CN111792355A - 传送装置和传送系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种传送装置和传送系统，传送装置包括：供料机构，用于传送待传送件；限位机构，设置在供料机构上；其中，供料机构包括滑块挡板，滑块挡板能够将待传送件推动到预设的传送位置，限位机构包括拨叉，拨叉能够限制与待传送件相邻的另一个待传送件随待传送件一起移动到待传送件的预设的传送位置。本发明的技术方案采用机械机构将多个待传送件移动到各自预设的安装位置，这样可以降低现场工作人员的劳动强度，配合锚杆钻机等其他执行机构，可完全代替手工操作，从而提高了锚板现场安装的工作效率和安装质量。

Description

传送装置和传送系统

技术领域

本发明涉及锚板的安装技术领域，具体而言，涉及一种传送装置和传送系统。

背景技术

目前，传统地下巷道支护工艺，采用人工作业，将锚杆、粘接剂安装到预制孔内，待可靠粘接后，再手工安装锚盘、螺母，并手动打力矩，最终完成锚固作业。由于巷道支护要求锚杆间距很近，导致用量很大，且锚杆和锚盘是金属件，自重较大，手工作业导致现场工作人员的劳动强度很大，且锚板的安装效率低下。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种传送装置。

本发明的另一个目的在于提供一种传送系统。

为了实现上述目的，本发明的实施例提供了一种传送装置，传送装置包括：供料机构，用于传送待传送件；限位机构，设置在供料机构上；其中，供料机构包括滑块挡板，滑块挡板能够将待传送件推动到预设的传送位置，限位机构包括拨叉，拨叉能够限制与待传送件相邻的另一个待传送件随待传送件一起移动到待传送件的预设的传送位置。

在该技术方案中，拨叉能将待传送件和与待传送件相邻的另一个待传送件分拣开，这样确保滑块挡板将待传送件推到预设的传送位置时，避免上述另一个待传送件在惯性的作用下随待传送件一起移动到待传送件的预设的传送位置，从而确保待传送件能够正确地移动到预设的传送位置，进而确保待传送件能够正确地移动到预设的安装位置(垂直安装预位)，便于待传送件后续的竖直安装。这样本申请采用机械机构能够将多个待传送件，即多个锚盘，移动到各自预设的安装位置，这样可以降低现场工作人员的劳动强度，配合锚杆钻机等其他执行机构，可完全代替手工操作，从而提高了锚板现场安装的工作效率和安装质量。

另外，本发明提供的上述实施例中的传送装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，限位机构还包括：驱动组件；第一连接板，一端与驱动组件连接，第一连接板的另一端与拨叉连接；第一固定件，一端与驱动组件连接，第一固定件的另一端与供料机构连接；其中，驱动组件能够驱动第一连接板和拨叉相对于第一固定件在第一方向上往复移动。

在该技术方案中，驱动组件能够驱动拨叉在第一方向上伸缩，这样，当待传送件处于分拣位置时，驱动组件能够驱动拨叉在第一方向上伸出，与待传送件相邻的另一个待传送件抵接，从而限制其在惯性的作用下随待传送件一起移动到待传送件预设的传送位置。从而确保待传送件能够正确地移动到预设的传送位置，进而确保待传送件能够正确地移动到预设的安装位置(垂直安装预位)，便于待传送件后续的竖直安装。另外，第一连接板能够提升驱动组件与拨叉的连接强度，从而确保限位机构能够满足强度要求，进而确保限位机构能够正常地工作。

在上述任一技术方案中，驱动组件包括：气缸座；收缩杆，至少部分沿第一方向插设在气缸座内，收缩杆远离气缸座的一端与第一连接板连接；其中，收缩杆能够相对于气缸座在第一方向上往复运动。

在该技术方案中，驱动组件通过收缩杆以驱动第一连接板和拨叉在第一方向上往复移动。这样，使得驱动组件能够驱动拨叉在第一方向上伸缩，从而确保传送件能够正确地移动到预设的安装位置(垂直安装预位)，便于待传送件后续的竖直安装。

在上述任一技术方案中，供料机构还包括：料仓板，在第二方向上延伸设置，料仓板与限位机构的第一固定件的另一端连接；传动丝杠，沿第二方向设置在料仓板上；传动件，设置在传动丝杠的外周，与传动丝杠螺纹连接；其中，传动件与滑块挡板连接，当传动丝杠转动时，传动件带动滑块挡板在料仓板内沿第二方向滑动。

在该技术方案中，待传送件设置在料仓板内，且抵靠在滑块挡板的一侧，这样上述传动件能够带动滑块挡板和待传送件在料仓板内沿第二方向滑动，从而确保待传送件能够顺利地滑动到待传送件的预设的传动位置，进而确保待传送件能够正确地移动到预设的安装位置(垂直安装预位)，便于待传送件后续的竖直安装。

在上述任一技术方案中，供料机构还包括驱动器，驱动器设置在传动丝杠的外周上，驱动器能够带动传动丝杠绕传动丝杠的轴线旋转。

在该技术方案中，驱动器能够驱动传动丝杠绕其轴线方向自转，这样驱动传动件在驱传动丝杠上滑动，从而使得传动件能够带动滑块挡板和待传送件在料仓板内滑动，进而确保待传送件能够顺利地滑动到待传送件的预设的传动位置。

在上述任一技术方案中，传送装置还包括翻转机构，翻转机构设置在供料机构的下方，翻转机构包括：第二固定件，一端与供料机构的料仓板连接；翻转气缸，与第二固定件的另一端连接；翻转板，与翻转气缸枢转连接；第一夹持器，与翻转板连接；其中，翻转气缸能够带动翻转板和第一夹持器转动。

在该技术方案中，翻转机构能够对到达预设的传送位置的待传送件进行翻转，使得待传送件能够转动90°，以使待传送件水平放置，从而方便待传送件移动到预设的安装位置，即水平安装预位，便于待传送件后续的水平安装。

在上述任一技术方案中，第一夹持器包括第一驱动气缸和与第一驱动气缸连接的两个夹持臂，第一驱动气缸能够驱动两个夹持臂沿相反的方向移动，以夹持待传送件。

在该技术方案中，第一驱动气缸能够驱动两个夹持臂夹紧不同尺寸的待传送件，这样便于翻转机构后续对到达预设的传送位置的待传送件进行翻转，从而确保翻转机构能够正常地工作。

在上述任一技术方案中，传送装置还包括平移机构，平移机构设置在传送装置的翻转机构的下方，平移机构包括：平移气缸，在第一方向上延伸设置；第二连接板，一端与平移气缸连接；第二夹持器，与第二连接板的另一端连接；其中，平移气缸能够驱动第二连接板和第二夹持器相对于翻转机构，沿第一方向往复移动。

在该技术方案中，第二夹持器能够夹紧不同尺寸的待传送件，从而确保待传送件能够随第二夹持器一起移动。平移气缸不但能够驱动第二夹持器到翻转机构下方，方便第二夹持器夹持待翻转后的待传送件，即待传送件已经水平放置，而且还能够驱动第二夹持器以及待传送件沿第一方向往复移动，从而确保待传送件能够正确地移动到预设的安装位置(水平安装预位)，便于待传送件后续的水平安装。

在上述任一技术方案中，平移机构还包括固定滑块和部分设置在固定滑块内的导轨，其中，导轨能够相对于固定滑块在第一方向往复滑动，导轨的一端与第二连接板连接。

在该技术方案中，导轨与固定滑块配合设置使得第二夹持器以及待传送件始终沿第一方向往复移动，从而确保待传送件能够准确地移动到预设的安装位置(水平安装预位)，便于待传送件后续的水平安装。

本发明第二方面的技术方案提供了一种传送系统，传送系统包括如第一方面技术方案中任一项方案的传送装置和与传送装置连接的控制装置，控制装置能够控制传送装置动作，以将待传送件放置于预设的安装位置。

本发明第二方面的技术方案提供的传送系统，因包括第一方面技术方案中任一项的传送装置，因而具有上述任一技术方案所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

在上述方案中，控制装置能按照设定好的程序控制供料机构、限位机构、翻转机构和平移机构动作，以使待传送件移动到预设的安装位置(水平安装预位或者竖直安装预位)这样实现了传送系统对锚板的自动传送功能，从而减轻了现场作业人员的工作量，提高了锚板现场安装的效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明实施例的传送装置的结构示意图；

图2示出了图1中传送装置的俯视图；

图3示出了图1中传送装置的平移机构；

图4示出了图1中传送装置的翻转机构；

图5示出了图1中传送装置的限位机构；

图6示出了图1中传送装置的供料机构。

其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10、供料机构；12、滑块挡板；14、料仓板；16、传动丝杠；18、传动件；19、驱动器；20、限位机构；22、拨叉；24、驱动组件；242、气缸座；244、收缩杆；26、第一连接板；28、第一固定件；30、翻转机构；32、第二固定件；34、翻转气缸；36、翻转板；38、第一夹持器；382、第一驱动气缸；384、夹持臂；40、平移机构；42、平移气缸；44、第二连接板；46、第二夹持器；48、固定滑块；49、导轨；100、待传送件。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，本申请中的第一方向是指图1中的x轴方向，本申请中的第二方向指的是图1中的y轴方向。其中，第一方向和第二方向相互垂直。

下面参照图1至图6描述根据本发明一些实施例的传送装置。

如图1、图2、图5和图6所示，本发明及本发明的实施例提供了一种传送装置，传送装置包括供料机构10和限位机构20。其中，供料机构10用于传送待传送件100，限位机构20设置在供料机构10上。其中，供料机构10包括滑块挡板12，滑块挡板12能够将待传送件100推动到预设的传送位置，限位机构20包括拨叉22，拨叉22能够限制与待传送件100相邻的另一个待传送件100随待传送件100一起移动到待传送件100的预设的传送位置。

上述设置中，拨叉22能将待传送件100和与待传送件100相邻的另一个待传送件100分拣开，这样确保滑块挡板12将待传送件100推到预设的传送位置时，避免上述另一个待传送件100在惯性的作用下随待传送件100一起移动到待传送件100的预设的传送位置，从而确保待传送件100能够正确地移动到预设的传送位置，进而确保待传送件100能够正确地移动到预设的安装位置(垂直安装预位)，便于待传送件100后续的竖直安装。这样本申请采用机械机构能够将多个待传送件100，即多个锚盘，移动到各自预设的安装位置，这样可以降低现场工作人员的劳动强度，配合锚杆钻机等其他执行机构，可完全代替手工操作，从而提高了锚板现场安装的工作效率和安装质量。

需要说明的是，本申请中的待传送件100为锚盘，多个锚盘在供料机构10上传送，当最前端的锚盘到达分拣位置(最前端的锚盘刚好通过拨叉22时的位置)时，拨叉22就会动作，以防止与最前端的锚盘相邻的锚盘在惯性的作用下随最前端的锚盘的锚盘一起移动到最前端的锚盘预设的传送位置。

另外，当最前端的锚盘的到达到预设的传送位置时，最前端的锚盘垂直于地面向下掉落，此时该锚盘掉落的位置则是其预设的安装位置(垂直安装预位)，这样便于该锚盘后续的竖直安装。当最前端的锚盘处于预设的安装位置时，拨叉22就会收缩，本申请的传送装置开始对最前端的锚盘相邻另一个锚盘进行传送，传送步骤与最前端的锚盘的传送步骤相同，直到多个锚盘被移动到各自预设的安装位置，从而实现了对锚盘的批量化传送处理。

具体地，如图5所示，在本发明的实施例中，限位机构20包括驱动组件24、第一连接板26和第一固定件28。其中，第一连接板26的一端与驱动组件24连接，第一连接板26的另一端与拨叉22连接。第一固定件28的一端与驱动组件24连接，第一固定件28的另一端与供料机构10连接。驱动组件24能够驱动第一连接板26和拨叉22相对于第一固定件28在第一方向上往复移动。

上述设置中，驱动组件24能够驱动拨叉22在第一方向上伸缩，这样，当待传送件100处于分拣位置时，驱动组件24能够驱动拨叉22在第一方向上伸出，与待传送件100相邻的另一个待传送件100抵接，从而限制其在惯性的作用下随待传送件100一起移动到待传送件100预设的传送位置。从而确保待传送件100能够正确地移动到预设的传送位置，进而确保待传送件100能够正确地移动到预设的安装位置(垂直安装预位)，便于待传送件100后续的竖直安装。另外，第一连接板26能够提升驱动组件24与拨叉22的连接强度，从而确保限位机构20能够满足强度要求，进而确保限位机构20能够正常地工作。

需要说明的是，当待传送件100未到达分拣位置时，拨叉22处于收缩状态，避免与待传送件100抵接，以确保待传送件100能够顺利地通过拨叉22，到达预设的传送位置。

具体地，如图5所示，在本发明的实施例中，驱动组件24包括气缸座242和收缩杆244。其中，收缩杆244，部分沿第一方向插设在气缸座242内，收缩杆244远离气缸座242的一端与第一连接板26连接。收缩杆244能够相对于气缸座242在第一方向上往复运动。

上述设置中，驱动组件24通过收缩杆244以驱动第一连接板26和拨叉22在第一方向上往复移动。这样，使得驱动组件24能够驱动拨叉22在第一方向上伸缩，从而确保待传送件100能够正确地移动到预设的安装位置(垂直安装预位)，便于待传送件100后续的竖直安装。

具体地，如图5所示，在本发明的实施例中，限位机构20包括驱动组件和两个在第一方向相对设置的拨叉22，以及与两个拨叉22一一对应设置的第一连接板26。其中，气缸座242设置在上述两个第一连接板26之间，气缸座242在第一方向上的两侧均设置有收缩杆244，两侧的收缩杆244沿相反的方向移动。

上述设置中，两个拨叉22能够同时与待传送件100相邻的另一个待传送件100抵接，从而能够更好地限制其在惯性的作用下随待传送件100一起移动到待传送件100预设的传送位置。进而确保待传送件100能够正确地移动到预设的安装位置。

具体地，如图5所示，在本发明的实施例中，气缸座242在第一方向上的两侧设置多个收缩杆244。上述设置中，多个收缩杆244能够同时驱动第一连接板26和拨叉22，这样确保拨叉22能够稳定在第一方向上收缩，避免收缩杆244在受到外部的切应力时断裂或者变形的问题，从而确保限位机构20能够正常地工作。

具体地，如图6所示，在本发明的实施例中，供料机构10包括料仓板14、传动丝杠16和传动件18。其中，料仓板14在第二方向上延伸设置，料仓板14与限位机构20的第一固定件28的另一端连接。传动丝杠16沿第二方向设置在料仓板14上，传动件18设置在传动丝杠16的外周，与传动丝杠16螺纹连接。传动件18与滑块挡板12连接，当传动丝杠16转动时，传动件18带动滑块挡板12在料仓板14内沿第二方向滑动。

上述设置中，待传送件100设置在料仓板14内，且抵靠在滑块挡板12的一侧，这样上述传动件18能够带动滑块挡板12和待传送件100在料仓板14内沿第二方向滑动，从而确保待传送件100能够顺利地滑动到待传送件100的预设的传动位置，进而确保待传送件100能够正确地移动到预设的安装位置垂直安装预位，便于待传送件100后续的竖直安装。

需要说明是，如图6所示，本申请中的料仓板14是为U型的弯折板，具有U型凹槽，料仓板14通过一整块钢板弯折两次而成，待传送件100设置料仓板14的U型槽内，传动件18带动滑块挡板12和待传送件100在料仓板14的U型槽内沿第二方向滑动。传动丝杠16设置在料仓板14的一侧，料仓板14的另一侧设置有沿第二方向开设的导向槽，滑块挡板12的一侧设置有导向块，导向块在导向槽内滑动，从而确保滑块挡板12沿第二方向在料仓板14内滑动，进而确保供料机构10能够将待传送件100准确地传送到预设的传送位置。

需要说明的是，本申请中的料仓板14具有U型凹槽，U型凹槽内可以放置多个锚盘，因此料仓板14也称之为料仓。

具体地，如图6所示，在本发明的实施例中，供料机构10还包括驱动器19，驱动器19设置在传动丝杠16的外周上，驱动器19能够带动传动丝杠16绕传动丝杠16的轴线旋转。

上述设置中，驱动器19能够驱动传动丝杠16绕其轴线方向自转，这样驱动传动件18在驱传动丝杠16上滑动，从而使得传动件18能够带动滑块挡板12和待传送件100在料仓板14内滑动，进而确保待传送件100能够顺利地滑动到待传送件100的预设的传动位置。

具体地，在本发明的实施例中，驱动器19为旋转电机。

具体地，如图4所示，在本发明的实施例中，传送装置还包括翻转机构30，翻转机构30设置在供料机构10的下方，翻转机构30包括第二固定件32、翻转气缸34和第一夹持器38。其中，第二固定件32的一端与供料机构10的料仓板14连接，翻转气缸34与第二固定件32的另一端连接。翻转板36与翻转气缸34枢转连接。第一夹持器38与翻转板36连接。翻转气缸34能够带动翻转板36和第一夹持器38转动。

上述设置中，翻转机构30能够对到达预设的传送位置的待传送件100进行翻转，使得待传送件100能够转动90°，以使待传送件100水平放置，从而方便待传送件100移动到预设的安装位置(水平安装预位)，便于待传送件100后续的水平安装。

具体地，如图4所示，在本发明的实施例中，第一夹持器38包括第一驱动气缸382和与第一驱动气缸382连接的两个夹持臂384，第一驱动气缸382能够驱动两个夹持臂384沿相反的方向移动，以夹持待传送件100。

上述设置中，第一驱动气缸382能够驱动两个夹持臂384夹紧不同尺寸的待传送件100，这样便于翻转机构30后续对到达预设的传送位置的待传送件100进行翻转，从而确保翻转机构30能够正常地工作。

需要说明的是，第一夹持器38的夹持面与待传送件100的待夹持部位相适配。本申请中的待传送件100为方形锚板，则第一夹持器38的夹持面应该设置成平面。当待传送件100为圆形锚板时，可根据实际情况，将第一夹持器38的夹持面设置成与圆形锚板外周面相适配的弧形面。

具体地，如图3所示，在本发明的实施例中，传送装置还包括平移机构40，平移机构40设置在传送装置的翻转机构30的下方，平移机构40包括平移气缸42、第二连接板44和第二夹持器46。其中，平移气缸42在第一方向上延伸设置，第二连接板44的一端与平移气缸42连接。第二夹持器46与第二连接板44的另一端连接，其中，平移气缸42能够驱动第二连接板44和第二夹持器46相对于翻转机构30，沿第一方向往复移动。

上述设置中，第二夹持器46能够夹紧不同尺寸的待传送件100，从而确保待传送件100能够随第二夹持器46一起移动。平移气缸42不但能够驱动第二夹持器46到翻转机构30下方，方便第二夹持器46夹持待翻转后的待传送件100，即待传送件100已经水平放置，而且还能够驱动第二夹持器46以及待传送件100沿第一方向往复移动，从而确保待传送件100能够正确地移动到预设的安装位置(水平安装预位)，便于待传送件100后续的水平安装。

需要说明的是，本申请中的第二夹持器46与第一夹持器38结构相同，只是安装的位置不相同，第二夹持器46的具体结构在此不再赘述。当然，可根据实际情况，将第二夹持器46与第一夹持器38设计成不同。

具体地，如图3所示，在本发明的实施例中，平移机构40还包括固定滑块48和部分设置在固定滑块48内的导轨49，其中，导轨49能够相对于固定滑块48在第一方向往复滑动，导轨49的一端与第二连接板44连接。

上述设置中，导轨49与固定滑块48配合设置使得第二夹持器46以及待传送件100始终沿第一方向往复移动，从而确保待传送件100能够准确地移动到预设的安装位置(水平安装预位)，便于待传送件100后续的水平安装。

具体地，如图3所示，在本发明的实施例中，平移机构40包括在第二方向上间隔设置的两根导轨49，其中，平移气缸42设置在两根导轨49之间。

上述设置中，两根导轨49相对于平移气缸42对称分布，这样使得双导轨49具有更好的导向功能(相对于单个导轨49导向)，从而更好地确保待传送件100能够准确地移动到预设的安装位置(水平安装预位)，便于待传送件100后续的水平安装。

本发明提供了一种传送系统，传送系统包括第一方面实施例中任一项的传送装置和传送装置连接的控制装置，控制装置能够控制传送装置动作，以将待传送件100放置于预设的安装位置。

上述设置中，控制装置能按照设定好的程序控制供料机构10、限位机构20、翻转机构30和平移机构40动作，以使待传送件100移动到预设的安装位置(水平安装预位或者竖直安装预位)这样实现了传送系统对锚板的自动传送功能，从而减轻了现场作业人员的工作量，提高了锚板现场安装的效率。

本发明第二方面的技术方案提供的传送系统，因包括第一方面实施例中任一项的传送装置，因而具有上述任一实施例所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

需要说明的是，本发明设有平移机构40，通过平移气缸42，可将第二夹持器46沿导轨49的轴向方向移动，以将锚盘运输至水平安装预位。同时第二夹持器46设有气动夹持臂，可抓紧或松开锚盘，以实现传递、安装的功能。本发明设有翻转机构30，通过第一夹持器38将处于预设的传动位置上的锚盘抓紧，然后通过翻转气缸34驱动翻转板36，可将锚盘旋转90°水平放置。本发明设有限位机构20，其通过拨叉22的伸缩，可以确保料仓(料仓板14)内的锚盘可靠限位。需要输出时，拨叉22收回，锚盘向前输送，达到取料预位(预设的传送位置)。本发明设有的供料机构10具有丝杠步进功能，通过驱动器19带动传动丝杠16旋转，以使滑块挡板12推动锚盘向前输送。

需要说明的是，本申请中的锚盘集中存放在料仓(料仓板14)中，然后通过丝杠进给机构，按节拍向前输送。最前端的锚盘到达分拣预位，拨叉22根据设定好的程序进行动作，使锚盘垂直向下掉落或进行翻转。垂直向下掉落的锚盘达到的位置(竖直安装预位)即到达水平锚杆的安装预位。翻转的锚盘在达到水平位置后，先由平移机构40的第二夹持器46固定，再通过平移气缸42的动作，使锚盘移动至所需预位(水平安装预位)即可。

本申请中的传送装置和传送系统具有以下优点：

1、采用大容量料仓结构，集中存放锚盘，可保证长时间连续作业。

2、料仓与供料机构10集中布置，减少长距离运送的浪费，省力、节能。

3、传统巷道支护工艺，侧板锚杆需要水平安装，即相应的锚板需要竖直安装，顶板锚杆需要垂直安装，即相应的锚板需要水平安装，本方案的安装机构可同时满足锚板的水平安装和竖直安装的工作要求。

4、料仓及供料机构10采用程序控制，按预定好的节拍设定，交替提供需要水平安装的锚盘和需要竖直安装的锚盘，无需人工干预。

5、本申请中的系统执行机构全部采用电机或气动元件完成动作，动作准确、可靠，比人工作业效率提升。

从以上的描述中，可以看出，拨叉22能将待传送件100和与待传送件100相邻的另一个待传送件100随待传送件100分拣开，这样确保滑块挡板12将待传送件100推到预设的传送位置时，避免上述另一个待传送件100在惯性的作用下随待传送件100一起移动到待传送件100的预设的传送位置，从而确保待传送件100能够正确地移动到预设的传送位置，进而确保待传送件100能够正确地移动到预设的安装位置(垂直安装预位)，便于待传送件100后续的竖直安装。这样本申请采用机械机构能够将多个待传送件100，即多个锚盘，移动到各自预设的安装位置，这样可以降低现场工作人员的劳动强度，配合锚杆钻机等其他执行机构，可完全代替手工操作，从而提高了锚板现场安装的工作效率和安装质量。另外，本申请中的翻转机构30能够对到达预设的传送位置的锚板进行翻转，使得锚板能够转动90°，以使锚板水平放置，从而方便锚板移动到预设的安装位置(水平安装预位)，便于锚板后续的水平安装。本申请中的控制装置能按照设定好的程序控制供料机构10、限位机构20、翻转机构30和平移机构40动作，以使锚板移动到预设的安装位置(水平安装预位或者竖直安装预位)这样实现了传送系统对锚板的自动传送功能，从而减轻了现场作业人员的工作量，提高了现场锚板安装的效率。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种传送装置，其特征在于，所述传送装置包括：

供料机构(10)，用于传送待传送件(100)；

限位机构(20)，设置在所述供料机构(10)上；

其中，所述供料机构(10)包括滑块挡板(12)，所述滑块挡板(12)能够将所述待传送件(100)推动到预设的传送位置，所述限位机构(20)包括拨叉(22)，所述拨叉(22)能够限制与所述待传送件(100)相邻的另一个所述待传送件(100)随所述待传送件(100)一起移动到所述待传送件(100)的预设的传送位置。

2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述限位机构(20)还包括：

驱动组件(24)；

第一连接板(26)，一端与所述驱动组件(24)连接，所述第一连接板(26)的另一端与所述拨叉(22)连接；

第一固定件(28)，一端与所述驱动组件(24)连接，所述第一固定件(28)的另一端与所述供料机构(10)连接；

其中，所述驱动组件(24)能够驱动所述第一连接板(26)和所述拨叉(22)相对于所述第一固定件(28)在第一方向上往复移动。

3.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，所述驱动组件(24)包括：

气缸座(242)；

收缩杆(244)，至少部分沿所述第一方向插设在所述气缸座(242)内，所述收缩杆(244)远离所述气缸座(242)的一端与所述第一连接板(26)连接；

其中，所述收缩杆(244)能够相对于所述气缸座(242)在所述第一方向上往复运动。

4.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述供料机构(10)还包括：

料仓板(14)，在第二方向上延伸设置，所述料仓板(14)与所述限位机构(20)的第一固定件(28)的另一端连接；

传动丝杠(16)，沿所述第二方向设置在所述料仓板(14)上；

传动件(18)，设置在所述传动丝杠(16)的外周，与所述传动丝杠(16)螺纹连接；

其中，所述传动件(18)与所述滑块挡板(12)连接，当传动丝杠(16)转动时，所述传动件(18)带动所述滑块挡板(12)在所述料仓板(14)内沿所述第二方向滑动。

5.根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于，所述供料机构(10)还包括驱动器(19)，所述驱动器(19)设置在所述传动丝杠(16)的外周上，所述驱动器(19)能够带动所述传动丝杠(16)绕所述传动丝杠(16)的轴线旋转。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括翻转机构(30)，所述翻转机构(30)设置在所述供料机构(10)的下方，所述翻转机构(30)包括：

第二固定件(32)，一端与所述供料机构(10)的料仓板(14)连接；

翻转气缸(34)，与所述第二固定件(32)的另一端连接；

翻转板(36)，与所述翻转气缸(34)枢转连接；

第一夹持器(38)，与所述翻转板(36)连接；

其中，所述翻转气缸(34)能够带动所述翻转板(36)和所述第一夹持器(38)转动。

7.根据权利要求6所述的传送装置，其特征在于，所述第一夹持器(38)包括第一驱动气缸(382)和与所述第一驱动气缸(382)连接的两个夹持臂(384)，所述第一驱动气缸(382)能够驱动所述两个夹持臂(384)沿相反的方向移动，以夹持所述待传送件(100)。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括平移机构(40)，所述平移机构(40)设置在所述传送装置的翻转机构(30)的下方，所述平移机构(40)包括：

平移气缸(42)，在第一方向上延伸设置；

第二连接板(44)，一端与所述平移气缸(42)连接；

第二夹持器(46)，与所述第二连接板(44)的另一端连接；

其中，所述平移气缸(42)能够驱动所述第二连接板(44)和第二夹持器(46)相对于所述翻转机构(30)，沿所述第一方向往复移动。

9.根据权利要求8所述的传送装置，其特征在于，所述平移机构(40)还包括固定滑块(48)和部分设置在所述固定滑块(48)内的导轨(49)，其中，所述导轨(49)能够相对于所述固定滑块(48)在所述第一方向往复滑动，所述导轨(49)的一端与所述第二连接板(44)连接。

10.一种传送系统，其特征在于，所述传送系统包括如权利要求1至9中任一项所述的传送装置和与所述传送装置连接的控制装置，所述控制装置能够控制所述传送装置动作，以将所述待传送件(100)放置于预设的安装位置。

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