹板纵向钢筋,将一对底板纵向钢筋上料至第一传送装置上,将一对腹板纵向钢筋上料至第二传送装置上;
步骤2,第一传送装置的中部设置有第一自动焊接机,第一传送装置将底板纵向钢筋向中部输送,通过第一自动焊接机将底板横向钢筋焊接在底板纵向钢筋上;
第二传送装置的中部设置有第二自动焊接机,第二传送装置将腹板纵向钢筋向中部输送,通过第二自动焊接机将腹板横向钢筋焊接在腹板纵向钢筋上;
步骤3,第二传送装置的下游设置有旋转装置,当第一片腹板钢筋网加工完成后,由第二传送装置输送至旋转装置上;
在线记长切断机继续切割腹板纵向钢筋,并进行第二片腹板钢筋网的加工;
步骤4,在第一传送装置的下游设置有第三自动焊接机,第一传送装置将底板钢筋网的一端移动至第三自动焊接机时,第一传送装置停止输送,旋转装置带动第一片腹板钢筋网旋转,以使腹板钢筋网的端部与底板钢筋网端部对接,通过第三自动焊接机将第一片腹板钢筋网焊接在底板钢筋网的一端;
步骤5,旋转装置复位,第一传送装置输送底板钢筋网移动,继续加工底板钢筋网直至完成,继续加工第二片腹板钢筋网直至完成;
步骤6,第一传送装置将底板钢筋网另一端移动至第三自动焊接机,第二传送装置将第二片腹板钢筋网移动至旋转装置上,第一传送装置与第二传送装置停止输送;
步骤7,旋转装置带动第二片腹板钢筋网旋转,以使第二腹板钢筋网的端部与底板钢筋网另一端对接,通过第三自动焊接机将第二片腹板钢筋网焊接在底板钢筋网的另一端,完成一个预应力筋定位钢筋网的焊接作业;
步骤8,第一传送装置与第二传送装置的下游设置有过渡轨道,第一传送装置与第二传送装置开启输送,将预应力筋定位钢筋网输送至过渡轨道上,预应力筋定位钢筋网通过过渡轨道落至成品仓中;重复上述步骤开始下一片预应力筋定位钢筋网的加工。
如上所述的通用型铁路预应力筋定位钢筋网加工方法,优选地,所述第一传送装置与第二传送装置分别位于在线记长切断机的两侧,且所述第一传送装置与第二传送装置均平行于在线记长切断机。
如上所述的通用型铁路预应力筋定位钢筋网加工方法,优选地,所述第一传送装置与第二传送装置均为传送带,在传送带上成对设置有纵向卡槽;两个底板纵向钢筋分别位于第一传送装置上的一对纵向卡槽中,两个腹板纵向钢筋分别位于第二传送装置上的一对纵向卡槽中。
如上所述的通用型铁路预应力筋定位钢筋网加工方法,优选地,在步骤2中,在第一传送装置中部的上方设置有底板横筋储料仓,底板横筋储料仓与第一自动焊接机并列设置;
在第二传送装置中部的上方设置有腹板横筋储料仓,腹板横筋储料仓与第二自动焊接机并列设置。
如上所述的通用型铁路预应力筋定位钢筋网加工方法,优选地,所述底板横筋储料仓的底部设置有电磁开口,当底板纵向钢筋上的焊接位移动至第一自动焊接机下方时,底板横筋储料仓的电磁开口打开,使底板横向钢筋落在底板纵向钢筋的焊接位上,然后控制第一自动焊接机将底板横向钢筋焊接在底板纵向钢筋上;
所述腹板横筋储料仓的底部设置有电磁开口,当腹板纵向钢筋上的焊接位移动至第二自动焊接机下方时,腹板横筋储料仓的电磁开口打开,使腹板横向钢筋落在腹板纵向钢筋的焊接位上,然后控制第二自动焊接机将腹板横向钢筋焊接在腹板纵向钢筋上。
如上所述的通用型铁路预应力筋定位钢筋网加工方法,优选地,所述传送带上方设置有横向卡槽,所述横向卡槽与纵向卡槽呈设定角度布置,所述横向卡槽用于对底板横向钢筋、腹板横向钢筋进行定位。
如上所述的通用型铁路预应力筋定位钢筋网加工方法,优选地,至少一个横向卡槽与第一自动焊接机相邻设置,至少一个横向卡槽与第二自动焊接机相邻设置。
如上所述的通用型铁路预应力筋定位钢筋网加工方法,优选地,所述旋转装置包括旋转盘、转动电机与传动杆,转动电机通过传动杆传动连接旋转盘,所述旋转盘的外围设置有过渡斜坡,便于腹板钢筋网移动至旋转盘上;
所述旋转盘位于第二传送装置的上方,所述转动电机位于第二传送装置的下方,所述传动杆位于第一传送装置与第二传送装置之间。
如上所述的通用型铁路预应力筋定位钢筋网加工方法,优选地,所述第一自动焊接机、第二自动焊接机与旋转装置位置处均设置有位移传感器;
在线记长切断机、第一传送装置、第二传送装置、所述第一自动焊接机、第二自动焊接机、第三自动焊接机、底板横筋储料仓、腹板横筋储料仓与旋转装置均与控制系统信号连接。
如上所述的通用型铁路预应力筋定位钢筋网加工方法,优选地,所述过渡轨道为倾斜辊道,以使加工完成的预应力筋定位钢筋网经过倾斜辊道滑落至成品仓中。
有益效果:
在该预应力筋定位钢筋网加工方法中,通过在线记长切断机实现不同预应力筋定位钢筋网纵向钢筋的切割,由纵向卡槽配合横向卡槽实现对钢筋网中横向钢筋与纵向钢筋的精准定位;由第一传送装置配合第一自动焊接机实现对底板钢筋网的加工,由第二传送装置配合第二自动焊接机实现对腹板钢筋网的加工;通过旋转装置带动腹板钢筋网旋转,实现腹板钢筋网与底板钢筋网的精准对接,再由第三自动焊接机将腹板钢筋网与底板钢筋网焊接组装,实现了对预应力筋定位钢筋网加工过程的全流程精准控制,而且极大的提高了预应力筋定位钢筋网的加工效率与加工精度。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。其中:
图1为本发明一个实施例的通用型铁路预应力筋定位钢筋网加工方法步骤1制作示意图;
图2为本发明一个实施例的通用型铁路预应力筋定位钢筋网加工方法步骤2制作示意图;
图3为本发明一个实施例的通用型铁路预应力筋定位钢筋网加工方法步骤3制作示意图;
图4为本发明一个实施例的通用型铁路预应力筋定位钢筋网加工方法步骤4制作示意图;
图5为本发明一个实施例的通用型铁路预应力筋定位钢筋网加工方法步骤5制作示意图;
图6为本发明一个实施例的通用型铁路预应力筋定位钢筋网加工方法步骤6制作示意图;
图7为本发明一个实施例的通用型铁路预应力筋定位钢筋网加工方法步骤7制作示意图;
图8为本发明一个实施例的通用型铁路预应力筋定位钢筋网加工方法步骤8制作示意图。
图中:1、在线记长切断机;2、第一传送装置;3、第二传送装置;4、第一自动焊接机;5、底板横筋储料仓;6、第二自动焊接机;7、腹板横筋储料仓;8、第三自动焊接机;9、旋转装置;10、成品仓;100、底板纵向钢筋;200、腹板纵向钢筋。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接;可以是直接相连,也可以通过中间部件间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
根据本发明的具体实施例,如图1-8所示,本发明提供一种通用型铁路预应力筋定位钢筋网加工方法,包括以下步骤:
步骤1,通过在线记长切断机1切割预应力筋定位钢筋网的底板纵向钢筋100与腹板纵向钢筋200,将一对底板纵向钢筋100上料至第一传送装置2上,将一对腹板纵向钢筋200上料至第二传送装置3上;
在本申请的一个实施例中,在线记长切断机1将底板纵向钢筋100或腹板纵向钢筋200切割成设定的长度,底板纵向钢筋100与腹板纵向钢筋200均成对切割;例如先切割两个腹板纵向钢筋200,并将其放置在第二传送装置3上;然后切割两个底板纵向钢筋100,将其放置在第一传送装置2上;最后切割两个腹板纵向钢筋200,并将其放置在第二传送装置3上,从而完成一个预应力筋定位钢筋网的纵向钢筋切割作业,循环上述切割过程即可,在其他实施例中,底板纵向钢筋100与腹板纵向钢筋200的切割顺序可根据生产需要进行调整。
步骤2,第一传送装置2的中部设置有第一自动焊接机4,第一传送装置2将底板纵向钢筋100向中部输送,当底板纵向钢筋100上需要焊接底板横向钢筋的位置移动至第一自动焊接机4时,第一传送装置2停止输送,通过第一自动焊接机4将底板横向钢筋焊接在底板纵向钢筋100上;
第二传送装置3的中部设置有第二自动焊接机6,第二传送装置3将腹板纵向钢筋200向中部输送,当腹板纵向钢筋200上需要焊接腹板横向钢筋的位置移动至第二自动焊接机6时,第二传送装置3停止输送,通过第二自动焊接机6将腹板横向钢筋焊接在腹板纵向钢筋200上;
在本申请的一个实施例中,通过传送装置能够更加精准的控制底板纵向钢筋100、腹板纵向钢筋200的位移精度,有利于保证预应力筋定位钢筋网的焊接制作精度。
步骤3,第二传送装置3的下游设置有旋转装置9,当第一片腹板钢筋网加工完成后,由第二传送装置3输送至旋转装置9上;
在线记长切断机1继续切割腹板纵向钢筋200,并进行第二片腹板钢筋网的加工;
步骤4,在第一传送装置2的下游设置有第三自动焊接机8,第三自动焊接机8对应旋转装置9位置设置,第一传送装置2将底板钢筋网的一端移动至第三自动焊接机8时,第一传送装置2停止输送,旋转装置9带动第一片腹板钢筋网旋转,以使腹板钢筋网的端部与底板钢筋网端部对接,在本实施例中,旋转装置9带动第一片腹板钢筋网逆时针旋转;通过第三自动焊接机8将第一片腹板钢筋网焊接在底板钢筋网的一端;
在本申请的一个实施例中,旋转装置9能够精准控制腹板钢筋网的转动角度,有利于腹板钢筋网与底板钢筋网的精准定位。
步骤5,旋转装置9复位,第一传送装置2输送底板钢筋网移动,继续加工底板钢筋网直至完成,继续加工第二片腹板钢筋网直至完成;
步骤6,第一传送装置2将底板钢筋网另一端移动至第三自动焊接机8,第二传送装置3将第二片腹板钢筋网移动至旋转装置9上,第一传送装置2与第二传送装置3停止输送;
步骤7,旋转装置9带动第二片腹板钢筋网旋转,以使第二腹板钢筋网的端部与底板钢筋网另一端对接,在本实施例中,旋转装置9带动第二片腹板钢筋网顺时针旋转;通过第三自动焊接机8将第二片腹板钢筋网焊接在底板钢筋网的另一端,完成一个预应力筋定位钢筋网的焊接作业;
步骤8,第一传送装置2与第二传送装置3的下游设置有过渡轨道,第一传送装置2与第二传送装置3开启输送,将预应力筋定位钢筋网输送至过渡轨道上,预应力筋定位钢筋网通过过渡轨道落至成品仓10中;重复上述步骤开始下一片预应力筋定位钢筋网的加工。
在该预应力筋定位钢筋网加工方法中,通过在线记长切断机1实现不同预应力筋定位钢筋网纵向钢筋的切割,由第一传送装置2配合第一自动焊接机4实现对底板钢筋网的加工,由第二传送装置3配合第二自动焊接机6实现对腹板钢筋网的加工,通过旋转装置9带动腹板钢筋网旋转,实现腹板钢筋网与底板钢筋网的精准对接,再由第三自动焊接机8将腹板钢筋网与底板钢筋网焊接组装,实现了对预应力筋定位钢筋网加工过程的全流程精准控制,而且极大的提高了预应力筋定位钢筋网的加工效率与加工精度。
第一传送装置2与第二传送装置3分别位于在线记长切断机1的两侧,且第一传送装置2与第二传送装置3均平行于在线记长切断机1。
在本申请的一个实施例中,第一传送装置2与第二传送装置3紧邻在线记长切断机1布置,更加便于纵向钢筋切割后的上料作业。在其他实施例中,在第一传送装置2与第二传送装置3的一侧设置上料机械手,在线记长切断机1切割底板纵向钢筋100或腹板纵向钢筋200后,由上料机械手抓取纵向钢筋并放置到对应的传送装置上;在其他实施例中,也可由人工对切割后的纵向钢筋进行上料。
第一传送装置2与第二传送装置3均为传送带,在传送带上成对设置有纵向卡槽;两个底板纵向钢筋100分别位于第一传送装置2上的一对纵向卡槽中,两个腹板纵向钢筋200分别位于第二传送装置3上的一对纵向卡槽中。
在本申请的一个实施例中,设置纵向卡槽,更加便于对两个纵向钢筋的间距进行定位,而且使纵向钢筋能够相对传送带进行固定,更加便于传送带精准输送纵向钢筋。其中,传送带上的纵向卡槽可设置多对,多对纵向卡槽可具有一条共用的卡槽,以便于生产不同尺寸规格的预应力筋定位钢筋网。
在其他实施例中,第一传送装置2与第二传送装置3也可为传送辊道,此时在传送辊道上成对设置纵向卡槽,以便于卡紧纵向钢筋。
在步骤2中,在第一传送装置2中部的上方设置有底板横筋储料仓5,底板横筋储料仓5与第一自动焊接机4并列设置;在第二传送装置3中部的上方设置有腹板横筋储料仓7,腹板横筋储料仓7与第二自动焊接机6并列设置。
在本申请的一个实施例中,将预先切割好的底板横向钢筋放置在底板横筋储料仓5中,将预先切割好的腹板横向钢筋放置在腹板横筋储料仓7中;通过底板横筋储料仓5向底板纵向钢筋100上的焊接位提供底板横向钢筋,通过腹板横筋储料仓7向腹板纵向钢筋200上的焊接为提供腹板横向钢筋。
在其他实施例中,当第一传送装置2与第二传送装置3为传送辊道时,底板横筋储料仓5设置在第一传送装置2的上方,腹板横筋储料仓7设置在第二传送装置3的上方,此时在储料仓中设置下落装置,通过下落装置将横向钢筋下落到横向卡槽中与纵向卡槽的与纵向钢筋接触,如此设置能够使这个预应力筋定位钢筋网加工设备布局更加合理紧凑。
底板横筋储料仓5的底部设置有电磁开口,当底板纵向钢筋100上的焊接位移动至第一自动焊接机4下方时,底板横筋储料仓5的电磁开口打开,使底板横向钢筋落在底板纵向钢筋100的焊接位上,然后控制第一自动焊接机4将底板横向钢筋焊接在底板纵向钢筋100上。
腹板横筋储料仓7的底部设置有电磁开口,当腹板纵向钢筋200上的焊接位移动至第二自动焊接机6下方时,腹板横筋储料仓7的电磁开口打开,使腹板横向钢筋落在腹板纵向钢筋200的焊接位上,然后控制第二自动焊接机6将腹板横向钢筋焊接在腹板纵向钢筋200上。
在本申请的一个实施例中,底板横筋储料仓5的电磁开口垂直于底板纵向钢筋100,以使底板横向钢筋落在底板纵向横筋时保持设定的角度关系;腹板横筋储料仓7的电磁开口与腹板纵向钢筋200呈设定夹角,以使腹板横向钢筋落在腹板纵向钢筋200时保持设定的角度关系。
在本申请的一个实施例中,传送带上方设置有横向卡槽,所述横向卡槽与纵向卡槽呈设定角度布置,所述横向卡槽用于对底板横向钢筋、腹板横向钢筋进行定位。至少一个横向卡槽与第一自动焊接机4相邻设置,至少一个横向卡槽与第二自动焊接机6相邻设置。在本实施例中,横向卡槽位于纵向卡槽上方,不随传送带运动,此时储料仓中的横向钢筋落在横向卡槽中,保证横向钢筋与纵向钢筋的精准定位,然后再通过自动焊接机将横向钢筋与纵向钢筋焊接固定。在焊接横向钢筋时,储料仓位于传送带的上方,当纵向钢筋行走到设定位置(纵向钢筋上需要焊接横向钢筋的位置)之后,储料仓中下落一根横向钢筋至横向卡槽中,自动焊接机将横向钢筋与纵向钢筋焊接连接,传送带继续向前运动,再带动纵向钢筋行走到下一处焊接位置后,再重复上述流程,下落横向钢筋进行焊接。
在其他实施例中,传送带上设置有多个横向卡槽,横向卡槽与纵向卡槽呈设定角度布置,横向卡槽用于对底板横向钢筋、腹板横向钢筋进行定位。
底板横筋储料仓5中的底板横向钢筋落在第一传送装置2上的横向卡槽中,更加便于底板横向钢筋相对底板纵向钢筋100的精准定位;腹板储料仓中的腹板横向钢筋落在第二传送装置3上的横向卡槽中,更加便于腹板横向钢筋相对腹板纵向钢筋200的精准定位,有利于提高预应力筋定位钢筋网的整体加工精度。纵向卡槽的深度大于横向卡槽的深度。纵向卡槽深度更深,使得纵向钢筋在落入纵向卡槽后,不会影响到横向钢筋落入横向卡槽中,以避免横向钢筋与纵向钢筋发生干涉的情况。在焊接横向钢筋时,当第一自动焊接机4、第二自动焊接机6处的位移传感器监测到传送装置上的横向卡槽移动至自动焊接机下方时,储料仓中的横向钢筋落料在横向卡槽中,然后自动焊接机将横向钢筋与纵向钢筋焊接连接。
在其他实施例中,也可在传送带上方成对设置横向凸块,以便于横向钢筋落在成对横向凸块之间进行定位。
旋转装置9包括旋转盘、转动电机与传动杆,转动电机通过传动杆传动连接旋转盘,旋转盘的外围设置有过渡斜坡,便于腹板钢筋网移动至旋转盘上;旋转盘位于第二传送装置3的上方,转动电机位于第二传送装置3的下方,传动杆位于第一传送装置2与第二传送装置3之间。
在本申请的一个实施例中,传动杆位于俩传送装置之间,也即传动杆避免第一传送装置2与第二传送装置3设置,使得旋转装置9的运行与传送装置的运行不会出现相互干涉的情况。而旋转盘位于第二传送装置3的上方,使得腹板钢筋网移动至旋转盘上之后,腹板钢筋网高于底板钢筋网,这样在旋转盘带动腹板钢筋网转动时,能够避免腹板钢筋网与底板钢筋网发生干涉的情况发生。
在本实施例中,旋转盘上设置有定位槽,腹板钢筋网落在旋转盘上的定位槽中,以便于腹板钢筋网的精准定位;在其他实施例中,也可在旋转盘中部设置电磁吸盘,当腹板钢筋网运动到位后,启动电磁吸盘,以将腹板钢筋网固定在旋转盘上;当腹板钢筋网与底板钢筋网固定连接后,关闭电磁吸盘,此时主要有第一传送装置2带动底板钢筋网移动,第二传送装置3对腹板钢筋网起到承接作用。
第一自动焊接机4、第二自动焊接机6与旋转装置9位置处均设置有位移传感器;在线记长切断机1、第一传送装置2、第二传送装置3、第一自动焊接机4、第二自动焊接机6、第三自动焊接机8、底板横筋储料仓5、腹板横筋储料仓7与旋转装置9均与控制系统信号连接。
在本申请的一个实施例中,当第一自动焊接机4、第二自动焊接机6处的位移传感器监测到传送装置上的纵向钢筋移动到相应位置时,位移传感器将电信号传递给控制系统,由控制系统再将下一步作业信号传递给储料仓与第一、第二自动焊接机6,此时储料仓打开电磁开口,使横向钢筋落在横向卡槽中,实现横向钢筋相对纵向钢筋的精准定位,然后自动焊接机将横向钢筋与纵向钢筋焊接连接,焊接完成之后,传送装置继续运行,以重复上述作业流程。
当旋转装置9处的位移传感器监测到腹板钢筋网移动至旋转盘到位之后,位移传感器将电信号传递给控制系统,由控制系统再将下一步作业信号传递给旋转装置9与第三自动焊接机8,此时旋转装置9带动腹板钢筋网旋转到位后,由第三自动焊接机8将腹板钢筋网与底板钢筋网焊接连接。
过渡轨道为倾斜辊道,以使加工完成的预应力筋定位钢筋网经过倾斜辊道滑落至成品仓10中。
在本申请的一个实施例中,倾斜轨道便于预应力筋定位钢筋网更加平滑的移动至成品仓10中;在其他实施例中,过渡轨道也可为升降轨道,加工完成的预应力筋定位钢筋网在进入升降轨道中,然后由升降轨道带动预应力筋定位钢筋网下降至成品仓10中,在将预应力筋定位钢筋网从升降轨道转运至成品仓10中即可。
可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本申请实施例对此并不进行限定。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均在本发明待批权利要求保护范围之内。
Claims (10)
1.一种通用型铁路预应力筋定位钢筋网加工方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1,通过在线记长切断机切割预应力筋定位钢筋网的底板纵向钢筋与腹板纵向钢筋,将一对底板纵向钢筋上料至第一传送装置上,将一对腹板纵向钢筋上料至第二传送装置上;
步骤2,第一传送装置的中部设置有第一自动焊接机,第一传送装置将底板纵向钢筋向中部输送,通过第一自动焊接机将底板横向钢筋焊接在底板纵向钢筋上;
第二传送装置的中部设置有第二自动焊接机,第二传送装置将腹板纵向钢筋向中部输送,通过第二自动焊接机将腹板横向钢筋焊接在腹板纵向钢筋上;
步骤3,第二传送装置的下游设置有旋转装置,当第一片腹板钢筋网加工完成后,由第二传送装置输送至旋转装置上;
在线记长切断机继续切割腹板纵向钢筋,并进行第二片腹板钢筋网的加工;
步骤4,在第一传送装置的下游设置有第三自动焊接机,第一传送装置将底板钢筋网的一端移动至第三自动焊接机时,第一传送装置停止输送,旋转装置带动第一片腹板钢筋网旋转,以使腹板钢筋网的端部与底板钢筋网端部对接,通过第三自动焊接机将第一片腹板钢筋网焊接在底板钢筋网的一端;
步骤5,旋转装置复位,第一传送装置输送底板钢筋网移动,继续加工底板钢筋网直至完成,继续加工第二片腹板钢筋网直至完成;
步骤6,第一传送装置将底板钢筋网另一端移动至第三自动焊接机,第二传送装置将第二片腹板钢筋网移动至旋转装置上,第一传送装置与第二传送装置停止输送;
步骤7,旋转装置带动第二片腹板钢筋网旋转,以使第二腹板钢筋网的端部与底板钢筋网另一端对接,通过第三自动焊接机将第二片腹板钢筋网焊接在底板钢筋网的另一端,完成一个预应力筋定位钢筋网的焊接作业;
步骤8,第一传送装置与第二传送装置的下游设置有过渡轨道,第一传送装置与第二传送装置开启输送,将预应力筋定位钢筋网输送至过渡轨道上,预应力筋定位钢筋网通过过渡轨道落至成品仓中;重复上述步骤开始下一片预应力筋定位钢筋网的加工。
2.根据权利要求1所述的通用型铁路预应力筋定位钢筋网加工方法,其特征在于,所述第一传送装置与第二传送装置分别位于在线记长切断机的两侧,且所述第一传送装置与第二传送装置均平行于在线记长切断机。
3.根据权利要求2所述的通用型铁路预应力筋定位钢筋网加工方法,其特征在于,所述第一传送装置与第二传送装置均为传送带,在传送带上成对设置有纵向卡槽;两个底板纵向钢筋分别位于第一传送装置上的一对纵向卡槽中,两个腹板纵向钢筋分别位于第二传送装置上的一对纵向卡槽中。
4.根据权利要求3所述的通用型铁路预应力筋定位钢筋网加工方法,其特征在于,在步骤2中,在第一传送装置中部的上方设置有底板横筋储料仓,底板横筋储料仓与第一自动焊接机并列设置;
在第二传送装置中部的上方设置有腹板横筋储料仓,腹板横筋储料仓与第二自动焊接机并列设置。
5.根据权利要求4所述的通用型铁路预应力筋定位钢筋网加工方法,其特征在于,所述底板横筋储料仓的底部设置有电磁开口,当底板纵向钢筋上的焊接位移动至第一自动焊接机下方时,底板横筋储料仓的电磁开口打开,使底板横向钢筋落在底板纵向钢筋的焊接位上,然后控制第一自动焊接机将底板横向钢筋焊接在底板纵向钢筋上;
所述腹板横筋储料仓的底部设置有电磁开口,当腹板纵向钢筋上的焊接位移动至第二自动焊接机下方时,腹板横筋储料仓的电磁开口打开,使腹板横向钢筋落在腹板纵向钢筋的焊接位上,然后控制第二自动焊接机将腹板横向钢筋焊接在腹板纵向钢筋上。
6.根据权利要求4所述的通用型铁路预应力筋定位钢筋网加工方法,其特征在于,所述传送带上方设置有横向卡槽,所述横向卡槽与纵向卡槽呈设定角度布置,所述横向卡槽用于对底板横向钢筋、腹板横向钢筋进行定位。
7.根据权利要求6所述的通用型铁路预应力筋定位钢筋网加工方法,其特征在于,至少一个横向卡槽与第一自动焊接机相邻设置,至少一个横向卡槽与第二自动焊接机相邻设置。
8.根据权利要求6所述的通用型铁路预应力筋定位钢筋网加工方法,其特征在于,所述旋转装置包括旋转盘、转动电机与传动杆,转动电机通过传动杆传动连接旋转盘,所述旋转盘的外围设置有过渡斜坡,便于腹板钢筋网移动至旋转盘上;
所述旋转盘位于第二传送装置的上方,所述转动电机位于第二传送装置的下方,所述传动杆位于第一传送装置与第二传送装置之间。
9.根据权利要求8所述的通用型铁路预应力筋定位钢筋网加工方法,其特征在于,所述第一自动焊接机、第二自动焊接机与旋转装置位置处均设置有位移传感器;
在线记长切断机、第一传送装置、第二传送装置、所述第一自动焊接机、第二自动焊接机、第三自动焊接机、底板横筋储料仓、腹板横筋储料仓与旋转装置均与控制系统信号连接。
10.根据权利要求1-9任一所述的通用型铁路预应力筋定位钢筋网加工方法,其特征在于,所述过渡轨道为倾斜辊道,以使加工完成的预应力筋定位钢筋网经过倾斜辊道滑落至成品仓中。
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