EP1184161B1 - Vorrichtung zum Aufrichten von Schachteln aus Kartonzuschnitten - Google Patents

Vorrichtung zum Aufrichten von Schachteln aus Kartonzuschnitten Download PDF

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EP1184161B1
EP1184161B1 EP01117337A EP01117337A EP1184161B1 EP 1184161 B1 EP1184161 B1 EP 1184161B1 EP 01117337 A EP01117337 A EP 01117337A EP 01117337 A EP01117337 A EP 01117337A EP 1184161 B1 EP1184161 B1 EP 1184161B1
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EP
European Patent Office
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blank
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arm
blanks
separating device
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EP01117337A
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EP1184161A3 (de
EP1184161A2 (de
Inventor
Hans Mohrbach
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Mohrbach Maschinenfabrik GmbH
Original Assignee
Mohrbach Maschinenfabrik GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated
    • B65B43/305—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated specially adapted for boxes, cartons or carton blanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/26—Folding sheets, blanks or webs
    • B31B50/44—Folding sheets, blanks or webs by plungers moving through folding dies

Definitions

  • the invention relates to devices for erecting boxes Cardboard blanks according to the preamble of claim 1.
  • Cardboard blanks are kept in the form of a stack in a magazine.
  • a separating device pulls a blank from the stack.
  • the blanks With the help of a feeder, the blanks are positioned precisely over the Erection unit positioned.
  • the form ram pushes the cardboard blank through the erection mechanism. The cut is formed and the glue spots bonded.
  • a conveyor belt transports the finished boxes to the others Processing stations.
  • a first limitation results from the limited strength of the cardboard, this cannot be pushed through the erecting mechanism as quickly as possible.
  • a second limitation results from the forces caused by the acceleration of the form tappet and the form tappet drive result.
  • a third limitation results from the amount of time that the usual separating devices need to pull a single blank from the supply stack.
  • the present invention is therefore based on the object of a device Specify the type mentioned above, in which the separation of the cardboard blanks and the transport of the same from the supply stack to the feed conveyor to Raising mechanism is even easier, faster and with less vibration.
  • the separating device according to the invention also works with vacuum suction devices and a swiveling movement that turns the blanks by approx. 90 °. in the The difference to known devices is the pivot axis of the Separating device, however, below the transport path or Stack of supplies arranged. There it does not collide with other necessary ones Machine components. In addition, the overall height of the machine remains small.
  • both arm parts using a drive preferably a pneumatic cylinder
  • a drive preferably a pneumatic cylinder
  • the separating device guides a reciprocating one Swivel movement.
  • the separating device rotates in cycles. This allows the Accelerate the separation process further. There are also fewer Vibrations. The result is that this training is constructively possible at all from the two-part design of the arm supporting the suction cups.
  • the magazine is advantageously arranged essentially horizontally, so that the blanks are approximately vertical. Filling the magazine is simplified, the overall height of the machine remains low.
  • the magazine can also be inclined slightly forward can, so the blanks move forward under the action of gravity slip. This also makes the swivel angle of the separating device further reduced.
  • the separation device on the Transport device stored blanks as quickly as possible, but gently and must be fed to the erection unit with a precise fit. This causes the Device with the features of claim 6 Pinch rollers caused increased friction responsible for the Cutting is transported quickly and precisely.
  • the conveying cams have a U-shaped cutout to match the rails on which the cut is made lies. This allows the lower edges of the feed cams to be set lower than the top edge of the rail so that even corrugated blanks can be transported safely become.
  • Each belt preferably has a plurality of conveying cams, their mutual distances to the largest dimension to be processed in the device Blanks is matched.
  • the belts are mounted so that they start from the magazine initially slightly conical and only at the end exactly parallel to the erection mechanism run.
  • the is against Back of the blank in the area of the erecting unit height-adjustable and has a run-on slope that allows the cut to pass through allows.
  • This vertically movable stop prevents the uncontrolled Rebounding of the blanks at high speed against the fixed Stop are transported in the area of the erection unit. The cuts remain precisely over the erection unit.
  • Fig. 1 as a side view
  • Fig. 2 as a top view
  • Fig. 3 as a front view
  • Tappet 13 At the On the left side of the frame 10, an erection mechanism 12 and one can be seen Tappet 13, the one from a cardboard blank in a working stroke Form the complete box, which then the other via a conveyor belt 14 Processing stations is fed.
  • the Separating device 20 consists of a shaft 21, which by a Stepper motor 29 is driven in a controlled manner. On the shaft 21 are on Circumferentially distributed two-part arms 22, 23 attached. The two arm parts 22, 23 are connected to each other via a joint 24; the angle between the two can can be changed using a pneumatic cylinder 25.
  • the free arm part 23 carries a series of vacuum cups 26, which in turn on adjustable arms 27 are attached. Thanks to the adjustable arms 27, the suction cups 26 can be turned on adjust the blanks 1 to be processed.
  • Fig. 1 shows that the suction cups 26 just pulled a blank 1 from the stack 1 ' to have.
  • the shaft 21 stands and that rigidly attached to it Arm part 22.
  • the second arm part 23 is by means of the pneumatic cylinder 25 swung forward until the suction cups 26 take the blank 1.
  • the motor 29 rotates counterclockwise about a quarter turn.
  • the suction devices 26 give the blank 1 free, so that it is deposited on a conveyor track 30. Details should will be explained in more detail with reference to FIG. 2.
  • the separating device 20 then rotates counterclockwise continue until the next arm 22, 23 or the suction cups 26 attached to it can pull off the next blank 1 from the stack 1 '. Thanks to this endlessly in a circle operation is quick. The separation proceeds reliable. Thanks to the arrangement of the shaft 21 of the separating device underneath the magazine 11 and below the transport track 30 there is a low height of the device.
  • the Transport track itself consists of two substantially parallel rails 31 (Fig. 4 and 5) on which the blank 1 runs with low friction.
  • Rails 31 can be seen two endlessly revolving around end pulleys 35
  • Transport belts 32 on which conveyor cams 33 are spaced apart from one another are attached.
  • the conveying cams 33 lay against the blank 1 and from behind transport this in a precise position via the erection unit 12.
  • 12 additional belt rollers 36 can be in front of the erector Swivel castors may be provided. With the help of these castors 36, it is possible Belt between magazine 11 and erector 12 initially slightly conical towards each other and then run exactly parallel in the area of the erection unit 12 to let. This gives you an even better centering of the blanks 1, too if these have been placed slightly tilted by the separating device 20 should be.
  • the suction cups 26 attached to the adjustable arms 27, the stepper motor 29 and the two-part arm 22, 23 can be clearly seen in FIG. 3. You can also see that the separating device 20 between the rails 31 of the Transport device 30 moves.
  • Fig. 4 shows an enlarged section of the Transport device 30, as shown in Fig. 3.
  • the lower edge of the conveyor cams 33 can lie lower than the upper edge of the transport rail 31, so that corrugated blanks 1 be safely recorded and transported.
  • Fig. 5 shows purely schematically and in an enlarged perspective view a section of the transport device 30 in the area of the erecting unit.
  • the rear edge of the blank 1 lies against a height-movable stop 38. This has one below Sloping run-up that allows the blank 1 to pass through. As soon as the Trailing edge of the blank 1 has passed the vertically movable stop 38 falls this down and blocks the blank 1 precisely over the Erecting mechanism.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft Vorrichtungen zum Aufrichten von Schachteln aus Kartonzuschnitten gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Vorrichtungen zum Aufrichten von Schachteln aus Kartonzuschnitten sind in zahlreichen Ausführungsformen bekannt. Wesentliche Bestandteile sind das sogenannte Aufrichtewerk und der auf- und abgehende Formstößel. Die Kartonzuschnitte werden in Form eines Stapels in einem Magazin bereitgehalten. Eine Vereinzelungsvorrichtung zieht jeweils einen Zuschnitt vom Vorratsstapel ab. Mit Hilfe eines Zuförderers werden die Zuschnitte positionsgenau über dem Aufrichtewerk positioniert. Auf dem Weg vom Magazin zum Aufrichtewerk werden die nötigen Leimpunkte angebracht. Der Formstößel stößt den Kartonzuschnitt durch das Aufrichtewerk. Dabei werden der Zuschnitt geformt und die Leimstellen verklebt. Ein Abförderband transportiert die fertigen Schachteln zu den weiteren Bearbeitungsstationen.
Die Leistungsfähigkeit der Schachtelaufrichtevorrichtungen ist aus mehreren Gründen begrenzt. Eine erste Begrenzung resultiert aus der begrenzten Festigkeit des Kartons, dieser lässt sich nicht beliebig schnell durch das Aufrichtewerk stoßen. Eine zweite Begrenzung resultiert aus den Kräften, die durch die Beschleunigung des Formstößels und des Formstößelantriebs resultieren. Eine dritte Begrenzung resultiert aus dem Zeitaufwand, den die üblichen Vereinzelungsvorrichtungen benötigen, um je einen einzigen Zuschnitt aus dem Vorratsstapel abzuziehen.
Die Magazine für die Kartonzuschnitte können entweder so orientiert sein, dass die Zuschnitte waagerecht liegen, oder so orientiert sein, dass die Zuschnitte senkrecht stehen. Da die Zuschnitte dem Aufrichtewerk waagerecht liegend zugeführt werden müssen, bietet es sich an, das Magazin senkrecht zu stellen, so dass die Zuschnitte waagerecht liegen. Eine derartige Vorrichtung ist Gegenstand der DE-U 299 05 588. Da solche stehenden Magazine jedoch sehr schnell eine große Höhe erreichen, ist das Befüllen derselben für das Bedienungspersonal oftmals mit Schwierigkeiten verbunden, insbesondere wenn die Maschinen groß und die Personen klein sind.
Bei den Schachtelaufrichtevorrichtungen, bei denen das Magazin liegt und die Zuschnitte stehen, muss der vom Stapel abgezogene Zuschnitt um 90° umgelegt werden. Eine solche Vorrichtung ist beispielsweise bekannt aus der US 4,629,446, vorauf der Oberbegriff des Anspruchs 1 basiert. Diese besitzt eine taktweise arbeitende Schwenkvorrichtung in Form eines zweiteiligen Arms. Das vordere Armtell ist mit Vakuumsaugern ausgerüstet und kann gegenüber dem hinteren Armteil verschwenkt werden. Das hintere Armteil ist in einem Schwenklager gelagert, welches höher positioniert ist als die Transportvorrichtung für die Kartons. Die Vakuumsauger ziehen den vordersten Zuschnitt vom Stapel ab und halten Ihn während der Schwenkbewegung vom Stapel zur Transportbahn fest. Diese Technik ist in der Druckindustrie weit verbreitet. Es hat sich jedoch herausgestellt, dass diese und die anderen bekannten Vereinzelungsvorrichtungen für die Anwendung in Vorrichtungen zum Aufrichten von Schachteln aus Kartonzuschnitten noch nicht optimal geeignet sind.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, bei der das Vereinzeln der Kartonzuschnitte und der Transport derselben vom Vorratsstapel auf die Zuförderbahn zum Aufrichtewerk noch einfacher, schneller und vibrationsärmer erfolgt.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1.
Auch die erfindungsgemäße Vereinzelungsvorrichtung arbeitet mit Vakuumsaugern und einer Schwenkbewegung, die die Zuschnitte um ca. 90° umlegt. Im Unterschied zu bekannten Vorrichtungen ist die Schwenkachse der Vereinzelungsvorrichtung jedoch unterhalb der Transportbahn bzw. des Vorratsstapels angeordnet. Dort kollidiert sie nicht mit anderen notwendigen Maschinenkomponenten. Außerdem bleibt die Bauhöhe der Maschine klein.
Dank der Tatsache, dass der Arm, an dem die Vakuumsauger befestigt sind, zweiteilig ausgebildet ist, wobei beide Armteile mit Hilfe eines Antriebs, vorzugsweise eines Pneumatikzylinders, gegeneinander verschwenkt werden können, erreicht man eine Verteilung der Aufgaben derart, dass das die Sauger tragende Armteil nur für das Abziehen des vordersten Zuschnitts vom Vorratsstapel, das andere Armteil nur für das Umlegen des Zuschnitts in die Waagerechte zuständig ist. Dadurch ergibt sich eine erhebliche Vereinfachung und Beschleunigung des Vorgangs.
Im einfachsten Fall führt die Vereinzelungsvorrichtung eine hin- und hergehende Schwenkbewegung aus. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung rotiert die Vereinzelungsvorrichtung taktweise. Dadurch lässt sich der Vereinzelungsvorgang weiter beschleunigen. Außerdem entstehen weniger Vibrationen. Dass diese Weiterbildung konstruktiv überhaupt möglich ist, resultiert aus der zweiteiligen Ausführung des die Sauger tragenden Arms.
Vorteilhafterweise ist das Magazin im wesentlichen waagerecht angeordnet, so daß die Zuschnitte etwa senkrecht stehen. Das Befüllen des Magazins ist vereinfacht, die Bauhöhe der Maschine bleibt gering.
Es versteht sich, dass das Magazin auch leicht schräg nach vorne geneigt sein kann, so dass die Zuschnitte schon unter der Wirkung der Schwerkraft nach vorne rutschen. Außerdem wird dadurch der Schwenkwinkel der Vereinzelungsvorrichtung weiter verkleinert.
Es versteht sich, dass die von der Vereinzelungsvorrichtung auf der Transportvorrichtung abgelegten Zuschnitte möglichst schnell, jedoch schonend und passgenau dem Aufrichtewerk zugeführt werden müssen. Dies bewirkt die Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 6. Dabei ist die von den Andruckrollen bewirkte Erhöhung der Reibung dafür verantwortlich, dass der Zuschnitt schnell und passgenau transportiert wird.
Eine alternative Ausführungsform ist Gegenstand des Anspruchs 7. Wesentlicher Vorteil dieser Variante ist, dass die Transportriemen nur eine geringe Masse haben, so dass sie sich schnell beschleunigen und abbremsen lassen, wobei praktisch keine Vibrationen erzeugt werden. Gleichzeitig zentrieren sie den Zuschnitt auf seinem Weg zum Aufrichtewerk. Während des Transports liegt der Zuschnitt auch nur auf zwei schmalen Führungsschienen auf, wodurch praktisch keine den Transport bremsenden Reibkräfte entstehen.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung besitzen die Fördernocken einen U-förmigen Ausschnitt, passend zu den Schienen, auf denen der Zuschnitt liegt. Dadurch können die Unterkanten der Fördernocken tiefer gelegt werden als die Oberkante der Schiene, so dass auch gewellte Zuschnitte sicher transportiert werden.
Vorzugsweise besitzt jeder Riemen mehrere Fördernocken, wobei deren gegenseitigen Abstände auf das Größtmaß der in der Vorrichtung zu verarbeitenden Zuschnitte abgestimmt ist.
Um die Zentrierung des Zuschnitts auf seinem Weg zum Aufrichtewerk weiter zu verbessern, werden die Riemen so montiert, dass sie vom Magazin ausgehend zunächst leicht konisch und erst am Schluss genau parallel auf das Aufrichtewerk zulaufen.
Vorteilhafterweise wird dies dadurch erreicht, dass zwischen den endseitigen Umlenkrollen eine dritte Rolle als Lenkrolle positioniert wird.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist der sich gegen die Rückseite des Zuschnitts legende Anschlag im Bereich des Aufrichtewerks höhenbeweglich und besitzt eine Anlaufschräge, die das Passieren des Zuschnitts ermöglicht. Dieser höhenbewegliche Anschlag verhindert das unkontrollierte Zurückprallen der Zuschnitte, die mit großer Geschwindigkeit gegen den festen Anschlag im Bereich des Aufrichtewerks transportiert werden. Die Zuschnitte bleiben passgenau über dem Aufrichtewerk liegen.
Anhand der Zeichnung soll die Erfindung in Form eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Es zeigen
Fig. 1
eine Seitenansicht einer Vorrichtung zum Aufrichten von Schachteln aus
Fig. 2
eine Draufsicht auf die Vorrichtung der Fig. 1,
Fig. 3
eine Stirnansicht der Vorrichtung der Fig. 1 und 2,
Fig. 4
in vergrößerter Darstellung einen Ausschnitt aus einer Transportvorrichtung, wie sie in der Schachtelaufrichtevorrichtung der Fig. 1 bis 3 verwendet wird und
Fig. 5
in rein schematischer, perspektivischer und vergrößerter Darstellung einen Ausschnitt aus der Transportvorrichtung im Bereich des Aufrichtewerks.
Fig. 1 als Seitenansicht, Fig. 2 als Draufsicht und Fig. 3 als Stirnansicht zeigen eine Vorrichtung zum Aufrichten von Schachteln aus Kartonzuschnitten 1. Man erkennt zunächst ein Rahmengestell 10, an dem rechts oben ein Vorratsmagazin 11 angebracht ist, in dem sich ein Stapel 1' von Kartonzuschnitten befindet. An der linken Seite des Rahmengestells 10 erkennt man ein Aufrichtewerk 12 und einem Formstößel 13, die aus einem Kartonzuschnitt in einem Arbeitshub einen kompletten Karton formen, der dann über ein Abförderband 14 den weiteren Bearbeitungsstationen zugeführt wird.
Zwischen Magazin 11 und Aufrichtewerk 12, 13 befindet sich eine Vereinzelungsvorrichtung 20, die den jeweils vordersten Zuschnitt 1 vom Stapel 1' abzieht und ihn auf eine Transportvorrichtung 30 flach auflegt. Die Vereinzelungsvorrichtung 20 besteht aus einer Welle 21, die von einem Schrittmotor 29 taktweise gesteuert angetrieben wird. An der Welle 21 sind am Umfang verteilt zweiteilige Arme 22, 23 befestigt. Die beiden Armteile 22, 23 sind über ein Gelenk 24 miteinander verbunden; der Winkel zwischen den beiden kann mit Hilfe eines Pneumatikzylinders 25 verändert werden. Das freie Armteil 23 trägt eine Reihe von Vakuumsaugem 26, die ihrerseits an verstellbaren Armen 27 befestigt sind. Dank der verstellbaren Arme 27 lassen sich die Sauger 26 jeweils an die zu verarbeitenden Zuschnitte 1 anpassen.
Fig. 1 zeigt, dass die Sauger 26 gerade einen Zuschnitt 1 vom Stapel 1' abgezogen haben. Während des Abziehens steht die Welle 21 und das an ihr starr befestigte Armteil 22. Das zweite Armteil 23 wird mit Hilfe des Pneumatikzylinders 25 vorgeschwenkt, bis die Sauger 26 den Zuschnitt 1 fassen. Anschließend wird das Armteil 23 zurückgeschwenkt, wobei der Zuschnitt 1 sich vom Stapel 1' löst. Danach dreht der Motor 29 etwa eine Viertelumdrehung gegen den Uhrzeigersinn. Sobald der Zuschnitt 1 etwa waagerecht liegt, geben die Sauger 26 den Zuschnitt 1 frei, so dass dieser auf einer Förderbahn 30 abgelegt wird. Einzelheiten sollen anhand der Fig. 2 näher erläutert werden.
Anschließend dreht sich die Vereinzelungsvorrichtung 20 gegen den Uhrzeigersinn weiter, bis der nächste Arm 22, 23 bzw. die an diesem befestigten Sauger 26 den nächsten Zuschnitt 1 vom Stapel 1' abziehen können. Dank dieses endlos im Kreis laufenden Betriebes ergibt sich eine schnelle Arbeitsweise. Das Vereinzeln verläuft betriebssicher. Dank der Anordnung der Welle 21 der Vereinzelungsvorrichtung unterhalb des Magazins 11 und unterhalb der Transportbahn 30 ergibt sich eine geringe Bauhöhe der Vorrichtung.
Fig. 2 zeigt einen Zuschnitt 1, der auf der Transportbahn 30 liegt. Die Transportbahn selbst besteht aus zwei im wesentlichen parallelen Schienen 31 (Fig. 4 und 5), auf denen der Zuschnitt 1 mit geringer Reibung läuft. Neben den Schienen 31 erkennt man zwei um endseitige Umlenkrollen 35 endlos umlaufende Transportriemen 32, an denen gegenseitig beabstandet Fördemocken 33 angebracht sind. Die Fördernocken 33 legen sich von hinten an den Zuschnitt 1 und transportieren diesen positionsgenau über das Aufrichtewerk 12. Dabei wird der Zuschnitt 1 von den Transportriemen geführt und vor allem zentriert.
Wie Fig. 2 zeigt, können vor dem Aufrichtewerk 12 zusätzliche Riemenrollen 36 als Lenkrollen vorgesehen sein. Mit Hilfe dieser Lenkrollen 36 ist es möglich, die Riemen zwischen Magazin 11 und Aufrichtewerk 12 zunächst leicht konisch aufeinander zu und im Bereich des Aufrichtewerks 12 dann exakt parallel laufen zu lassen. Dadurch erhält man eine noch bessere Zentrierung der Zuschnitte 1, auch wenn diese von der Vereinzelungsvorrichtung 20 leicht verkantet abgelegt worden sein sollten.
Die an den verstellbaren Armen 27 angebrachten Sauger 26, der Schrittmotor 29 und der zweiteilige Arm 22, 23 sind in Fig. 3 gut zu erkennen. Man erkennt ferner, dass die Vereinzelungsvorrichtung 20 sich zwischen den Schienen 31 der Transportvorrichtung 30 bewegt.
Fig. 4 zeigt in vergrößerter Darstellung einen Ausschnitt aus der Transportvorrichtung 30, wie sie in Fig. 3 dargestellt war. Man erkennt eine der beiden Transportschienen 31 sowie im Schnitt das vorlaufende und rücklaufende Trumm des Transportriemens 32 mit den daran befestigten Fördernocken 33. Diese besitzen auf ihrer Unterseite einen U-förmigen Ausschnitt 34, passend zu der Transportschiene. Dadurch kann die Unterkante der Fördernocken 33 tiefer liegen als die Oberkante der Transportschiene 31, so dass auch gewellte Zuschnitte 1 sicher erfasst und transportiert werden.
Fig. 5 zeigt rein schematisch und in vergrößerter, perspektivischer Darstellung einen Ausschnitt aus der Transportvorrichtung 30 im Bereich des Aufrichtewerks. Man erkennt den auf den beiden Schienen 31 liegenden Zuschnitt 1, dessen Vorderkante an einem festen Anschlag 36 anliegt. Die Hinterkante des Zuschnitts 1 liegt an einem höhenbeweglichen Anschlag 38 an. Dieser besitzt unten eine Anlaufschräge, die das Passieren des Zuschnitts 1 ermöglicht. Sobald die Hinterkante des Zuschnitts 1 den höhenbeweglichen Anschlag 38 passiert hat, fällt dieser nach unten und blockiert den Zuschnitt 1 passgenau über dem Aufrichtewerk.
Wie Fig. 5 ferner zeigt, ist der höhenbewegliche Anschlag 38 an einem Zentrierbock 40 angelenkt, der auch eine Andruckrolle 39 trägt, die verhindert, dass die Seitenkanten des Zuschnitts 1 sich während des schnellen Transports anheben und mit dem höhenbeweglichen Anschlag 38 oder anderen Maschinenteilen kollidieren.

Claims (11)

  1. Vorrichtung zum Aufrichten von Schachteln aus Kartonzuschnitten (1), im wesentlichen umfassend
    ein Rahmengestell (10),
    ein Vorratsmagazin (11) für gestapelte Zuschnitte (1),
    eine Vereinzelungsvorrichtung (20), die den vordersten Zuschnitt (1) vom Stapel (1') abzieht,
    ein Aufrichtewerk (12),
    eine Transportvorrichtung (30), die den vereinzelten Zuschnitt (1) flach liegend dem Aufrichtewerk (12) zuführt,
    verstellbare Anschläge (37, 38), die den Zuschnitt (1) passgenau über dem Aufrichtewerk (12) positionieren,
    einen eine Hubbewegung ausführenden Formstempel (13),
    und ein Abförderband (14) für die fertigen Kartons,
    die Vereinzelungsvorrichtung (20) umfasst eine horizontale Achse,
    daran ein zweiteiliger Arm (22, 23),
    dessen beiden Teile (22, 23) sind
    gelenkig miteinander verbunden
    und mittels Antrieb (25) gesteuert gegeneinander verschwenkbar,
    am freien Armteil (23) des zweiteiligen Arms (22, 23) sind Vakuumsauger (26) angebracht,
    deren Position entsprechend dem jeweiligen Zuschnitt (1) einstellbar ist,
    die Vereinzelungsvorrichtung (20) ist so positioniert, dass sie den vom Stapel (1') abgezogenen Zuschnitt (1) auf der Transportvorrichtung (30) ablegt, gekennzeichnet durch die Merkmale:
    jeder Sauger (26) sitzt an einem eigenen verstellbaren Arm (27), der mit dem freien Armteil verbunden ist,
    der wenigstens eine zwelteilige Arm (22, 23) ist an einer Welle (21) befestigt, die
    motorisch angetrieben
    und tiefer positioniert ist als die Transportvorrichtung (30).
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch das Merkmal:
    die Vereinzelungsvorrichtung (20) rotiert taktweise.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch das Merkmal:
    das Magazin (11) ist im wesentlichen waagerecht angeordnet.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch das Merkmal:
    ein Pneumatikzylinder (25) verschwenkt die beiden Armteile (22, 23) gegeneinander.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch das Merkmal:
    die Transportvorrichtung (30) umfasst
    ein Transportband
    und Andruckrollen (39), die den Zuschnitt (1) auf das Transportband drücken.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch die Merkmale:
    die Transportvorrichtung (30) umfasst
    zwei parallele Schienen (31) und
    zwei parallele, synchron angetriebene endlose Transportriemen (32),
    jeder Riemen (32)
    läuft um zwei Umlenkrollen (35) mit stehender Achse um
    und trägt an seiner Außenseite wenigstens einen Fördernocken (33), der sich von hinten an den auf den Schienen (31) liegenden Zuschnitt (1) legt und diesen zum Aufrichtewerk (12) schiebt.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch das Merkmal:
    der Fördernocken (33) besitzt einen U-förmigen Ausschnitt (34), passend zu der Schiene (31).
  8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, gekennzeichnet durch die Merkmale:
    jeder Riemen (32) besitzt mehrere Fördernocken (33),
    deren gegenseitige Abstände sind auf das Größtmaß der Zuschnitte (1) abgestimmt.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, gekennzeichnet durch das Merkmal:
    die Riemen (32) laufen vom Magazin (11) ausgehend zunächst leicht konisch und erst am Schluss genau parallel auf das Aufrichtewerk (12) zu.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch das Merkmal:
    zwischen den endseitigen Umlenkrollen (35) befindet sich eine Lenkrolle (36).
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, gekennzeichnet durch die Merkmale:
    der sich gegen die Rückseite des Zuschnitts (1) legende Anschlag (38)
    ist höhenbeweglich
    und besitzt eine Anlaufschräge, die das Passieren des Zuschnitts (1) ermöglicht.
EP01117337A 2000-08-19 2001-07-18 Vorrichtung zum Aufrichten von Schachteln aus Kartonzuschnitten Expired - Lifetime EP1184161B1 (de)

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