EP0753407B2 - Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bögen im Anleger einer Bogenrotationsdruckmaschine - Google Patents

Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bögen im Anleger einer Bogenrotationsdruckmaschine Download PDF

Info

Publication number
EP0753407B2
EP0753407B2 EP96110659A EP96110659A EP0753407B2 EP 0753407 B2 EP0753407 B2 EP 0753407B2 EP 96110659 A EP96110659 A EP 96110659A EP 96110659 A EP96110659 A EP 96110659A EP 0753407 B2 EP0753407 B2 EP 0753407B2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cylinder
gripper
sheet
sheets
linear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP96110659A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0753407B1 (de
EP0753407A2 (de
EP0753407A3 (de
Inventor
Andreas Henn
Joachim Herrmann
Michael Dr. Seydel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7766322&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0753407(B2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Publication of EP0753407A2 publication Critical patent/EP0753407A2/de
Publication of EP0753407A3 publication Critical patent/EP0753407A3/de
Publication of EP0753407B1 publication Critical patent/EP0753407B1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0753407B2 publication Critical patent/EP0753407B2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/10—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position
    • B65H9/101—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting on the edge of the article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/04—Grippers
    • B41F21/05—In-feed grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/14—Adjusting lateral edges, e.g. side stops
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B65H7/06—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
    • B65H7/10—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to incorrect side register
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B65H7/14—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors by photoelectric feelers or detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/50—Occurence
    • B65H2511/51—Presence
    • B65H2511/514—Particular portion of element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
    • B65H2553/41—Photoelectric detectors
    • B65H2553/414—Photoelectric detectors involving receptor receiving light reflected by a reflecting surface and emitted by a separate emitter
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2555/00—Actuating means
    • B65H2555/10—Actuating means linear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2555/00—Actuating means
    • B65H2555/10—Actuating means linear
    • B65H2555/14—Actuating means linear piezoelectric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/13—Parts concerned of the handled material
    • B65H2701/131—Edges
    • B65H2701/1315—Edges side edges, i.e. regarded in context of transport

Definitions

  • the invention relates to a device for laterally aligning sheets in a sheet-fed rotary printing press after the generic term of Claim 1.
  • EP-OS 0 120 348 is a device known, in which an alignment cylinder between the Laying table and a pre-gripper cylinder arranged is that the bow to be aligned on the feed table is supplied.
  • the alignment cylinder are symmetrical to the extent of at least two rows Front brands provided, which pull strips for side edge alignment are assigned, with grippers lead the bow until it continues Appropriately transporting means of transport.
  • Front brands provided, which pull strips for side edge alignment are assigned, with grippers lead the bow until it continues Appropriately transporting means of transport.
  • the inevitable Leading edge alignment and firm holding the bow during its lateral alignment increase the alignment accuracy.
  • shingled Bowing will reduce the scale spacing allows. The achievement of this advantage However, required technical effort is considerably.
  • An electronic device for controlling the Sheet position on the cylinder of a printing press results from DE 41 13 478 A1.
  • Scanning elements CCD lines and a light source determine the location of the Arch leading edge to a passerumble sheet transfer to ensure.
  • Predominantly curved sheet leading edges should be recognized by, um possible errors by changing the pressure parameters to correct. Mention is made in this document, that it is possible by this control of the sheet position, the sheet leading edge in the gripper system of each To capture changes in position the sheet transfer between the printing units or to recognize within the printing units.
  • DE 36 44 431 A1 describes a side in a cylinder sliding gripper pad for lateral Align the sheet to be printed, the over a control disc permanently with each cylinder revolution is moved. Deviations of the side edge position The bow becomes a geared motor fed, which in turn adjusts the control disk.
  • the present invention has the object underlying, due to errors in the lateral sheet orientation arising problems with the least possible Effort through secure equipment too minimize and thereby also higher machine speeds to increase the pressure power too enable.
  • the page orientation of the Arches by an axially displaceable arrangement of a Gripper system from a gripper bar with it attached Bow grippers in the channel of a cylinder Printing machine by electrically controllable linear Actuators or linear motors such as piezo elements as actuators.
  • the Invention Compared to the prior art is by the Invention a simple solution for lateral sheet alignment created and a significant time saving for the lateral sheet alignment with high Safety achieved for the alignment accuracy.
  • a Pulling device of conventional type is no longer required.
  • the feed table can thus have a smooth surface have, so that no stumbling for the Bows through screw heads, bellows or the like, available.
  • the suction belts can be bring up to the leading brands, so that Vordermarkenbläser and possibly even a cover rake omitted can.
  • For the circumferential alignment of the sheets is gained by the elimination of the drawing time, whereby the omission of the pulling device shorter Scales distances enabled as before.
  • the arches arrive on the Feed table 3 with their front in the transport direction Edge for leading edge alignment against leading brands 13.
  • An optoelectronic sensor 14 with an integrated Illumination determines the actual position at least a sheet side edge and gives these readings a target-actual comparison in a controller 15 a. According to The illustration in Figure 2 detect sheet gripper 12 the Leading edge of the aligned against the front lays 13 Bow 19, so that the bow between the Sheet grippers 12 and the gripper pads 17 at a Gripper pad strip 18 is held securely.
  • This gripper system consists of a gripper bridge 7 with attached sheet grippers 8, wherein this gripper system in the cylinder channel 25 of the Feed cylinder 6 is arranged axially displaceable.
  • a gripper support bar 28 on which the gripper pads 27 are formed for the sheet gripper 8 is at a Linear guide carriage 36 attached, which in linear guide rails it is movable on a side wall the cylinder channel 25 are attached.
  • a gripper shaft 26 is a controlled by a curve Roller lever 37 for opening and closing the Sheet gripper 8 arranged.
  • the axial adjustment of gripper bridge formed by the gripper support rail 28 7 takes place by a linear motor 9 in one Linear motor housing 30, which in an engine mount 23 is supported at the bottom of the cylinder channel 25.
  • One Linear motor tappet 31 of the linear motor 9 is connected to a Connecting element 33 connected, which at the Gripper pad strip 28 is attached.
  • the linear motor 9 receives control impulses that are due to a given Computer program from the target-actual comparison in the controller 15 result.
  • the controller 15 determines deviation of the side edge position of Arch on the feed table 3 from its nominal position
  • the controller 15 is an axial displacement the gripper bridge 7 in the cylinder channel 25 of the feed cylinder 6, so that the side edge misalignment of the bow by an axial displacement of the gripper bridge 7 in Cylinder channel 25 of the feed cylinder 6 is corrected.

Landscapes

  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bögen in einer Bogenrotationsdruckmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Aus der EP-OS 0 120 348 ist eine Vorrichtung bekannt, bei der ein Ausrichtzylinder zwischen dem Anlegetisch und einem Vorgreiferzylinder angeordnet ist, dem der auszurichtende Bogen über den Anlegetisch zugeführt wird. Im Ausrichtzylinder sind symmetrisch zum Umfang wenigstens zwei Reihen Vordermarken vorgesehen, denen Ziehleisten zur Seitenkantenausrichtung zugeordnet sind, wobei Greifer den Bogen solange führen, bis ihn weiterführende Transportmittel paßgerecht übernehmen. Die zwangsläufige Vorderkantenausrichtung sowie das feste Halten des Bogens während seiner seitlichen Ausrichtung erhöhen die Ausrichtgenauigkeit. Bei geschuppter Bogenführung wird eine Verringerung des Schuppenabstandes ermöglicht. Der zur Erreichung dieses Vorteils erforderliche technische Aufwand ist jedoch erheblich.
Eine elektronische Vorrichtung zur Kontrolle der Bogenlage am Zylinder einer Druckmaschine ergibt sich aus der DE 41 13 478 A1. Abtastelemente aus CCD-Zeilen und einer Lichtquelle ermitteln die Lage der Bogenvorderkante, um eine passerhaltige Bogenübergabe zu gewährleisten. Vorwiegend gekrümmte Bogenvorderkanten sollen dadurch erkannt werden, um mögliche Fehler durch Veränderung der Druckparameter zu korrigieren. Erwähnt wird in dieser Druckschrift, daß es durch diese Kontrolle der Bogenlage möglich ist, die Bogenvorderkante im Greifersystem eines jeden Druckwerkes zu erfassen, um Lageveränderungen bei der Bogenübergabe zwischen den Druckwerken oder innerhalb der Druckwerke zu erkennen.
Aus der DE-OS 22 20 625 ist eine Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bögen im Anleger einer Bogenrotationsmaschine bekannt, bei dem Meßelemente die Istlage einer Seitenkante des Bogens auf dem Anlegetisch der Maschine ermitteln und ein Greifersystem an einem nachfolgendem Zylinder durch motorische Stellglieder seitlich verschoben wird. Die Verschiebung erfolgt dort durch Schrittmotore.
Die DE 36 44 431 A1 beschreibt einen seitlich in einem Zylinder verschiebbare Greiferauflage zum seitlichen Ausrichten der zu bedruckenden Bogen, der über eine Steuerscheibe permanent bei jeder Zylinderumdrehung verschoben wird. Abweichungen der Seitenkantenlage des Bogens werden einem Getriebemotor zugeführt, der wiederum die Steuerscheibe verstellt.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die durch Fehler in der seitlichen Bogenausrichtung entstehenden Probleme mit möglichst geringem Aufwand durch sichere Betriebsmittel zu minimieren und dadurch auch höhere Maschinengeschwindigkeiten zur Steigerung der Druckleistung zu ermöglichen.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff mit Merkmalen nach dem Kennzeichen des Patentanspruches 1 auszubilden.
Erfindungsgemäß erfolgt die Seitenausrichtung der Bögen durch eine axial verschiebliche Anordnung eines Greifersystems aus einer Greiferbrücke mit daran befestigten Bogengreifern im Kanal eines Zylinders der Druckmaschine durch elektrisch ansteuerbare lineare Aktoren bzw. Linearmotoren wie beispielsweise Piezoelemente als Stellglieder. Dies ergibt eine bessere Verarbeitung der Meßwerte im Steuerprogramm zur Betätigung der Stellglieder und mehr Zeit für die seitliche Verschiebung des Greifersystems. Besondere Einzelheiten zur Gestaltung der erfindungsgemäßen Lösung ergeben sich auch aus der noch folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles.
Gegenüber dem Stande der Technik wird durch die Erfindung eine einfache Lösung zur seitlichen Bogenausrichtung geschaffen und ein wesentlicher Zeitgewinn für die seitliche Bogenausrichtung mit hoher Sicherheit für die Ausrichtgenauigkeit erreicht. Eine Zieheinrichtung herkömmlicher Art ist nicht mehr erforderlich. Der Anlegetisch kann somit eine glatte Oberfläche aufweisen, so daß keine Stolperstellen für den Bogen durch Schraubenköpfe, Faltenbälge oder dergleichen, vorhanden sind. Die Saugbänder lassen sich bis an die Vordermarken heranführen, so daß Vordermarkenbläser und eventuell auch ein Deckrechen entfallen können. Für die Umfangsausrichtung der Bögen wird durch den Wegfall des Ziehvorganges Zeit gewonnen, wobei der Wegfall der Zieheinrichtung kürzere Schuppenabstände ermöglicht als bisher. Dies erlaubt eine Steigerung der Maschinengeschwindigkeit bei sicherem Papierlauf und hoher Umfangspasserqualität, die nicht sehr durch die seitliche Ausrichtung der Bögen beeinflußt wird. Schließlich lassen sich Einrichtzeiten für die Maschine reduzieren, weil die Einstellung von Ziehmarken und Blasluft, eventuell auch eines Deckrechens, entfällt.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindungsmerkmale im Anleger einer Bogenrotationsdruckmaschine teils schematisch dargestellt. Es zeigen:
Figur 1
eine Seitenansicht der Elemente zur Bogenübergabe vom Anleger zum ersten Druckwerk einer Bogenrotationsdruckmaschine,
Figur 2
im vergrößerten Maßstab eine perspektivische Darstellung eines Vorgreifers und eines Zuführzylinders und
Figur 3
eine perspektivische Darstellung eines Greifersystems im Zylinderkanal eines Zuführzylinders.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel werden die zu bedruckenden Bögen vom Anleger 1 über einen Anlegetisch 3 durch einen Vorgreifer 11 und einen Zuführzylinder 6 dem Druckzylinder 4 eines ersten Druckwerks 2 zugeführt. Die Bögen gelangen auf dem Anlegetisch 3 mit ihrer in Transportrichtung vorderen Kante zur Vorderkantenausrichtung gegen Vordermarken 13. Ein optoelektronischer Sensor 14 mit einer integrierten Beleuchtung ermittelt die Ist-Lage wenigstens einer Bogenseitenkante und gibt diese Meßwerte zu einem Soll-Ist-Vergleich in einen Regler 15 ein. Gemäß der Darstellung in Figur 2 erfassen Bogengreifer 12 die Vorderkante des gegen die Vordermarken 13 ausgerichteten Bogens 19, so daß der Bogen zwischen den Bogengreifern 12 und den Greiferauflagen 17 an einer Greiferauflagenleiste 18 sicher gehalten wird. Bei weggeschwenkten Vordermarken 13 wird der Bogen durch den Vorgreifer 11 mit einer Schwenkbewegung um die Achse der Vorgreiferwelle 24 vom Anlegetisch 3 dem Greifersystem des Zuführzylinders 6 übergeben. Gemäß der beispielhaften Darstellung in der Figur 3 besteht auch dieses Greifersystem aus einer Greiferbrücke 7 mit daran befestigten Bogengreifern 8, wobei dieses Greifersystem in dem Zylinderkanal 25 des Zuführzylinders 6 axial verschieblich angeordnet ist. Eine Greiferauflageleiste 28, an der die Greiferauflagen 27 für die Bogengreifer 8 ausgebildet sind, ist an einem Linearführungswagen 36 befestigt, welcher in Linearführungsschienen beweglich ist, die an einer Seitenwand des Zylinderkanals 25 befestigt sind. Am Ende einer Greiferwelle 26 ist ein durch eine Kurve gesteuerter Rollenhebel 37 für das Öffnen und Schließen der Bogengreifer 8 angeordnet. Die axiale Verstellung der durch die Greiferauflagenleiste 28 gebildeten Greiferbrücke 7 erfolgt durch einen Linearmotor 9 in einem Linearmotorgehäuse 30, welches in einem Motorlager 23 am Boden des Zylinderkanals 25 abgestützt ist. Ein Linearmotorstößel 31 des Linearmotors 9 ist mit einem Verbindungselement 33 verbunden, welches an der Greiferauflagenleiste 28 befestigt ist. Der Linearmotor 9 erhält Steuerimpulse, die sich aufgrund eines vorgegebenen Rechnerprogramms aus dem Soll-Ist-Vergleich im Regler 15 ergeben. Entsprechend der vom Sensor 14 ermittelten Abweichung der Seitenkantenlage des Bogens auf dem Anlegetisch 3 von seiner Soll-Lage erfolgt somit über den Regler 15 eine Axialverschiebung der Greiferbrücke 7 im Zylinderkanal 25 des Zuführzylinders 6, so daß die Seitenkantenfehllage des Bogens durch eine axiale Verschiebung der Greiferbrücke 7 im Zylinderkanal 25 des Zuführzylinders 6 korrigiert wird.
BEZUGSZEICHENLISTE
1
Anleger
2
erstes Druckwerk
3
Anlegetisch
4
Druckzylinder
5
Greifer
6
Zuführzylinder
7
Greiferbrücke
8
Bogengreifer
9
Linearmotor
10
Linearführung
11
Vorgreifer
12
Bogengreifer
13
Vordermarken
14
optoelektronischer Sensor mit integrierter Beleuchtung
15
Regler
16
Greiferwelle
17
Greiferauflage
18
Greiferauflageleiste
19
Bogen
20
Traverse
21
verschiebbare Halterung
22
Lichtfleck
23
seitliche Bogenkante
24
Vorgreiferwelle
25
Zylinderkanal
26
Greiferwelle
27
Greiferauflage
28
Greiferauflageleiste
29
Stehlager
30
Linearmotorgehäuse
31
Linearmotorstößel
32
Motorlager
33
Verbindungselement
34
Linearführungsschiene
35
Linearführungsschiene
36
Linearführungswagen
37
Rollenhebel

Claims (2)

  1. Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bögen in einer Bogenrotationsmaschine mit einem Anleger und einem Druckwerk, das einen Druckzylinder enthält, und bei der die Istlage einer Seitenkante des Bogens (19) auf dem Anlegetisch (3) des Anlegers (1) durch Messelemente (14) festgestellt und ein in Linearführungsschienen (34, 35) im Zylinderkanal (25) eines zwischen dem Anlegetisch (3) und dem Druckzylinder (4) angeordneten Zuführzylinders (6) axial beweglich angeordnetes Greifersystem (7) durch mindestens ein motorisches Stellglied (9) seitlich durch Impulse aus einem Soll-Ist-Vergleich der Impulse der Messelemente verschoben wird, wobei als Stellglied ein elektrisch ansteuerbarer linearer Aktor bzw. ein Linearmotor Verwendung findet, der sich im Zylinderkanal (25) abstützt.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    wobei der elektrisch ansteuerbare lineare Aktor ein Piezoelement ist.
EP96110659A 1995-07-08 1996-07-02 Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bögen im Anleger einer Bogenrotationsdruckmaschine Expired - Lifetime EP0753407B2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19524891A DE19524891A1 (de) 1995-07-08 1995-07-08 Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bögen im Anleger einer Bogenrotationsdruckmaschine
DE19524891 1995-07-08

Publications (4)

Publication Number Publication Date
EP0753407A2 EP0753407A2 (de) 1997-01-15
EP0753407A3 EP0753407A3 (de) 1997-07-09
EP0753407B1 EP0753407B1 (de) 1998-11-11
EP0753407B2 true EP0753407B2 (de) 2005-10-26

Family

ID=7766322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP96110659A Expired - Lifetime EP0753407B2 (de) 1995-07-08 1996-07-02 Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bögen im Anleger einer Bogenrotationsdruckmaschine

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5947469A (de)
EP (1) EP0753407B2 (de)
JP (1) JPH0929944A (de)
DE (2) DE19524891A1 (de)

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6682068B1 (en) * 1997-11-28 2004-01-27 Diebold, Incorporated Document alignment mechanism for currency recycling automated banking machine
DE19822306A1 (de) * 1998-05-18 1999-11-25 Heidelberger Druckmasch Ag Sauggreifer in einer Wendeeinrichtung einer Bogenrotationsdruckmaschine
DE19906499B4 (de) * 1999-02-17 2006-08-03 Koenig & Bauer Ag Verfahren und Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bogen
JP2001158078A (ja) * 1999-12-01 2001-06-12 Ryobi Ltd 多色刷オフセット印刷機
DE10102227A1 (de) * 2000-02-22 2001-08-23 Heidelberger Druckmasch Ag Verfahren und Vorrichtung zur Ausrichtung von Bogen
DE10013006B4 (de) * 2000-03-16 2004-02-19 Man Roland Druckmaschinen Ag Vorrichtung für den Antrieb eines Vorgreifers
DE10023938A1 (de) * 2000-05-17 2001-11-22 Nexpress Solutions Llc Verfahren und Ausrichtung bogenförmigen Materials an einer Referenzkante
DE10033490B4 (de) 2000-07-10 2018-05-24 Koenig & Bauer Ag Einrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bogen
DE10137007A1 (de) * 2000-12-15 2002-06-20 Koenig & Bauer Ag Eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Ausrichtung von Bogen
US6592120B2 (en) * 2001-02-01 2003-07-15 Heidelberger Druckmaschinen Ag Signature register for a signature reversing device
EP1256448B1 (de) * 2001-05-07 2009-07-29 KBA-MetalPrint GmbH Bogenführung für eine Bogen verarbeitende Maschine sowie Verfahren zur Führung eines Bogens
DE10136876A1 (de) * 2001-07-28 2003-02-13 Koenig & Bauer Ag Vorrichtung zur Steuerung einer die Lage einer Seitenkante erfassenden Messeinrichtung
US6811336B2 (en) * 2001-11-28 2004-11-02 Jostens, Inc. Registration cam for a printing press
DE10205628A1 (de) * 2002-02-12 2003-08-14 Koenig & Bauer Ag Einrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bogen
DE10205633A1 (de) * 2002-02-12 2003-08-14 Koenig & Bauer Ag Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bogen
DE10205630A1 (de) * 2002-02-12 2003-08-14 Koenig & Bauer Ag Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bogen
DE10208570A1 (de) * 2002-02-27 2003-09-04 Koenig & Bauer Ag Vorrichtung zum Ausrichten von Bogen nach einer Seitenkante
DE10216758A1 (de) * 2002-04-16 2003-10-30 Koenig & Bauer Ag Verfahren zum Ausrichten von Bogen nach der Seitenkante
DE10226484A1 (de) * 2002-06-14 2003-12-24 Koenig & Bauer Ag Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten
US6964121B2 (en) * 2003-01-13 2005-11-15 Curtis International, Inc. All terrain vehicle mount assembly for a utilitarian accessory
DE10332672A1 (de) * 2003-07-18 2005-02-10 Koenig & Bauer Ag Vorgreifer in bogenverarbeitenden Maschinen
DE10357173A1 (de) * 2003-12-06 2005-06-30 Koenig & Bauer Ag Verfahren zum Ausrichten von Bogen nach der Seitenkante
DE10360168A1 (de) 2003-12-20 2005-07-21 Rexroth Indramat Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Korrektur der Lageabweichung eines Transportgutes
DE102004031507A1 (de) * 2004-06-30 2006-02-02 Koenig & Bauer Ag Einrichtung zum Positionieren eines Bogenstroms
DE102004057843A1 (de) * 2004-12-01 2006-06-08 Koenig & Bauer Ag Verfahren zum Verarbeiten von Lentikularfolie
EP1739039A3 (de) * 2005-06-28 2009-04-15 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Transport von Bogen zu einer bogenverarbeitende Maschine
CN1986219B (zh) * 2005-12-23 2011-04-20 海德堡印刷机械股份公司 修正承印材料侧向位置的方法和装置、输送系统和加工机器
DE102006050747A1 (de) * 2006-10-27 2008-04-30 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten von Bogen
DE102006055547A1 (de) * 2006-11-24 2008-05-29 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Zuführen und Ausrichten von Bogen
DE102009008776B4 (de) * 2008-03-17 2021-05-27 Heidelberger Druckmaschinen Ag Vorrichtung zum Ausrichten von Bogen an Anschlägen
DE102008017090A1 (de) * 2008-04-02 2009-10-22 Wilhelm Hebenstreit Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Zuführen von flachen, sich geschuppt überlappenden Gegenständen, insbesondere Blechtafeln
DE102008031275A1 (de) 2008-07-02 2010-01-07 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Vorrichtung zur seitlichen Ausrichtung von Bedruckstoffbogen
CN101683780B (zh) * 2008-09-25 2013-08-07 海德堡印刷机械股份公司 用于在处理机中侧向地定向页张的方法和装置
DE102010047807B4 (de) * 2009-10-27 2021-05-20 Heidelberger Druckmaschinen Ag Vorrichtung zur Lagekorrektur von Bogen
DE102012003269A1 (de) * 2012-02-16 2013-08-22 Heidelberger Druckmaschinen Ag Verfahren und Vorrichtung zum Fördern und/oder Ausrichten eines Bogens
DE102013208724A1 (de) 2012-05-14 2013-11-14 Koenig & Bauer Ag Überwachungsvorrichtung für die schuppenförmige Bogenzufuhr
DE102014215802B4 (de) * 2014-08-08 2022-11-03 Koenig & Bauer Ag Verfahren zum Ausrichten von Bogen nach der Seitenkante
WO2020117259A1 (en) * 2018-12-07 2020-06-11 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Print substrate alignment

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2913410A1 (de) † 1979-04-04 1980-10-16 Koenig & Bauer Ag Lichtelektrische messeinrichtung
DE4200406A1 (de) † 1992-01-10 1993-07-15 Heidelberger Druckmasch Ag Greifereinrichtung an bogenverarbeitenden maschinen

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2046602B2 (de) * 1970-09-22 1973-09-06 Koenig & Bauer AG, ,700 Würzburg Bogenzufuehrung bei druckmaschinen
DE2220625B2 (de) * 1971-06-14 1976-10-14 Einrichtung zur passerregelung
US3985074A (en) * 1972-05-23 1976-10-12 Roneo Vickers Limited Offset printing machines
DE2460747A1 (de) * 1974-12-21 1976-07-01 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Vorrichtung zum passergerechten anlegen von bogen in bogenrotationsdruckmaschinen
DE2808528C3 (de) * 1978-02-28 1981-10-29 M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8900 Augsburg Bogengreifervorrichtung, bei welcher die Bogengreifer in axialer Richtung bewegbar sind
ZA84910B (en) * 1983-03-26 1984-09-26 Heidelberger Druckmasch Ag Method for aligning sheets
DE3644431A1 (de) * 1986-12-24 1988-09-01 Koenig & Bauer Ag Bogengreifervorrichtung in einer rotationsdruckmaschine mit bogengreifern, die in axialer richtung bewegbar sind
DE4230894C1 (de) * 1992-09-16 1994-01-20 Roland Man Druckmasch Verfahren und Einrichtung zum Ausrichten von Bogen

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2913410A1 (de) † 1979-04-04 1980-10-16 Koenig & Bauer Ag Lichtelektrische messeinrichtung
DE4200406A1 (de) † 1992-01-10 1993-07-15 Heidelberger Druckmasch Ag Greifereinrichtung an bogenverarbeitenden maschinen

Also Published As

Publication number Publication date
EP0753407B1 (de) 1998-11-11
US5947469A (en) 1999-09-07
DE19524891A1 (de) 1997-01-09
JPH0929944A (ja) 1997-02-04
EP0753407A2 (de) 1997-01-15
EP0753407A3 (de) 1997-07-09
DE59600798D1 (de) 1998-12-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0753407B2 (de) Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bögen im Anleger einer Bogenrotationsdruckmaschine
DE3936345C1 (de)
DE4448000B4 (de) Vorrichtung zum Fördern von Bogen im Anlegerbereich einer Bogen verarbeitenden Maschine
DE4200406A1 (de) Greifereinrichtung an bogenverarbeitenden maschinen
EP0120349B2 (de) Vorrichtung zum passgenauen Zuführen von Bögen
EP0708046A1 (de) Registereinzugsvorrichtung
EP3507097A1 (de) Bogenverarbeitende maschine und verfahren zur überwachung eines bogenlaufs
DE102009027389B4 (de) Anordnung zur seitlichen Ausrichtung von Bogen
DE4239732A1 (de) Anleger für Druckmaschinen und Verfahren zur Vereinzelung und Ausrichtung von Bogen
EP1170233B1 (de) Ausrichteeinheit für bogenförmiges Material
DE3438134C2 (de)
EP1840061A1 (de) Aktive Bogenführungs- und Bogenleitelemente
DE10033490B4 (de) Einrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bogen
EP0733479B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Bogenzufuhr bei einer bogenverarbeitenden Druckmaschine
DE102008013101B4 (de) Bogenanleger mit variabler Schuppenlänge und Bogenankunftsregelung
DE10248687B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von Bogen zu einer drucktechnischen Maschine
EP1593625B1 (de) Vorderkantenanleger
DE2104113A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur passer genauen Anlage von Bogen an einer Bogen druckmaschine
DE10028070B4 (de) Vorrichtung zur formatabhängigen Lageerfassung der Bogenvorderkante im Anleger von bogenverarbeitenden Maschinen
EP1593626A1 (de) Vorderkantenanleger
DE102004050725A1 (de) Verfahren zum Transport von Bogenmaterial und Verarbeitungsmaschine dazu
DE10205630A1 (de) Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bogen
DE102009009705A1 (de) Vorrichtung zur Justage translatorisch bewegter Anschläge
DE102007009676A1 (de) Vorrichtung zum Ausrichten eines Bogens auf dem Anlagetisch einer Bogendruckmaschine
DE102017220316B3 (de) Positions-Messvorrichtung für Bedruckstoffbogen-Seitenkanten

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19960702

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): DE FR GB

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): DE FR GB

17Q First examination report despatched

Effective date: 19971002

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR GB

REF Corresponds to:

Ref document number: 59600798

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19981217

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19981218

ET Fr: translation filed
PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PLBF Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OBSO

26 Opposition filed

Opponent name: KOENIG & BAUER AG

Effective date: 19990810

PLBF Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OBSO

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

RDAH Patent revoked

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS REVO

APAC Appeal dossier modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS NOAPO

APAC Appeal dossier modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS NOAPO

APBY Invitation to file observations in appeal sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBA2O

APAA Appeal reference recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS REFN

APCA Receipt of observations in appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBA4O

APBU Appeal procedure closed

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA9O

PUAH Patent maintained in amended form

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009272

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: PATENT MAINTAINED AS AMENDED

APAH Appeal reference modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCREFNO

27A Patent maintained in amended form

Effective date: 20051026

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B2

Designated state(s): DE FR GB

GBTA Gb: translation of amended ep patent filed (gb section 77(6)(b)/1977)
ET3 Fr: translation filed ** decision concerning opposition
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20080722

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20080723

Year of fee payment: 13

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20090702

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20100331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090702

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20120809

Year of fee payment: 17

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 59600798

Country of ref document: DE

Effective date: 20140201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140201