EP0753407B1 - Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bögen im Anleger einer Bogenrotationsdruckmaschine - Google Patents

Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bögen im Anleger einer Bogenrotationsdruckmaschine Download PDF

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EP0753407B1
EP0753407B1 EP96110659A EP96110659A EP0753407B1 EP 0753407 B1 EP0753407 B1 EP 0753407B1 EP 96110659 A EP96110659 A EP 96110659A EP 96110659 A EP96110659 A EP 96110659A EP 0753407 B1 EP0753407 B1 EP 0753407B1
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sheet
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sheets
linear
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Joachim Herrmann
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Definitions

  • the invention relates to a device for lateral Aligning sheets in one Sheet-fed rotary printing machine according to the generic term of Claim 1.
  • a device is known from EP-OS 0 120 348, at which is an alignment cylinder between the feed table and one Pre-gripper cylinder is arranged, which is the sheet to be aligned is fed via the feed table.
  • the alignment cylinder symmetrical to the circumference at least two rows of front marks provided, the pull bars for side edge alignment are assigned, whereby grippers guide the sheet until it take over further means of transport to fit.
  • the inevitable front edge alignment as well as the firm holding of the The bow during its lateral alignment increase the Alignment accuracy. If the sheet is scaled, a Reduction of the scale distance enables. The for Achieving this advantage is required technical effort however significantly.
  • An electronic device for checking the sheet position on Cylinder of a printing machine results from the DE 41 13 478 A1. Scanning elements from CCD lines and one Light source determine the position of the leading edge of the sheet by one to ensure register-based sheet transfer. Usually curved sheet leading edges are to be recognized in order to possible errors caused by changing the printing parameters correct. It is mentioned in this publication that it is due to this control of the sheet position is possible, the sheet leading edge in the gripper system of each printing unit in order to Changes in position during sheet transfer between the printing units or recognizable within the printing units.
  • a device for the lateral alignment of sheets in Feeder of a sheet-fed rotary machine in which the actual position of a measuring element Determine the side edge of the sheet on the feed table of the machine and a gripper system is laterally shifted on a subsequent cylinder by motor actuators. The There is shifting by stepper motors.
  • DE 36 44 431 A1 describes a laterally displaceable cylinder Gripper pad for the lateral alignment of the sheets to be printed, which has a Control disc is permanently shifted with every cylinder revolution. Deviations of the Side edge position of the sheet are fed to a gear motor, which in turn the Control disc adjusted.
  • the present invention is based on the problem caused by errors in the lateral Problems arising from sheet alignment with as little effort as possible through safe Minimize resources and thereby also higher machine speeds To enable an increase in printing performance.
  • the invention provides a device according to Generic preamble with features according to the characterizing part of patent claim 1.
  • the sides of the sheets are aligned by an axially displaceable Arrangement of a gripper system from a gripper bridge with bow grippers attached to it in the channel of a cylinder of the printing press by electrically controllable linear actuators or linear motors such as piezo elements as actuators.
  • the invention provides a simple solution for lateral arch alignment created and a significant time saving for the lateral Sheet alignment achieved with high security for alignment accuracy.
  • a Pulling device of a conventional type is no longer required.
  • the feed table can thus have a smooth surface so that no stumbling points for the arch Screw heads, bellows or the like are present.
  • the suction tapes can be lead up to the front marks, so that front mark blowers and possibly also a Cover rakes can be omitted.
  • the Circumferential alignment of the arches is due to the elimination of the Pulling time won, the elimination of the Pulling device enables shorter scale distances than before. This allows an increase in machine speed secure paper flow and high circumferential register quality that are not is very much influenced by the lateral alignment of the arches.
  • set up times for the machine reduce because the setting of draw marks and blowing air, possibly also a cover screen.
  • the arches open up the feed table 3 with its front edge in the transport direction for front edge alignment against front marks 13.
  • On optoelectronic sensor 14 with integrated lighting determines the actual position of at least one sheet side edge and outputs these measured values to a controller for a target / actual comparison 15 a.
  • gripping grabs 12 the front edge of the aligned against the front marks 13 Bow 19, so that the bow between the bow grippers 12 and the gripper pads 17 on a gripper pad bar 18 securely is held.
  • a cam-controlled roller lever 37 for the Opening and closing the sheet gripper 8 arranged.
  • the axial Adjustment of the formed by the gripper support bar 28 Gripper bridge 7 is carried out by a linear motor 9 in one Linear motor housing 30, which in a motor bearing 23 on the floor of the cylinder channel 25 is supported.
  • a linear motor plunger 31 of the linear motor 9 is with a connecting element 33 connected, which attached to the gripper pad 28 is.
  • the linear motor 9 receives control pulses that are due to a given computer program from the target-actual comparison result in controller 15.
  • Deviation of the side edge position of the sheet on the feed table 3 from its setpoint position is thus carried out via the controller 15 Axial displacement of the gripper bridge 7 in the cylinder channel 25 of the Feed cylinder 6 so that the side edge misalignment of the sheet by an axial displacement of the gripper bridge 7 in Cylinder channel 25 of the feed cylinder 6 is corrected.

Landscapes

  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bögen in einer Bogenrotationsdruckmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Aus der EP-OS 0 120 348 ist eine Vorrichtung bekannt, bei der ein Ausrichtzylinder zwischen dem Anlegetisch und einem Vorgreiferzylinder angeordnet ist, dem der auszurichtende Bogen über den Anlegetisch zugeführt wird. Im Ausrichtzylinder sind symmetrisch zum Umfang wenigstens zwei Reihen Vordermarken vorgesehen, denen Ziehleisten zur Seitenkantenausrichtung zugeordnet sind, wobei Greifer den Bogen solange führen, bis ihn weiterführende Transportmittel paßgerecht übernehmen. Die zwangsläufige Vorderkantenausrichtung sowie das feste Halten des Bogens während seiner seitlichen Ausrichtung erhöhen die Ausrichtgenauigkeit. Bei geschuppter Bogenführung wird eine Verringerung des Schuppenabstandes ermöglicht. Der zur Erreichung dieses Vorteils erforderliche technische Aufwand ist jedoch erheblich.
Eine elektronische Vorrichtung zur Kontrolle der Bogenlage am Zylinder einer Druckmaschine ergibt sich aus der DE 41 13 478 A1. Abtastelemente aus CCD-Zeilen und einer Lichtquelle ermitteln die Lage der Bogenvorderkante, um eine passerhaltige Bogenübergabe zu gewährleisten. Vorwiegend gekrümmte Bogenvorderkanten sollen dadurch erkannt werden, um mögliche Fehler durch Veränderung der Druckparameter zu korrigieren. Erwähnt wird in dieser Druckschrift, daß es durch diese Kontrolle der Bogenlage möglich ist, die Bogenvorderkante im Greifersystem eines jeden Druckwerkes zu erfassen, um Lageveränderungen bei der Bogenübergabe zwischen den Druckwerken oder innerhalb der Druckwerke zu erkennen.
Aus der DE-OS 22 20 625 ist eine Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bögen im Anleger einer Bogenrotationsmaschine bekannt, bei dem Meßelemente die Istlage einer Seitenkante des Bogens auf dem Anlegetisch der Maschine ermitteln und ein Greifersystem an einem nachfolgendem Zylinder durch motorische Stellglieder seitlich verschoben wird. Die Verschiebung erfolgt dort durch Schrittmotore.
Die DE 36 44 431 A1 beschreibt einen seitlich in einem Zylinder verschiebbare Greiferauflage zum seitlichen Ausrichten der zu bedruckenden Bogen, der über eine Steuerscheibe permanent bei jeder Zylinderumdrehung verschoben wird. Abweichungen der Seitenkantenlage des Bogens werden einem Getriebemotor zugeführt, der wiederum die Steuerscheibe verstellt.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die durch Fehler in der seitlichen Bogenausrichtung entstehenden Probleme mit möglichst geringem Aufwand durch sichere Betriebsmittel zu minimieren und dadurch auch höhere Maschinengeschwindigkeiten zur Steigerung der Druckleistung zu ermöglichen.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff mit Merkmalen nach dem Kennzeichen des Patentanspruches 1 auszubilden.
Erfindungsgemäß erfolgt die Seitenausrichtung der Bögen durch eine axial verschiebliche Anordnung eines Greifersystems aus einer Greiferbrücke mit daran befestigten Bogengreifern im Kanal eines Zylinders der Druckmaschine durch elektrisch ansteuerbare lineare Aktoren bzw. Linearmotoren wie beispielsweise Piezoelemente als Stellglieder. Dies ergibt eine bessere Verarbeitung der Meßwerte im Steuerprogramm zur Betätigung der Stellglieder und mehr Zeit für die seitliche Verschiebung des Greifersystems. Besondere Einzelheiten zur Gestaltung der erfindungsgemäßen Lösung ergeben sich auch aus der noch folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles.
Gegenüber dem Stande der Technik wird durch die Erfindung eine einfache Lösung zur seitlichen Bogenausrichtung geschaffen und ein wesentlicher Zeitgewinn für die seitliche Bogenausrichtung mit hoher Sicherheit für die Ausrichtgenauigkeit erreicht. Eine Zieheinrichtung herkömmlicher Art ist nicht mehr erforderlich. Der Anlegetisch kann somit eine glatte Oberfläche aufweisen, so daß keine Stolperstellen für den Bogen durch Schraubenköpfe, Faltenbälge oder dergleichen, vorhanden sind. Die Saugbänder lassen sich bis an die Vordermarken heranführen, so daß Vordermarkenbläser und eventuell auch ein Deckrechen entfallen können. Für die Umfangsausrichtung der Bögen wird durch den Wegfall des Ziehvorganges Zeit gewonnen, wobei der Wegfall der Zieheinrichtung kürzere Schuppenabstände ermöglicht als bisher. Dies erlaubt eine Steigerung der Maschinengeschwindigkeit bei sicherem Papierlauf und hoher Umfangspasserqualität, die nicht sehr durch die seitliche Ausrichtung der Bögen beeinflußt wird. Schließlich lassen sich Einrichtzeiten für die Maschine reduzieren, weil die Einstellung von Ziehmarken und Blasluft, eventuell auch eines Deckrechens, entfällt.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindungsmerkmale im Anleger einer Bogenrotationsdruckmaschine teils schematisch dargestellt. Es zeigen:
Figur 1
eine Seitenansicht der Elemente zur Bogenübergabe vom Anleger zum ersten Druckwerk einer Bogenrotationsdruckmaschine,
Figur 2
im vergrößerten Maßstab eine perspektivische Darstellung eines Vorgreifers und eines Zuführzylinders und
Figur 3
eine perspektivische Darstellung eines Greifersystems im Zylinderkanal eines Zuführzylinders.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel werden die zu bedruckenden Bögen vom Anleger 1 über einen Anlegetisch 3 durch einen Vorgreifer 11 und einen Zuführzylinder 6 dem Druckzylinder 4 eines ersten Druckwerks 2 zugeführt. Die Bögen gelangen auf dem Anlegetisch 3 mit ihrer in Transportrichtung vorderen Kante zur Vorderkantenausrichtung gegen Vordermarken 13. Ein optoelektronischer Sensor 14 mit einer integrierten Beleuchtung ermittelt die Ist-Lage wenigstens einer Bogenseitenkante und gibt diese Meßwerte zu einem Soll-Ist-Vergleich in einen Regler 15 ein. Gemäß der Darstellung in Figur 2 erfassen Bogengreifer 12 die Vorderkante des gegen die Vordermarken 13 ausgerichteten Bogens 19, so daß der Bogen zwischen den Bogengreifern 12 und den Greiferauflagen 17 an einer Greiferauflagenleiste 18 sicher gehalten wird. Bei weggeschwenkten Vordermarken 13 wird der Bogen durch den Vorgreifer 11 mit einer Schwenkbewegung um die Achse der Vorgreiferwelle 24 vom Anlegetisch 3 dem Greifersystem des Zuführzylinders 6 übergeben. Gemäß der beispielhaften Darstellung in der Figur 3 besteht auch dieses Greifersystem aus einer Greiferbrücke 7 mit daran befestigten Bogengreifern 8, wobei dieses Greifersystem in dem Zylinderkanal 25 des Zuführzylinders 6 axial verschieblich angeordnet ist. Eine Greiferauflageleiste 28, an der die Greiferauflagen 27 für die Bogengreifer 8 ausgebildet sind, ist an einem Linearführungswagen 36 befestigt, welcher in Linearführungsschienen beweglich ist, die an einer Seitenwand des Zylinderkanals 25 befestigt sind. Am Ende einer Greiferwelle 26 ist ein durch eine Kurve gesteuerter Rollenhebel 37 für das Öffnen und Schließen der Bogengreifer 8 angeordnet. Die axiale Verstellung der durch die Greiferauflagenleiste 28 gebildeten Greiferbrücke 7 erfolgt durch einen Linearmotor 9 in einem Linearmotorgehäuse 30, welches in einem Motorlager 23 am Boden des Zylinderkanals 25 abgestützt ist. Ein Linearmotorstößel 31 des Linearmotors 9 ist mit einem Verbindungselement 33 verbunden, welches an der Greiferauflagenleiste 28 befestigt ist. Der Linearmotor 9 erhält Steuerimpulse, die sich aufgrund eines vorgegebenen Rechnerprogramms aus dem Soll-Ist-Vergleich im Regler 15 ergeben. Entsprechend der vom Sensor 14 ermittelten Abweichung der Seitenkantenlage des Bogens auf dem Anlegetisch 3 von seiner Soll-Lage erfolgt somit über den Regler 15 eine Axialverschiebung der Greiferbrücke 7 im Zylinderkanal 25 des Zuführzylinders 6, so daß die Seitenkantenfehllage des Bogens durch eine axiale Verschiebung der Greiferbrücke 7 im Zylinderkanal 25 des Zuführzylinders 6 korrigiert wird.
BEZUGSZEICHENLISTE
1
Anleger
2
erstes Druckwerk
3
Anlegetisch
4
Druckzylinder
5
Greifer
6
Zuführzylinder
7
Greiferbrücke
8
Bogengreifer
9
Linearmotor
10
Linearführung
11
Vorgreifer
12
Bogengreifer
13
Vordermarken
14
optoelektronischer Sensor mit integrierter Beleuchtung
15
Regler
16
Greiferwelle
17
Greiferauflage
18
Greiferauflageleiste
19
Bogen
20
Traverse
21
verschiebbare Halterung
22
Lichtfleck
23
seitliche Bogenkante
24
Vorgreiferwelle
25
Zylinderkanal
26
Greiferwelle
27
Greiferauflage
28
Greiferauflageleiste
29
Stehlager
30
Linearmotorgehäuse
31
Linearmotorstößel
32
Motorlager
33
Verbindungselement
34
Linearführungsschiene
35
Linearführungsschiene
36
Linearführungswagen
37
Rollenhebel

Claims (2)

  1. Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bögen in einer Bogenrotationsdruckmaschine, bei der die Istlage einer Seitenkante des Bogens (19) auf den Anlegetisch (3) durch Meßelemente (14) festgestellt und ein Greifersystem durch mindestens ein motorisches Stellglied (9) seitlich durch Impulse aus einem Soll-Ist-Vergleich der Impulse der Meßelemente verschoben wird,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Greifersystem in Linearführungsschienen (34, 35) in einem Zylinderkanal (25) axial beweglich angeordnet ist und daß als Stellglied ein elektrisch ansteuerbarer linearer Aktor bzw. ein Linearmotor Verwendung findet, der sich im Zylinderkanal (25) abstützt.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    wobei der elektrisch ansteuerbare lineare Aktor ein Piezoelement ist.
EP96110659A 1995-07-08 1996-07-02 Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bögen im Anleger einer Bogenrotationsdruckmaschine Expired - Lifetime EP0753407B2 (de)

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