CN105858240A - 底托自动翻转输送线体 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种底托自动翻转输送线体，底托通过上料轨道自动进行输送，先后经过定位机构和翻转机构分别进行自动定位和自动翻转，再由输出轨道将翻转的底托输出至相应的工位以进行包装，采用上述结构，实现了自动化摆放底托的目的，降低了人力劳动成本，具有效率高，摆放整齐统一的特点。

Description

底托自动翻转输送线体
【技术领域】
本发明涉及自动化输送设备，尤其是一种底托自动翻转输送线体。
【背景技术】
对于洗衣机、冰箱、消毒柜等设备的包装，一般采用箱体进行包装，且在放入箱体之前需要在箱体内或者在相应设备上安放由泡沫材料制成的底托。现有技术中，通常用人工作业方式安放底托，采用该方式，其效率低，作业强度较大，容易疲劳，因此容易出现摆放不到位的现象，进而影响整体包装质量，甚至导致设备损坏。
本发明即针对现有技术的不足而研究提出。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题是提供一种底托自动翻转输送线体，底托通过上料轨道自动进行输送，先后经过定位机构和翻转机构分别进行自动定位和自动翻转，再由输出轨道将翻转的底托输出至相应的工位以进行包装，采用上述结构，实现了自动化摆放底托的目的，降低了人力劳动成本，具有效率高，摆放整齐统一的特点。
为解决上述技术问题，本发明底托自动翻转输送线体，包括：
上料轨道，用于底托侧立排放并向前输送底托。
推送机构，所述推送机构设在上料轨道上，用于顶推排放在上料轨道上的底托以向前滑动。
定位机构，所述定位机构设在上料轨道输送方向的末端，用于对排列在上料轨道前部的底托进行定位。
输出轨道，所述输出轨道前端与所述上料轨道末端对接，用于将所翻转的底托输送至下一工位。
以及翻转机构，所述翻转机构设在输出轨道前部，用于将排列在上料轨道前头的底托水平翻转至输出轨道上。
所述上料轨道并排平行设置有两条，相应地所述输出轨道设有两条，且其中一所述输出轨道上设有用于将其上的底托平移至另一输出轨道上的移载机构。
所述推送机构包括转动设在上料轨道两端的传动轮，两传动轮之间绕设有传动带/链，所述传动带/链上连接有可沿上料轨道往复运动的推送座，所述推送座上固定连接有用于推动底托滑动的推板，所述推送机构还包括设在上料轨道上用于驱动其中一传动轮转动的推送驱动装置。
所述定位机构包括跨设在上料轨道末端的定位架，所述定位架包括水平设在上料轨道上方的定位横杆，所述定位横杆上固定设有辅助定位气缸，所述辅助定位气缸输出端设有辅助定位压板以按压位于上料轨道末端的第二块底托。
所述定位横杆上还设有翻转定位气缸，所述翻转定位气缸输出端连接有翻转定位压板以按压位于上料轨道末端的底托。
所述翻转定位压板呈L型结构。
所述翻转机构包括固定设在输出轨道前部的翻转架，所述翻转架上滑动连接有翻转滑座，所述翻转架上还固定设有用于驱动翻转滑座滑动的翻转滑动气缸，所述翻转机构还包括翻转板、翻转驱动气缸和吸盘，所述翻转板下端与翻转滑座上部可转动铰接，所述翻转驱动气缸的缸体侧面与翻转架铰接，且所述翻转驱动气缸的输出端与翻转板背面铰接，所述吸盘设在翻转板正面上。
所述移载机构包括横向跨设在两条输出轨道上的移栽架，所述移栽架包括横向水平跨设在两条输出轨道上方的移载横杆，所述移载横杆上滑动连接有移载座，所述移栽架上还设有用于驱动移载座沿移载横杆滑动的移载气缸，所述移载座上连接有用于推动底托由一输出轨道变换至另一输出轨道的推板。
所述移载气缸为无杆气缸。
所述上料轨道两侧设有用于底托导向的护栏。
与现有技术相比较，本发明底托自动翻转输送线体，具有如下优点：
1、底托通过上料轨道自动进行输送，先后经过定位机构和翻转机构分别进行自动定位和自动翻转，再由输出轨道将翻转的底托输出至相应的工位以进行包装，采用上述结构，实现了自动化摆放底托的目的，降低了人力劳动成本，具有效率高，摆放整齐统一的特点。
2、并列设置两条上料轨道和两条输出轨道，并在一输出轨道上跨设移载机构，当一上料轨道上的底托用完时，另一上料轨道则可继续供应底托，移载机构则将底托相应平移至另一输出轨道上以输送至相应工位，进一步提高了生产效率，保证连续生产，避免了因底托上料不及时而待料停产的问题。
【附图说明】
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1为本发明的结构示意图之一；
图2为本发明的结构示意图之二；
图3为本发明中推送机构的结构示意图；
图4为本发明中推板及推送座的连接结构示意图；
图5为本发明中翻转机构与输出轨道连接的结构示意图；
图6为本发明中翻转机构的结构示意图；
图7为本发明中移载机构的结构示意图；
图8为底托的结构示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。
如图1所示，本发明底托自动翻转输送线体，包括：上料轨道2、推送机构3、定位机构4、输出轨道5和翻转机构6，底托1摆放到上料轨道2上后，通过推送机构3自动进行输送，且底托1先后经过定位机构4和翻转机构6分别进行自动定位和自动翻转，再由输出轨道5将翻转的底托1输出至相应的工位以进行包装，因此，实现了自动化摆放底托1的目的，降低了人力劳动成本，具有效率高，摆放整齐统一的特点。
所述上料轨道2用于底托1侧立排放并向前输送底托1，所述上料轨道2两侧设有用于底托1导向的护栏21，所述推送机构3设在上料轨道2上，用于顶推排放在上料轨道2上的底托1以向前滑动；且相应地在上料轨道2的底部设有用于推送机构3滑动导向的导向滑槽，推送机构3推动底托1滑动时，推送机构3则沿着导向滑槽滑动，保证运动平稳、顺畅。
所述定位机构4设在上料轨道2输送方向的末端，用于对排列在上料轨道2前部的底托1进行定位，即对排列在上料轨道2输送方向末端的两底托1进行定位。
所述输出轨道5前端与所述上料轨道2末端对接，用于将所翻转的底托1输送至下一工位，排列在上料轨道2输送方向最末端的一底托1经过90°翻转后，则平放在输出轨道5前端，并随之输送至下一工位。
所述翻转机构6设在输出轨道5前部，用于将排列在上料轨道2前头的底托1水平翻转至输出轨道5上，定位机构4对排列在上料轨道2输送方向末端的两底托1分别进行压紧和定位。
为了提高生产效率，所述上料轨道2并排平行设置有两条，相应地所述输出轨道5设有两条，且其中一所述输出轨道5上设有用于将其上的底托1平移至另一输出轨道5上的移载机构7，当一上料轨道2上的底托1用完后，另一上料轨道2则继续供应底托1，再通过移栽机构7将底托1平移至相应的输出轨道5上。
所述推送机构3包括转动设在上料轨道2两端的传动轮31，两传动轮31之间绕设有传动带/链32，所述传动带/链32上连接有可沿上料轨道2往复运动的推送座33，所述推送座33上固定连接有用于推动底托1滑动的推板34，所述推送机构3还包括设在上料轨道2上用于驱动其中一传动轮31转动的推送驱动装置35。推送驱动装置35采用电机，通过控制其正反转即可使得推送座33及推板34往复运动，且电机与推送座33之间设置有磁粉离合器36，推送驱动装置35的动力输出后，经过磁粉离合器36再传递给传动带/链32，进而带动推送座33及推板34运动，使用时，磁粉离合器36可以设定一个扭矩值，当定位机构4将底托1定位后，推板34则不能再继续推动前行，此时磁粉离合器34则打滑，起到有效的过载保护，并实现连续工作。
所述定位机构4包括跨设在上料轨道2末端的定位架41，所述定位架41包括水平设在上料轨道2上方的定位横杆42，所述定位横杆42上固定设有辅助定位气缸43，所述辅助定位气缸43输出端设有辅助定位压板44以按压位于上料轨道2末端的第二块底托1；所述定位横杆42上还设有翻转定位气缸45，所述翻转定位气缸45输出端连接有翻转定位压板46以按压位于上料轨道2末端的底托1，所述翻转定位压板46呈L型结构。当进行翻转时，辅助定位气缸43输出端向下伸出，辅助定位压板44则按压住上料轨道2末端的第二块底托1的顶部，翻转定位气缸45也向下伸出，使得翻转定位压板46卡压住上料轨道2最末端的底托1，接着翻转机构6则作动，吸住底托1侧面后，翻转定位气缸45缩回，翻转定位压板46则复位，翻转机构6则将该底托1翻转平放至输出轨道5上。
所述翻转机构6包括固定设在输出轨道5前部的翻转架61，所述翻转架61上滑动连接有翻转滑座62，所述翻转架61上还固定设有用于驱动翻转滑座62滑动的翻转滑动气缸63，所述翻转机构6还包括翻转板64、翻转驱动气缸65和吸盘66，所述翻转板64下端与翻转滑座62上部可转动铰接，所述翻转驱动气缸65的缸体侧面与翻转架61铰接，且所述翻转驱动气缸65的输出端与翻转板64背面铰接，所述吸盘66设在翻转板64正面上。进行翻转底托1时，翻转驱动气缸65则控制翻转板64翻转，再通过翻转滑动气缸63驱动翻转滑座62前后移动，可使得吸盘66紧紧吸住底托1侧面，保证翻转运行可靠而不脱件。
所述移载机构7包括横向跨设在两条输出轨道5上的移栽架71，所述移栽架71包括横向水平跨设在两条输出轨道5上方的移载横杆72，所述移载横杆72上滑动连接有移载座73，所述移栽架71上还设有用于驱动移载座73沿移载横杆72滑动的移载气缸74，所述移载气缸74为无杆气缸，使之结构紧凑，所述移载座73上连接有用于推动底托1由一输出轨道5变换至另一输出轨道5的推块75。通过控制移载气缸74，移载座73则沿着移载横杆72运动，推块75则随移载座73同动，进而可将位于一输出轨道5上的底托1平移推送至另一输出轨道5上。
本发明优先选用采用两条上料轨道2、两条输出轨道5及移载机构7的技术方案，该技术方案可大大提高生产效率，避免因上料而待机。

Claims (10)

1.底托自动翻转输送线体，其特征在于包括：
上料轨道(2)，用于底托(1)侧立排放并向前输送底托(1)；
推送机构(3)，所述推送机构(3)设在上料轨道(2)上，用于顶推排放在上料轨道(2)上的底托(1)以向前滑动；
定位机构(4)，所述定位机构(4)设在上料轨道(2)输送方向的末端，用于对排列在上料轨道(2)前部的底托(1)进行定位；
输出轨道(5)，所述输出轨道(5)前端与所述上料轨道(2)末端对接，用于将所翻转的底托(1)输送至下一工位；以及
翻转机构(6)，所述翻转机构(6)设在输出轨道(5)前部，用于将排列在上料轨道(2)前头的底托(1)水平翻转至输出轨道(5)上。
2.根据权利要求1所述底托自动翻转输送线体，其特征在于所述上料轨道(2)并排平行设置有两条，相应地所述输出轨道(5)设有两条，且其中一所述输出轨道(5)上设有用于将其上的底托(1)平移至另一输出轨道(5)上的移载机构(7)。
3.根据权利要求1或2所述底托自动翻转输送线体，其特征在于所述推送机构(3)包括转动设在上料轨道(2)两端的传动轮(31)，两传动轮(31)之间绕设有传动带/链(32)，所述传动带/链(32)上连接有可沿上料轨道(2)往复运动的推送座(33)，所述推送座(33)上固定连接有用于推动底托(1)滑动的推板(34)，所述推送机构(3)还包括设在上料轨道(2)上用于驱动其中一传动轮(31)转动的推送驱动装置(35)。
4.根据权利要求1或2所述底托自动翻转输送线体，其特征在于所述定位机构(4)包括跨设在上料轨道(2)末端的定位架(41)，所述定位架(41)包括水平设在上料轨道(2)上方的定位横杆(42)，所述定位横杆(42)上固定设有辅助定位气缸(43)，所述辅助定位气缸(43)输出端设有辅助定位压板(44)以按压位于上料轨道(2)末端的第二块底托(1)；
所述定位横杆(42)上还设有翻转定位气缸(45)，所述翻转定位气缸(45)输出端连接有翻转定位压板(46)以按压位于上料轨道(2)末端的底托(1)。
5.根据权利要求4所述底托自动翻转输送线体，其特征在于所述翻转定位压板(46)呈L型结构。
6.根据权利要求1或2所述底托自动翻转输送线体，其特征在于所述翻转机构(6)包括固定设在输出轨道(5)前部的翻转架(61)，所述翻转架(61)上滑动连接有翻转滑座(62)，所述翻转架(61)上还固定设有用于驱动翻转滑座(62)滑动的翻转滑动气缸(63)，所述翻转机构(6)还包括翻转板(64)、翻转驱动气缸(65)和吸盘(66)，所述翻转板(64)下端与翻转滑座(62)上部可转动铰接，所述翻转驱动气缸(65)的缸体侧面与翻转架(61)铰接，且所述翻转驱动气缸(65)的输出端与翻转板(64)背面铰接，所述吸盘(66)设在翻转板(64)正面上。
7.根据权利要求2所述底托自动翻转输送线体，其特征在于所述移载机构(7)包括横向跨设在两条输出轨道(5)上的移栽架(71)，所述移栽架(71)包括横向水平跨设在两条输出轨道(5)上方的移载横杆(72)，所述移载横杆(72)上滑动连接有移载座(73)，所述移栽架(71)上还设有用于驱动移载座(73)沿移载横杆(72)滑动的移载气缸(74)，所述移载座(73)上连接有用于推动底托(1)由一输出轨道(5)变换至另一输出轨道(5)的推块(75)。
8.根据权利要求7所述底托自动翻转输送线体，其特征在于所述移载气缸(74)为无杆气缸。
9.根据权利要求1所述底托自动翻转输送线体，其特征在于所述上料轨道(2)两侧设有用于底托(1)导向的护栏(21)。
10.根据权利要求6所述底托自动翻转输送线体，其特征在于所述翻转机构(6)嵌入设在输出轨道(5)前部中间。
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