EP1136262A2 - Vorrichtung für den Antrieb eines Vorgreifers - Google Patents

Vorrichtung für den Antrieb eines Vorgreifers Download PDF

Info

Publication number
EP1136262A2
EP1136262A2 EP01105848A EP01105848A EP1136262A2 EP 1136262 A2 EP1136262 A2 EP 1136262A2 EP 01105848 A EP01105848 A EP 01105848A EP 01105848 A EP01105848 A EP 01105848A EP 1136262 A2 EP1136262 A2 EP 1136262A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sheet detection
sheet
detection elements
gripper
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP01105848A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1136262B1 (de
EP1136262A3 (de
Inventor
Harald Dipl.-Ing. Bayer
Klemens Kemmerer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MAN Roland Druckmaschinen AG filed Critical MAN Roland Druckmaschinen AG
Publication of EP1136262A2 publication Critical patent/EP1136262A2/de
Publication of EP1136262A3 publication Critical patent/EP1136262A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1136262B1 publication Critical patent/EP1136262B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/04—Grippers
    • B41F21/05—In-feed grippers

Definitions

  • the invention relates to a device for driving a pre-gripper for the single transport of sheets from one feed table to one Gripper system of a further cylinder, with one or more Sheet detection elements between a takeover position on Feed table and a transfer position on the gripper system can be moved back and forth are drivable, whereby by the sheet detection elements front area of the sheet in the transfer position on the feed table detectable and to the transfer position on the gripper system of the continuing Cylinder is transportable.
  • the object of the invention is therefore a device of the aforementioned To create the way by which the sheet is in the exact position of the gripper system of the further cylinder can be transferred.
  • a safe linear guidance of the sheets is achieved in that the or the sheet detection elements parallel to the path of movement of the sheet extending from the feed table to the further cylinder Guide elements are movably arranged.
  • the guide elements can guide rods or guide rails.
  • a simply constructed way to drive the sheet detection elements is that the sheet detection elements from a Swing mechanism are drivable.
  • the swing arm mechanism can move approximately in the direction of movement of the sheet detection elements have extending rocker, the one end about a parallel to the axis of rotation of the cylinder Swivel axis on the sheet detection element and the other end a movement in the direction of extension of the movement path articulated the drive element executing sheet detection elements is.
  • the drive element is one about a parallel to the axis of rotation of the cylinder extending crank axis rotatably drivable crank which the swing arm in a the path of movement of the sheet detection elements determining distance to the crank axis is articulated, so allows this is an inexpensive use of an electric motor, in particular of a one-way rotating electric motor, as a simple one Rotary drive.
  • the Swivel lever a roller can be freely rotated, over the radial circumferential contour of the swivel lever is in contact with the eccentric.
  • a separate rotary drive for the eccentric can then be dispensed with when the eccentric about the axis of rotation of the cylinder of this is rotatably driven.
  • a third possibility for driving the sheet detection elements is in that the sheet detection elements of a chain, rope or Belt drive are movably driven, the chain, the rope or the belt extends parallel to the guide elements and in Direction of its extension is drivable and the sheet detection elements connected to the chain, the rope or the strap are.
  • the chain, the rope or the belt is preferably endless and around pulleys in the area of the ends of the guide elements guided.
  • One of the deflection rollers can form a drive roller for driving.
  • sheet detection elements can consist in that the sheet detection elements by a pneumatic or an electric linear drive can be driven.
  • the sheet detection elements from a separate vacuum source can be supplied with less power than e.g. small blower be trained.
  • sheet detection elements a gripper pad own, on which the sheet to be conveyed with its in the conveying direction front area can be acted upon by a gripper, wherein by the gripper the sheet in the takeover position of the sheet detection element is detectable and can be released in the transfer position.
  • the gripper can be at one end by one to the axis of the cylinder parallel axis pivotable lever arranged be so pivotable at its other end from a backdrop It can be acted upon by the gripper to rest on the gripper support or is pivotally driven to lift off the gripper pad.
  • the alignment is carried out the sheet in the conveying direction only on the conveying element and thus avoids position errors when transferring from the sheet feeder to the device.
  • the gripper and front marker can be one Form a unit or a component.
  • the devices shown in the figures have guide rods 1 on, parallel to the movement path 2 of a sheet 3 from a takeover position at the end of the conveyor table 5 of a sheet feeder to one Transfer position on a gripper system 8 of a feed drum 7 leads, which is rotatably mounted about an axis 13.
  • the sheet 3 is fed to a printing cylinder 9.
  • the sheet 3 can be in the transfer position can also be fed directly to the pressure cylinder 9.
  • a slide body 11 of a sheet detection element is in each case on the conveyor rods 1 10, 10 ', 10 "parallel to the guide rod 1 to the movement path 2 of the sheet 3 movably guided, the Sheet detection elements 10, 10 ', 10 "and their movement drives different embodiments are designed differently.
  • the sheet detection element 10 has on the sliding body 11 a gripper, not shown, through which the sheet feeder incoming sheet 3 in the takeover position 4 on its leading edge area detected and released again in the transfer position 6 becomes.
  • An axis 14 parallel to the axis 13 can be rotated on the sliding body 11 arranged by which the gripper between its gripper position and its release position is movably drivable.
  • a lever 15 projects radially away from the axis 14 and bears on its free one End a freely rotatable roller 16.
  • the gripper In the lower shown Pivotal position of the lever 15, the gripper is in its gripper position.
  • the sheet detection element 10 arrives on its way from the transfer position 4 to the transfer position 6, the role runs 16 on a backdrop 17, which the lever 15 in its upper pivot position pivoted and thus the gripper via the pivoted axis 14 pivoted into its release position.
  • the sheet 3 can be removed from the gripper system 8 of the feed drum 7 or be taken over directly from the printing cylinder 9.
  • a rocker 18 For slidably driving the sheet detection element 10 on the Guide rod 1 is on the sliding body 11 a rocker 18 with her hinged one end, which is approximately in the direction of movement of the sheet detection element 10 extends. With its other end it is Swing arm 18 hinged to a pivot lever 19, the one with his End pivot axis 20 parallel to an axis 13 of the cylinder is pivotally articulated.
  • the pivot lever 19 bears at a distance from the pivot lever axis 20 a freely rotatable roller 21, over the circumferential contour of the pivot lever 19 on the peripheral contour 22 one on the axis 13 with the feed drum 7 non-rotatably connected eccentric 23 pivotally driven in Facility is.
  • FIG. 2 In the embodiment of Figure 2 is in the same way as in Figure 1 a rocker arm 18 articulated at one end to the sliding body 11. At the other end, the rocker 18 is on a crank 25 in a determining the path of movement of the sheet detection element 10 ' Distance to the crank axis 26 articulated.
  • the crank 25 is around crank axis 26 parallel to axis 13 rotatably drivable.
  • the sheet detection element 10 ' can be subjected to negative pressure Suction cup 27 formed, the suction surface 28 which detects the arc 3 is located approximately in the plane of the movement path 2 of the sheet 3.
  • a flexible leads from the underside of the sheet detection element 10 ' Connection line 29 to the crank 25 and is there on not shown Way connected to a vacuum source.
  • the sheet detection element 10 ' also as suction cup 27 is formed, the movement drive of the sheet detection element takes place 10 'by a chain drive.
  • This chain drive consists of a endless chain 30, which in this way around deflection rollers 31 both end regions of the guide rod 1 is guided that the chain 30 extends parallel to the guide rod 1 between the guide rollers 31.
  • One of the deflection rollers 31 is a rotatably drivable drive roller, at the rotary drive of which is connected to a link of the chain 30 sheet detection element 10 slidably driven on the guide rod 1 becomes.
  • FIG. 4 largely corresponds to the exemplary embodiment of Figure 1. While in the embodiments of Figures 1 to 3, the sheet 3 on a front mark 32 at the end of the conveyor table 5 are aligned with their front edge, is in the embodiment 4, the front mark 33 with the gripper 12 into one Unit summarized.
  • the Gripper 12 When detecting the sheet 3 in the takeover position, the Gripper 12 in the same way for lifting off the gripper support 37 and then resting the gripper pressing element 36 on the sheet 3 and the gripper pad 37 are driven.
  • the upper end of the gripper arm 34 at which the front edge of the sheet 3 comes to rest, forms the front mark 33.
  • the exact position of the front mark 33 is defined by a stop 38 until the gripper arm 34 can be pivoted clockwise on its contact.
  • the device 4 has guide rods 1, which are arranged next to one another at a distance and have sheet detection elements 10, which are shown symbolically.
  • the sheet detection elements 10 are connected to a common Actuating rod extending transversely to the conveying direction 35 39 connected, which in turn by drives in and against the conveying direction 35 are movably driven.
  • a side actuator 40 is an actuator rod 44 and with it connected guide rods 1 adjustable transversely to the conveying direction 36. From optical side marks 42 in the two edge areas of the sheet 3, the actual side position of the sheet 3 is detected and if there is a deviation a corresponding signal from evaluation electronics from the desired side position 43 fed. Their evaluation result is in a Processing electronics 44 converted into a correction signal and a Amplifier 45 for driving the side actuator 40 is supplied. By moving the adjusting rod 41, the guide rods 1 and with them the sheet detection elements 10 and the detected sheet 3 moved in its target side position. This side adjustment can be done simultaneously with the feed of the sheet to the gripper system 8 of the feed drum 7 take place so that no loss of time occurs.

Landscapes

  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Advancing Webs (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung für den Antrieb eines Vorgreifers zum Einzeltransport von Bogen 3 von einem Anlegetisch zu einem Greifersystem 8 eines weiterführenden Zylinders. Die Vorrichtung weist ein Bogenerfassungselement 10 auf, das zwischen einer Übernahmeposition 4 am Anlegetisch und einer Übergabeposition 6 am Greifersystem 8 hin- und herbewegbar antreibbar ist. Dabei ist durch das Bogenerfassungselement 10 der vordere Bereich des Bogens 3 in der Übernahmeposition 4 am Anlegetisch erfaßbar und zur Übergabeposition 6 am Greifersystem 8 des weiterführenden Zylinders transportierbar. Das Bogenerfassungselement 10 ist linear geführt zwischen der Übernahmeposition 4 und der Übergabeposition 6 bewegbar antreibbar. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung für den Antrieb eines Vorgreifers zum Einzeltransport von Bogen von einem Anlegetisch zu einem Greifersystem eines weiterführenden Zylinders, mit einem oder mehreren Bogenerfassungselementen, die zwischen einer Übernahmeposition am Anlegetisch und einer Übergabeposition am Greifersystem hin- und herbewegbar antreibbar sind, wobei durch die Bogenerfassungselemente der vordere Bereich des Bogens in der Übernahmeposition am Anlegetisch erfaßbar und zur Übergabeposition am Greifersystem des weiterführenden Zylinders transportierbar ist.
Bei einer derartigen Vorrichtung ist es bekannt, den Vorgreifer an einem Ende eines Schwinghebels anzuordnen, welcher auf einer ortsfesten Schwingachse angeordnet ist. Über eine am Schwinghebel im Bereich des Vorgreifers angelenkte Koppel ist der Schwinghebel motorisch antreibbar. Durch den Schwinghebel führt der Vorgreifer auf seinem Bewegungsweg eine Schwenkbewegung durch, was zu einer Bogenkrümmung führt. Diese Bogenkrümmung erzeugt eine passerschädliche Deformation des Bogens.
Aufgabe der Erfindung ist es daher eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, durch die die Bogen in exakter Lage dem Greifersystem des weiterführenden Zylinders übergebbar sind.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das oder die Bogenerfassungselemente linear geführt zwischen der Übernahmeposition und der Übergabeposition bewegbar antreibbar sind.
Da nunmehr die Bogen unter Vermeidung jeglicher Krümmung und damit passerschädlicher Deformation an das Greifersystem des weiterführenden Zylinders übergeben werden, erfolgt diese Übergabe mit hoher Exaktheit.
Eine sichere Linearführung der Bogen wird dadurch erreicht, daß das oder die Bogenerfassungselemente auf parallel zur Bewegungsbahn des Bogens vom Anlegetisch zum weiterführenden Zylinder sich erstreckenden Führungselementen bewegbar angeordnet sind.
In einfacher Ausbildung können dabei die Führungselemente Führungsstangen oder Führungsschienen sein.
Sind die Bogenerfassungselemente mittels Kugelumlaufeinheiten, Rollenumlaufeinheiten oder Flachkäfigführungen auf den Führungselementen bewegbar geführt, so werden nur geringe Antriebskräfte zum Bewegungsantrieb der Bogenerfassungselemente benötigt.
Eine einfach aufgebaute Möglichkeit zum Antrieb der Bogenerfassungselemente besteht darin, daß die Bogenerfassungselemente von einer Schwingenmechanik bewegbar antreibbar sind.
Dazu kann die Schwingenmechanik eine sich etwa in Bewegungsrichtung der Bogenerfassungselemente erstreckende Schwinge aufweisen, deren eines Ende um eine parallel zur Drehachse des Zylinders erstreckende Achse schwenkbar am Bogenerfassungselement und deren anderes Ende an einem eine Bewegung in Erstreckungsrichtung der Bewegungsbahn der Bogenerfassungselemente ausführenden Antriebselement angelenkt ist.
Ist dabei das Antriebselement eine um eine sich parallel zur Drehachse des Zylinders erstreckende Kurbelachse drehbar antreibbare Kurbel, an der die Schwinge in einem den Bewegungsweg der Bogenerfassungselemente bestimmenden Abstand zur Kurbelachse angelenkt ist, so ermöglicht dies eine kostengünstige Verwendung eines Elektromotors, insbesondere eines nur in eine Richtung drehenden Elektromotors, als einfachen Drehantrieb.
Eine andere, ebenfalls einfach aufgebaute Möglichkeit zum Antrieb der Bogenerfassungselemente besteht darin, daß das Antriebselement an einem um eine zur Drehachse des Zylinders parallele Schwenkhebelachse schwenkbaren Schwenkhebel angelenkt ist, der in einem Abstand zur Schwenkhebelachse an der Umlaufkontur eines drehbar antreibbaren Exzenters von diesem schwenkbar antreibbar in Anlage ist.
Zur Reduzierung der erforderlichen Antriebskräfte kann dabei an dem Schwenkhebel eine Rolle frei drehbar gelagert sein, über deren radial umlaufende Kontur der Schwenkhebel an dem Exzenter in Anlage ist.
Auf einen separaten Drehantrieb des Exzenters kann dann verzichtet werden, wenn der Exzenter um die Drehachse des Zylinders von dieser drehbar antreibbar angeordnet ist.
Eine Dritte Antriebsmöglichkeit der Bogenerfassungselemente besteht darin, daß die Bogenerfassungselemente von einem Ketten-, Seil- oder Riemenantrieb bewegbar antreibbar sind, wobei die Kette, das Seil oder der Riemen sich parallel zu den Führungselementen erstreckt und in Richtung seiner Erstreckung bewegbar antreibbar ist sowie die Bogenerfassungselemente mit der Kette, dem Seil oder dem Riemen verbunden sind.
Dabei ist vorzugsweise die Kette, das Seil oder der Riemen endlos ausgebildet und um Umlenkrollen im Bereich der Enden der Führungselemente geführt.
Zum Antrieb kann eine der Umlenkrollen eine Antriebsrolle bilden.
Weitere Möglichkeiten zum Antrieb der Bogenerfassungselemente können darin bestehen, daß die Bogenerfassungselemente von einem pneumatischen oder einem elektrischen Linearantrieb antreibbar sind.
Da an Bogenanlegern meist bereits eine Unterdruckquelle vorhanden ist, kann diese zusätzlich dazu verwendet werden, daß auf einfache Weise die Bogenerfassungselemente mit Unterdruck beaufschlagbare Sauger sind, durch die die Bogen erfaßbar sind.
Werden die Bogenerfassungselemente von einer eigenen Unterdruckquelle versorgt, so kann diese mit geringer Leistung als z.B. kleines Gebläse ausgebildet sein.
Eine andere mechanisch einfach aufgebaute Art der Bogenerfassungselemente besteht darin, daß die Bogenerfassungselemente eine Greiferauflage besitzen, auf die der zu fördernde Bogen mit seinem in Förderrichtung vorderen Bereich durch einen Greifer beaufschlagbar ist, wobei durch den Greifer der Bogen in der Übernahmeposition des Bogenserfassungselements erfaßbar und in der Übergabeposition freigebbar ist.
Zum Antrieb des Greifers kann der Greifer an einem Ende eines um eine zur Achse des Zylinders parallele Achse schwenkbaren Hebels angeordnet sein, der an seinem anderen Ende von einer Kulisse derart schwenkbar beaufschlagbar ist, daß der Greifer zur Auflage auf der Greiferauflage bzw. zum Abheben von der Greiferauflage schwenkbar antreibbar ist.
Tragen die Bogenerfassungselemente Vordermarken, so erfolgt die Ausrichtung der Bogen in Förderrichtung erst auf dem weiterfördernden Element und vermeidet so Lagefehler bei der Übergabe vom Bogenanleger zur Vorrichtung.
Zur Reduzierung der Bauteile können dabei Greifer und Vordermarke eine Baueinheit oder ein Bauteil bilden.
Sind die Bogenerfassungselemente parallel zur Achse des Zylinders bewegbar antreibbar, so kann damit auch eine Seitenausrichtung der Bogen durchgeführt werden.
Dies kann dadurch erfolgen, daß durch einen Sensor die seitliche Istposition des Bogens in dessen Übernahmeposition erfaßbar und abhängig von der Abweichung der erfaßten seitlichen Istposition von einer Sollposition die Bogenerfassungselemente nach Erfassung des Bogens quer zur Bogenförderrichtung bewegbar antreibbar sind.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschreiben. Es zeigen:
Figur 1
eine Seitensicht einer Vorrichtung für den Antrieb eines Vorgreifers
Figur 2
eine Seitenansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung für den Antrieb eines Vorgreifers
Figur 3
eine Seitenansicht eines dritten Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung für den Antrieb eines Vorgreifers
Figur 4
eine Seitenansicht eines vierten Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung für den Antrieb eines Vorgreifers
Figur 5
eine Draufsicht eines fünften Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung für den Antrieb eines Vorgreifers.
Die in den Figuren dargestellten Vorrichtungen weisen Führungsstangen 1 auf, die parallel zur Bewegungsbahn 2 eines Bogens 3 von einer Übernahmeposition am Ende des Fördertischs 5 eines Bogenanlegers zur einer Übergabeposition an einem Greifersystem 8 einer Zuführtrommel 7 führt, die um eine Achse 13 drehbar gelagert ist.
Von dort wird der Bogen 3 einem Druckzylinder 9 zugeführt.
Bei Verzicht auf die Zuführtrommel kann der Bogen 3 in der Übergabeposition auch direkt dem Druckzylinder 9 zugeführt werden.
Auf die Förderstangen 1 ist jeweils ein Schiebekörper 11 eines Bogenerfassungselements 10, 10', 10" parallel auf der Führungsstange 1 zur Bewegungsbahn 2 des Bogens 3 bewegbar geführt angeordnet, wobei die Bogenerfassungselemente 10, 10', 10" und deren Bewegungsantriebe der verschiedenen Ausführungsbeispiele unterschiedlich ausgebildet sind.
In Figur 1 besitzt das Bogenerfassungselement 10 am Schiebekörper 11 einen nicht näher dargestellten Greifer, durch den der vom Bogenanleger ankommende Bogen 3 in der Übernahmeposition 4 an seinem Vorderkantenbereich erfaßt und in der Übergabeposition 6 wieder freigegeben wird.
An dem Schiebekörper 11 ist eine zur Achse 13 parallele Achse 14 drehbar angeordnet, durch die der Greifer zwischen seiner Greiferposition und seiner Freigabeposition bewegbar antreibbar ist.
Von der Achse 14 ragt ein Hebel 15 radial weg und trägt an seinem freien Ende ein frei drehbar gelagerte Rolle 16. In der dargestellten unteren Schwenkposition des Hebels 15 befindet sich der Greifer in seiner Greiferposition. Gelangt das Bogenerfassungselement 10 auf seinem Weg von der Übernahmeposition 4 in die Übergabeposition 6, so läuft die Rolle 16 auf eine Kulisse 17 auf, die den Hebel 15 in seine obere Schwenkposition verschwenkt und damit über die verschwenkte Achse 14 den Greifer in seine Freigabeposition verschwenkt.
Dadurch kann der Bogen 3 vom Greifersystem 8 der Zuführtrommel 7 oder direkt vom Druckzylinder 9 übernommen werden.
Zum verschiebbaren Antrieb des Bogenerfassungselements 10 auf der Führungsstange 1 ist an dem Schiebekörper 11 eine Schwinge 18 mit ihrem einen Ende angelenkt, die sich etwa in Bewegungsrichtung des Bogenerfassungselements 10 erstreckt. Mit ihrem anderen Ende ist die Schwinge 18 an einem Schwenkhebel 19 angelenkt, der mit seinem einen Ende um eine Achse 13 des Zylinders parallele Schwenkhebelachse 20 schwenkbar angelenkt ist.
In einem Abstand zur Schwenkhebelachse 20 trägt der Schwenkhebel 19 eine frei drehbare Rolle 21, über deren umlaufende Kontur der Schwenkhebel 19 an der Umlaufkontur 22 eines auf der Achse 13 mit der Zuführtrommel 7 drehfest verbundenen Exzenters 23 schwenkbar antreibbar in Anlage ist.
Durch eine fest abgestützte, vorgespannte Feder 24 wird der Schwenkhebel 19 mit seiner Rolle 21 in Anlage an der Umlaufkontur 22 des Exzenters 23 gehalten.
Bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 2 ist in gleicher Weise wie in Figur 1 eine Schwinge 18 mit ihrem einen Ende an dem Schiebekörper 11 angelenkt. Mit dem anderen Ende ist die Schwinge 18 an einer Kurbel 25 in einem den Bewegungsweg des Bogenerfassungselements 10' bestimmenden Abstand zur Kurbelachse 26 angelenkt. Die Kurbel 25 ist um die zur Achse 13 parallele Kurbelachse 26 drehbar antreibbar.
Das Bogenerfassungselement 10' ist als unterdruckbeaufschlagbarer Sauger 27 ausgebildet, dessen den Bogen 3 erfassende Saugfläche 28 sich etwa in der Ebene der Bewegungsbahn 2 des Bogens 3 befindet. Von der Unterseite des Bogenerfassungselements 10' führt eine flexible Verbindungsleitung 29 zur Kurbel 25 und ist dort auf nicht näher dargestellte Weise mit einer Unterdruckquelle verbunden.
In Figur 3, dessen Bogenerfassungselement 10' ebenfalls als Sauger 27 ausgebildet ist, erfolgt der Bewegunsantrieb des Bogenerfassungselements 10' durch einen Kettenantrieb. Dieser Kettenantrieb besteht aus einer endlos ausgebildeten Kette 30, die derart um Umlenkrollen 31 in den beiden Endbereichen der Führungsstange 1 geführt ist, daß sich die Kette 30 zwischen den Umlenkrollen 31 parallel zur Führungsstange 1 erstreckt. Eine der Umlenkrollen 31 ist eine drehbar antreibbare Antriebsrolle, bei deren Drehantrieb das mit einem Glied der Kette 30 verbundene Bogenerfassungselement 10 auf der Führungsstange 1 verschiebbar angetrieben wird.
Das Ausführungsbeispiel der Figur 4 entspricht weitgehend dem Ausführungsbeispiel der Figur 1. Während bei den Ausführungsbeispielen der Figuren 1 bis 3 die Bogen 3 an einer Vordermarke 32 am Ende des Fördertischs 5 mit ihrer Vorderkante ausgerichtet werden, ist beim Ausführungsbeispiel der Figur 4 die Vordermarke 33 mit dem Greifer 12 zu einer Baueinheit zusammengefaßt.
Ein von der Achse 14 radial wegragender Greiferarm 34 ragt in seiner Greiferposition etwa rechtwinklig in die Ebene der Bewegungsbahn 2 des Bogens 3 und ist an seinem freien Ende entgegen der Förderrichtung 35 ein Greiferdrückelement 36 bildend abgebogen, das in der Greiferposition auf einer Greiferauflage 37 des Bogenerfassungselements 10" aufliegt und das vordere Ende des Bogens 3 zu dessen Transport festklemmt.
Gelangt das Bogenerfassungselement 10" in den Bereich der Kulisse 17, so wird über die Rolle 16 und den Hebel 15 die Achse 14 und damit auch der Greiferarm 34 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt. Damit hebt das Greiferdrückelement 36 von dem Bogen 3 und der Greiferauflage 37 ab und gibt den Bogen 3 zur Übergabe an das Greifersystem 8 frei.
Bei dem Erfassen des Bogens 3 in der Übernahmeposition kann der Greifer 12 auf die gleiche Weise zum Abheben von der Greiferauflage 37 und anschließenden Aufliegen des Greiferdrückelements 36 auf dem Bogen 3 und der Greiferauflage 37 angetrieben werden.
Dabei bildet aber das obere Ende des Greiferarms 34, an dem die Vorderkante des Bogens 3 zur Anlage kommt die Vordermarke 33. Die exakte Lage der Vordermarke 33 wird durch einen Anschlag 38 definiert, bis an dessen Anlage der Greiferarm 34 im Uhrzeigersinn schwenkbar ist.
Bei dem Ausführungsbeispiel in Figur 5 weist die Vorrichtung 4 im Abstand nebeneinander angeordnete Führungsstangen 1 mit Bogenerfassungselementen 10 auf, die symbolisch dargestellt sind.
Über Schwingen 18 sind die Bogenerfassungselemente 10 mit einer gemeinsamen, sich quer zur Förderrichtung 35 erstreckende Betätigungsstange 39 verbunden, welche wiederum durch Antriebe in und entgegen der Förderrichtung 35 bewegbar antreibbar sind.
Über einen Seitenstellantrieb 40 ist eine Stellstange 44 und die mit ihr verbundenen Führungsstangen 1 quer zur Förderrichtung 36 verstellbar. Von optischen Seitenmarken 42 in den beiden Randbereichen des Bogens 3 wird die Ist-Seitenposition des Bogens 3 erfaßt und bei Abweichung von der Soll-Seitenposition ein entsprechendes Signal einer Auswertungselektronik 43 zugeführt. Deren Auswertungsergebnis wird in einer Verarbeitungselektronik 44 in ein Korrektursignal umgesetzt und über einen Verstärker 45 zur Ansteuerung dem Seitenstellantrieb 40 zugeführt. Durch Verschiebung der Stellstange 41 werden die Führungsstangen 1 und mit ihnen die Bogenerfassungselemente 10 und der erfaßte Bogen 3 in seiner Soll-Seitenposition bewegt. Diese Seitenverstellung kann gleichzeitig mit der Zuführung des Bogens zum Greifersystem 8 der Zuführtrommel 7 erfolgen, so daß kein Zeitverlust eintritt.
Bezugszeichenliste
1
Führungsstangen
2
Bewegungsbahn
3
Bogen
4
Übernahmeposition :
5
Fördertisch
6
Übergabeposition
7
Zuführtrommel
8
Greifersystem
9
Druckzylinder
10
Bogenerfassungselement
10'
' Bogenerfassungselement
10"
Bogenerfassungselement
11
Schiebekörper
12
Greifer
13
Achse
14
Achse
15
Hebel
16
Rolle
17
Kulisse
18
Schwinge
19
Schwenkhebel
20
Schwenkhebelachse
21
Rolle
22
Umlaufkontur
23
Exzenter
24
Feder
25
Kurbel
26
Kurbelachse
27
Sauger
38
Saugfläche
29
Verbindungsleitung
30
Kette
31
Umlenkrollen
32
Vordermarke
33
Vordermarke
34
Greiferarm
35
Förderrichtung
36
Greiferdrückelement
37
Greiferauflage
38
Anschlag
39
Betätigungsstange
40
Seitenstellantrieb
41
Stellstange
42
Seitenmarken
Bezugszeichenliste
43
Auswertungselektronik
44
Verarbeitungselektronik
45
Verstärker

Claims (22)

  1. Vorrichtung für den Antrieb eines Vorgreifers zum Einzeltransport von Bogen von einem Anlegetisch zu einem Greifersystem eines weiterführenden Zylinders, mit einem oder mehreren Bogenerfassungselementen, die zwischen einer Übernahmeposition am Anlegetisch und einer Übergabeposition am Greifersystem hin- und herbewegbar antreibbar sind, wobei durch die Bogenerfassungselemente der vordere Bereich des Bogens in der Übernahmeposition am Anlegetisch erfaßbar und zur Übergabeposition am Greifersystem des weiterführenden Zylinders transportierbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das oder die Bogenerfassungselemente (10, 10', 10") linear geführt zwischen der Übernahmeposition (4) und der Übergabeposition (6) bewegbar antreibbar sind.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet, daß das oder die Bogenerfassungselemente (10, 10', 10") auf parallel zur Bewegungsbahn (2) des Bogens (3) vom Anlegetisch zum weiterführenden Zylinder sich erstreckenden Führungselementen bewegbar angeordnet sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungselemente Führungsstangen (1) der Führungsschienen sind.
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bogenerfassungselemente mittels Kugelumlaufeinheiten, Rollenumlaufeinheiten oder Flachkäfigführungen auf den Führungselementen bewegbar geführt sind.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bogenerfassungselemente (10) von einer Schwingenmechanik bewegbar antreibbar sind.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingenmechanik eine sich etwa in Bewegungsrichtung der Bogenerfassungselemente (10) erstreckende Schwinge (18) aufweisen, deren eines Ende um eine parallel zur Achse (13) des Zylinders erstreckende Achse (14) schwenkbar am Bogenerfassungselement (10) und deren anderes Ende an einem eine Bewegung in Erstreckungsrichtung der Bewegungsbahn (2) der Bogenerfassungselemente (10) ausführenden Antriebselement angelenkt ist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebselement eine um eine sich parallel zur Achse (13) des Zylinders erstreckende Kurbelachse (26) drehbar antreibbare Kurbel (25) ist, an der die Schwinge in einem den Bewegungsweg der Bogenerfassungselemente (10') bestimmenden Abstand zur Kurbelachse (26) angelenkt ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebselement an einem um eine zur Achse des Zylinders parallele Schwenkhebelachse (20) schwenkbaren Schwenkhebel (19) angelenkt ist, der in einem Abstand zur Schwenkhebelachse (20) an der Umlaufkontur (22) eines drehbar antreibbaren Exzenters (23) von diesem schwenkbar antreibbar in Anlage ist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Schwenkhebel (19) eine Rolle (21) frei drehbar gelagert ist, über deren radial umlaufende Kontur der Schwenkhebel (19) an dem Exzenter (23) in Anlage ist.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Exzenter (23) um die Achse (13) des Zylinders von dieser drehbar antreibbar angeordnet ist.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bogenerfassungselemente (10') von einem Ketten-, Seil- oder Riemenantrieb bewegbar antreibbar sind, wobei die Kette (30), das Seil oder der Riemen sich parallel zu den Führungselementen erstreckt und in Richtung seiner Erstreckung bewegbar antreibbar ist sowie die Bogenerfassungselemente (10') mit der Kette (30), dem Seil oder dem Riemen verbunden sind.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Kette (30), das Seil oder der Riemen endlos ausgebildet und um Umlenkrollen (31) im Bereich der Enden der Führungselemente geführt ist.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Umlenkrollen (31) eine Antriebsrolle bildet.
  14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bogenerfassungselemente von einem pneumatischen Linearantrieb antreibbar sind.
  15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bogenerfassungselemente von einem elektrischen Linearantrieb antreibbar sind.
  16. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bogenerfassungselemente (10') mit Unterdruck beaufschlagbare Sauger sind, durch die die Bogen (3) erfaßbar sind.
  17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Bogenerfassungselemente (10") eine Greiferauflage (37) besitzen, auf die der zu fördernde Bogen (3) mit seinem in Förderrichtung (35) vorderen Bereich durch einen Greifer (12) beaufschlagbar ist, wobei durch den Greifer (12) der Bogen (3) in der Übernahmeposition (4) des Bogenserfassungselements (10) erfaßbar und in der Übergabeposition (6) freigebbar ist.
  18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (12) an einem Ende eines um eine zur Achse (13)des Zylinders parallele Achse (14) schwenkbaren Hebels (15) angeordnet ist, der an seinem anderen Ende von einer Kulisse (17) derart schwenkbar beaufschlagbar ist, daß der Greifer (12) zur Auflage auf der Greiferauflage (37) bzw. zum Abheben von der Greiferauflage (37) schwenkbar antreibbar ist.
  19. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bogenerfassungselemente (10) Vordermarken (33) tragen.
  20. Vorrichtung nach den Ansprüchen 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß Greifer (12) und Vordermarke (33) eine Baueinheit oder ein Bauteil bilden.
  21. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Bogenerfassungselemente (10) parallel zur Achse (13) des Zylinders bewegbar antreibbar sind.
  22. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß durch einen Sensor (42) die seitliche Istposition des Bogens (3) in dessen Übernahmeposition (4) erfaßbar und abhängig von der Abweichung der erfaßten seitlichen Istposition von einer Sollposition die Bogenerfassungselemente (10) nach Erfassung des Bogens (3) quer zur Bogenförderrichtung (35) bewegbar antreibbar sind.
EP01105848A 2000-03-16 2001-03-09 Vorrichtung für den Antrieb eines Vorgreifers Expired - Lifetime EP1136262B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10013006A DE10013006B4 (de) 2000-03-16 2000-03-16 Vorrichtung für den Antrieb eines Vorgreifers
DE10013006 2000-03-16

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1136262A2 true EP1136262A2 (de) 2001-09-26
EP1136262A3 EP1136262A3 (de) 2003-10-01
EP1136262B1 EP1136262B1 (de) 2007-05-30

Family

ID=7635084

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP01105848A Expired - Lifetime EP1136262B1 (de) 2000-03-16 2001-03-09 Vorrichtung für den Antrieb eines Vorgreifers

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1136262B1 (de)
AT (1) ATE363390T1 (de)
DE (2) DE10013006B4 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1356932A3 (de) * 2002-04-24 2004-07-14 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Antrieb eines Vorgreifers
EP1356931A3 (de) * 2002-04-24 2004-07-14 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Vorgreifer mit einem Greifersystem

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008006464A1 (de) 2007-07-20 2009-01-22 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Umlaufender Vorgreifer
DE102007033936A1 (de) 2007-07-20 2009-01-22 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Umlaufender Vorgreifer
CN113891800B (zh) * 2019-05-15 2023-07-07 鲍勃斯脱梅克斯股份有限公司 板材加工装置
DE102021105082B4 (de) 2021-03-03 2024-01-04 Koenig & Bauer Ag Vorrichtungen und Verfahren zum Zuführen von flächenförmigen Gütern zu einer Bearbeitungseinheit

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2193300A (en) * 1936-10-10 1940-03-12 Spiess Georg Printing machine
DE1123678B (de) * 1956-03-06 1962-02-15 Harris Intertype Corp Verfahren und Vorrichtung zum Foerdern von Bogen zu einem umlaufenden, mit Greifern versehenen Zylinder
EP0134526A2 (de) * 1983-09-02 1985-03-20 M.A.N.-ROLAND Druckmaschinen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum passgenauen Bogentransport in eine Druckmaschine
EP0753407A2 (de) * 1995-07-08 1997-01-15 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bögen im Anleger einer Bogenrotationsdruckmaschine
EP0775576A2 (de) * 1995-11-21 1997-05-28 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Greifersteuerung für einen zyklisch schwingend angetriebenen Vorgreifer zum Einzelbogentransport in einer Bogendruckmaschine
DE19653343A1 (de) * 1996-12-20 1998-06-25 Heidelberger Druckmasch Ag Vorrichtung zum Transport von Bogen, die von einem Bogenstapel vereinzelt worden sind

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2193300A (en) * 1936-10-10 1940-03-12 Spiess Georg Printing machine
DE1123678B (de) * 1956-03-06 1962-02-15 Harris Intertype Corp Verfahren und Vorrichtung zum Foerdern von Bogen zu einem umlaufenden, mit Greifern versehenen Zylinder
EP0134526A2 (de) * 1983-09-02 1985-03-20 M.A.N.-ROLAND Druckmaschinen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum passgenauen Bogentransport in eine Druckmaschine
EP0753407A2 (de) * 1995-07-08 1997-01-15 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bögen im Anleger einer Bogenrotationsdruckmaschine
EP0775576A2 (de) * 1995-11-21 1997-05-28 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Greifersteuerung für einen zyklisch schwingend angetriebenen Vorgreifer zum Einzelbogentransport in einer Bogendruckmaschine
DE19653343A1 (de) * 1996-12-20 1998-06-25 Heidelberger Druckmasch Ag Vorrichtung zum Transport von Bogen, die von einem Bogenstapel vereinzelt worden sind

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1356932A3 (de) * 2002-04-24 2004-07-14 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Antrieb eines Vorgreifers
EP1356931A3 (de) * 2002-04-24 2004-07-14 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Vorgreifer mit einem Greifersystem

Also Published As

Publication number Publication date
DE10013006B4 (de) 2004-02-19
DE50112544D1 (de) 2007-07-12
EP1136262B1 (de) 2007-05-30
ATE363390T1 (de) 2007-06-15
DE10013006A1 (de) 2001-09-27
EP1136262A3 (de) 2003-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3311196C2 (de)
CH660353A5 (de) Verfahren und vorrichtung zum unterteilen eines schuppenstromes aus druckbogen in teilschuppen.
DE102009027389B4 (de) Anordnung zur seitlichen Ausrichtung von Bogen
DE102017111309A1 (de) Bogenübernahme in Anlegeeinheit
EP0972638B1 (de) Vorrichtung zum Zuführen von Bogen zu einer Bogen verarbeitenden Maschine
EP0120358A2 (de) Verfahren zum Ausrichten von Bögen
DE2520232A1 (de) Vorrichtung zur uebergabe von bogenmaterial an eine bogenverarbeitende maschine
DE10013006B4 (de) Vorrichtung für den Antrieb eines Vorgreifers
EP3851279B1 (de) Vorrichtung zum handhaben von druckplatten an einer druckmaschine
DE4241795C2 (de) Vorrichtung zum paßgenauen Anlegen
DE675107C (de) Bogentrenn- und Foerdervorrichtung
EP1310443A2 (de) Bogenanleger
WO2017202926A1 (de) Vorderkantenausrichtung in anlegeeinheit
DE1536483C3 (de) Maschine zum Zusammentragen von Bogen zu einem Blattstapel
DE541912C (de) Vorrichtung zum Vorschieben von Bogen
EP1155986B1 (de) Vorrichtung zum Bilden eines Bogenstroms von sich schuppenartig teilweise überdeckenden Bogen
DE3640069A1 (de) Schlittenantrieb einer platinenzufuehreinrichtung fuer pressen
EP2105395B1 (de) Vorrichtung zum Zuführen von Bogen
DE658401C (de) Bogenanlegevorrichtung, insbesondere fuer Druckmaschinen
DE102009009705A1 (de) Vorrichtung zur Justage translatorisch bewegter Anschläge
EP1266850B1 (de) Anlegetisch
DE1079077B (de) Bogenanleger fuer bogenverarbeitende Maschinen, insbesondere Druckmaschinen, mit hin- und herverschiebbaren Anlegemarken
EP1356931B1 (de) Vorgreifer mit einem Greifersystem
DE1163342B (de) Bogenanlegevorrichtung in Druckmaschinen
CH346897A (de) Verfahren und Vorrichtung zum passgerechten Einführen von Bogen an bogenverarbeitenden Maschinen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO SI

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: 7B 65H 5/10 B

Ipc: 7B 41F 21/05 A

17P Request for examination filed

Effective date: 20030823

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070530

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 50112544

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20070712

Kind code of ref document: P

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070830

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070910

ET Fr: translation filed
NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
GBV Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed]

Effective date: 20070530

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070530

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20071030

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070530

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070530

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070831

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070530

26N No opposition filed

Effective date: 20080303

BERE Be: lapsed

Owner name: MAN ROLAND DRUCKMASCHINEN A.G.

Effective date: 20080331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080331

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080331

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080331

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: CD

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070530

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080309

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070530

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20110325

Year of fee payment: 11

Ref country code: FR

Payment date: 20110404

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 50112544

Country of ref document: DE

Owner name: MANROLAND SHEETFED GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: MANROLAND AG, 63075 OFFENBACH, DE

Effective date: 20120509

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20121130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120402

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120309

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20120313

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20130321

Year of fee payment: 13

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 363390

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20130309

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130309

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50112544

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50112544

Country of ref document: DE

Effective date: 20141001

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20141001