CN102152861B

CN102152861B - 全自动套袋机

Info

Publication number: CN102152861B
Application number: CN2011100551585A
Authority: CN
Inventors: 邵宏
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-03-09
Filing date: 2011-03-09
Publication date: 2012-05-23
Anticipated expiration: 2031-03-09
Also published as: CN102152861A

Abstract

本发明涉及一种全自动套袋机，包括内袋升降送料机构、内袋张口机构、插袋机构、外袋升降送料机构及外袋套袋机构；内袋张口机构包括内袋上吸气缸、内袋开口气缸及内袋出箱气缸；外袋套袋机构包括外袋上吸气缸、外袋出箱气缸、外袋开口气缸及外袋套袋气缸；内袋上吸气缸、内袋开口气缸、外袋上吸气缸及外袋开口气缸上分别设置有吸盘；插袋机构包括叉架横移气缸、叉架座、内袋叉架及内袋插袋气缸。本发明采用升降送料机构使内袋与外袋自动升降送料，采用气缸带动吸盘使内袋与外袋张开，采用气缸带动内袋叉架插在内袋内，并将外袋套在内袋外，全自动地完成复合型包装袋的套袋动作，结构简单，生产效率高，可替代手工套袋作业，降低成本。

Description

全自动套袋机

技术领域

本发明涉及把外袋套在内袋外的复合型包装袋的套袋机器，具体地说是一种全自动套袋机。

背景技术

复合型包装袋由内袋和外袋构成，制作时需要将外袋套在内袋外。目前，该工序为手工操作，不仅繁重，而且生产效率低。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种全自动套袋机，该套袋机可自动地将复合型包装袋的外袋套在内袋外，生产效率高。

按照本发明的技术方案：一种全自动套袋机，包括内袋升降送料机构、内袋张口机构、插袋机构、外袋升降送料机构及外袋套袋机构；所述内袋升降送料机构与所述外袋升降送料机构纵向并列设置于套袋导杆机架下，所述套袋导杆机架的顶部设置有两根纵向的、平行的外套袋导杆，所述外套袋导杆上滑动配合有并列的内袋出箱气缸及外袋出箱气缸；所述套袋导杆机架位于所述内袋升降送料机构一侧的外侧设置有插袋导杆机架，所述插袋导杆机架的顶部设置有两根横向的、平行的插袋架横移导杆，所述插袋架横移导杆上滑动配合有两根纵向的、平行的插袋气缸导杆；所述内袋张口机构包括内袋上吸气缸及内袋开口气缸，所述内袋上吸气缸固定连接在所述内袋出箱气缸的下面，所述内袋上吸气缸的下面连接有内袋上吸盘，所述内袋开口气缸设置在所述内袋升降送料机构的外侧，所述内袋开口气缸的上面设置有内袋开口吸盘；所述外袋套袋机构包括外袋上吸气缸、外袋开口气缸及外袋套袋气缸，所述外袋上吸气缸固定连接在所述外袋出箱气缸的下面，所述外袋上吸气缸的下面连接有外袋上吸盘，所述外袋开口气缸设置在所述外袋升降送料机构的内侧，所述外袋开口气缸的上面设置有外袋开口吸盘，所述外袋套袋气缸设置在所述外袋出箱气缸与所述套袋导杆机架之间；所述插袋机构包括叉架横移气缸、叉架座、内袋叉架及内袋插袋气缸，所述内袋叉架固定在所述叉架座上，所述叉架座滑动配合在所述插袋气缸导杆上，所述叉架横移气缸固定连接在所述插袋气缸导杆上并且滑动配合在所述插袋架横移导杆上，所述内袋插袋气缸设置在所述叉架座与所述插袋气缸导杆之间。

所述插袋机构设置有两套，并且与同一个所述叉架横移气缸相连。

所述内袋升降送料机构包括带有车轮的内袋车，所述内袋车的底部设置有复位板，所述复位板的下面设置有气动液压台。

所述外袋升降送料机构包括带有车轮的外袋车，所述外袋车的底部设置有复位板，所述复位板的下面设置有气动液压台。

所述气动液压台的两侧设置有弹性器。

所述外袋上吸盘设置有两套。

所述套袋导杆机架的纵向一侧设置有第一夹袋气爪。

所述套袋导杆机架的纵向另一侧设置有第二夹袋气爪。

本发明的技术效果在于：本发明采用升降送料机构使内袋与外袋自动升降送料，采用气缸带动吸盘使内袋与外袋张开，采用气缸带动内袋叉架插在内袋内，并将外袋套在内袋外，全自动地完成复合型包装袋的套袋动作，结构简单，生产效率高，可替代传统的手工套袋作业，降低生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

图1、图2中，包括内袋上吸盘101、外袋上吸盘102、内袋开口吸盘103、外袋开口吸盘104、内袋上吸气缸201、外袋上吸气缸202、内袋出箱气缸301、外袋出箱气缸302、内袋开口气缸401、外袋开口气缸402、内袋插袋气缸501、外袋套袋气缸502、叉架横移气缸6、第一夹袋气爪7、第二夹袋气爪8、叉架座9、插袋气缸导杆10、插袋架横移导杆11、外套袋导杆12、内袋叉架13、插袋导杆机架14、套袋导杆机架15、内袋车16、复位板17、气动液压台18、外袋车19、车轮20、弹性器21、内袋22、外袋23等。

如图1、图2所示，本发明是一种全自动套袋机，包括内袋升降送料机构、内袋张口机构、插袋机构、外袋升降送料机构及外袋套袋机构。

内袋升降送料机构包括带有车轮20的内袋车16，内袋车16的底部设置有复位板17，复位板17的下面设置有气动液压台18，内袋22放置在内袋车16的复位板17上。当内袋车16内的内袋22减少时，气动液压台18的液压升高动力装置采用气动机构自动控制补给高度，确保内袋22用完。由于内袋车16的底部安装了四个车轮20，可将内袋车16移动，置于制袋机后，直接受袋存放使用。气动液压台18的两侧设置有弹性器21，弹性器21位于复位板17的下面，当内袋车16空载时保持一定高度，确保采袋平整。

外袋升降送料机构的结构与内袋升降送料机构相同，其包括带有车轮20的外袋车19，外袋车19的底部设置有复位板17，复位板17的下面设置有气动液压台18。

本发明中，以纵向为运动的前后方向，以横向为运动的左右方向。

内袋升降送料机构与外袋升降送料机构纵向并列设置于套袋导杆机架15下。套袋导杆机架15的顶部设置有两根纵向的、平行的外套袋导杆12，外套袋导杆12上滑动配合有并列的内袋出箱气缸301及外袋出箱气缸302，内袋出箱气缸301与外袋出箱气缸302可在外套袋导杆12上前后滑动。

内袋张口机构包括内袋上吸气缸201及内袋开口气缸401。内袋上吸气缸201与内袋出箱气缸301组合，内袋上吸气缸201固定连接在内袋出箱气缸301的下面，内袋上吸气缸201的下面连接有内袋上吸盘101，内袋上吸盘101有一套，用来吸引内袋22的袋口。内袋开口气缸401设置在内袋升降送料机构的外侧，内袋开口气缸401的上面设置有内袋开口吸盘103。

外袋套袋机构包括外袋上吸气缸202、外袋开口气缸402及外袋套袋气缸502。外袋上吸气缸202与外袋出箱气缸302组合，外袋上吸气缸202固定连接在外袋出箱气缸302的下面，外袋上吸气缸202的下面连接有外袋上吸盘102，外袋上吸盘102设置有两套，分别吸引外袋23的袋口和袋底。外袋开口气缸402设置在外袋升降送料机构的内侧，外袋开口气缸402的上面设置有外袋开口吸盘104。外袋套袋气缸502与外袋出箱气缸302组合，外袋套袋气缸502设置在外袋出箱气缸302与套袋导杆机架15之间。

套袋导杆机架15位于内袋升降送料机构一侧的外侧设置有插袋导杆机架14。插袋导杆机架14的顶部设置有两根横向的、平行的插袋架横移导杆11，插袋架横移导杆11上滑动配合有两根纵向的、平行的插袋气缸导杆10。

插袋机构包括叉架横移气缸6、叉架座9、内袋叉架13及内袋插袋气缸501。内袋叉架13固定在叉架座9上，内袋插袋气缸501设置在叉架座9与插袋气缸导杆10之间，叉架座9滑动配合在插袋气缸导杆10上，在内袋插袋气缸501的带动下可前后移动。叉架横移气缸6固定连接在插袋气缸导杆10上并且滑动配合在插袋架横移导杆11上，可带动内袋叉架13左右移动。

为了提高效率，插袋机构最好设置有两套，并且与同一个叉架横移气缸6相连。

本发明还可以设置成品袋卸袋机构，该机构可只设一套，即在套袋导杆机架15的纵向一侧设置有第一夹袋气爪7；该机构也可设置两套，在套袋导杆机架15的纵向另一侧设置有第二夹袋气爪8。

上述气缸都采用高速气缸，导杆采用线性导轨，以保证运作的高速度。

本发明的工作过程如下：

1、吸袋：内袋上吸盘101由内袋上吸气缸201带动下降吸起内袋22的袋口，再由内袋上吸气缸201带动上升到工作位置；同时，外袋上吸盘102由外袋上吸气缸202带动下降吸起外袋23的袋口和袋底，再由外袋上吸气缸202带动上升到工作位置。

2、出堆：内袋出箱气缸301带动内袋上吸气缸201沿着外套袋导杆12滑动，内袋上吸盘101带动内袋22移出内袋车16，直到内袋22的袋口位于内袋开口气缸401的上方；同时，外袋出箱气缸302带动外袋上吸气缸202沿着外套袋导杆12滑动，外袋上吸盘102带动外袋23移出外袋车19，直到外袋23的袋口位于外袋开口气缸402的上方。

3、吸口张袋：内袋开口吸盘103在内袋开口气缸401的带动下上升，吸住内袋22的袋口，再由内袋开口气缸401带动下降，使内袋22的袋口打开；同时，外袋开口吸盘104在外袋开口气缸402的带动下上升，吸住外袋23的袋口，再由外袋开口气缸402带动下降，使外袋23的袋口打开，然后外袋开口吸盘104松开。

4、插袋：内袋叉架13在内袋插袋气缸501的带动下从内袋22的袋口插入，直到内袋叉架13的头部插到内袋22的袋底。

5、套外袋：外袋套袋气缸502动作，带动外袋23套在内袋22外，形成成品袋。

6、移位：叉架横移气缸6动作带动带有成品袋的内袋叉架13向左或向右位移，然后第一夹袋气爪7或第二夹袋气爪8动作夹住成品袋卸袋，内袋插袋气缸501带动内袋叉架13复位，完成一次套袋。

重复以上动作，直到所有的袋完成套袋。

本发明采用气动液压台使内袋与外袋自动升降送料，采用气缸带动吸盘使内袋与外袋张开，采用内袋插袋气缸带动内袋叉架插在内袋内，采用外袋套袋气缸将外袋套在内袋外，全自动地完成复合型包装袋的套袋动作，结构简单，生产效率高，可替代传统的手工套袋作业，降低生产成本。

Claims

1.一种全自动套袋机，其特征是：包括内袋升降送料机构、内袋张口机构、插袋机构、外袋升降送料机构及外袋套袋机构；

所述内袋升降送料机构与所述外袋升降送料机构纵向并列设置于套袋导杆机架（15）下，所述套袋导杆机架（15）的顶部设置有两根纵向的、平行的外套袋导杆（12），所述外套袋导杆（12）上滑动配合有并列的内袋出箱气缸（301）及外袋出箱气缸（302）；所述套袋导杆机架（15）位于所述内袋升降送料机构一侧的外侧设置有插袋导杆机架（14），所述插袋导杆机架（14）的顶部设置有两根横向的、平行的插袋架横移导杆（11），所述插袋架横移导杆（11）上滑动配合有两根纵向的、平行的插袋气缸导杆（10）；

所述内袋张口机构包括内袋上吸气缸（201）及内袋开口气缸（401），所述内袋上吸气缸（201）固定连接在所述内袋出箱气缸（301）的下面，所述内袋上吸气缸（201）的下面连接有内袋上吸盘（101），所述内袋开口气缸（401）设置在所述内袋升降送料机构的外侧，所述内袋开口气缸（401）的上面设置有内袋开口吸盘（103）；

所述外袋套袋机构包括外袋上吸气缸（202）、外袋开口气缸（402）及外袋套袋气缸（502），所述外袋上吸气缸（202）固定连接在所述外袋出箱气缸（302）的下面，所述外袋上吸气缸（202）的下面连接有外袋上吸盘（102），所述外袋开口气缸（402）设置在所述外袋升降送料机构的内侧，所述外袋开口气缸（402）的上面设置有外袋开口吸盘（104），所述外袋套袋气缸（502）设置在所述外袋出箱气缸（302）与所述套袋导杆机架（15）之间；

所述插袋机构包括叉架横移气缸（6）、叉架座（9）、内袋叉架（13）及内袋插袋气缸（501），所述内袋叉架（13）固定在所述叉架座（9）上，所述叉架座（9）滑动配合在所述插袋气缸导杆（10）上，所述叉架横移气缸（6）固定连接在所述插袋气缸导杆（10）上并且滑动配合在所述插袋架横移导杆（11）上，所述内袋插袋气缸（501）设置在所述叉架座（9）与所述插袋气缸导杆（10）之间。

2.按照权利要求1所述的全自动套袋机，其特征是：所述插袋机构设置有两套，并且与同一个所述叉架横移气缸（6）相连。

3.按照权利要求1所述的全自动套袋机，其特征是：所述内袋升降送料机构包括带有车轮（20）的内袋车（16），所述内袋车（16）的底部设置有复位板（17），所述复位板（17）的下面设置有气动液压台（18）。

4.按照权利要求1所述的全自动套袋机，其特征是：所述外袋升降送料机构包括带有车轮（20）的外袋车（19），所述外袋车（19）的底部设置有复位板（17），所述复位板（17）的下面设置有气动液压台（18）。

5.按照权利要求3或4所述的全自动套袋机，其特征是：所述气动液压台（18）的两侧设置有弹性器（21）。

6.按照权利要求1所述的全自动套袋机，其特征是：所述外袋上吸盘（102）设置有两套。

7.按照权利要求1所述的全自动套袋机，其特征是：所述套袋导杆机架（15）的纵向一侧设置有第一夹袋气爪（7）。

8.按照权利要求7所述的全自动套袋机，其特征是：所述套袋导杆机架（15）的纵向另一侧设置有第二夹袋气爪（8）。