CN1268934A - 取出板状物件的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种将装在水平储料架(1)中的板(2),尤其是电池和蓄电池用的铅板与垛堆分开的设备,它包括至少有一个吸头(23)的取板抓具(10)。取板抓具(10)抓取位于提取位置(8)最前面的那块板(2),将它从在储料架(1)中的垛堆吸出,并使之绕一条位于板(2)下部区内的水平轴线朝着布置在储料架(1)近旁的输送机(11)方向回转。板(2)的下部区移动时碰到输送机(11)的进料端,所以板(2)进一步回转。一旦板(2)相对于垂直线倾斜为约45°角时,取板抓具(10)释放板(2),板(2)受自重作用和借助于输送机(11)的运动掉落在输送机上并被输送机带走。可为输送机(11)配设用于刷清铅板凸起部的装置(12)。按本发明在输送机(11)排出端设装置(18),板(2)借助它可准确对准地输送到第二个输送机(30)上。

Description

取出板状物件的设备

本发明涉及一种具有权利要求1前序部分所述特征的设备。

由EP 0141806 B已知一种设备，它可将板状物件从这种物件的垛堆取出并放到输送机上。在这种已知的设备中，储料架中的板，尤其是电池和蓄电池用的板，被水平地推进到提取位置，在这一位置设有带吸头的取板抓具。取板抓具从板的垛堆抓取总是最前面的那块板并将它放在传送带上，传送带的位置低于在储料架中竖放着的板的下边缘。

由EP 0141806 B已知的设备，为了将最前面的板从垛堆取出并放在输送机上要求取板抓具作复杂的运动，所以就这方面而言比较复杂。

在EP 0141806 B中还说明了一个固定装置，它在上方作用在从提取位置出发数的垛堆第二块板上，以防取出一块以上的板。

由DE-2160765 A已知一种取板设备，用于借助于取板抓具从并列地竖排在水平储料架内的板堆中取出总是在最前面的那块板并将其放在水平输送机上。

本发明从DE 2160765 A出发，其目的在于简化取板过程，允许取板抓具实施更加简单的运动，与此同时，即使所涉及的是电池和蓄电池用的(铅)板，也不会影响按本发明用于将板与垛堆分开的设备的工作可靠性。

为达到此目的首先借助于独立权利要求1的特征。

按本发明的设备优先和有利的设计是从属权利要求的内容。

在按本发明的设备中，要提取的最前面的那块板被取板抓具抓获，并从它处于水平储料架内所采取的倾斜位置出发将它竖直，接着绕一条在其下部区内的最好位于其下边缘处的水平轴线简单地通过进一步回转朝设在下游的输送机倾侧。在这一过程中，此倾侧运动受到输送机进料端的帮助。一旦此板处于适当的倾斜位置，取板抓具便与板脱开并使板倾倒在输送机上，板在输送机上被从提取位置送走作进一步处理。

按本发明的设备与DE-2160765 A相比其区别在于在按本发明的设备中取板抓具与被提取的板脱开，亦即不再抓住这块板，发生在当这块板处于一个朝位于下游的水平输送机方向倾斜的位置时，因而此板简单地倾倒在此水平输送机上。

在按本发明的设备中，板的倾侧运动得到水平输送机进料端的帮助，因为在取板抓具的直线和回转运动过程中板以其下边缘碰撞在水平输送机的进料端上。

由下面对优先实施形式的说明给出按本发明的设备其他详情、特征和优点。

其中：

图1  用于将板从垛堆取出并将取出的板置放在输送机上的设备局部示意性的侧视图；

图2  图1的俯视图；

图3  取板抓具所在区域的详图；

图4  将板从垛堆取出时的运动过程；

图5  取板抓具的驱动装置(局部)；

图6  取板抓具的驱动装置(局部)处于另一个位置；

图7  取板抓具的整个驱动装置；

图8  取板抓具驱动装置细节；

图9  取板抓具驱动装置细节局部剖切俯视图；以及

图10  带通气阀的取板抓具剖面。

图1表示的设备有一水平的储料架1，并排竖立着的板2尤其是电池和蓄电池用的铅板装在其中。储料架1在侧面以上导轨3和下导轨4为界。储料架1成对地彼此相对的导轨3和4的侧向距离以及储料架1上导轨3与下导轨4之间的距离都是可以改变的，以便使储料架适应不同大小的板2。

为储料架1配设一个将板的垛堆推进到提取位置8的装置。此装置包括在储料架1每一侧的两对链5。链5上设作用在板的垛堆上的弹性推爪，如由EP 0141806 B已知的那样。

为了将板的垛堆装入储料架1，设一在导轨上运动的推车6。通过推车6的推动面向后倾斜地定向，将板2向后具有(较小)斜度地推入储料架1内。

用作板的输入装置以及除此之外可设计为与由EP 0141806 B已知的相同的储料架1将板2输送给提取装置。所说明的储料架1的优点是，即使板2被连续取走仍可借助于推车6间歇式供入板2，以及，使板2为被提取而准确定位。

在储料架1排出端，亦即在提取位置8，设取板抓具10和例如由EP141806 B已知的实施形式的夹具9。夹具9用于将在要取走的最前面那块板2后面的第二块板在从储料架1提取最前面那块板2的过程中固定住。借助于夹具9保证取板抓具10每次只取走最前面的板2。夹具9可绕轴21摆动地通过支架20悬挂在机架上，并被配重22(它离轴21的距离可以调整)压靠在板叠处于提取位置8的前端上从而将板叠保持在储料架内。

如图1所示，板2以一个例如5至20°的倾斜位置输往提取位置8。

在图示的实施例中设在提取位置8的取板抓具10设计为真空吸具。如已说明的那样，借助于取板抓具10可将板2逐块与存放在储料架1中的垛堆分开，并放到设在下游的例如设计为有两条(三角)皮带(14)的(三角)皮带输送机的输送机11上。

尤其当按本发明的设备应用于将电池和蓄电池铅板与垛堆分开时，可为输送机11配设一个用于刷清铅板凸起部的装置12。

在刷清凸起部时铅板2被三个辊(或滚筒)13正好紧压在输送机构(例如输送机11的皮带14)上，以平衡在刷清时产生的力以及铅板2不会旋转。辊13通过杆15可摆动地悬挂允许处理厚度不同的铅板2无需再调整。对于即使可能在铅板生产时造成的略有变形的铅板2也能没有困难地处理。最好被同向驱动亦即通过反向运动作用在铅板2凸起部上的金属丝刷16，设置成高度可调的，以便保证有效地清洁铅板2的凸起部。若金属丝刷16没有相同的旋转方向，则要求辊13有较大的固定力。

在输送机11的末端，板2为了例如在装套和堆叠机(Eintasch-undStapelmaschine)中进一步处理，在一个设在皮带14前转向轮17上方的配辊18作用下，准确地在另一台输送机30的输送链上各两个夹子之间运动。配辊(或配对滚轮)18如平衡辊(Tnzerrolle)那样工作。转向轮17的轴线与配辊18轴线准确规定的错移，保证板2投到输送机30上的抛物线有必要的形状和恒定性。

为了例如在装套机内进一步处理，板2应始终放置在输送机30输送链的中央。由于这一原因，侧面导向条31和32是可调的。为了保持抛物线参数恒定不变，前转向轮17和配辊18与导向条31一起调整。

为了即使在调整前转向轮17时也能保持输送机11的输送机构例如三角皮带14张力不变，设一气动操纵的张紧轮33。

取板抓具10和输送机11的驱动由主驱动装置42通过轴40和锥齿轮传动装置41实现。因此即使机器速度改变也能保证同步性。

在图示的实施例中设计为至少有一个吸头23，但最好有两个吸头23的真空吸具的取板抓具10，通过管50施加负压。取板抓具10从图3所示的提取位置到图4所示的放置位置的运动，借助于在图5至8中所表示的曲柄连杆传动机构实现。

取板抓具10的驱动装置有一个由轴40通过皮带51驱动的带曲柄销53的曲柄盘52，长度可调的连杆54与曲柄销连接。连杆54本身与杆55连接，杆55与可绕轴56回转的摇杆57旋转固定地连接。摇杆57与取板抓具10壳体70的支承板58可回转地连接。支承板58在与摇杆57在支承板58上的铰接点相隔一定距离处通过一个装在支承板58上的滚轮61在固定在机架上的导板63的导槽62内导引。此最好直的导槽62可以(但不是必须)平行于输送机11，也就是说通常水平定向。

取板抓具10及其(两个)吸头23固定安装在支承板58上。取板抓具10的吸头23设计为，它们可以补偿板2小量的定位误差和尺寸偏差，这尤其对于铅板是重要的。

支承板58的回转运动并因而取板抓具10组合的直线和回转运动，通过支承板58与摇杆57已提及的可回转的连接并通过支承板58借助于滚轮61在导板63导槽62内的导引实现，所以支承板58在回转时偏斜。取板抓具10的行程通过曲柄销53离曲柄盘52轴线的距离和杆55的长度确定和调好后固定不变。取板抓具10的基本位置(＝抓取位置)可通过改变连杆54的长度调整(图3的位置是基本位置)。

图5表示当取板抓具10处于按图3的位置(抓取位置)时取板抓具10驱动装置的位置，而图6表示当取板抓具10处于按图4的位置(放置位置)时其驱动装置的位置。

由图3和4可见，由于取板抓具10组合的直线和回转运动，被它吸住的板2，从它在水平储料架1内为了取出已竖立着的倾斜位置，通过绕一条位于其下部区内的水平轴线回转，越过死点(垂直位置)被拉向输送机11。在这一过程中，板2以其下部区碰撞在输送机11位于提取位置8的转向轮区域内的皮带14上。在皮带14与板2之间的摩擦帮助板2运动。由于板2在储料架1中的下部支承(输送链)与输送机11输送面之间的高度差，当板2被取板抓具10从储料架1取出并接着侧倒在输送机11上时，形成了如图4中所表示的板2的运动。

所说明的设计结合取板抓具10的直线与回转运动，允许板2从其在板叠前端处的倾斜位置到水平的输送机上是一个短的输送距离。

在取板抓具10可通过管50施加负压的壳体70内设一通气阀71。阀71的活门72与杆73连接，杆73上带一滚轮74。当取板抓具10从抓取位置运动到放置位置时，滚轮74运动到可调整地固定在板63上的板76的一个斜面75上，并通过杆73绕轴77回转克服可调整的阀门弹簧78的力打开活门72。因此，取板抓具10壳体70内的负压消失，以及一块被此抓具固持的板2当它与由皮带14确定的输送机11的输送面成锐角相交时被释放。板2最好在它相对于输送面约成45°角时(图4中位置A)被取板抓具10释放。

按本发明的一种实施例可概述如下。

用于将装在水平储料架1中的板尤其是电池和蓄电池用的铅板与垛堆分开的设备包括一个至少配备一个吸头23的取板抓具10。取板抓具10抓获位于提取位置8最前面的那块板2，将它从在储料架1中的垛堆吸出，并使之绕一条位于板2下部区内的水平轴线朝着布置在储料架1近旁的输送机11的方向作回转运动，在此过程中板2的下部区碰撞在输送机11的进料端上并因而使板2进一步回转。一旦板2相对于垂直线约成45°角的斜度时，取板抓具10可释放板2，板2受其自重作用并在输送机运动的帮助下掉落在输送机11上并被输送机输出。可为输送机11配设用于刷清铅板凸起部的装置12。在输送机11的排出端设一装置18，板2借助它可准确定向地输送到另一台输送机30上。

Claims (19)

1.取出并列地竖排在储料架(1)内的板(2)的设备，有一个用于总是取出最前面的那块板(2)并将它放在输送机(11)上的取板抓具(10)，其中，输送机(11)的输送面相对于板(2)下边缘放在它上面的储料架(1)的下边界向上错移，以及取板抓具(10)抓住要取出的板(2)的上边缘区，其特征为：取板抓具(10)与驱动装置连接，驱动装置给予取板抓具从储料器(1)出发朝输送机(11)方向的一种组合的直线和回转运动；取板抓具(10)与控制机构(74、75、76)连接，一旦板(2)处于一个朝输送机(11)方向倾侧的倾斜位置(位置A)，控制机构便使取板抓具(10)与板(2)脱开；以及，板(2)的倾侧运动受到输送机(11)进料端的帮助，这是通过板(2)在取板抓具(10)直线和回转运动期间以其下部区碰撞在输送机(11)的进料端上获得的。

2.按照权利要求1所述的设备，其特征为：取板抓取(10)安装在板(58)上，后者与可被驱动绕固定在机架上的轴(56)回转的摇杆(57)连接，以及板(58)在与摇杆(57)的铰接点相隔一定距离处被平行于输送机(11)导引。

3.按照权利要求2所述的设备，其特征为：板(58)通过导轮(61)在固定于机架上的板(63)中的一个导槽(62)内被导引。

4.按照权利要求2或3所述的设备，其特征为：摇杆(57)与杆(55)连接，杆(55)本身通过连杆(54)与曲柄机构(52、53)连接。

5.按照权利要求4所述的设备，其特征为：连杆(54)的长度是可变的。

6.按照权利要求4或5所述的设备，其特征为：曲柄机构有一个被驱动旋转的带曲柄销(53)的曲柄盘(52)，曲柄销(53)与连杆(54)的一端连接。

7.按照权利要求1至6之一所述的设备，其特征为：取板抓具(10)是一真空吸具，它至少带一个吸头(23)，后者装在一个通过负压管(50)与负压源连接的壳体(70)上。

8.按照权利要求7所述的设备，其特征为：为取板抓具(10)的壳体(70)配设一通气阀(71)。

9.按照权利要求8所述的设备，其特征为：通气阀(71)与驱动机构(73、74、75)连接，一旦取板抓具(10)到达放置位置驱动机构打开通气阀。

10.按照权利要求9所述的设备，其特征为：通气阀(71)的活门(72)与可回转地支承在取板抓具(10)壳体(70)上的杆(73)连接，在杆(73)的另一端装有一个可在斜面(75)上滚动的滚轮(74)。

11.按照权利要求10所述的设备，其特征为：斜面(75)制在板(79)上，此板可调地安装在机架上。

12.按照权利要求1至11之一所述的设备，其特征为：输送机(11)有两条互相平行定向的输送带(14)尤其三角皮带。

13.按照权利要求1至12之一所述的设备，其特征为：为输送机(11)配设装置(12)，用于刷清电池和蓄电池铅板的凸起部。

14.按照权利要求13所述的设备，其特征为：为刷清铅板凸起部用的装置(12)配设一些辊(13)，它们将铅板压靠在输送机(11)上。

15.按照权利要求14所述的设备，其特征为：这些压辊(13)装在可回转地支承在机架上的杆(15)的自由端上。

16.按照权利要求11至15之一所述的设备，其特征为：刷清铅板凸起部的装置(12)有两个被驱动旋转的刷子(16)，最好金属丝刷子，它们从两侧扣在铅板凸起部上。

17.按照权利要求16所述的设备，其特征为：刷子(16)被驱动以相同的转向旋转。

18.按照权利要求1至17之一所述的设备，其特征为：在输送机(11)的排出端设一个从上方作用的配辊(18)，它可绕一平行于输送机皮带(14)转向轮(17)的轴定向的轴旋转。

19.按照权利要求1至18之一所述的设备，其特征为：在输送机(11)的排出端设另一个输送装置(30)，用于将板(2)输往其他加工或处理站。

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