EP0753407A2 - Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bögen im Anleger einer Bogenrotationsdruckmaschine - Google Patents

Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bögen im Anleger einer Bogenrotationsdruckmaschine Download PDF

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EP0753407A2
EP0753407A2 EP96110659A EP96110659A EP0753407A2 EP 0753407 A2 EP0753407 A2 EP 0753407A2 EP 96110659 A EP96110659 A EP 96110659A EP 96110659 A EP96110659 A EP 96110659A EP 0753407 A2 EP0753407 A2 EP 0753407A2
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gripper system
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Joachim Herrmann
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Definitions

  • the invention relates to a device for the lateral alignment of sheets in the feeder of a sheet-fed rotary printing press according to the preamble of patent claim 1.
  • Such an apparatus is known from EP-OS 0 120 348, in which an alignment cylinder is arranged between the feed table and a pre-gripper cylinder, to which the sheet to be aligned is fed via the feed table. At least two rows of front marks are provided in the alignment cylinder, symmetrically to the circumference, to which pull strips for side edge alignment are assigned, with grippers guiding the sheet until it is taken over by other means of transport in a suitable manner.
  • the inevitable front edge alignment and the firm hold of the sheet during its lateral alignment increase the alignment accuracy.
  • With scaled sheet guidance a reduction in the scale spacing is made possible.
  • the technical effort required to achieve this advantage is considerable.
  • An electronic device for checking the sheet position on the cylinder of a printing press results from DE 41 13 478 A1.
  • Scanning elements made up of CCD lines and a light source determine the position of the leading edge of the sheet in order to ensure that the sheet is transferred in register.
  • Predominantly curved sheet leading edges are to be recognized in this way in order to correct possible errors by changing the printing parameters. It is mentioned in this publication that this control of the sheet position makes it possible to detect the front edge of the sheet in the gripper system of each printing unit in order to detect changes in the position of the sheet transfer between the printing units or within the printing units.
  • the present invention is based on the object of minimizing the problems arising from errors in the lateral sheet alignment with as little effort as possible by means of secure operating means and thereby also enabling higher machine speeds to increase the printing performance.
  • the sides of the sheets can be aligned by lateral displacement of the gripper system of the gripper or by lateral displacement of both the gripper system of the gripper and the gripper system of a feed cylinder.
  • an axially displaceable arrangement of a gripper system from a gripper bridge with sheet grippers attached to it in the cylinder channel of the feed cylinder is preferred, because this results in better processing of the measured values in the control program for actuating the actuators for the axial displacement and more time for the lateral displacement of the gripper system.
  • the features of the invention provide a simple solution for lateral sheet alignment and a substantial saving of time for lateral sheet alignment is achieved with a high degree of certainty for the alignment accuracy.
  • a conventional pulling device is no longer required.
  • the feed table can thus have a smooth surface, so that there are no stumbling points for the sheet by screw heads, bellows or the like.
  • the suction belts can be brought up to the front marks, so that front mark blowers and possibly also a cover rake can be omitted.
  • the circumferential alignment of the arches is saved by the elimination of the drawing process, the elimination of the drawing device allowing shorter scale distances than before.
  • the sheets to be printed are fed from the feeder 1 via a feed table 3 through a pre-gripper 11 and a feed cylinder 6 to the printing cylinder 4 of a first printing unit 2.
  • the sheets come on the feed table 3 with their front edge in the transport direction to the front edge alignment against front marks 13.
  • An optoelectronic sensor 14 with integrated lighting determines the actual position of at least one sheet side edge and gives these measured values to a controller 15 for a target-actual comparison on.
  • sheet grippers 12 grip the front edge of the one aligned with the front marks 13 Sheet 19, so that the sheet is securely held between the sheet grippers 12 and the gripper pads 17 on a gripper pad strip 18.
  • this gripper system also consists of a gripper bridge 7 with sheet grippers 8 fastened thereon, this gripper system being arranged in an axially displaceable manner in the cylinder channel 25 of the feed cylinder 6.
  • a gripper support bar 28, on which the gripper supports 27 for the sheet grippers 8 are formed, is fastened to a linear guide carriage 36 which is movable in linear guide rails which are fastened to a side wall of the cylinder channel 25.
  • a roller lever 37 controlled by a curve for opening and closing the sheet gripper 8 is arranged at the end of a gripper shaft 26, a roller lever 37 controlled by a curve for opening and closing the sheet gripper 8 is arranged.
  • the axial adjustment of the gripper bridge 7 formed by the gripper support bar 28 is carried out by a linear motor 9 in a linear motor housing 30 which is supported in a motor bearing 23 on the bottom of the cylinder channel 25.
  • a linear motor plunger 31 of the linear motor 9 is connected to a connecting element 33 which is fastened to the gripper support bar 28.
  • the linear motor 9 receives control pulses which result from the target / actual comparison in the controller 15 on the basis of a predetermined computer program.
  • the gripper bridge 7 is axially displaced in the cylinder channel 25 of the feed cylinder 6 via the controller 15, so that the side edge misalignment of the sheet is caused by an axial displacement of the gripper bridge 7 is corrected in the cylinder channel 25 of the feed cylinder 6.
  • Such a correction of the side edge position of the sheet is also possible by the gripper system of the pre-gripper 11, so that in this case the one formed by the gripper support bar 18 Gripper bridge with the bow grippers 12 attached to it is axially displaced.
  • the axial displacement can take place both in a guide on the arms of the pre-gripper and by displacing the gripper shaft.
  • an axial displacement of the entire feed cylinder with its gripper system is possible to correct a side edge misalignment. In the case of smaller feed cylinders in particular, it may be the better way if the entire feed cylinder is moved for the correction of an incorrect position of the sheet side edge using the features according to patent claim 1 and possibly further claims.

Landscapes

  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bögen im Anleger einer Bogenrotationsdruckmaschine, bei der das Greifersystem eines Vorgreifers (11) die an Vordermarken (13) eines Anlegetisches (3) ausgerichtete Vorderkante der Bögen im Kantenbereich einzeln nacheinander erfaßt und mittels einer Schwenk- oder Umlaufbewegung an das Greifersystem (7,8) eines umlaufend angetriebenen Zuführzylinders (6) übergibt. Wenigstens eines der beiden genannten Greifersysteme ist durch motorische Stellglieder seitlich (quer zum Bogenlauf) verschiebbar angeordnet, wobei diese Stellglieder durch Impulse aus einem Soll-Ist-Vergleich der durch Meßelemente (14) festgestellten Ist-Lage einer Seitenkante des Bogens auf dem Anlegetisch (3) mit der Soll-Lage steuerbar sind. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bögen im Anleger einer Bogenrotationsdruckmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
  • Aus der EP-OS 0 120 348 ist eine solche Vorrichtung bekannt, bei der ein Ausrichtzylinder zwischen dem Anlegetisch und einem Vorgreiferzylinder angeordnet ist, dem der auszurichterde Bogen über den Anlegetisch zugeführt wird. Im Ausrichtzylinder sind symmetrisch zum Umfang wenigstens zwei Reihen Vordermarken vorgesehen, denen Ziehleisten zur Seitenkantenausrichtung zugeordnet sind, wobei Greifer den Bogen solange führen, bis ihn weiterführende Transportmittel paßgerecht übernehmen. Die zwangsläufige Vorderkantenausrichtung sowie das feste Halten des Bogens während seiner seitlichen Ausrichtung erhöhen die Ausrichtgenauigkeit. Bei geschuppter Bogenführung wird eine Verringerung des Schuppenabstandes ermöglicht. Der zur Erreichung dieses Vorteils erforderliche technische Aufwand ist jedoch erheblich.
  • Eine elektronische Vorrichtung zur Kontrolle der Bogenlage am Zylinder einer Druckmaschine ergibt sich aus der DE 41 13 478 A1. Abtastelemente aus CCD-Zeilen und einer Lichtquelle ermitteln die Lage der Bogenvorderkante, um eine passerhaltige Bogenübergabe zu gewährleisten. Vorwiegend gekrümmte Bogenvorderkanten sollen dadurch erkannt werden, um mögliche Fehler durch Veränderung der Druckparameter zu korrigieren. Erwähnt wird in dieser Druckschrift, daß es durch diese Kontrolle der Bogenlage möglich ist, die Bogenvorderkante im Greifersystem eines jeden Druckwerkes zu erfassen, um Lageveränderungen bei der Bogenübergabe zwischen den Druckwerken oder innerhalb der Druckwerke zu erkennen.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die durch Fehler in der seitlichen Bogenausrichtung entstehenden Probleme mit möglichst geringem Aufwand durch sichere Betriebsmittel zu minimieren und dadurch auch höhere Maschinengeschwindigkeiten zur Steigerung der Druckleistung zu ermöglichen.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff mit Merkmalen nach dem Kennzeichen des Patentanspruches 1 auszubilden.
  • Die Seitenausrichtung der Bögen kann durch seitliche Verschiebung des Greifersystems des Vorgreifers oder durch seitliche Verschiebung sowohl des Greifersystems des Vorgreifers als auch des Greifersystems eines Zuführzylinders erfolgen. Bevorzugt wird jedoch eine axial verschiebliche Anordnung eines Greifersystems aus einer Greiferbrücke mit daran befestigten Bogengreifern im Zylinderkanal des Zuführzylinders, weil dies eine bessere Verarbeitung der Meßwerte im Steuerprogramm zur Betätigung der Stellglieder für die axiale Verschiebung und mehr Zeit für die seitliche Verschiebung des Greifersystems ergibt. Besondere Einzelheiten zur Gestaltung der erfindungsgemäßen Lösung ergeben sich auch aus der noch folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles.
  • Gegenüber dem Stande der Technik wird durch die Erfindungsmerkmale eine einfache Lösung zur seitlichen Bogenausrichtung geschaffen und ein wesentlicher Zeitgewinn für die seitliche Bogenausrichtung mit hoher Sicherheit für die Ausrichtgenauigkeit erreicht. Eine Zieheinrichtung herkömmlicher Art ist nicht mehr erforderlich. Der Anlegetisch kann somit eine glatte Oberfläche aufweisen, so daß keine Stolperstellen für den Bogen durch Schraubenköpfe, Faltenbälge oder dergleichen, vorhanden sind. Die Saugbänder lassen sich bis an die Vordermarken heranführen, so daß Vordermarkenbläser und eventuell auch ein Deckrechen entfallen können. Für die Umfangsausrichtung der Bögen wird durch den Wegfall des Ziehvorganges Zeit gewonnen, wobei der Wegfall der Zieheinrichtung kürzere Schuppenabstände ermöglicht als bisher. Dies erlaubt eine Steigerung der Maschinengeschwindigkeit bei sicherem Papierlauf und hoher Umfangspasserqualität, die nicht mehr durch die seitliche Ausrichtung der Bögen beeinflußt wird. Schließlich lassen sich Einrichtzeiten für die Maschine reduzieren, weil die Einstellung von Ziehmarken und Blasluft, eventuell auch eines Deckrechens, entfällt.
  • In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindungsmerkmale im Anleger einer Bogenrotationsdruckmaschine teils schematisch dargestellt. Es zeigen:
    • Figur 1
    eine Seitenansicht der Elemente zur Bogenübergabe vom Anleger zum ersten Druckwerk einer Bogenrotationsdruckmaschine,
    Figur 2
    im vergrößerten Maßstab eine perspektivische Darstellung eines Vorgreifers und eines Zuführzylinders und
    Figur 3
    eine perspektivische Darstellung eines Greifersystems im Zylinderkanal eines Zuführzylinders.
  • Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel werden die zu bedruckenden Bögen vom Anleger 1 über einen Anlegetisch 3 durch einen Vorgreifer 11 und einen Zuführzylinder 6 dem Druckzylinder 4 eines ersten Druckwerks 2 zugeführt. Die Bögen gelangen auf dem Anlegetisch 3 mit ihrer in Transportrichtung vorderen Kante zur Vorderkantenausrichtung gegen Vordermarken 13. Ein optoelektronischer Sensor 14 mit einer integrierten Beleuchtung ermittelt die Ist-Lage wenigstens einer Bogenseitenkante und gibt diese Meßwerte zu einem Soll-Ist-Vergleich in einen Regler 15 ein. Gemäß der Darstellung in Figur 2 erfassen Bogengreifer 12 die Vorderkante des gegen die Vordermarken 13 ausgerichteten Bogens 19, so daß der Bogen zwischen den Bogengreifern 12 und den Greiferauflagen 17 an einer Greiferauflagenleiste 18 sicher gehalten wird. Bei weggeschwenkten Vordermarken 13 wird der Bogen durch den Vorgreifer 11 mit einer Schwenkbewegung um die Achse der Vorgreiferwelle 24 vom Anlegetisch 3 dem Greifersystem des Zuführzylinders 6 übergeben. Gemäß der beispielhaften Darstellung in der Figur 3 besteht auch dieses Greifersystem aus einer Greiferbrücke 7 mit daran befestigten Bogengreifern 8, wobei dieses Greifersystem in dem Zylinderkanal 25 des Zuführzylinders 6 axial verschieblich angeordnet ist. Eine Greiferauflageleiste 28, an der die Greiferauflagen 27 für die Bogengreifer 8 ausgebildet sind, ist an einem Linearführungswagen 36 befestigt, welcher in Linearführungsschienen beweglich ist, die an einer Seitenwand des Zylinderkanals 25 befestigt sind. Am Ende einer Greiferwelle 26 ist ein durch eine Kurve gesteuerter Rollenhebel 37 für das öffnen und Schließen der Bogengreifer 8 angeordnet. Die axiale Verstellung der durch die Greiferauflagenleiste 28 gebildeten Greiferbrücke 7 erfolgt durch einen Linearmotor 9 in einem Linearmotorgehäuse 30, welches in einem Motorlager 23 am Boden des Zylinderkanals 25 abgestützt ist. Ein Linearmotorstößel 31 des Linearmotors 9 ist mit einem Verbindungselement 33 verbunden, welches an der Greiferauflagenleiste 28 befestigt ist. Der Linearmotor 9 erhält Steuerimpulse, die sich aufgrund eines vorgegebenen Rechnerprogramms aus dem Soll-Ist-Vergleich im Regler 15 ergeben. Entsprechend der vom Sensor 14 ermittelten Abweichung der Seitenkantenlage des Bogens auf dem Anlegetisch 3 von seiner Soll-Lage erfolgt somit über den Regler 15 eine Axialverschiebung der Greiferbrücke 7 im Zylinderkanal 25 des Zuführzylinders 6, so daß die Seitenkantenfehllage des Bogens durch eine axiale Verschiebung der Greiferbrücke 7 im Zylinderkanal 25 des Zuführzylinders 6 korrigiert wird.
  • Möglich ist eine solche Korrektur der Seitenkantenlage des Bogens auch durch das Greifersystem des Vorgreifers 11, so daß in diesem Falle die durch die Greiferauflageleiste 18 gebildete Greiferbrücke mit den daran befestigten Bogengreifern 12 axial verschoben wird. Die axiale Verschiebung kann sowohl in einer Führung an den Armen des Vorgreifers als auch durch Verschiebung der Greiferwelle erfolgen. Ähnlich ist auch eine axiale Verschiebung des gesamten Zuführzylinders mit seinem Greifersystem zur Korrektur einer Seitenkantenfehllage möglich. Besonders bei kleineren Zuführzylindern kann es der bessere Weg sein, wenn der gesammte Zuführzylinder für die Korrektur einer Fehllage der Bogenseitenkante unter Nutzung der Merkmale nach dem Patentanspruch 1 und eventuell weiterer Ansprüche verschoben wird.
    • BEZUGSZEICHENLISTE
    • 1
    Anleger
    2
    erstes Druckwerk
    3
    Anlegetisch
    4
    Druckzylinder
    5
    Greifer
    6
    Zuführzylinder
    7
    Greiferbrücke
    8
    Bogengreifer
    9
    Linearmotor
    10
    Linearführung
    11
    Vorgreifer
    12
    Bogengreifer
    13
    Vordermarken
    14
    optoelektronischer Sensor mit integrierter Beleuchtung
    15
    Regler
    16
    Greiferwelle
    17
    Greiferauflage
    18
    Greiferauflageleiste
    19
    Bogen
    20
    Traverse
    21
    verschiebbare Halterung
    22
    Lichtfleck
    23
    seitliche Bogenkante
    24
    Vorgreiferwelle
    25
    Zylinderkanal
    26
    Greiferwelle
    27
    Greiferauflage
    28
    Greiferauflageleiste
    29
    Stehlager
    30
    Linearmotorgehäuse
    31
    Linearmotorstößel
    32
    Motorlager
    33
    Verbindungselement
    34
    Linearführungsschiene
    35
    Linearführungsschiene
    36
    Linearführungswagen
    37
    Rollenhebel

Claims (9)

  1. Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bögen im Anleger einer Bogenrotationsdruckmaschine, bei der das Greifersystem eines Vorgreifers die an Vordermarken eines Anlegetisches ausgerichtete Vorderkante der Bögen im Kantenbereich einzeln nacheinander erfaßt und mittels einer Schwenk- oder Umlaufbewegung an das Greifersystem eines umlaufend angetriebenen Zuführzylinders übergibt,
    dadurch geknnzeichnet,
    daß wenigstens eines der beiden Greifersysteme (7,8 oder 11,12) durch motorische Stellglieder (9) seitlich (quer zum Bogenlauf) verschiebbar angeordnet ist und diese Stellglieder (9) durch Impulse aus einem Soll-Ist-Vergleich der durch Meßelemente (14) festgestellten Ist-Lage einer Seitenkante des Bogens (19) auf dem Anlegetisch (3) mit der Soll-Lage steuerbar sind.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch geknnzeichnet,
    daß ein Greifersystem aus einer Greiferbrücke (7) mit daran befestigten Bogengreifern (8) am Zuführzylinder (6) achsparallel verschiebbar angeordnet ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch geknnzeichnet,
    daß die achsparallel verschiebbare Greiferbrücke (7) gleichzeitig radial zur Zylinderachse verstellbar ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch geknnzeichnet,
    daß der Zuführzylinder (6) mit dem Greifersystem (7,8) axial verschiebbar angeordnet ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch geknnzeichnet,
    daß das Greifersystem (12,18) des Vorgreifers (11) seitlich verschieblich angeordnet ist.
  6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch geknnzeichnet,
    daß die mit dem seitlich verschiebbar angeordneten Greifersystem verbundenen Stellglieder (9) linear wirksam sind.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6,
    dadurch geknnzeichnet,
    daß Stellglieder (9) aus einem Aktor, einem Piezoelement oder einem elektrischen Linearmotor Verwendung finden.
  8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch geknnzeichnet,
    daß die Greiferbrücke (7) in Linearführungsschienen (34,35) axial beweglich angeordnet ist, die an der Seitenwand des Zylinderkanals (25) des Zuführzylinders (6) befestigt sind.
  9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch geknnzeichnet,
    daß der gesamte Zuführzylinder mit seinem Greifersystem für die Korrektur einer Fehllage der Bogenseitenkante verschiebar gelagert ist.
EP96110659A 1995-07-08 1996-07-02 Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bögen im Anleger einer Bogenrotationsdruckmaschine Expired - Lifetime EP0753407B2 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19524891A DE19524891A1 (de) 1995-07-08 1995-07-08 Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bögen im Anleger einer Bogenrotationsdruckmaschine
DE19524891 1995-07-08

Publications (4)

Publication Number Publication Date
EP0753407A2 true EP0753407A2 (de) 1997-01-15
EP0753407A3 EP0753407A3 (de) 1997-07-09
EP0753407B1 EP0753407B1 (de) 1998-11-11
EP0753407B2 EP0753407B2 (de) 2005-10-26

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ID=7766322

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EP96110659A Expired - Lifetime EP0753407B2 (de) 1995-07-08 1996-07-02 Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bögen im Anleger einer Bogenrotationsdruckmaschine

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US (1) US5947469A (de)
EP (1) EP0753407B2 (de)
JP (1) JPH0929944A (de)
DE (2) DE19524891A1 (de)

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