EP1044151A1 - Vorrichtung zum entnehmen von plattenförmigen gegenständen - Google Patents

Vorrichtung zum entnehmen von plattenförmigen gegenständen

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Publication number
EP1044151A1
EP1044151A1 EP98962125A EP98962125A EP1044151A1 EP 1044151 A1 EP1044151 A1 EP 1044151A1 EP 98962125 A EP98962125 A EP 98962125A EP 98962125 A EP98962125 A EP 98962125A EP 1044151 A1 EP1044151 A1 EP 1044151A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
conveyor
plate
plates
removal gripper
gripper
Prior art date
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Granted
Application number
EP98962125A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1044151B1 (de
Inventor
Friedrich Ilgoutz
Josef Gruber
Josef Ertl
Anton Papst
Anton Schwetz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BM-Battery Machines Maschinenbau GmbH
Original Assignee
BM-Battery Machines Maschinenbau GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by BM-Battery Machines Maschinenbau GmbH filed Critical BM-Battery Machines Maschinenbau GmbH
Publication of EP1044151A1 publication Critical patent/EP1044151A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1044151B1 publication Critical patent/EP1044151B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers

Definitions

  • the invention relates to a device with the features of the introductory part of claim 1.
  • a device with which plate-shaped objects can be removed from a stack of such objects and placed on a conveyor is known from EP 0 141 806 B.
  • the plates in particular plates for batteries and accumulators, are horizontally advanced in a magazine to a removal point, in which a Ent fortunegrei fer is provided with a suction device.
  • the removal gripper picks up the foremost plate from the stack of plates and places it on a conveyor belt which is arranged below the level of the lower edges of the plates in the magazine.
  • the device known from EP 0 141 806 B is complex in that a complicated movement of the removal gripper is required in order to remove the foremost plate from the stack and place it on the conveyor.
  • EP 0 141 806 B also describes a holding device which engages at the top of the second plate of the stack as seen from the removal point and thus prevents more than one plate from being removed.
  • the invention is based on the DE 2160765 A, the up would invention to simplify the removal process, so that a simpler movement 'of the removal gripper is possible, without impairing the functional reliability of the device according to the invention for unstacking plate, even if it is is about (lead) plates for batteries and accumulators.
  • This object is initially achieved with the features of independent claim 1.
  • the foremost plate to be removed is gripped by the removal gripper and erected from its inclined position which it occupies in the horizontal magazine and then simply by further pivoting about a horizontal axis lying in its lower region, preferably at its lower edge downstream conveyor tilted.
  • the tilting movement is supported by the feed end of the conveyor.
  • the removal gripper detaches from the plate and tilts onto the conveyor, on which it is transported away from the removal point for further handling.
  • the difference in the device according to the invention compared to DE-21 60 765 A is that the removal gripper in the device according to the invention detaches from the removed plate, that is, this plate no longer holds as soon as it assumes a position inclined towards the downstream horizontal conveyor, so that the plate simply tips over onto the horizontal conveyor.
  • the tilting movement of the plate is supported by the end of the horizontal conveyor on the feed side, because the plate during the linear and
  • the lower edge of the removal gripper pivots on the feed end of the horizontal conveyor.
  • FIG. 1 is a plan view of FIG. 1
  • Fig. 9 is a plan view, partially cut and
  • the device shown in FIG. 1 has a horizontal magazine 1, in which plates 2, in particular lead plates for batteries and accumulators, are accommodated next to one another.
  • the magazine 1 is laterally delimited by upper guide rails 3 and by lower guide rails 4. Both the lateral distance of the guide rails 3 and 4 lying opposite one another in pairs and the distance between the upper guide rails 3 and the lower guide rails 4 of the magazine 1 can be changed in order to adapt the magazine to different sizes of plates 2.
  • the magazine 1 is assigned a device for advancing the stack of plates into a removal part 8.
  • This device comprises two pairs of chains 5 on each side of the magazine 1.
  • Resilient drivers are provided on the chains 5, which act on the plate stack, as is known per se from EP 0 141 806 B.
  • a slide-in carriage 6 is provided which runs on guide rails. Due to the rearward inclined orientation of the push surface of the slide-in carriage 6, the plates 2 are inserted into the magazine 1 with a (slight) inclination. pushed back.
  • the magazine 1 which serves as a plate feed device and can otherwise be configured as known from EP 0 141 806 B, feeds the plates 2 to a removal device.
  • the magazine 1 described has the advantage that it can be loaded discontinuously with plates 2 even with the continuous removal of plates 2 with the aid of the insertion carriage 6, and that the plates 2 are positioned exactly for removal.
  • a removal gripper 10 and a hold-down device 9 are provided, which can have one of the embodiments known from EP 141 806 B, for example.
  • the holding-down device 9 serves to hold the second plate 2 following the foremost plate 2 to be removed, while the foremost plate 2 is removed from the magazine 1.
  • the holding-down device 9 ensures that the removal gripper 10 only removes the foremost plate 2.
  • the hold-down device 9 is suspended from a support 20 in the machine frame in an oscillating manner about an axis 21 and is supported by a weight 22, whose distance from the axis 21 is adjustable, against the front end of the stack of plates in the magazine located in the removal point 8 1 held.
  • the plates 2 of the removal point 8 are inclined, e.g. from 5 to 20 °.
  • the removal gripper 10 provided at the removal point 8 is designed as a vacuum gripper.
  • the removal gripper 10 as will be described later, plates 2 are removed individually from the stack that is accommodated in the magazine 1 and onto a downstream conveyor 11, which is used, for example, as a (wedge) belt conveyor with two (wedge) belts 14 trained, hung up.
  • the conveyor 11 can be assigned a station 12 for brushing the flags of the lead plates.
  • the lead plates 2 from three rollers (or rollers) 13 are just as firmly on the conveying elements, e.g. the belts 14 of the conveyor 11, pressed so that the forces occurring during brushing are compensated for and the lead plates 2 cannot be twisted.
  • the suspension of the rollers 13, which can be pivoted via lever 15, permits the processing of lead plates 2 with different thicknesses without readjustment. Even slightly deformed lead plates 2 (which can occur in the production of lead plates) can be processed without any problems.
  • the wire brushes 16, which are preferably driven in the same direction, that is to say with opposite movement on the flags of the lead plates 2, are arranged to be height-adjustable in order to ensure effective cleaning of the flags of the lead plates 2. If the wire brushes 16 do not have the same direction
  • the plates 2 are processed e.g. in a pocket and stack machine by a counter roller 18 arranged above the front deflecting roller 17 of the belts 14, moved exactly between two drivers on transport chains of a further conveyor 30.
  • the counter roll (or platen) 18 operates like a dancer roll. The precisely defined offset of the axes of the deflection roller 17 and that of the
  • Counter roller 18 ensures the required shape and constancy of the insertion parabola of the plates 2 on the conveyor 30.
  • the plates 2 should always be stored centrally for further processing, for example in a pocket machine, to the conveyor chains of the conveyor 30. For this reason, the side guide strips 31 and 32 are adjustable. In order to keep the parameters for the insertion parabola constant, the front deflection roller 17 and the counter roller 18 are adjusted together with the guide bar 31. In order to keep the tension of the conveying members, for example the V-belts 14, of the conveyor 11 constant even when the front deflecting roller 17 is adjusted, a pneumatically operated tensioning roller 33 is provided.
  • the removal gripper 10 and the conveyor 11 are driven by a shaft 40 and an angular gear 41 from the main drive 42. This ensures synchronicity even when the machine speed is changed.
  • the extraction gripper 10 which in the exemplary embodiment shown is equipped as a vacuum gripper with at least one suction head 23, but preferably with two suction heads 23, is pressurized via a line 50.
  • the removal of the removal gripper 10 from the receiving position shown in FIG. 3 into the storage position shown in FIG. 4 takes place with the aid of a crank lever drive which is shown in FIGS. 5 to 8.
  • the drive for the removal gripper 10 has a crank disk 52 driven by the shaft 40 via a belt 51 with a crank pin 53 to which a connecting rod 54 is coupled, the length of which is adjustable.
  • the connecting rod 54 is in turn coupled to a lever 55 which is connected in a rotationally fixed manner to a pivot lever 57 which can be pivoted about an axis 56.
  • the pivot lever 57 is pivotally coupled to a support plate 58 for the housing 70 of the removal gripper 10.
  • the support plate 58 is guided at a distance from the pivot point of the pivot lever 57 on the support plate 58 via a roller 61 mounted on the support plate 58 in a guide groove 62 in a guide plate 63 which is fastened in the machine frame.
  • The, preferably straight, guide groove 62 can - but does not have to - be aligned parallel to the conveyor 11, that is to say generally horizontally.
  • the removal gripper 10 with its (two) suction heads 23 is fixedly mounted on the support plate 58.
  • the suction heads 23 of the removal gripper 10 are designed so that they can compensate for smaller positioning errors and dimensional deviations of plates 2 (particularly important in the case of lead plates).
  • the pivoting movement of the support plate 58 and thus the combined linear and pivoting movement of the removal gripper 10 takes place through the described pivotable connection of the support plate 58 with the pivoting lever 57 and in that the support plate 58 is guided over the roller 61 in the guide groove 62 in the guide plate 63 , so that the support plate 58 is deflected when pivoting.
  • the stroke of the removal gripper 10 is predetermined and fixed by the distance of the crank pin 53 from the axis of the crank disk 52 and the length of the lever 55.
  • FIG. 5 shows the position of the drive for the removal gripper 10 in the position of the removal gripper 10 according to FIG. 3 (receiving position)
  • FIG. 6 shows the position of the drive for the removal gripper 10 in the position according to FIG. 4 (storage position) reproduces.
  • a ventilation valve 71 is provided in the housing 70 of the removal gripper 10, which is supplied with negative pressure via the line 50.
  • the flap 72 of the valve 71 is connected to a lever 73 which carries a roller 74.
  • the roller 74 runs onto a slope 75 of a plate 76 which is adjustably fastened to the plate 63 and opens the flap 72 against the force of an adjustable one by pivoting the lever 73 about the axis 77 Valve spring 78.
  • the negative pressure in the housing 70 of the removal gripper 10 breaks down and a plate 2 held by it is released as soon as it forms an acute angle with the conveying plane of the conveyor 11 defined by the belts 14. It is preferred that a plate 2 is released from the removal gripper 10 when it is at an angle of approximately 45 ° to the conveying plane (position A in FIG. 4).
  • a device for unstacking plates 2 accommodated in a horizontal magazine 1, in particular lead plates for batteries and accumulators, has a removal gripper 10 equipped with at least one suction head 23.
  • the removal gripper 10 detects the foremost plate 2 in the removal position 8 and pulls it from the stack away in magazine 1 and pivots in a pivoting movement about a horizontal axis lying in the lower region of plate 2 in the direction of a conveyor 11 arranged next to magazine 1, the lower region of plate 2 running onto the feed-side end of conveyor 11 and so the plate 2 is pivoted further.
  • the removal gripper 10 lets go of the plate 2 and this falls over under its own weight, supported by the movement of the conveyor 11, and is transported away by the latter.
  • the conveyor 11 can have facilities 12 for brushing the flags of lead plates.
  • a device 18 is provided with which the plates 2 are discharged onto a further conveyor 30 in a precisely aligned manner.

Description

Vorrichtung zum Entnehmen von plattenförmigen Gegenständen
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit den Merkmalen des einleitenden Teils von Anspruch 1.
Eine Vorrichtung, mit welcher plattenförmige Gegenstände aus einem Stapel solcher Gegenstände entnommen und auf einen Förderer abgelegt werden können, ist aus der EP 0 141 806 B bekannt. Bei dieser bekannten Vorrichtung werden die Platten, insbesondere Platten für Batterien und Akkumulatoren, in einem Magazin horizontal zu einer Entnahmestelle vorgeschoben, in der ein Entnahmegrei fer mit einem Sauger vorgesehen ist. Der Entnahmegreifer nimmt die jeweils vorderste Platte aus dem Plattenstapel auf und legt sie auf ein Förderband ab, das unter dem Niveau den unteren Kanten der im Magazin stehenden Platten angeordnet ist.
Die aus der EP 0 141 806 B bekannte Vorrichtung ist insoferne aufwendig, als eine komplizierte Bewegung des Entnahmegreifers erforderlich ist, um die vorderste Platte aus dem Stapel zu entnehmen und auf den Förderer abzulegen.
In der EP 0 141 806 B ist auch eine Haltevorrichtung beschrieben, die oben an der von der Entnahmestelle aus gesehen zwei- ten Platte des Stapels angreift und so verhindert, daß mehr als eine Platte entnommen wird.
Aus der DE-21 60 765 A ist eine Vorrichtung zum Entnehmen von Platten, die in einem Horizontalmagazin nebeneinander stehend angeordnet sind, mit einem Entnahmegreifer zum Entnehmen der jeweils vordersten Platte und zum Absetzen derselben auf einen Horizontalförderer bekannt.
Der Erfindung liegt ausgehend von der DE 2 160 765 A die Auf- gäbe zugrunde, den Entnahmevorgang zu vereinfachen, so daß eine einfachere Bewegung' des Entnahmegreifers möglich ist, ohne die Funktionssicherheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Entstapeln von Platten zu beeinträchtigen, auch wenn es sich um (Blei- ) Platten für Batterien und Akkumulatoren han- delt. Gelöst wird diese Aufgabe zunächst mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruches 1.
Bevorzugte und vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird die vorderste, zu entnehmende Platte vom Entnahmegreifer erfaßt und aus ihrer Schräglage, die sie im Horizontalmagazin einnimmt, aufgerichtet und dann einfach durch weiteres Verschwenken um eine in ihrem unteren Bereich, vorzugsweise an ihrem unteren Rand liegende, horizontale Achse auf den nachgeschalteten Förderer gekippt. Dabei wird die Kippbewegung durch das aufgabeseitige Ende des Förderers unterstützt. Sobald die Platte entsprechend schräggestellt worden ist, löst sich der Entnahmegreifer von der Platte und sie kippt auf den Förderer, auf dem sie zur weiteren Handhabung von der Entnahmestelle wegbefördert wird.
Unterschiedlich bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung gegenüber der DE-21 60 765 A ist es, daß sich der Entnahmegreifer bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung von der entnommenen Platte löst, also diese Platte nicht mehr hält, sobald diese eine zum nachgeschalteten Horizontalförderer hin geneigte Stellung einnimmt, so daß die Platte einfach auf den Horizontalförderer umkippt .
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird die Kippbewegung der Platte durch das aufgabeseitige Ende des Horizontalförde- rers unterstützt, weil die Platte während der Linear- und
Schwenkbewegung des Entnahmegreifers mit ihrem unteren Rand auf das aufgabeseitige Ende des Horizontalförderers aufläuft.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der erfindungs- gemäßen Vorrichtung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform.
Es zeigt :
Fig. 1 in Seitenansicht, teilweise schematisiert, eine Vor- richtung zum Entnehmen von Platten aus einem Stapel und zum Ablegen der entnommenen Platte auf einen Förderer,
Fig. 2 eine Draufsicht zu Fig. 1,
Fig. 3 eine Einzelheit im Bereich des Entnahmegreifers,
Fig. 4 den Bewegungsablauf beim Entnehmen einer Platte aus dem Stapel,
Fig. 5 den Antrieb für den Entnahmegreifer (teilweise),
Fig. 6 (teilweise) den Antrieb für den Entnahmegreifer in einer anderen Stellung,
Fig. 7 den gesamten Antrieb für den Entnahmegreifer,
Fig. 8 eine Einzelheit des Antriebes für den Entnahmegreifer,
Fig. 9 eine Draufsicht hiezu, teilweise geschnitten und
Fig. 10 im Schnitt den Entnahmegreifer mit Belüftungsventil.
Die in Fig. 1 gezeigte Vorrichtung besitzt ein horizontales Magazin 1, in dem nebeneinanderstehend Platten 2, insbesondere Bleiplatten für Batterien und Akkumulatoren, aufgenommen sind. Das Magazin 1 wird seitlich von oberen Führungsschienen 3 und von unteren Führungsschienen 4 begrenzt. Sowohl der seitliche Abstand der einander paarweise gegenüberliegenden Fuhrungs- schienen 3 und 4 als auch der .Abstand der oberen Führungsschienen 3 von den unteren Führungsschienen 4 des Magazins 1 kann verändert werden, um das Magazin an verschiedene Größen von Platten 2 anzupassen.
Dem Magazin 1 ist eine Vorrichtung zum Vorschieben des Plattenstapels in eine Entnähmesteile 8 zugeordnet. Diese Vorrichtung umfaßt zwei Paare von Ketten 5 an jeder Seite des Magazins 1. .An den Ketten 5 sind federnde Mitnehmer vorgesehen, die am Plattenstapel angreifen, wie dies an sich aus der EP 0 141 806 B bekannt ist. Zum Beschicken des Magazins 1 mit einem Plattenpaket ist ein Einschubwagen 6 vorgesehen, der auf Führungsschienen läuft. Durch die nach hinten geneigte Ausrichtung der Schubfläche des Einschubwagens 6 werden die Platten 2 in das Magazin 1 mit (geringer) Neigung. nach hinten eingeschoben.
Das Magazin 1, das als Plattenzuführvorrichtung dient und im übrigen wie aus der EP 0 141 806 B bekannt ausgebildet sein kann, führt die Platten 2 einer Entnahmevorrichtung zu. Das beschriebene Magazin 1 hat den Vorteil, daß es auch bei kontinuierlicher Entnahme von Platten 2 mit Hilfe des Einschubwagens 6 diskontinuierlich mit Platten 2 beschickt werden kann, und daß die Platten 2 zur Entnahme genau positioniert werden.
Am abgabeseitigen Ende des Magazins 1, also an der Entnahme- stelle 8 ist ein Entnahmegreifer 10 und eine Niederhaltevorrichtung 9 , die beispielsweise eine der aus der EP 141 806 B bekannten Ausfuhrungsformen haben kann, vorgesehen. Die Niederhaltevorrichtung 9 dient dazu, die der zu entnehmenden, vordersten Platte 2 nachfolgende, zweite Platte 2 festzuhalten, während die vorderste Platte 2 aus dem Magazin 1 entnommen wird. Durch die Niederhaltevorrichtung 9 ist gewährleistet, daß der Entnahmegreifer 10 jeweils nur die vorderste Platte 2 entnimmt . Die Niederhaltevorrichtung 9 ist über einen Träger 20 im Maschinengestell um eine Achse 21 pendelnd aufgehängt und wird von einem Gewicht 22, dessen Abstand von der Achse 21 einstellbar ist, in Anlage gegen das vordere, in der Entnahmestelle 8 befindliche Ende des Platten-Stapels im Magazin 1 gehalten.
Wie in Fig. 1 gezeigt, werden die Platten 2 der Entnahmestelle 8 mit einer Schräglage, z.B. von 5 bis 20°, zugeführt.
Der an der Entnahmestelle 8 vorgesehene Entnahmegreifer 10 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel als Vakuumgreifer ausgebildet. Mit dem Entnahmegreifer 10 werden, wie noch beschrieben werden wird, Platten 2 einzeln aus dem Stapel, der im Magazin 1 aufgenommen ist, entnommen und auf einen nachgeschalteten Förderer 11, der beispielsweise als (Keil-) Riemenförderer mit zwei (Keil-) Riemen 14 ausgebildet ist, aufgelegt. Insbesondere, wenn die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Ent- stapeln von Bleiplatten für Batterien und Akkumulatoren verwendet wird, kann dem Förderer 11 eine Station 12 zum Bürsten der Fahnen der Bleiplatten zugeordnet sein.
Während des Bürstens von Fahnen werden die Bleiplatten 2 von drei Rollen (oder Walzen) 13 gerade so fest auf die Förderorgane, z.B. die Riemen 14 des Förderers 11, gedrückt, daß die beim Bürsten auftretenden Kräfte kompensiert werden und es zu keinem Verdrehen der Bleiplatten 2 kommen kann. Die über Hebel 15 schwenkbare Aufhängung der Rollen 13 erlaubt das Verarbeiten von Bleiplatten 2 mit unterschiedlichen Stärken ohne Nach- justieren. Auch leicht verformte Bleiplatten 2 (kann bei der Bleiplattenherstellung vorkommen) werden so problemlos verarbeitet. Die bevorzugt gleichsinnig angetriebenen, also mit gegenläufiger Bewegung an den Fahnen der Bleiplatten 2 angreifenden Drahtbürsten 16 sind höhenverstellbar angeordnet, um ein wirksames Reinigen der Fahnen der Bleiplatten 2 zu gewährleisten. Haben die Drahtbürsten 16 keine gleichsinnige
Drehrichtung, sind höhere Haltekräfte durch die Rollen 13 erforderlich.
Am Ende des Förderers 11 werden die Platten 2 zur Weiterver- arbeitung z.B. in einer Eintasch- und Stapelmaschine von einer über der vorderen Umlenkwalze 17 der Riemen 14 angeordneten Gegenrolle 18 exakt zwischen je zwei Mitnehmer an Transport- ketten eines weiteren Förderers 30 bewegt. Die Gegenrolle (oder -walze) 18 arbeitet wie eine Tänzerrolle. Der genau definierte Versatz der Achsen der Umlenkwalze 17 und jener der
Gegenrolle 18 sorgt für die benötigte Form und Konstanz der Einwurfparabel der Platten 2 auf den Förderer 30.
Die Platten 2 sollen für die Weiterverarbeitung z.B. in einer Eintaschmaschine immer zentrisch zu den Transportketten des Förderers 30 abgelegt werden. Aus diesem Grund sind die seitlichen Führungsleisten 31 und 32 verstellbar. Um die Parameter für die Einwurfparabel konstant zu halten, wird die vordere Umlenkwalze 17 und die Gegenrolle 18 zusammen mit der Füh- rungsleiste 31 verstellt. Um die Spannung der Förderorgane, z.B. der Keil-Riemen 14, des Förderers 11 auch beim Verstellen der vorderen Umlenkwalze 17 konstant zu halten, ist eine pneumatisch betätigte Spannrolle 33 vorgesehen.
Der Antrieb des Entnahmegreifers 10 und des Förderers 11 erfolgt über eine Welle 40 und über ein Winkelgetriebe 41 vom Hauptantrieb 42 aus. Damit ist die Synchronität auch gewährleistet, wenn die Maschinengeschwindigkeit verändert wird.
Der im gezeigten Ausführungsbeispiel als Vakuumgreifer mit wenigstens einem Saugkopf 23, vorzugsweise aber mit zwei Saugköpfen 23, ausgestattete Entnahmegreifer 10 wird über eine Leitung 50 mit Unterdruck beaufschlagt. Die Bewegung des Ent- nahmegreifers 10 aus der in Fig. 3 gezeigten Aufnahmestellung in die in Fig. 4 gezeigte Ablegestellung erfolgt mit Hilfe eines Kurbel-Hebel-Antriebes, der in den Fig. 5 bis 8 gezeigt ist.
Der Antrieb für den Entnahmegreifer 10 besitzt eine von der Welle 40 über einen Riemen 51 angetriebene Kurbelscheibe 52 mit einem Kurbelbolzen 53, mit dem ein Pleuel 54 gekuppelt ist, dessen Länge verstellbar ist. Das Pleuel 54 ist seinerseits mit einem Hebel 55 gekuppelt, der drehfest mit einem um eine Achse 56 verschwenkbaren Schwenkhebel 57 verbunden ist. Der Schwenkhebel 57 ist mit einer Trageplatte 58 für das Gehäuse 70 des Entnahmegreifers 10 verschwenkbar gekuppelt. Die Trageplatte 58 ist mit Abstand vom .Anlenkpunkt des Schwenkhebels 57 an der Trageplatte 58 über eine an der Trageplatte 58 gelagerte Rolle 61 in einer Führungsnut 62 in einer Führungsplatte 63, die im Maschinengestell befestigt ist, geführt. Die, bevorzugt gerade, Führungsnut 62 kann - aber muß nicht - parallel zum Förderer 11, in der Regel also horizontal ausgerichtet sein.
An der Trageplatte 58 ist der Entnahmegreifer 10 mit seinen (zwei) Saugköpfen 23 fix montiert. Die Saugköpfe 23 des Entnahmegreifers 10 sind so ausgelegt, daß sie kleinere Positio- nierungsfehler und Maßabweichungen von Platten 2 (insbesondere bei Bleiplatten wichtig) kompensieren können. Die Schwenkbewegung der Trageplatte 58 und damit die kombinierte Linear- und Schwenkbewegung des Entnahmegreifers 10 erfolgt durch die beschriebene verschwenkbare Verbindung der Trageplatte 58 mit dem Schwenkhebel 57 und dadurch, daß die Trageplatte 58 über die Laufrolle 61 in der Führungsnut 62 in der Führungsplatte 63 geführt ist, so daß die Trageplatte 58 beim Verschwenken abgelenkt wird. Der Hub des Entnahmegreifers 10 ist durch den Abstand des Kurbelbolzens 53 von der Achse der Kurbelscheibe 52 und die Länge des Hebels 55 vorgegeben und fix eingestellt. Die Grundstellung (= Aufnahmestellung) des Entnahmegreifers 10 kann durch Verändern der Länge des Pleuels 54 eingestellt werden (die Grundstellung ist die Stellung gemäß Fig . 3 ) .
Fig. 5 zeigt die Stellung des Antriebes für den Entnahmegreifer 10 in der Stellung des Entnahmegreifers 10 gemäß Fig. 3 (Aufnahmestellung) , wogegen Fig. 6 die Stellung des Antriebes für den Entnahmegreifer 10 in der Stellung gemäß Fig. 4 (Able- gestellung) wiedergibt.
Aus Fig. 3 und Fig. 4 ist ersichtlich, daß durch die kombinierte Linear- und Schwenkbewegung des Entnahmegreifers 10 die von ihm angesaugte Platte 2 aus der Schräglage, in der sie im Horizontalmagazin 1 für die Entnahme bereit steht, unter Verschwenken um eine in ihrem unteren Bereich liegende, horizontale Achse über den Totpunkt (lotrechte Stellung) hinweg zum Förderer 11 hingezogen wird. Dabei läuft die Platte 2 mit ihrem unteren Bereich auf die Riemen 14 des Förderers 11 im Bereich der an der Entnahmestelle 8 befindlichen Umlenkrollen auf . Die Reibung zwischen den Riemen 14 und der Platte 2 unterstützt die Bewegung der Platte 2. Durch den Höhenunterschied zwischen der unteren Abstützung (Förderketten) der Platten 2 im Magazin 1 und der Förderebene des Förderers 11 ergibt sich die in Fig. 4 gezeigte Bewegung der Platte 2, wenn sie vom Entnahmegreifer 10 aus dem Magazin 1 entnommen wird und dann auf den Förderer 11 umkippt.
Die beschriebene Ausführung im Zusammenhang mit der Linear- und Schwenkbewegung des Entnahmegreifers 10 erlaubt einen kurzen Transportweg einer Platte 2 aus ihrer schrägen Lage am vorderen Ende des Plattenstapels auf den horizontalen Förderer 11.
Im Gehäuse 70 des Entnahmegreifers 10, das über die Leitung 50 mit Unterdruck beaufschlagt wird, ist ein Belüftungsventil 71 vorgesehen. Die Klappe 72 des Ventils 71 ist mit einem Hebel 73 verbunden, der eine Laufrolle 74 trägt. Wenn der Entnahmegreifer 10 aus der Aufnahmestellung in die Ablegestellung bewegt wird, läuft die Laufrolle 74 auf eine Schräge 75 einer einstellbar an der Platte 63 befestigten Platte 76 auf und öffnet durch Verschwenken des Hebels 73 um die Achse 77 die Klappe 72 entgegen der Kraft einer einstellbaren Ventilfeder 78. Dadurch bricht der Unterdruck im Gehäuse 70 des Entnahme- greifers 10 zusammen und eine von ihm gehaltene Platte 2, wird sobald sie mit der von den Riemen 14 definierten Förderebene des Förderers 11 einen spitzen Winkel einschließt, losgelassen. Bevorzugt ist es, daß eine Platte 2 vom Entnahmegreifer 10 losgelassen wird, wenn sie zur Förderebene einen Winkel von etwa 45° einnimmt (Stellung A in Fig. 4) .
Zusammenfassend kann ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wie folgt beschrieben werden.
Eine Vorrichtung zum Entstapeln von in einem Horizontalmagazin 1 aufgenommenen Platten 2, insbesondere Bleiplatten für Batterien und Akkumulatoren, besitzt einen mit wenigstens einem Saugkopf 23 bestückten Entnahmegreifer 10. Der Entnahmegreifer 10 erfaßt die vorderste, in der Entnahmestellung 8 befindliche Platte 2, zieht sie vom Stapel im Magazin 1 weg und verschwenkt sie in einer Schwenkbewegung um eine im unteren Bereich der Platte 2 liegende, horizontale Achse in Richtung auf einen neben dem Magazin 1 angeordneten Förderer 11, wobei der untere Bereich der Platte 2 auf das aufgabeseitigen Ende des Förderers 11 aufläuft und so die Platte 2 weiter verschwenkt wird. Sobald die Platte 2 eine Neigung von etwa 45° zur Lotrechten einnimmt, läßt der Entnahmegreifer 10 die Platte 2 los und diese fällt unter ihrem eigenen Gewicht, unterstützt durch die Bewegung des Förderers 11, auf diesen um und wird von diesem abtransportiert. Dem Förderer 11 können Einrichtungen 12 zum Bürsten der Fahnen von Bleiplatten zugeordnet sein. Am abgabeseitigen Ende des Förderers 11 ist eine Einrichtung 18 vorgesehen, mit der die Platten 2 genau ausgerichtet auf einen weiteren Förderer 30 abgegeben werden.

Claims

Patentansprüche :
1. Vorrichtung zum Entnehmen von Platten (2) , die in einem Magazin (1) nebeneinander stehend angeordnet sind, mit einem Entnahmegreifer (10) zum Entnehmen der jeweils vordersten Platte (2) und zum .Absetzen derselben auf einen Förderer (11) , wobei die Transportebene des Förderers (11) gegenüber der unteren Begrenzung des Magazins (1), auf dem die unteren Ränder der Platten (2) aufstehen, nach oben versetzt angeordnet ist, und der Entnahmegreifer (10) die zu entnehmende Platte (2) im Bereich ihres oberen Randes erf.aßt, dadurch gekennzeichnet, daß der Entnahmegreife (10) mit einem Antrieb gekuppelt ist, der ihm eine kombinierte Linear- und Schwenkbewegung vom Magazin (1) weg zum Förderer (11) hin erteilt, daß der Entnahmegreifer (10) mit einer Steuerung (74, 75, 76) gekuppelt ist, welche bewirkt, daß sich der Entnahmegreifer (10) von der Platte (2) löst, sobald diese eine zum Förderer (11) hin geneigte Schrägstellung (Lage A) einge- nommen hat, und daß die Kippbewegung der Platte (2) durch das aufgabeseitige Ende des Förderers (11) unterstützt wird, indem die Platte (2) während der Linear- und Schwenkbewegung des Entnahmegreifers (10) mit ihrem unteren Bereich auf das aufgabeseitige Ende des Förderers (11) aufläuft.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Entnahmegreifer (10) an einer Platte (58) montiert ist, die mit einem um eine maschinengestellfeste Achse (56) verschwenkbaren, schwenkangetriebenen Schwenkhebel
(57) gekuppelt ist, und die im Abstand vom Anlenkpunkt des Schwenkhebels (57) zum Förderer (11) parallel geführt ist .
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Platte (58) über eine Führungsrolle (61) in einer Führungsnut (62) in einer im Maschinengestell befestigten Platte (63) geführt ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeich- net, daß der Schwenkhebel (57) mit einem Hebel (55) gekuppelt ist, der seinerseits über ein Pleuel (54) mit einem Kurbelantrieb (52, 53) gekuppelt ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge des Pleuels (54) veränderbar ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Kurbelantrieb eine drehangetriebene Kurbel- Scheibe (52) mit Kurbelzapfen (53), der mit einem Ende des Pleuels (54) gekuppelt ist, aufweist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Entnahmegreifer (10) ein Vaku- umgreifer ist, der wenigstens einen Saugkopf (23) trägt, der an einem über eine Unterdruckleitung (50) mit einer Unterdruckquelle verbundenen Gehäuse (70) montiert ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß dem Gehäuse (70) des Entnahmegreifers (10) ein Belüftungsventil (71) zugeordnet ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Belüftungsventil (71) mit einem Antrieb (73, 74, 75) gekuppelt ist, der es öffnet, sobald der Entnahmegreifer (10) die Ablegestellung erreicht hat.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Klappe (72) des Belüftungsventils (71) mit einem am Gehäuse (70) des Entnahmegreifers (10) verschwenkbar gelagerten Hebel (73) gekuppelt ist, der an seinem anderen Ende eine auf eine Schrägfläche (75) auflaufende Rolle (74) trägt.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Schrägfläche (75) an einer Platte (79) vorgesehen ist, die im Maschinengestell verstellbar montiert ist.
12. Vorrichtung nach einem der .Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderer (11) zwei parallel zu- einander ausgerichtete Förderriemen (14), insbesondere Keilriemen aufweist.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12 , dadurch gekennzeichnet, daß dem Förderer (11) eine Vorrichtung
(12) zum Bürsten der Fahnen von Bleiplatten für Batterien und Akkumulatoren zugeordnet ist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorrichtung (12) zum Bürsten der Fahnen von Bleiplatten Rollen (13) zugeordnet sind, welche die Bleiplatten gegen den Förderer (11) drücken.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Andrückrollen (13) an den freien Enden von im Maschi- nengestell verschwenkbar gelagerten Hebeln (15) gelagert sind.
16. Vorrichtung nach einem der .Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (12) zum Bürsten der
Fahnen von Bleiplatten zwei drehangetriebene Bürsten (16) , vorzugsweise Drahtbürsten, aufweist, die von beiden Seiten her an den Fahnen der Bleiplatten angreifen.
17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Bürsten (16) mit der gleichen Drehrichtung drehangetrieben sind.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß dem abgabeseitigen Ende des Förderers
(11) eine von oben einwirkende Gegenrolle (18) zugeordnet ist, die um eine Achse verdrehbar ist, die parallel zur Achse der Umlenkrollen (17) der Riemen (14) des Förderers (11) ausgerichtet ist.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß dem abgabeseitigen Ende des Förderers (11) eine weitere Fördereinrichtung (30) zum Zuführen von Platten (2) zu weiteren Be- oder Verarbeitungsstationen zugeordnet ist.
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