CN103600989A - 一种装箱机下箱机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种装箱机下箱机构,它包括机架,所述机架上设置有纸板下箱通道,机架入口设置有一工作台,所述工作台的一端正对着下箱通道的入口处,工作台上活动安装有压板器,所述机架上安装有张力控制器,所述张力控制器通过钢丝绳与压板器连接,位于下箱通道的入口处上方的机架设置有吸纸箱机构。本发明的结构更加简单,可以降低生产成本,同时还可以提高生产效率。

Description

一种装箱机下箱机构
技术领域:
[0001] 本发明涉及纸板箱包装设备技术领域,更具体地说涉及一种方便面装箱机的下箱机构。
背景技术:
[0002] 现有技术在生产加工方便面的时候一般采用的自动流水线作业,在经过多道工序之后将方便面进行装箱包装,在进行装箱包装的过程中需要涉及多个复杂的连续动作,因此在设计自动化设备的时候这将成为技术难点,现有技术中该过程中的自动化设备一般采用机械手臂进行辅助工作,由于机械手臂的结构复杂,因此使得这个过程的生产成本也偏闻。
发明内容:
[0003] 本发明的目的就在于提供一种装箱机下箱机构,它的结构更加简单,可以降低生产成本,同时还可以提高生产效率。
[0004] 为实现上述目的,本发明的一种装箱机下箱机构包括机架,所述机架上设置有纸板下箱通道,机架入口设置有一工作台,所述工作台的一端正对着下箱通道的入口处,工作台上活动安装有压板器,所述机架上安装有张力控制器,所述张力控制器通过钢丝绳与压板器连接,位于下箱通道的入口处上方的机架设置有吸纸箱机构;
[0005] 所述吸纸箱机构的结构包括凸轮,所述凸轮由电机带动,第一连杆的一端铰接在凸轮上、另一端与转臂铰接,所述转臂固定在第一转轴上,第一转轴枢接安装在机架,第一摆臂固定在第一转轴上,第二连杆的一端铰接在第一摆臂上、另一端固定在吸盘座上,所述吸盘座上安装有吸盘,第二转轴枢接安装在机架上,第二摆臂固定在第二转轴上,连接块的前端固定在吸盘座上,所述连接块的后部分别与第一摆臂和第二摆臂铰接在一起。
[0006] 作为上述技术方案的优选,所述电机通过齿形皮带带动凸轮。
[0007] 作为上述技术方案的优选,所述工作台上安装有输送链条。
[0008] 作为上述技术方案的优选,所述机架上安装有调节手轮。
[0009] 作为上述技术方案的优选,所述工作台靠近下箱通道的入口处的一端设置有纸板箱挡靠机构。
[0010] 作为上述技术方案的优选,所述工作台上沿着长度方向上安装有T型滑轨,滑块座安装在T型滑轨上,压板器固定在滑块座上。
[0011] 本发明的有益效果在于:本发明采用凸轮联动结构,同时采用吸盘抓取纸板箱,而且本发明通过一张力控制器实现纸板箱的自动供给,本发明相较于现有技术而言,它的设计更加巧妙,而且结构更加简单,可以降低生产加工设备的成本,进一步地可以降低包装过程中的成本。
附图说明:[0012] 下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0013] 图1为本发明的立体结构示意图;
[0014] 图2为本发明的主视图;
[0015] 图3为本发明的俯视图;
[0016] 图4为本发明安装有纸板箱时的主视图;
[0017] 图5为本发明安装有纸板箱时的后视图。
[0018] 图中符号说明:
[0019] 1、机架;2、下箱通道;3、压板器;4、电机;5、第二连杆;6、凸轮;7、第一连杆;8、第一摆臂;10、转臂;11、第一转轴;12、第二转轴;13、第二摆臂;14、吸盘座;15、吸盘;16、张力控制器;17、钢丝绳;18、连接块;19、调节手轮;20、T型滑轨;21、滑块座;101、工作台;102、输送链条;a、纸板箱
具体实施方式:
[0020] 以下所述仅为体现本发明原理的较佳实施例,并不因此而限定本发明的保护范围
[0021] 如图1至5所示为本发明一种装箱机下箱机构的实施例,它包括机架1,所述机架I上设置有纸板下箱通道2,机架I入口设置有一工作台101,所述工作台的一端正对着下箱通道2的入口处,工作台101上活动安装有压板器3,所述机架I上安装有张力控制器16,所述张力控制器16通过钢丝绳17与压板器3连接,位于下箱通道2的入口处上方的机架I设置有吸纸箱机构;
[0022] 在本实施例中,吸纸箱机构的结构包括凸轮6,所述凸轮6由电机4带动,第一连杆7的一端铰接在凸轮6上、另一端与转臂10铰接,所述转臂10固定在第一转轴11上,第一转轴11枢接安装在机架1,第一摆臂8固定在第一转轴11上,第二连杆5的一端铰接在第一摆臂8上、另一端固定在吸盘座14上,所述吸盘座14上安装有吸盘15,第二转轴12枢接安装在机架I上,第二摆臂13固定在第二转轴12上,连接块18的前端固定在吸盘座15上,所述连接块18的后部分别与第一摆臂8和第二摆臂13铰接在一起。
[0023] 另外,在本实施例中,电机4通过齿形皮带带动凸轮6。
[0024] 同时,工作台101上安装有输送链条102,该输送链条102输送纸板箱a向吸纸箱机构运动。
[0025] 机架I上安装有调节手轮19,工作台101靠近下箱通道2的入口处的一端设置有纸板箱挡靠机构。
[0026] 具体到本实施例中,工作台101上沿着长度方向上安装有T型滑轨20,滑块座21安装在T型滑轨20上,压板器3固定在滑块座21上。
[0027] 本发明在工作的时候如图4和图5所示,纸板箱a竖立着地叠加放置在工作台101上,压板器3压靠在纸板箱a上,电机4带动凸轮6转动,当凸轮6从最高点转动至最低点的时候,第一连杆7和转臂10带动第一转轴11顺时针转动,固定在第一转轴11上的第一摆臂8也逆时针摆动,第二连杆5作用力于吸盘座14上使得吸盘座14向前伸出,第二摆臂13和连接块18的作用在于使得吸盘座14在移动的过程中能一直保持竖直,吸盘座14向前伸出直至吸盘15吸附在纸板箱a上,然后凸轮从最低点运动到最高点,将纸板箱a带出,并在下箱通道2入口处上方的时候松开吸盘15,纸板箱a掉落到下箱通道2,并从下箱通道2排出。
[0028] 以上内容仅为本发明的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种装箱机下箱机构,它包括机架(I ),所述机架(I)上设置有纸板下箱通道(2),其特征在于:机架(I)入口设置有一工作台(101),所述工作台的一端正对着下箱通道(2)的入口处,工作台(101)上活动安装有压板器(3),所述机架(I)上安装有张力控制器(16),所述张力控制器(16)通过钢丝绳(17)与压板器(3)连接,位于下箱通道(2)的入口处上方的机架(I)设置有吸纸箱机构; 所述吸纸箱机构的结构包括凸轮(6),所述凸轮(6)由电机(4)带动,第一连杆(7)的一端铰接在凸轮(6)上、另一端与转臂(10)铰接,所述转臂(10)固定在第一转轴(11)上,第一转轴(11)枢接安装在机架(I),第一摆臂(8 )固定在第一转轴(11)上,第二连杆(5 )的一端铰接在第一摆臂(8)上、另一端固定在吸盘座(14)上,所述吸盘座(14)上安装有吸盘(15),第二转轴(12)枢接安装在机架(I)上,第二摆臂(13)固定在第二转轴(12)上,连接块(18)的前端固定在吸盘座(15)上,所述连接块(18)的后部分别与第一摆臂(8)和第二摆臂(13)铰接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种装箱机下箱机构,其特征在于:电机(4)通过齿形皮带带动凸轮(6)。
3.根据权利要求1或2所述的一种装箱机下箱机构,其特征在于:工作台(101)上安装有输送链条(102)。
4.根据权利要求1或2所述的一种装箱机下箱机构,其特征在于:机架(I)上安装有调节手轮(19)。
5.根据权利要求1或2所述的一种装箱机下箱机构,其特征在于:工作台(101)靠近下箱通道(2)的入口处的一端设置有纸板箱挡靠机构。
6.根据权利要求1或2所述的一种装箱机下箱机构,其特征在于:工作台(101)上沿着长度方向上安装有T型滑轨(20),滑块座(21)安装在T型滑轨(20)上,压板器(3)固定在滑块座(21)上。
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