JPH0929944A - 枚葉紙輪転印刷機の給紙装置における枚葉紙の横方向位置を揃える装置 - Google Patents

枚葉紙輪転印刷機の給紙装置における枚葉紙の横方向位置を揃える装置

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JPH0929944A
JPH0929944A JP8177728A JP17772896A JPH0929944A JP H0929944 A JPH0929944 A JP H0929944A JP 8177728 A JP8177728 A JP 8177728A JP 17772896 A JP17772896 A JP 17772896A JP H0929944 A JPH0929944 A JP H0929944A
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gripper
gripping
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feed cylinder
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ヘン アンドレイアス
Joachim Hellmann
ヘルマン ヨアヒム
Michael Seydel
セイデル ミハエル
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 枚葉紙の横方向を揃える際の誤差によって生
じる問題を、できるだけ少ないコストと確実な運転手段
によって低減し、そうすることによって高い機械速度を
可能にして印刷性能を向上させる。 【解決手段】 枚葉紙輪転印刷機の給紙装置における枚
葉紙の横方向位置を揃える装置において、スインググリ
ッパ（１１）のくわえシステムが、給紙テーブル（３）
の前当て（１３）で揃えられた枚葉紙の前縁部を縁部区
域で１枚ずつ順次につかみ、回転駆動される給紙胴
（６）のくわえシステム（７、８）に往復運動または周
回運動によって渡す。両方のくわえシステムの少なくと
も一方が、モータで動く調節要素によって横方向（枚葉
紙進行方向に対して横断方向）に移動できるように配置
されており、これらの調節要素は、測定要素（１４）に
よって検出された枚葉紙の横方向縁部の給紙テーブル
（３）上における実際位置と目標位置との目標値・実際
値比較に基づくパルスによって制御可能である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、枚葉紙輪転印刷機
の給紙装置における枚葉紙の横方向位置を揃える装置に
関し、特に、スインググリッパのくわえシステムが、給
紙テーブルの前当てで揃えられた枚葉紙の前縁部を縁部
区域で１枚ずつ順次につかみ、回転駆動される給紙胴の
くわえシステムに往復運動(Schwenkbewegung)または周
回運動によって渡す、枚葉紙輪転印刷機の給紙装置にお
ける枚葉紙の横方向位置を揃える装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＥＰ−ＯＳ ０ １２０ ３４８によ
り、給紙テーブルとスインググリッパ胴の間に位置規正
シリンダが配置されていて、揃えようとする枚葉紙が給
紙テーブルを通ってこの位置規正シリンダに送られる装
置が知られている。位置規正シリンダには、外周に対し
て対称的に少なくとも２列の前当てが設けられており、
これらには横方向（枚葉紙の進行方向を横断する方向）
縁部を揃えるための引き寄せ板が付属している。くわえ
爪は、枚葉紙を引き続き案内する次の搬送手段が正確な
見当でこれを受け取るまで枚葉紙を案内する。前縁部の
強制的な位置規正と、横方向位置規正中に枚葉紙を固く
保持していることによって、位置規正精度が高くなる。
枚葉紙をうろこ状にずれ重ねて案内する場合は、ずれ重
なりの間隔を小さくすることができる。しかし、この利
点を達成するために必要な費用は著しく高い。
【０００３】ＤＥ ４１ １３ ４７８ Ａ１によっ
て、印刷機の胴における枚葉紙の位置を監視するための
電子装置が知られている。枚葉紙を正確な見当で渡すこ
とを保証するために、ＣＣＤラインセンサと光源からな
る検知要素が枚葉紙前縁部の位置を把握する。そうする
ことによって、印刷パラメータの変更によって生じる可
能性のある誤差を修正するために、主として湾曲した枚
葉紙の前縁部を検出する。この公報には、枚葉紙位置の
この監視により、印刷ユニット間、または１つの印刷ユ
ニット内部で枚葉紙を渡す際の位置変化を検知するため
に、各々の印刷ユニットのくわえシステムで枚葉紙前縁
部を把握することが可能であると記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、枚葉
紙の横方向位置を揃える際の誤差によって生じる問題
を、できるだけ少ない経費と確実な運転手段によって低
減し、そうすることによって高い機械速度も可能にして
印刷性能を向上させることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明において、上記の
課題は、前掲の「発明の属する技術分野」の欄に記載し
た装置に、請求項１の特徴部に記載した特徴、すなわ
ち、両方のくわえシステムの少なくとも一方が、モータ
で動く調節要素によって横方向、すなわち枚葉紙進行方
向に対して横断方向に移動できるように配置されてお
り、これらの調節要素は、測定要素によって検出された
枚葉紙の横方向縁部の給紙テーブル上における実際位置
と目標位置との目標値・実際値比較に基づくパルスによ
って制御可能であるという特徴を有する装置によって解
決される。
【０００６】枚葉紙の横方向位置規正は、スインググリ
ッパのくわえシステムを横方向に移動させるか、スイン
ググリッパのくわえシステムと給紙胴のくわえシステム
のいずれをも横方向に移動させることによって行うこと
ができる。しかし、枚葉紙くわえ爪が固定されているく
わえブリッジからなるくわえシステムを、給紙胴のシリ
ンダ溝内に軸方向に移動可能に配置することが得策であ
る。なぜならば、こうすることによって、軸方向に移動
させるために、調節要素を操作するための制御プログラ
ムで測定値をより良好に処理することができ、くわえシ
ステムの横方向移動のためにより多くの時間が得られる
からである。本発明の方法の構成の特別な詳細は、以下
の実施例の説明中にも記されている。
【０００７】従来の技術に比べ、本発明の特徴により横
方向位置規正のための簡単な方法が提供され、枚葉紙の
横方向位置規正の時間が著しく節約されると同時に、高
い位置規正精度が確実に達成される。従来の種類の引き
寄せ装置はもはや必要でなくなる。また、給紙テーブル
は平滑な表面を有することができ、その結果、ねじの頭
やベローズなどによって枚葉紙が引っ掛かる箇所もな
い。サクションベルトは前当てにまで接近できるので、
前当てファン、および場合によってあおり止め(Deckrec
hen)も省略することができる。枚葉紙の周方向位置規正
に対しては、引き寄せ過程を省くことによって時間が得
られる。この場合、引き寄せ装置の省略により、ずれ重
なり間隔を従来よりも短くすることができる。それによ
って、枚葉紙の確実な搬送と、もはや枚葉紙の横方向位
置規正によって影響されない高い周方向見当品質のもと
で、機械速度を高めることが可能である。最後に、機械
の調整時間を短縮できる。なぜならば、引き針と圧縮空
気、および場合によってあおり止めの調整はなくなるか
らである。
【０００８】
【発明の実施の形態】図面には、枚葉紙輪転印刷機の給
紙装置における本発明の特徴を有する実施例が部分的図
式的に示されている。図１は、枚葉紙を給紙装置から枚
葉紙輪転印刷機の第１の印刷ユニットに渡す要素の側面
図である。図２は、スインググリッパおよび給紙胴の拡
大した斜視図である。図３は、給紙胴のシリンダ溝内の
くわえシステムの斜視図である。
【０００９】図示の実施例では、印刷しようとする枚葉
紙は、給紙装置１から給紙テーブル３を通って、スイン
ググリッパ１１および給紙胴６により第１の印刷ユニッ
ト２の圧胴４に送られる。枚葉紙の搬送方向前側の縁部
（前縁部）が、位置規正のために給紙テーブル３上で前
当て１３に到達し、該前当てにつき当る。照明が組み込
まれたオプトエレクトロニクスセンサ１４が、少なくと
も１つの枚葉紙横方向縁部の実際位置を検知して、この
測定値を調節器１５内の目標値・実際値比較装置に入力
する。図２の表現に従い、枚葉紙くわえ爪１２（以下、
くわえ爪１２と記す）は、前当て１３に当って揃えられ
た枚葉紙１９の前縁部をつかみ、その結果、枚葉紙はく
わえ爪１２と、爪台板１８に取り付けられた爪台１７と
の間で確実に保持される。前当て１３が往復運動によっ
て退去すると、枚葉紙は、スインググリッパ１１のスイ
ンググリッパ軸２４の回りの旋回によって、給紙テーブ
ル３から給紙胴６のくわえシステムに渡される。図３に
例として示した表現にによると、このくわえシステム
も、枚葉紙くわえ爪８（以下、くわえ爪８と記す）を固
定したくわえブリッジ７からなる。この場合、このくわ
えシステムは、給紙胴６のシリンダ溝２５内に軸方向に
移動可能に配置されている。くわえ爪８用の爪台２７
は、爪台板２８上に構成され、該爪台板２８は直線案内
台３６に固定されている。直線案内台３６は、シリンダ
溝２５の側壁に固定された直線ガイドレール３４、３５
内で移動することができる。爪軸２６の縁部には、くわ
え爪８を開閉するための、カムで制御される回転レバー
３７が取り付けられている。爪台板２８によって構成さ
れているくわえブリッジ７の軸方向の調整はリニアモー
タケーシング３０内のリニアモータ９によって行われ、
該ケーシング３０はシリンダ溝２５の底部のモータ軸受
３２に支持されている。リニアモータ９のリニアモータ
タペット３１は、爪台板２８に固定された連結要素３３
に連結されている。リニアモータ９は、所定の計算プロ
グラムに基づいて調節器１５内の目標値・実際値比較か
ら生成された制御パルスを受け取る。センサ１４によっ
て検知された給紙テーブル３上の枚葉紙の横方向縁部位
置の、目標位置からの偏差に対応して、調節器１５によ
って給紙胴６のシリンダ溝２５内のくわえブリッジ７の
軸の方向の移動が起こり、その結果、枚葉紙の横方向縁
部の不正位置は給紙胴６のシリンダ溝２５内のくわえブ
リッジ７の軸方向移動によって修正される。
【００１０】このような枚葉紙の横方向縁部位置の修正
は、スインググリッパ１１のくわえシステムによっても
可能であり、この場合には爪台板１８（図２参照）によ
って構成されるくわえブリッジは、その上に固定されて
いるくわえ爪１２と共に、軸方向に移動される。軸方向
の移動はスインググリッパの腕上の案内中で行われるこ
とができ、また、くわえ軸の移動によっても行うことが
できる。同様に、不正の横方向縁部位置を修正するため
に、給紙胴全体をくわえシステムと共に軸方向に移動さ
せることも可能である。特に比較的小さい給紙胴の場合
には、枚葉紙横方向縁部の不正位置を修正するために、
請求項１および場合によって他の請求項の特徴を用い
て、給紙胴全体を移動させることがいっそう好適な方法
であり得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、枚葉紙を給紙装置から枚葉紙輪転印刷
機の第１の印刷ユニットに渡す要素の側面図である。
【図２】図２は、スインググリッパおよび給紙胴の拡大
した斜視図である。
【図３】図３は、給紙胴のシリンダ溝内のくわえシステ
ムの斜視図である。
【符号の説明】
１ 給紙装置 ２ 第１の印刷ユニット ３ 給紙テーブル ４ 圧胴 ５、８ くわえ爪 ６ 給紙胴 ７ くわえブリッジ ９ 調節要素 １０ 直線案内 １１ スインググリッパ １２ くわえシステム １３ 前当て １４ 測定要素 １５ 調節器 １６、２６ くわえ軸 １７、２７ 爪台 １８、２８ 爪台板 １９ 枚葉紙 ２０ 横木 ２１ 移動可能な保持部材 ２２ 光点 ２３ 枚葉紙の横方向縁部 ２４ スインググリッパ軸 ２５ シリンダ溝 ２９ ブラケット ３０ リニアモータケーシング ３１ リニアモータタペット ３２ モータ軸受 ３３ 連結要素 ３４、３５ 直線ガイドレール ３６ 直線案内台車 ３７ 回転レバー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 5/14 Ｂ６５Ｈ 5/14 Ａ 9/10 9/10 (71)出願人 390009232 Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ 52−60，Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ，Ｆｅｄｅ ｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒ ｍａｎｙ (72)発明者 ヨアヒム ヘルマン ドイツ連邦共和国 68161 マンハイム モウツァートシュトラーセ 18 (72)発明者 ミハエル セイデル ドイツ連邦共和国 69214 エッペルハイ ム グレンツヘーファー シュトラーセ 19

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 スインググリッパのくわえシステムが、
    給紙テーブルの前当てで揃えられた枚葉紙の前縁部を縁
    部区域で１枚ずつ順次につかみ、回転駆動される給紙胴
    のくわえシステムに往復運動または周回運動によって渡
    す、枚葉紙輪転印刷機の給紙装置における枚葉紙の横方
    向位置を揃える装置において、 両方のくわえシステム（７、８または１１、１２）の少
    なくとも一方が、モータで動く調節要素（９）によって
    横方向、すなわち枚葉紙進行方向に対して横断方向に移
    動できるように配置されており、これらの調節要素
    （９）は、測定要素（１４）によって検出された枚葉紙
    （１９）の横方向縁部の給紙テーブル（３）上における
    実際位置と目標位置との目標値・実際値比較に基づくパ
    ルスによって制御可能であることを特徴とする、枚葉紙
    輪転印刷機の給紙装置における枚葉紙の横方向位置を揃
    える装置。
  2. 【請求項２】 枚葉紙くわえ爪（８）が固定されている
    くわえブリッジ（７）からなるくわえシステムが、給紙
    胴（６）に、軸に平行に移動できるように配置されてい
    る、請求項１に記載の装置。
  3. 【請求項３】 軸に平行に移動可能なくわえブリッジ
    （７）が、同時に胴軸に対して半径方向に調節可能であ
    る、請求項２に記載の装置。
  4. 【請求項４】 くわえシステム（７、８）を備えた給紙
    胴（６）が、軸方向に移動可能に配置されている、請求
    項１に記載の装置。
  5. 【請求項５】 スインググリッパ（１１）のくわえシス
    テム（１２、１８）が横方向に移動可能に配置されてい
    る、請求項１に記載の装置。
  6. 【請求項６】 横方向に移動可能に配置されているくわ
    えシステムと連結されている調節要素（９）が、直線的
    に作動する、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の装
    置。
  7. 【請求項７】 アクチュエータ、ピエゾ素子またはリニ
    アモータからなる調節要素（９）が使用されている、請
    求項６に記載の装置。
  8. 【請求項８】 くわえブリッジ（７）が、給紙胴（６）
    のシリンダ溝（２５）の側壁に固定されている直線ガイ
    ドレール（３４、３５）中で軸方向に移動できるように
    配置されている、請求項１乃至７のいずれか１項に記載
    の装置。
  9. 【請求項９】 枚葉紙の横方向縁部の不正位置を修正す
    るために、給紙胴全体がくわえシステムと共に移動可能
    に支持されている、請求項１乃至８のいずれか１項に記
    載の装置。
JP8177728A 1995-07-08 1996-07-08 枚葉紙輪転印刷機の給紙装置における枚葉紙の横方向位置を揃える装置 Pending JPH0929944A (ja)

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DE (2) DE19524891A1 (ja)

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