CN111524846B - 一种led蓝宝石衬底的自动装片装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种LED蓝宝石衬底的自动装片装置，包括晶舟盒、卡槽盖板，卡槽盖板设有落料槽，卡槽盖板设有装载盒，装载盒上设有内缩小勾，内缩小勾的头部均外露出装载盒的右侧板，内缩小勾上设有推动条，装载盒底部设有落料口，装载盒设有支撑板，支撑板连接有转动轴，转动轴设有行走齿轮、从动齿轮，支撑板右侧连接有横向转轴，横向转轴设有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，横向转轴设有手摇柄，横向转轴一端设有连杆二，连杆二连接有连杆一，连杆一的另一端与连接杆连接，卡槽盖板设有卡槽。采用上述技术方案后，本发明提供的自动装片装置，可自动将晶片放入至对应的晶舟盒的落料槽内，提高工作效率，节省了人工成本和时间成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种LED蓝宝石衬底的自动装片装置。
背景技术
蓝宝石，是刚玉宝石中除红宝石之外，其它颜色刚玉宝石的通称，主要成分是氧化铝。蓝色的蓝宝石，是由于其中混有少量钛和铁杂质所致。蓝宝石的颜色，可以有粉红、黄、绿、白、甚至在同一颗石有多种颜色。LED照明产业技术发展的基石是衬底材料,目前能用于LED照明生产的衬底主要是蓝宝石衬底,蓝宝石衬底加工的主要流程包括:长晶、定向、滚磨、品检、研磨和清洗步骤。
传统晶片在退火后装片和目检装片过程中，采用人工装片，耗时过长，人员熟练度要求较高，人员需求量较大。现有的LED蓝宝石衬底的装片工序是：工作人员手动将叠好的晶片依次按顺序装入晶舟盒的卡槽中，由于是人员手动操作，所以很容易对不准卡槽，造成时间上的浪费，一个熟练的工人装满一盒需要大概25-35s，而不熟练的工人需要一分多钟。特别在新厂开厂时，新员工较多，严重影响各站作业效率，效率低。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种LED蓝宝石衬底的自动装片装置，结构设计简单合理的同时能够大大提高工作效率。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种LED蓝宝石衬底的自动装片装置，包括与该装置配合的晶舟盒，所述晶舟盒的顶部上设有一卡槽盖板，所述卡槽盖板的中部上设置有等间隔分布的若干个落料槽，所述卡槽盖板的上方设有一装载盒，所述装载盒内置有圆片状的晶片，所述装载盒的右侧上连接有两并列设置的用于勾住晶片边缘的内缩小勾，每一所述内缩小勾的头部均外露出装载盒的右侧板，每一所述内缩小勾的尾部均固定连接有一纵向设置的推动条，所述推动条的顶部外露出右侧板右侧上的上支板，两所述推动条之间通过连接杆相连接，所述装载盒底部的右侧开设有一与落料槽相适配的落料口，所述装载盒的底部设置有一导向板，且该导向板的上平面为右端低左端高的斜面结构，所述装载盒底部的前后侧面上分别转动连接有行走轮，所述装载盒的前侧面上设置有一横向设置的支撑板，所述支撑板上端面的左侧上通过带座轴承转动连接有一转动轴，所述转动轴上依次由内至外的设置有行走齿轮、从动齿轮，所述支撑板上端面的右侧上通过轴承座转动连接有一横向转轴，所述横向转轴位于两轴承座的中间处固定连接有一主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述横向转轴伸出轴承座的部分处设有一手摇柄，所述横向转轴远离手摇柄的端部处固定设置有连杆二，所述连杆二通过枢轴转动连接有一连杆一，所述连杆一的另一端与连接杆的中部转动连接，所述卡槽盖板的前部上设置有与行走齿轮相配合的多个卡槽。
优选的，还包括设于装载盒左侧上的压紧组件，所述压紧组件包括两顶紧杆、压板，两所述顶紧杆呈一上一下并列设置，所述压板固定连接在两顶紧杆的头部之间，两所述顶紧杆伸出装载盒的部分处固定设置有一拉板，每一所述顶紧杆的外侧面上均设有一弹簧，所述弹簧的一端固定在拉板的左侧面上，该弹簧的另一端固定在装载盒左侧板的内侧壁上。
优选的，所述装载盒包括底板及与底板连接的四个侧板，与底板相对的顶面开口。
优选的，所述装载盒的右侧板上开设有供内缩小勾上下移动的滑槽。
优选的，多个所述卡槽沿卡槽盖板的长度方向等间隙分布。
优选的，所述内缩小勾外露出装载盒右侧板左侧的长度小于1/2晶片的厚度。
优选的，所述支撑板的上端面设置有一轴承座。
由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：
本发明提供的一种LED蓝宝石衬底的自动装片装置，利用该装片装置，可以将人员手工装片代替为由齿轮机械传动装片，只需要人员将叠好的晶片放入到装载盒内，摇动手摇柄，即可自动将晶片放入至对应的晶舟盒的落料槽内，减少了人员失误造成的时间浪费，将一盒装片时间缩短至10-15s，提高一倍以上的工作效率，节省了人工成本和时间成本。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明一种LED蓝宝石衬底的自动装片装置的主视图；
图2为本发明一种LED蓝宝石衬底的自动装片装置的俯视图；
图3为本发明一种LED蓝宝石衬底的自动装片装置的卡槽盖板的示意图；
图4为本发明一种LED蓝宝石衬底的自动装片装置的内缩小勾连接在晶舟盒上的示意图。
图中：1.晶舟盒；2.卡槽盖板；3.落料槽；5.装载盒；6.晶片；7.内缩小勾；8.推动条；9.连接杆；10.落料口；11.导向板；12.行走轮；13.支撑板；14.转动轴；15.行走齿轮；16.从动齿轮；17.横向转轴；18.主动齿轮；19.连接杆二；20.连接杆一；21.卡槽；22.轴承座；23.手摇柄；24.顶紧杆；25.压板；26.弹簧；27.拉板；28.滑槽。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
实施例
参考图1、图2、图3和图4，一种LED蓝宝石衬底的自动装片装置，包括与该装置配合的晶舟盒1，晶舟盒1的顶部上设有一卡槽盖板2，卡槽盖板2的中部上设置有等间隔分布的若干个落料槽3，卡槽盖板2的上方设有一装载盒5，装载盒5内置有圆片状的晶片6，装载盒5的右侧上连接有两并列设置的用于勾住晶片6边缘的内缩小勾7，每一内缩小勾7的头部均外露出装载盒5的右侧板，每一内缩小勾7的尾部均固定连接有一纵向设置的推动条8，推动条8的顶部外露出右侧板右侧上的上支板，两推动条8之间通过连接杆9相连接，装载盒5底部的右侧开设有一与落料槽相适配的落料口10，装载盒5的底部设置有一导向板11，且该导向板11的上平面为右端低左端高的斜面结构，装载盒5底部的前后侧面上分别转动连接有行走轮12，装载盒5的前侧面上设置有一横向设置的支撑板13，支撑板13上端面的左侧上通过带座轴承转动连接有一转动轴14，转动轴14上依次由内至外的设置有行走齿轮15、从动齿轮16，支撑板13上端面的右侧上通过轴承座转动连接有一横向转轴17，横向转轴17位于两轴承座的中间处固定连接有一主动齿轮18，主动齿轮18与从动齿轮16啮合连接，横向转轴17伸出轴承座的部分处设有一手摇柄23，横向转轴17远离手摇柄的端部处固定设置有连杆二19，连杆二19通过枢轴转动连接有一连杆一20，连杆一20的另一端与连接杆9的中部转动连接，卡槽盖板2的前部上设置有与行走齿轮15相配合的多个卡槽21。采用上述结构，即利用该装片装置，可以将人员手工装片代替为由齿轮机械传动装片，只需要人员将叠好的晶片放入到装载盒内，摇动手摇柄，即可自动将晶片放入至对应的晶舟盒的落料槽内，减少了人员失误造成的时间浪费，将一盒装片时间缩短至10-15s，提高一倍以上的工作效率，节省了人工成本和时间成本。
进一步的，还包括设于装载盒5左侧上的压紧组件，压紧组件包括两顶紧杆24、压板25，两顶紧杆呈一上一下并列设置，压板25固定连接在两顶紧杆24的头部之间，两顶紧杆24伸出装载盒5的部分处固定设置有一拉板27，每一顶紧杆24的外侧面上均设有一弹簧26，弹簧26的一端固定在拉板27的左侧面上，该弹簧26的另一端固定在装载盒5左侧板的内侧壁上。采用该结构，当需要将晶片放入至装载盒时，向左拉动拉板，在顶紧杆和弹簧的作用下，压板会往左运动，拉出的距离可以根据实际晶片的放入量进行选择，放完晶片后，松开拉板，在弹簧的作用下，压板会将晶片进行顶紧在装载盒内。使得晶片能够保持竖直放置，保证了晶片能够较好的被内缩小勾固定。
进一步的，装载盒5包括底板及与底板连接的四个侧板，与底板相对的顶面开口，且右侧面的中部开口。采用该结构，即装载盒的顶面开口有利于对晶片的放置。
进一步的，装载盒5的右侧板上开设有供内缩小勾7上下移动的滑槽28。采用该结构，即能够使得内缩小勾可以在装载盒上进行上下移动。
进一步的，多个卡槽21沿卡槽盖板2的长度方向等间隙分布。
进一步的，内缩小勾7外露出装载盒5右侧板左侧的长度小于1/2晶片6的厚度。采用该结构，能够保证内缩小勾只会卡住与其最挨近的一个晶片，利于晶片的输送。
进一步的，支撑板13的上端面设置有一轴承座22。采用该结构，轴承座起到了对转动轴支撑的作用，利于从动齿轮和行走齿轮更顺畅的转动。
工作原理：将叠好的晶片竖直放入装载盒中，由于装载盒内的导向板的构造，晶片会呈阶梯状分布，一次最多可以装载一百片晶片，随后将卡槽盖板盖到晶舟盒上，将推动条复位后即准备就绪，用手摇动手摇柄，晶片即可落入晶舟盒，直到晶舟盒被装满，拿出后继续下一盒操作。本发明的原理是：摇动手摇柄时，横向转轴会跟其一起转动，进而带动了连接杆一和连接杆二转动，使两推动条可以进行上下移动，与推动条连接的内缩小勾就会勾住晶片的边缘向下推动，晶片就会依次经过落料口(该落料口的宽度只够一个晶片通过)、落料槽后落入至晶舟盒内。同时，主动齿轮带动从动齿轮的转动，进而带动了行走齿轮对应卡槽盖板上的卡槽位，手摇柄转动时，行走齿轮带动晶装盒前进一个卡槽位，随后内缩小勾再次推下一片晶片。当如此反复，装载盒上的行走齿轮到达卡槽盖板最末端的卡槽位后卡住，使得摇杆无法继续摇动，即可抽出装满的晶舟盒，放入下一个空晶舟盒进行操作。从而实现自动将晶片装入晶舟盒内，简化装片操作，提高工作效率，减少人工成本，降低时间成本。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种LED蓝宝石衬底的自动装片装置，包括与该装置配合的晶舟盒(1)，其特征在于：所述晶舟盒(1)的顶部上设有一卡槽盖板(2)，所述卡槽盖板(2)的中部上设置有等间隔分布的若干个落料槽(3)，所述卡槽盖板(2)的上方设有一装载盒(5)，所述装载盒(5)内置有圆片状的晶片(6)，所述装载盒(5)的右侧上连接有两并列设置的用于勾住晶片(6)边缘的内缩小勾(7)，每一所述内缩小勾(7)的头部均外露出装载盒(5)的右侧板，每一所述内缩小勾(7)的尾部均固定连接有一纵向设置的推动条(8)，所述推动条(8)的顶部外露出右侧板右侧上的上支板，两所述推动条(8)之间通过连接杆(9)相连接，所述装载盒(5)底部的右侧开设有一与落料槽相适配的落料口(10)，所述装载盒(5)的底部设置有一导向板(11)，且该导向板(11)的上平面为右端低左端高的斜面结构，所述装载盒(5)底部的前后侧面上分别转动连接有行走轮(12)，所述装载盒(5)的前侧面上设置有一横向设置的支撑板(13)，所述支撑板(13)上端面的左侧上通过带座轴承转动连接有一转动轴(14)，所述转动轴(14)上依次由内至外的设置有行走齿轮(15)、从动齿轮(16)，所述支撑板(13)上端面的右侧上通过轴承座转动连接有一横向转轴(17)，所述横向转轴(17)位于两轴承座的中间处固定连接有一主动齿轮(18)，所述主动齿轮(18)与从动齿轮(16)啮合连接，所述横向转轴(17)伸出轴承座的部分处设有一手摇柄(23)，所述横向转轴(17)远离手摇柄的端部处固定设置有连杆二(19)，所述连杆二(19)通过枢轴转动连接有一连杆一(20)，所述连杆一(20)的另一端与连接杆(9)的中部转动连接，所述卡槽盖板(2)的前部上设置有与行走齿轮(15)相配合的多个卡槽(21)；摇动手摇柄(23)时，横向转轴(17)会跟其一起转动，进而带动了连杆一(20)和连杆二(19)转动，使两推动条(8)可以进行上下移动，与推动条(8)连接的内缩小勾(7)就会勾住晶片(6)的边缘向下推动，晶片就会依次经过落料口(10)、落料槽(3)后落入至晶舟盒(1)内；同时，主动齿轮(18)带动从动齿轮(16)的转动，进而带动了行走齿轮(15)对应卡槽盖板(2)上的卡槽(21)位，手摇柄(23)转动时，行走齿轮(15)带动晶舟盒(1)前进一个卡槽(21)位，随后内缩小勾(7)再次推下一片晶片。
2.根据权利要求1所述的一种LED蓝宝石衬底的自动装片装置，其特征在于：还包括设于装载盒(5)左侧上的压紧组件，所述压紧组件包括两顶紧杆(24)、压板(25)，两所述顶紧杆呈一上一下并列设置，所述压板(25)固定连接在两顶紧杆(24)的头部之间，两所述顶紧杆(24)伸出装载盒(5)的部分处固定设置有一拉板(27)，每一所述顶紧杆(24)的外侧面上均设有一弹簧(26)，所述弹簧(26)的一端固定在拉板(27)的左侧面上，该弹簧(26)的另一端固定在装载盒(5)左侧板的内侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种LED蓝宝石衬底的自动装片装置，其特征在于：所述装载盒(5)包括底板及与底板连接的四个侧板，与底板相对的顶面开口。
4.根据权利要求1所述的一种LED蓝宝石衬底的自动装片装置，其特征在于：所述装载盒(5)的右侧板上开设有供内缩小勾(7)上下移动的滑槽(28)。
5.根据权利要求1所述的一种LED蓝宝石衬底的自动装片装置，其特征在于：多个所述卡槽(21)沿卡槽盖板(2)的长度方向等间隙分布。
6.根据权利要求1所述的一种LED蓝宝石衬底的自动装片装置，其特征在于：所述内缩小勾(7)外露出装载盒(5)右侧板左侧的长度小于1/2晶片(6)的厚度。
7.根据权利要求1所述的一种LED蓝宝石衬底的自动装片装置，其特征在于：所述支撑板(13)的上端面设置有一轴承座(22)。
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2020
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