CN104477658B - 一种新型的装托机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型的装托机，包括分托机构、装托机构、连接输送通道，所述分托机构包括垂直放置胶托长条的储料通道，以及将胶托送走的分托输送带，所述储料通道设置在分托输送带上方，所述储料通道的底端设有上层楔齿、下层楔齿、第一动力源、第二动力源，所述第一动力源驱动上层楔齿进行伸、缩动作，所述第二动力源驱动下层楔齿进行伸、缩动作。本发明采用新型的分托机构，其通过上下两层楔齿配合工作，下层楔齿起承托功能，上层楔齿实现胶托长条底端的两个胶托的分离，从而达到100%分离出单个胶托，解决了传统分托机构无法彻底分离胶托的技术问题。本发明可用于食品生产包装线中。
Description
技术领域
本发明涉及输送机领域，特别是一种新型的装托机。
背景技术
在食品包装行业中，部分产品需要先用胶托装好，再用塑料袋密封，这个装托步骤就要用到装托机。装托机包括分托机构、装托机构、连接输送通道。所述分托机构用于将层叠成长条的胶托拆分送出，所述装托机构将产品产品装入胶托中，所述连接输送通道将分托机构分离出的胶托送至装托机构。如图1所示，传统的分托机构是采用两条齿条A夹持住胶托长条侧面的下部，然后使用吸嘴B从下方吸取最底部的一个胶托，胶托在被吸取的过程中会被两侧的齿条扫过边缘，期望可以将紧密叠合的上下两个胶托分拆开来。但在实践过程中仍然偶尔出现双托甚至是三托被吸嘴吸下，使得分托机构仍然需要人手监控，无法实现全自动生产。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种能完全实现胶托分离的装托机。
本发明解决其技术问题的解决方案是：
一种新型的装托机，包括分托机构、装托机构、连接输送通道，所述分托机构包括垂直放置胶托长条的储料通道，以及将胶托送走的分托输送带，所述储料通道设置在分托输送带上方，所述储料通道的底端设有上层楔齿、下层楔齿、第一动力源、第二动力源，所述第一动力源驱动上层楔齿进行伸、缩动作，所述第二动力源驱动下层楔齿进行伸、缩动作。
优选地，所述分托机构还包括分托输送带旁设有可升降的吸嘴，以及可将吸嘴上吸附的胶托推入分托输送带的推杆，所述储料通道位于吸嘴的正上方。
优选地，所述第一动力源和第二动力源均为气缸。
优选地，所述分托输送带两旁和/或上方设有导料杆。
同时，所述装托机构包括上输送通道、下输送通道、上拨块、下拨块以及推料动力源，所述上输送通道位于下输送通道的正上方且两者之间设有隔板，所述推料动力源驱动上拨块和下拨块各自扫过上输送通道和下输送通道。
优选地，所述推料动力源包括同步运转的上链轮传动组和下链轮传动组，所述上链轮传动组位于上输送通道的上方，所述下链轮传动组位于下输送通道的下方。
优选地，所述上链轮传动组有两组且并排设置，所述上拨块固定在上链轮传动组的链条上且从上侧扫过上输送通道。
优选地，所述上拨块设置在链条的侧面，所述链条下方设有防尘挡板。
优选地，所述下输送通道包括左输送带和右输送带，所述左输送带和右输送带之间留有间隙，所述下拨块固定在下链轮传动组的链条上且从所述间隙插入并扫过下输送通道。
优选地，所述连接输送通道与分托输送带、下输送通道共面且连通，所述分托输送带和下输送通道平行设置，所述连接输送通道是直线输送带且垂直于下输送通道。
本发明的有益效果是：
本发明采用新型的分托机构，其通过上下两层楔齿配合工作，下层楔齿起承托功能，上层楔齿实现胶托长条底端的两个胶托的分离，从而达到100%分离出单个胶托，解决了传统分托机构无法彻底分离胶托的技术问题。本发明可用于食品生产包装线中。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是传统分托机构的结构示意图；
图2是储料通道的结构示意图；
图3是分托机构的结构示意图；
图4是分托机构的立体视图；
图5是装托机构的主视图；
图6是装托机构的左视图；
图7是装托机构的立体视图；
图8是本发明的俯视图；
图9是本发明的立体视图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
如图2所示，一种新型的装托机，包括分托机构1、装托机构2、连接输送通道3，所述分托机构1包括垂直放置胶托长条的储料通道11，以及将胶托送走的分托输送带12，所述储料通道11设置在分托输送带12上方，所述储料通道11的底端设有上层楔齿12、下层楔齿14、第一动力源15、第二动力源16，所述第一动力源15驱动上层楔齿13进行伸、缩动作，所述第二动力源16驱动下层楔齿14进行伸、缩动作。分托机构1启动前，将胶托长条安放入储料通道11内，下层楔齿14伸出承托住底部胶托，此时上层楔齿13收缩不与胶托长条接触。工作时，第一动力源15驱动上层楔齿13伸出，嵌入到胶托长条底部第一个和第二个胶托边缘之间的缝隙内，将两者撬松；然后第二动力源16驱动下层楔齿14收缩，底部第一个胶托自由落体或被下方的吸嘴吸附而脱离；随后第二动力源16驱动下层楔齿14重新伸出，而第一动力源15则驱动上层楔齿13收缩，使得胶托长条整体下移，继续由下层楔齿14承托，如此实现整个分托步骤的循环。由于胶托边缘的厚度恒定，只需将上层楔齿13和下层楔齿14调整至合适的间隔高度，则可100%实现胶托分离。
进一步作为优选的实施方式，所述分托机构1还包括分托输送带12旁设有可升降的吸嘴17，以及可将吸嘴上吸附的胶托推入分托输送带12的推杆18，所述储料通道11位于吸嘴17的正上方。虽然仅靠上层楔齿13也可以将胶托长条底部第一个和第二个胶托分离，使底部第一个胶托自由落体到分托输送带12上，但是这样的分托方式对于批量化的生产线就显得不够效率，所以更进一步的实施方式是所述储料通道11有六条且沿分托输送带12布置的方向排成一直线。上层楔齿13将胶托撬松后，由吸嘴17将六个胶托统一吸取下来，然后被推杆18水平推送到分托输送带12上。
进一步作为优选的实施方式，所述第一动力源15和第二动力源16均为气缸。
进一步作为优选的实施方式，所述分托输送带12两旁和/或上方设有导料杆19。由于胶托较为轻盈，容易被空间环境内的气流影响，所以加设导料杆19引导。所述导料杆19与胶托之间的距离可调。
进一步作为优选的实施方式，所述装托机构2包括上输送通道、下输送通道、上拨块21、下拨块22以及推料动力源，所述上输送通道位于下输送通道的正上方且两者之间设有隔板23，所述推料动力源驱动上拨块21和下拨块22各自扫过上输送通道和下输送通道。所述装托机构2舍弃了传统的扣留产品的装托口，改为将产品和胶托在上下两层输送通道同步同向输送。当产品越过隔板23的尽头掉如到胶托时，由于两者具有相同的线速度，使得产品的与胶托不会产生强烈的碰撞。
进一步作为优选的实施方式，所述推料动力源包括同步运转的上链轮传动组24和下链轮传动组25，所述上链轮传动组24位于上输送通道的上方，所述下链轮传动组25位于下输送通道的下方。由于部分产品体积和质量较大，所以需要分开上、下两组链轮传动组对其进行推料输送。但对于一些体积较小、较轻盈的产品，实际上也可以使用单一拨块贯穿上、下输送通道从而实现同步输送。
进一步作为优选的实施方式，所述上链轮传动组24有两组且并排设置，所述上拨块21固定在上链轮传动组24的链条上且从上侧扫过上输送通道。两组上链轮传动组24具有两条同步运转的链条，上拨块21通过连接杆同时与两条链条固定连接，使其更加稳固。
进一步作为优选的实施方式，所述上拨块21设置在链条的侧面，所述链条下方设有防尘挡板26。防尘挡板26从下方挡住上链轮传动组24，避免其灰尘碎屑掉落到上输送通道的产品上
进一步作为优选的实施方式，所述下输送通道包括左输送带和右输送带，所述左输送带和右输送带之间留有间隙，所述下拨块22固定在下链轮传动组25的链条上且从所述间隙插入并扫过下输送通道。
进一步作为优选的实施方式，所述连接输送通道3与分托输送带12、下输送通道共面且连通，所述分托输送带12和下输送通道平行设置，所述连接输送通道3是直线输送带且垂直于下输送通道。传统的装托机会选用弧形输送带作为连接分托机构1和装托机构2的输送通道，但是弧形输送带在工作的过程中时时刻刻都是在进行变速运动，对于其内部传动链条的损耗十分厉害，所以弧形输送带需要每年更换零件。而本发明采用直线输送带作为连接输送通道3，虽然无法实现连接输送通道3与下输送通道的无缝连接，但是由于胶托在连接输送通道3的输送过程中获得了一定量的动能，所以即使连接输送通道3与下输送通道之间有细微的间隙，胶托也能在惯性的作用下滑入下输送通道。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (1)
1.一种新型的装托机，包括分托机构、装托机构、连接输送通道，其特征在于：所述分托机构包括垂直放置胶托长条的储料通道，以及将胶托送走的分托输送带，所述储料通道设置在分托输送带上方，所述储料通道的底端设有上层楔齿、下层楔齿、第一动力源、第二动力源，所述第一动力源驱动上层楔齿进行伸、缩动作，所述第二动力源驱动下层楔齿进行伸、缩动作，所述分托机构还包括分托输送带旁设有可升降的吸嘴，以及可将吸嘴上吸附的胶托推入分托输送带的推杆，所述储料通道位于吸嘴的正上方，所述第一动力源和第二动力源均为气缸，所述分托输送带两旁和/或上方设有导料杆，所述装托机构包括上输送通道、下输送通道、上拨块、下拨块以及推料动力源，所述上输送通道位于下输送通道的正上方且两者之间设有隔板，所述推料动力源驱动上拨块和下拨块各自扫过上输送通道和下输送通道，所述推料动力源包括同步运转的上链轮传动组和下链轮传动组，所述上链轮传动组位于上输送通道的上方，所述上链轮传动组有两组且并排设置，所述上拨块固定在上链轮传动组的链条上且从上侧扫过上输送通道，所述上拨块设置在链条的侧面，所述链条下方设有防尘挡板，所述下链轮传动组位于下输送通道的下方，所述下输送通道包括左输送带和右输送带，所述左输送带和右输送带之间留有间隙，所述下拨块固定在下链轮传动组的链条上且从所述间隙插入并扫过下输送通道，所述连接输送通道与分托输送带、下输送通道共面且连通，所述分托输送带和下输送通道平行设置，所述连接输送通道是直线输送带且垂直于下输送通道。
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