JP2007169070A - 被印刷体の横方向位置を修正する方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】被印刷体の横方向位置を修正する。
【解決手段】搬送システム104は、被印刷体102を保持する保持部材122を備える横材120と、それを搬送方向105に駆動する走行子106,108とを有し、横材120と各走行子106,108とは、横材120にスライド可能に保持され、走行子106,108にリンク結合された連結部材124,126によって連結されている。走行子106,108を、搬送方向105の位置が互いにずれるように走行させることによって、搬送ユニット104が横方向位置修正の角度範囲内に回転させられ、この時に、横材120の長手方向位置がずれて被印刷体102の横方向位置の修正が行われ、その後、搬送ユニット104が横方向位置修正の角度範囲から元の角度位置に回転させられ、この時には、横材120の長手方向位置は変わらず、被印刷体102の横方向位置の修正が維持される。
【選択図】図1
【解決手段】搬送システム104は、被印刷体102を保持する保持部材122を備える横材120と、それを搬送方向105に駆動する走行子106,108とを有し、横材120と各走行子106,108とは、横材120にスライド可能に保持され、走行子106,108にリンク結合された連結部材124,126によって連結されている。走行子106,108を、搬送方向105の位置が互いにずれるように走行させることによって、搬送ユニット104が横方向位置修正の角度範囲内に回転させられ、この時に、横材120の長手方向位置がずれて被印刷体102の横方向位置の修正が行われ、その後、搬送ユニット104が横方向位置修正の角度範囲から元の角度位置に回転させられ、この時には、横材120の長手方向位置は変わらず、被印刷体102の横方向位置の修正が維持される。
【選択図】図1
Description
本発明は、請求項1の前提項に記載された、被印刷体の横方向位置を修正する方法に関する。
さらに本発明は、請求項7に記載された、被印刷体搬送システムの利用法、および請求項9の前提項に記載された、被印刷体の位置を横方向に修正する装置に関する。
被印刷体、例えば被印刷体枚葉紙の搬送システムであって、電気式のリニアドライブを用いて枚葉紙を搬送する搬送システムが従来技術から知られている。この場合、電気式のリニアドライブは、通常、走行子として構成された二次部分と公知のように協働する一次部分を機械の各側部に含んでいる。このような搬送システムは、例えば特許文献1に記載されている。
さらに、例えば搬送方向に、横方向に、または角度位置に関して目標位置からずれた、位置が合っていない枚葉紙を、見当合わせ装置によって、その位置に関して修正することが知られている。
特許文献2には、枚葉紙の搬送方向へも、搬送方向に対して横向きにも位置修正を可能にする、モータによって変位可能に配置された枚葉紙保持部を備える、枚葉紙印刷機で見当合わせを行う装置が記載されている。この場合、枚葉紙保持部を支持するキャリッジのための調節装置として、例えばリニアモータを利用することができる。傾斜枚葉紙修正のために、すなわち枚葉紙の角度位置を修正するために、枚葉紙は、装置によって把持される前に追加の前あてに当接させられて揃えられ、すなわち、傾斜枚葉紙修正を、見当合わせを行う装置のみで、追加の前あてなしで行うことはできない。キャリッジの揺動については記載されていない。
特許文献3には、枚葉紙保持手段を有する枚葉紙搬送装置を駆動する、電気式のリニアドライブの走行子として構成された第1および第2の送り部材を備える、輪転印刷機のための枚葉紙搬送システムが記載されている。枚葉紙保持手段を、送り部材とリンク結合された横材に取り付けることができる。搬送される枚葉紙を傾斜方向に見当合わせするために、両送り部材を互いに独立して制御・調節可能であり、それによって、両送り部材の間の相対位置を変えることができる。枚葉紙の横方向bの見当合わせについては記載されていない。
特許文献4には、供給胴の、横方向、すなわち軸方向に可動なくわえづめ装置を用いて枚葉紙を側縁で揃える方法が記載されている。傾斜方向の見当を合わせるために、特許文献2の場合と同様に、追加の前当てが設けられている。くわえづめ装置の揺動については記載されていない。
特許文献5には、ステッピングモータによってそれぞれ駆動され、周方向に分割された3つのローラによって傾斜方向の見当合わせと横方向の見当合わせを行うシート揃え装置が記載されている。装置の揺動については記載されていない。
独国特許出願公開第10351619号明細書
独国特許出願公開第4406740号明細書
欧州特許出願公開第0907515号明細書
独国特許出願公開第10216758号明細書
独国特許発明第4416564号明細書
本発明の目的は、被印刷体の横方向位置を修正する改良された方法を提供することにある。
本発明の、追加の、または代わりの目的は、被印刷体の搬送ユニットの運動が同時に横方向位置の修正を生じさせる、被印刷体の横方向位置を修正する改良された方法を提供することにある。
本発明の他の目的は、被印刷体搬送システムの、代わりの利用法を提供することにある。
本発明の他の目的は、横方向に被印刷体の位置を修正する改良された装置を提供することにある。
本発明の、追加の、または代わりの目的は、必要なアクチュエータの個数、およびこれと結びついたコストが低く抑えられる、被印刷体の位置を横方向に修正する改良された装置を提供することにある。
上記の目的は、本発明によれば、請求項1の特徴を備える方法、請求項7に記載の特徴を備える、枚葉紙搬送システムの利用法、および請求項9の特徴を備える装置によって達成される。本発明の有利な態様が、各従属請求項に記載されている。
搬送ユニットによって被印刷体が把持される、被印刷体の横方向位置を修正する本発明の方法は、搬送ユニットが横方向位置修正の角度範囲内へ回転させられ、この時に、被印刷体の横方向位置の修正が行われ、搬送ユニットがこの横方向位置修正の角度範囲から出るように回転させられ、この時に、被印刷体の横方向位置の修正が維持されることを特徴とする。横方向位置修正の角度範囲内に搬送ユニットが回転させられる前に、搬送ユニットは(既に行われていない限り)、まず、横方向位置修正の角度範囲に入るように回転させられる。従来技術と比べて、被印刷体の横方向位置の修正が搬送ユニットの回転によって生じさせられるという利点がある。搬送ユニットの回転は、搬送ユニットを搬送方向に動かす電気式のリニアドライブの2つの走行子の相対運動によって行うことができ、それが好ましい。この場合、もともと設けられているアクチュエータ、すなわち搬送ユニットの駆動装置を、被印刷体を動かす以外に、その位置、特に横方向位置および周方向位置を修正するのにも利用できるという利点が得られる。
被印刷体の横方向位置と角度位置を修正する本発明の方法の有利な他の態様は、搬送ユニットが被印刷体の角度位置へ回転させられて被印刷体を把持し、搬送ユニットが横方向位置修正の角度範囲内へ回転させられ、この時に、被印刷体の横方向位置の修正が行われ、搬送ユニットが横方向位置修正の角度範囲から回転させられ、この時には、被印刷体の横方向位置の修正が維持されて、被印刷体の角度位置の修正が行われることを特徴とする。もともと設けられているアクチュエータによって引き起こされ、続いて行われる、搬送ユニットの、互いに異なる2つの角度位置(被印刷体の角度位置、横方向位置修正の角度範囲内の角度位置)への回転、および初期位置へ戻る回転によって、横方向位置の修正も角度位置の修正もできるという利点がある。被印刷体の搬送方向の位置の修正を、同様に、被印刷体を動かすためのアクチュエータによって行うことができる。
本発明による方法の有利な他の態様は、搬送ユニットが、移動開始時に、搬送方向に対して直角な初期位置にあり、搬送ユニットは横方向位置修正の角度範囲から初期位置へと回転させられることを特徴とする。
本発明による方法の有利な他の態様は、搬送ユニットは横材を含み、横材は、搬送ユニットが第1の角度方向に横方向位置修正の角度範囲内へ回転させられる時に横材の長手方向へ並進運動を行うことを特徴としている。この態様では、アクチュエータの、縦方向への相対的な運動を、搬送ユニットの回転運動に変換し、さらに、横材の横方向運動に変換することができるという利点がある。
本発明による方法の有利な他の態様は、搬送ユニットは横材を含んでおり、横材は、搬送ユニットが横方向位置修正の角度範囲から、第1の角度方向と反対向きの第2の角度方向に回転させられる時に、横材の長手方向に並進運動を行わないことを特徴としている。この態様では、両アクチュエータの相対的な縦方向運動を搬送ユニットの回転運動に変換することができ、この時、横材は横方向に動かないという利点がある。
本発明による方法の有利な他の態様は、搬送ユニットが被印刷体搬送システムの電気式のリニアドライブの2つの走行子の相対運動によって回転させられることを特徴としている。
電気式のリニアドライブを有する被印刷体搬送システムであって、2つの走行子と横材とを備える被印刷体の搬送ユニットを含んでいる被印刷体搬送システムの本発明による利用法は、両走行子の相対運動によって被印刷体の横方向位置を修正するように被印刷体搬送システムが利用されることを特徴としている。従来技術に比べて、被印刷体の横方向位置の修正を、複数のアクチュエータの、同じ横方向への運動によって生じさせるのではなく、もともと設けられている両アクチュエータの搬送方向への相対運動によって生じさせることができ、そのやり方が好ましい。被印刷体搬送システムは、本発明によって、一方では搬送に、他方では横方向位置修正に、多機能に利用される。
被印刷体の横方向位置と角度位置を修正するための本発明の利用法の有利な態様は、両走行子の相対運動によって修正が行われることを特徴としている。この態様では、もともと設けられているアクチュエータの、搬送方向への、または搬送方向と逆方向への相対運動によって、被印刷体の横方向位置の修正も角度位置の修正も生じさせることができる。したがって、被印刷体搬送システムは、一方では搬送に、他方では横方向位置修正と角度位置修正に、多機能に利用される。
電気式のリニアドライブを備える、被印刷体の位置を横方向に修正する本発明の装置は、電気式のリニアドライブの少なくとも2つの走行子が、横方向に対して実質的に垂直に可動であることを特徴としている。アクチュエータとして働く走行子が、従来技術とは異なり、横方向に平行にではなく、横方向に対して垂直に、特にリニアドライブの搬送方向に動かされるという利点がある。
本発明による装置の有利な他の態様は、電気式のリニアドライブの走行子が互いに相対的に可動であることを特徴とする。
被印刷体を処理する機械、特に印刷機、平版オフセット印刷のために枚葉紙を処理する輪転印刷機、または枚葉紙を処理する打抜き機は、本発明に関して上述した装置を備えることを特徴とする。
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
各図では、同じ構成要素または互いに対応する構成要素にはそれぞれ同じ符号が付されている。
図1は、被印刷体102、例えば枚葉紙や厚紙枚葉紙の横方向位置を修正する本発明の方法を実行するのに用いることができる、被印刷体102の搬送システム200の装置100の一例の実施形態を示している。装置100は、搬送方向105(x方向)に可動な搬送ユニット104(図1では初期位置109にある)を含んでおり、この搬送ユニット104は、一次部分112,114に対して走行子106,108として構成された二次部分を含む電気式のリニアドライブ110を両側に有している。搬送ユニット104は横材120を含んでおり、横材120は、被印刷体102を保持するための保持部材122、例えばクランプ式または吸着式のくわえづめを有し、連結部材124,126を介して走行子106,108とリンク結合されている。両方の走行子106,108の相互間隔の変化を補償するために、連結部材124,126は、例えば横材120内にスライド可能に配置されており、それによって、走行子106,108の一方が他方に対して先行または後続し、そのようにして、横材120を回転させることができる。
図1に示すように、被印刷体102は横方向130(軸方向またはy方向)へ量Δyだけ目標位置132に対してずれており、そのために、横方向の見当合わせ、すなわち横方向位置の修正を行う必要がある。
さらに、図1は、被印刷体102の現在位置134を算出し、所定の目標位置132との比較に基づいて必要な見当合わせのための修正値を算出して、制御ユニット142へと送る不図示の付属の画像処理・評価システムを備える撮影ユニット140、例えば光学カメラまたはセンサシステムを示しており、制御ユニット142によって、電気式のリニアドライブ110の両方の走行子106,108の運動が制御される。
図2は、被印刷体102が搬送ユニット104によって、すなわち搬送ユニット104の保持部材122によって、最初に把持される様子を示している。被印刷体102が両方の走行子106,108の間の中心に対して、走行子106の方向に量Δyだけずれて配置された状態で、保持部材122によって把持されているのが、例えば、被印刷体102の、破線で示す中心線によって分かる。
図3には、両方の走行子106,108が相対的に運動することによって、搬送ユニット104およびこれにより把持された被印刷体102が、被印刷体102の運動面に対して直角な方向の軸線150を中心として角度Δβだけ回転させられている様子が示されている。横方向位置修正の角度範囲β’として示されている角度範囲内に搬送ユニット104を回転させることによって、被印刷体102の横方向位置の修正が行われ、すなわち、横方向位置修正の角度範囲β’内への回転によって、横材120は被印刷体102と共に両方の走行子106,108のうちの一方に向かって横方向に動く。図3の横材120は、図2に示されているのに比べて、走行子108の方向へ修正量Δyだけ側方へ変位しているのが分かる。
図4は、搬送ユニット104が軸線150を中心として横方向位置修正の角度範囲β’から、被印刷体102の搬送方向に対して直角な方向へと戻るように回転させられている様子を示している。搬送ユニット104のこの回転時、被印刷体102の横方向位置のΔyだけの、前に行われた修正は維持され、その結果、被印刷体102は両方の走行子106,108の間の中心に対して今や正確に揃えられ、すなわち横方向の見当が合っている。
本発明では、被印刷体102の横方向位置の修正は搬送ユニット104の回転、すなわち揺動によって実現され、この時、横材120は横方向へ走行子106,108のうちの一方に向かって動く。それに対して、本発明では、搬送ユニット104が回転して元に戻る時には、横材120は横方向へ動かず、すなわち、横材120は横方向には動かないままとなる。このようにして、本発明の方法を実行する装置は、アクチュエータとして、被印刷体102を搬送するためにもともと設けられている電気式のリニアドライブ110の走行子106,108だけしか必要ないという利点がある。したがって、横方向に揃えるためだけに設けられる他のアクチュエータを省略できるという利点がある。
図5は、被印刷体102の横方向位置と角度位置を修正する本発明の方法を実行するために組み込むことができる、例えば印刷機における被印刷体102の搬送システム200の装置100の一例の実施形態を初期位置109で示している。装置100は、その構成に関して、図1に示した装置に対応している。被印刷体102は、横方向130(軸方向またはy方向)に量Δyだけ、また角度方向129(傾斜方向またはφ方向)に角度量Δφだけ、目標位置132に対してずれた状態で配置されている。さらに、被印刷体102は運動方向131(縦方向またはx方向)にも量Δxだけずれた状態で配置されている。被印刷体102の運動方向131の位置の修正は、図1および図5に示す装置100を用いて、走行子106,108を運動方向131へ、または運動方向と逆方向に同時に走行させることによって簡単に行うことができる。
被印刷体102の運動方向131の位置の修正、すなわちいわゆる周方向見当合わせに加えて、横方向見当合わせと角度位置の修正、すなわちいわゆる傾斜枚葉紙修正が必要である。そのために、被印刷体102である枚葉紙の現在位置134が撮影ユニット140を用いて求められ、図1に示す例と同様に、目標位置132との比較に基づいて必要な見当合わせのための修正値が求められ、制御ユニット142で両方の走行子106,108の運動を制御するのに用いられる。
図6は、搬送ユニット104およびそれによって横材120が、まず、両方の走行子106,108の相対運動によって修正角Δφだけ被印刷体102の角度位置へ回転させられ、保持部材122によって被印刷体102がその角度位置で把持される様子を示している。したがって、被印刷体102が把持される時、横材120と被印刷体102、すなわちその前端は、実質的に平行に揃えられている。
被印刷体102の把持に続く方法ステップが図7に示されている。両方の走行子106,108をさらに相対運動させることによって、搬送ユニット104およびこれによって把持された被印刷体102は角度Δβだけ軸線150を中心として横方向位置修正の角度範囲β’内へ回転する(この場合、Δβは、図6に示す位置にある横材120の状態を起点として決められる)。これによって、横材120と被印刷体102は横方向yへΔyだけ動かされ、それによって、横方向の見当が合わされる。
横方向の見当合わせの後、図8に示すように、搬送ユニット104は、被印刷体102の搬送方向105に対して直角な位置へ戻るように再び回転させられ(初期位置109)、この時には被印刷体102の横方向位置の修正が維持され、角度位置の修正が行われる。
本発明では、被印刷体102の横方向位置と角度位置の修正が搬送ユニット104の回転、すなわち揺動によって実現され、この時、横材120が横方向に走行子106,108のうちの一方に向かって動く。それに対して、本発明では、搬送ユニット104が回転して元に戻る時には、横材120は横方向へは動かず、すなわち、横材102は横方向には動かないままとなる。このように、本発明の方法を実行する装置は、被印刷体102を搬送するためにもともと設けられている電気式のリニアドライブ110の走行子106,108だけしかアクチュエータとして必要としないという利点がある。したがって、横方向に揃えるためだけに設けられる他のアクチュエータを省略できるという利点がある。
図9には、搬送ユニット104を回転させることができる修正角度範囲α’,α’’およびβ’,β’’が模式的に図示されている。傾斜枚葉紙修正のための角度位置修正角Δαは、修正角Δφの正負符号に応じて、角度位置修正角度範囲α’またはα’’内にある。横方向の見当合わせのための横方向位置修正角Δβは、修正値Δyの正負符号に応じて、横方向位置修正の角度範囲β’またはβ’’内にある。
搬送ユニット104が角度0<|φ|<|α’|または0<|φ|<|α’’|だけ回転させられると、搬送ユニット104と横材120の角度位置のみが変化させられ、横材120の横方向位置は変化させられない。
搬送ユニット104が角度|α’|<|φ|<|β’|または|α’’|<|φ|<|β’’|だけ回転させられると、境界角度α’またはα’’を超えた後、横材120の横方向運動が、したがって、横方向の見当合わせが開始され、すなわち、角度運動が横材120の横方向の並進運動へと変換される。さらに、角度φ=β’またはφ=β’’の時に、それ以上の回転を防ぐために、機械的なストッパを設けることができる。
搬送ユニット104と横材120が回転して戻る時には、前に調整された横方向の見当合わせは維持される。
横方向の見当合わせを、本発明の装置によって被印刷体102が、被印刷体102の横方向のずれ(左か右か)に応じて、走行子106または走行子108に向かって変位させられるように行うことができる。この場合、横材120の位置調節運動は、角度位置修正角度範囲β’およびβ’’内で行われるように意図される。あるいは、被印刷体102が、常に、両方の走行子106または108の一方に向かってのみ変位させられることを意図することもできる。この場合、横材120が移動開始時に中心から一方向にずれた横方向位置にある限り、横材120の位置調節運動は角度位置修正角度範囲β’およびβ’’のうちの一方内で行われれば十分である。
搬送ユニット104の回転運動の、横材120の並進運動への変換は、例えば、適切に構成され走行子106,108および横材120と連結された伝動装置によって実現することができる。
図10に示す装置100は、走行子106,108として構成された二次部分を両側に有し搬送方向105に可動な搬送ユニット104を含んでいる。搬送ユニット104は横材120を含んでおり、横材120は、被印刷体102を保持するための保持部材122、例えばクランプ式または吸着式のくわえづめを有し、回転ジョイントを介して連結部材124,126と連結されている。回転ジョイントはXY平面内にのみ自由度を有している。走行子106,108に対する横材120の間隔の変化を補償するために、連結部材124,126は走行子106,108内にスライド可能に配置されており、それによって、走行子106,108のうちの一方が他方に対して先行または後続し、そのようにして、横材120を回転させることができる。連結部材124,126は、走行子106,108内でクランプ力によってそれらの位置を保持され、その結果、横材120は走行動作時に正確な位置に保たれる。
図11に示す、被印刷体102の角度位置の修正、すなわちいわゆる傾斜枚葉紙修正の場合、横材120の押圧ローラ160,161と、走行子106,108の支持部材170,171との間には、所定の間隔が設けられている。そのために、横材120の回転は、例えば押圧ローラ160がこれに対応する支持部材170に接触するまで行わせることができる。この回転は、走行子106,108の先行または後続によって実現される。
図12に示す、被印刷体102の横方向位置の修正時には、両方の走行子106,108のうちの一方、例えば走行子106の相対運動によって、横材120が回転させられている。そして、例えば押圧ローラ160が走行子106の支持部材170に当接し、走行子106がさらに運動方向へ走行し、横材120の回転角度が大きくなる。押圧ローラ160に加えられる力は、連結部材124のクランプ力よりも大きい必要がある。この場合、連結部材124がスライドし、それによって、横材120が、横方向に変位した位置に調整される。
図13に示すように走行子108が追いつくことによって、横材120は、再び、角度に関してゼロ位置へ戻される。クランプ力によって、およびそれ以外の力が加えられないことによって、横材120は、変位させられた位置に保たれる。
図10から図13から分かるように、横材120と走行子106の間の横方向の間隔y2は、修正プロセスの前の横方向の間隔y1よりも広くなっており、すなわち、横方向の変位が起こっている。
100 装置
102 被印刷体
104 搬送ユニット
105 搬送方向
106,108 走行子
109 初期位置
110 リニアドライブ
112,114 一次部分
120 横材
122 保持部材
124,126 連結部材
129 角度方向
130 横方向
131 運動方向
132 目標位置
134 現在位置
140 撮影ユニット
142 制御ユニット
150 軸線
160,161 押圧ローラ
170,171 支持部材
200 搬送システム
102 被印刷体
104 搬送ユニット
105 搬送方向
106,108 走行子
109 初期位置
110 リニアドライブ
112,114 一次部分
120 横材
122 保持部材
124,126 連結部材
129 角度方向
130 横方向
131 運動方向
132 目標位置
134 現在位置
140 撮影ユニット
142 制御ユニット
150 軸線
160,161 押圧ローラ
170,171 支持部材
200 搬送システム
Claims (11)
- 搬送ユニット(104)によって被印刷体(102)が把持される、被印刷体の横方向位置を修正する方法において、
前記搬送ユニット(104)が横方向位置修正の角度範囲(β’)内へ回転させられ、この時に、被印刷体(102)の横方向位置(y)の修正が行われ、
前記搬送ユニット(104)が前記横方向位置修正の角度範囲(β’)から回転させられ、この時には、被印刷体(102)の横方向位置(y)の修正が維持されることを特徴とする、被印刷体の横方向位置を修正する方法。 - 前記搬送ユニット(104)が被印刷体(102)の角度位置(φ)に合わされて当該被印刷体(102)を把持し、
前記搬送ユニット(104)が前記横方向位置修正の角度範囲(β’)内へ回転させられ、この時に、被印刷体(102)の横方向位置(y)の修正が行われ、
前記搬送ユニット(104)が前記横方向位置修正の角度範囲(β’)から回転させられ、この時には、被印刷体(102)の横方向位置(y)の修正が維持され、被印刷体(102)の角度位置(φ)の修正が行われる、請求項1に記載の、被印刷体の横方向位置と角度位置を修正する方法。 - 前記搬送ユニット(104)は、移動開始時には、搬送方向(105)に対して実質的に直角な初期位置(109)にあり、
前記搬送ユニット(104)は前記横方向位置修正の角度範囲(β’)から前記初期位置(109)へ回転させられる、請求項1に記載の方法。 - 前記搬送ユニット(104)は横材(120)を含み、該横材(120)は、前記搬送ユニット(104)が第1の角度方向に前記横方向位置修正の角度範囲(β’)内へ回転させられている時に前記横材(120)の長手方向に並進運動を行う、請求項1に記載の方法。
- 前記搬送ユニット(104)は横材(120)を含み、該横材(120)は、前記搬送ユニット(104)が、第1の角度方向と反対向きの第2の角度方向に前記横方向位置修正の角度範囲(β’)から回転させられている時に前記横材(120)の長手方向に並進運動しない、請求項1に記載の方法。
- 前記搬送ユニット(104)は、被印刷体搬送システム(200)の電気式のリニアドライブ(110)の2つの走行子(106,108)の相対運動によって回転させられる、請求項1に記載の方法。
- 電気式のリニアドライブを有する被印刷体搬送システムであって、2つの走行子(106,108)と横材(120)とを備える、被印刷体(102)の搬送ユニット(104)を含んでいる被印刷体搬送システムの利用法であって、
両方の前記走行子(106,108)の相対運動によって被印刷体(102)の横方向位置(y)を修正する利用法。 - 両方の前記走行子(106,108)の相対運動によって被印刷体(102)の横方向位置(y)と角度位置(φ)を修正する、請求項7に記載の、被印刷体搬送システムの利用法。
- 電気式のリニアドライブ(110)を備える、被印刷体の位置を横方向に修正する装置において、
前記電気式のリニアドライブ(110)の少なくとも2つの走行子(106,108)が横方向(y)に対して実質的に垂直に可動であることを特徴とする、被印刷体の位置を横方向に修正する装置。 - 前記電気式のリニアドライブ(110)の前記走行子(106,108)は互いに相対的に可動である、請求項9に記載の装置。
- 被印刷体を処理する機械、特に印刷機、平版オフセット印刷のために枚葉紙を処理する輪転印刷機、または枚葉紙を処理する打抜き機において、
請求項9に記載の装置を備えていることを特徴とする機械。
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