CN112490598B - 开袋装置及注料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种开袋装置，包括安装板及开袋机构，开袋机构包括第一悬臂、第二悬臂、弹性组件及至少两个吸附件。第一悬臂和第二悬臂沿第一方向间隔布设于安装板，且第一悬臂和第二悬臂在第一方向上可相互靠近和远离，弹性组件设置于第一悬臂与第二悬臂之间，用于提供使第一悬臂和第二悬臂相互远离的弹力；至少两个吸附件分为两组，两组吸附件分别设置于第一悬臂与第二悬臂，第一悬臂上的吸附件的吸附端与第二悬臂上的吸附件的吸附端在第一方向上相向设置，以在相互靠近的过程中吸附软包袋的相对两侧。开袋装置上并未设有导线或其他电力设备，避免出现电解液腐蚀导线和其他电子设备的情况，避免出现设备故障。本发明还涉及一种注料设备。

Description

开袋装置及注料设备

技术领域

本发明涉及软包电池注液技术领域，特别是涉及一种开袋装置及注料设备。

背景技术

现有的软包电池设备注液设备在打开电池气袋时，吸盘的靠近和远离都是通过驱动机构进行驱动，驱动机构需要通过导线与控制设备连接。在注液过程中，需要通过驱动机构确保电池气袋始终保持开启的状态，而注液时电解液可能滴出，滴出的电解液容易腐蚀导线以及其他电子设备，导致设备故障，从而影响注液效果。

发明内容

基于此，有必要针对现有的软包电池注料设备打开电池气袋并注液的过程中，电解液滴出腐蚀导线或其他电子设备，导致设备故障的问题，提供一种避免滴出的电解液腐蚀导线和其他电子设备，从而避免设备故障，提高注液效果的开袋装置及注料设备。

一种开袋装置，包括：

安装板；及

开袋机构，包括第一悬臂、第二悬臂、弹性组件及至少两个吸附件，所述第一悬臂和所述第二悬臂沿第一方向间隔布设于所述安装板，且所述第一悬臂和所述第二悬臂在所述第一方向上可相互靠近和远离；

所述弹性组件设置于所述第一悬臂与所述第二悬臂之间，用于提供使所述第一悬臂和所述第二悬臂相互远离的弹力；

至少两个所述吸附件分为两组，两组所述吸附件分别设置于第一悬臂与所述第二悬臂，所述第一悬臂上的所述吸附件的吸附端与所述第二悬臂上的所述吸附件的吸附端在所述第一方向上相向设置，以在所述第一悬臂和所述第二悬臂相互靠近的过程中吸附所述软包袋沿所述第一方向的相对两侧。

通过设置上述的开袋装置，提供外力推动第一悬臂和第二悬臂相互靠近，使得吸附件的吸附端吸附软包袋的相对两侧，然后去掉外力，第一悬臂和第二悬臂在弹性组件的作用下相互远离，从而带动吸附件相互远离，吸附件的相互远离带动软包袋张开，实现对软包袋的打开。如此，无需通过电力驱动结构打开软包袋，在注入电解液的时候，滴出的电解液仅会滴在软包袋周围，而开袋装置上并未设有导线或其他电力设备，因此滴出的电解液不会腐蚀导线以及其他电子设备，从而避免出现电解液腐蚀导线和其他电子设备的情况，避免出现设备故障，提高注液效果。

在其中一个实施例中，所述开袋装置包括至少两个所述开袋机构，至少两个所述开袋机构沿所述第一方向间隔布设于所述安装板。

在其中一个实施例中，所述开袋装置还包括第一同步杆及第二同步杆，所述第一同步杆同时与所有所述开袋机构中的所述第一悬臂固定连接，所诉第二同步杆同时与所有所述开袋机构中的所述第二悬臂固定连接。

在其中一个实施例中，所述第一悬臂与所述第二悬臂均沿与所述第一方向垂直的第三方向纵长延伸，所述第一悬臂与所述第二悬臂的同一端连接于所述安装板，两组所述吸附件分别设置于所述第一悬臂和所述第二悬臂远离所述安装板的另一端；

所述开袋机构还包括第一抵推组件及第二抵推组件，所述第一抵推组件固定连接于所述第一悬臂连接所述安装板的一端，所述第二抵推组件固定连接于所述第二悬臂连接所述安装板的一端。

在其中一个实施例中，所述第一悬臂和/或所述第二悬臂沿所述第一方向可往复移动地连接于所述安装板，以使所述第一悬臂和所述第二悬臂在所述第一方向上相互靠近和远离。

在其中一个实施例中，每组的所述吸附件包括至少两个，所述第一悬臂上的所述吸附件与所述第二悬臂上的所述吸附件在所述第一方向上一一对应。

在其中一个实施例中，所述开袋装置还包括第一限位组件及第二限位组件，所述第一悬臂和所述第二悬臂位于所述第一限位组件和所述第二限位组件之间，所述第一悬臂和所述第二悬臂相互远离的过程中，所述第一悬臂可抵接于所述第一限位组件，所述第二悬臂可抵接于所述第二限位组件。

在其中一个实施例中，所述开袋装置还包括安装架，所述安装板沿与所述第一方向垂直的第二方向可往复移动地连接于所述安装架。

一种注料设备，包括机架、旋转件及至少两个上述的开袋装置，所述旋转件绕一与所述第一方向垂直的转动轴线可转动地连接于所述机架，所述开袋装置设置于所述旋转件；

所述旋转件具有至少两个用于固定所述软包袋的固定位，每一所述开袋装置与一所述固定位对应，用于打开位于所述固定位的所述软包袋；

所述注料设备具有向所述软包袋内注入物料的注料工位，所述旋转件绕所述转动轴线转动的过程中，至少两个所述固定位及至少两个所述开袋装置可依次经过所述注料工位。

在其中一个实施例中，所述注料设备还具有开袋工位，所述旋转件绕所述转动轴线转动的过程中，至少两个所述固定位及至少两个所述开袋装置可依次经过所述开袋工位，且当一所述固定位处于所述开袋工位，存在另一所述固定位处于所述注料工位；

所述注料设备还包括驱动机构，所述驱动机构连接于所述机架；

当一所述固定位处于所述开袋工位时，所述驱动机构可推动位于所述开袋工位的所述第一悬臂和所述第二悬臂，以使所述第一悬臂和所述第二悬臂克服所述弹性组件的弹力并相互靠近，直至所述吸附件的吸附端吸附所述软包袋。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括支架、负压组件、第一驱动件及第二驱动件，所述支架连接于所述机架，所述负压组件、所述第一驱动件及所述第二驱动件连接于所述支架，且所述负压组件与所述吸附件连接；

所述第一驱动件与所述第二驱动件间隔排布，当一所述固定位处于所述开袋工位时，位于所述开袋工位的所述第一悬臂和所述第二悬臂位于所述第一驱动件与所述第二驱动件之间，所述第一驱动件和所述第二驱动件可推动位于所述开袋工位的所述第一悬臂和所述第二悬臂克服所述弹性组件的弹力并相互靠近。

在其中一个实施例中，所述注料设备还包括至少两个定位夹，每一所述固定位设置有所述定位夹，所述定位夹用于夹持所述软包袋，以使所述软包袋固定于所述固定位。

在其中一个实施例中，所述注料设备还包括至少两个接料件，每一所述接料件具有一接料槽，每一所述固定位设置一所述接料件，所述定位夹设置于对应的所述接料槽内。

在其中一个实施例中，所述注料设备还包括托盘，所述托盘设置于所述注料工位，且位于所述旋转件的下方机架。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的注料设备的结构示意图；

图2为图1所示的注料设备的右视结构示意图；

图3为图2所示的注料设备的开袋装置的结构示意图；

图4为图3所示的开袋装置的俯视结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1所示，本发明一实施例提供的注料设备100，包括机架、旋转件21及至少两个开袋装置30，旋转件21绕一转动轴线可转动地连接于机架，且旋转件21具有至少两个用于固定软包袋的固定位，开袋装置30设置于旋转件21，且每一开袋装置30与一固定位相对应，以随旋转件21绕转动轴线可转动，开袋装置30用于将位于固定位的软包袋打开。

可以理解的是，开袋装置30也可以绕转动轴线可转动的连接于机架，同样可实现旋转件21和开袋装置30绕转动轴线转动。

进一步地，注料设备具有向软包袋内注入物料的注料工位101，旋转件21绕转动轴线转动的过程中，至少两个固定位及至少两个开袋装置30可依次经过注料工位101。实际应用中，注料设备还包括开袋工位102，旋转件21绕转动轴线转动的过程中，至少两个固定位及至少两个开袋装置30可依次经过开袋工位102。

其中，当一固定位处于开袋工位102，存在另一固定位处于注料工位101，且与处于开袋工位102的固定位对应的一开袋装置30也位于开袋工位102，该开袋装置30用于将位于开袋工位102的软包袋打开。

将软包袋放置于旋转件21的固定位之后，先转动旋转件21使得其中一个固定位移动到开袋工位102，处于开袋工位102的开袋装置30将处于开袋工位102的软包袋打开，然后继续转动旋转件21，使得经过开袋的软包袋移动至注料工位101进行物料的注入，而此时开袋工位102必然也存在另一固定位和开袋装置30，开袋装置30可将对应的软包袋打开。如此，注液与开袋可同时进行，相较于传统的在注料工位101进行开袋，开袋后再注液，该注料设备的工作效率更高。

需要说明的是，上述实施例中的软包袋为软包电池的电池气袋，而往电池气袋内注入的物料为电解液。当然，在另一些实施例中，软包袋也可以为其他的包装袋，对应物料装入该包装袋内的物料。

在一些实施例中，注料工位101和开袋工位102在与转动轴线垂直的方向上间隔布设，且转动轴线位于注料工位101与开袋工位102之间。进一步地，固定位的数量为偶数个，且每一固定位在与转动轴线垂直的方向上存在另一相对的固定位，转动轴线位于相对的两个固定位之间，以使得每一固定位转动到注料工位101时，存在相对的另一个固定位处于开袋工位102。

需要解释的是，转动轴线为图1中沿上下方向延伸的轴线，而旋转件21是绕转动轴线可转动的，因此相对的两个固定位的排列方向是随着旋转件21的转动而变化的，但始终与转动轴线垂直，而注料工位101与开袋工位102的排列方向则是固定的，在图1中注料工位101与开袋工位102沿左右方向间隔排布。

实际应用中，偶数个固定位环绕转动轴线均匀间隔布设。具体地，固定位的数量为两个。

在一些实施例中，两个固定位位于旋转件21沿与转动轴线垂直的方向的相对两端。实际应用中，旋转件21为矩形板，两个固定位位于矩形板同一侧的相对两端。

可以理解的是，当固定位是两个时，开袋装置30也为两个，每一固定位对应设置一个开袋装置。

先将软包袋固定在固定位上，转动旋转件21，将固定有软包袋的固定位转动到开袋工位102，处于开袋工位102的开袋装置30将处于开袋工位102的软包袋打开，然后继续转动旋转件21，将打开的软包袋转动到注料工位101进行注料。

当前一固定位转动到注料工位101时，可通过注料装置对已经打开的软包袋进行物料的注入，而此时后一固定位处于开袋工位102，位于开袋工位102的开袋装置30同样可以将开袋工位102上的软包袋打开。注液和开袋同时进行，工作效率更高。

在一些实施例中，注料设备还包括至少两个定位夹22，每一固定位设置有定位夹22，定位夹22用于夹持软包袋，以使软包袋固定于固定位，从而使得软包袋随旋转件21转动。

实际应用中，每一固定位设置有两个定位夹22，以更加稳定的将软包袋固定在固定位上。当然，定位夹22的数量也可以根据实际需求设置，例如对于较大的软包袋，可以设置更多的定位夹22，对于小型的软包袋，可以设置数量较少的定位夹22。

在一些实施例中，注料设备还包括至少两个接料件23，每一接料件23具有一接料槽，每一固定位设置一接料件23，定位夹22设置于对应的接料槽内。如此，在对夹持于定位夹22的软包袋注料时，洒出的物料可通过接料槽接住，避免物料四处飞散，污染工位的环境，方便清理。

进一步地，注料设备还包括托盘24，托盘24设置于注料工位101，且位于旋转件21的下方。

如此，注料装置在注料工位101往打开的软包袋内注入物料，也就是说托盘24位于注料装置的正下方，注料装置位于软包袋的正上方，而托盘24位于软包袋的正下方。当物料为电解液时，注液完成之后，旋转件21转动，而注料装置残留的电解液仍可能滴落，此时托盘24可以接收滴落的电解液，方便后续清理。

在一些实施例中，注料设备还包括旋转驱动件12，旋转驱动件12设置于机架，且与旋转件21及开袋装置30传动连接，以驱动旋转件21及开袋装置30绕转动轴线转动。具体地，旋转驱动件12为电机或者凸轮分割器等机构。

请参阅图2-图4，在一些实施例中，开袋装置30包括安装板32及开袋机构33，开袋机构33包括第一悬臂331、第二悬臂332、弹性组件333及至少两个吸附件334。

安装板32绕转动轴线可转动地连接于机架，第一悬臂331和第二悬臂332沿与转动轴线垂直的第一方向间隔布设于安装板32，且第一悬臂331和第二悬臂332在第一方向上可相互靠近和远离。

弹性组件333设置于第一悬臂331和第二悬臂332之间，用于提供使第一悬臂331和第二悬臂332相互远离的弹力。

至少两个吸附件334分为两组，两组吸附件334分别设置于第一悬臂331和第二悬臂332，且第一悬臂331上的吸附件334的吸附端与第二悬臂332上的吸附件334的吸附端在第一方向上相向设置，以在第一悬臂331和第二悬臂332相互靠近的过程中吸附软包袋沿第一方向的相对两侧。

其中，由于开袋装置30绕转动轴线可转动，而且第一方向与转动轴线垂直，因此第一方向是可变的。在图1中，第一方向为垂直纸面的方向，在图3和图4中，第一方向为左右方向。

通过设置上述的开袋装置30，提供外力推动第一悬臂331和第二悬臂332相互靠近，使得吸附件334的吸附端吸附软包袋的相对两侧，然后去掉外力，第一悬臂331和第二悬臂332在弹性组件333的作用下相互远离，从而带动吸附件334相互远离，吸附件334的相互远离带动软包袋张开，实现对软包袋的打开。如此，无需电力驱动结构直接与第一悬臂331和第二悬臂332连接以打开软包袋，在注入电解液的时候，滴出的电解液仅会滴在软包袋周围，而开袋装置30上并未设有导线或其他电力设备，因此滴出的电解液不会腐蚀导线以及其他电子设备，从而避免出现电解液腐蚀导线和其他电子设备的情况，避免出现设备故障，提高注液效果。

在一些实施例中，开袋装置30还包括安装架31，安装架31设置于旋转件21，安装板32沿与第一方向垂直的第二方向可往复移动地连接于安装架31。其中，第二方向为平行转动轴线的方向，在图1和图3中，第二方向为上下方向，在图4中，第二方向为垂直纸面的方向。

如此，以在竖直方向上调整开袋机构33的高度，在软包袋固定于固定位上之后，开袋机构33可打开固定位上的软包袋，而开袋机构33的高度可调使得开袋机构33可打开不同规格的软包袋，提高开袋装置30和注料设备的适用性。

在一些实施例中，开袋装置30包括至少两个开袋机构33，至少两个开袋机构33沿第一方向间隔布设于安装板32，即至少两个开袋机构33的第一悬臂331和第二悬臂332均设置于安装板32，且沿第一方向依次布设。

进一步地，每一固定位的接料件23中设有至少两组定位夹22，每一组定位夹22用于夹持一个软包袋，在开袋工位102，每一开袋机构33可打开对应的一软包袋，在注料工位101，注料装置可同时向至少两个打开的软包袋注入物料，有效地提高了注料的效率。

在一些实施例中，第一悬臂331和第二悬臂332均沿第一方向可往复移动地连接于安装板32，以使第一悬臂331和第二悬臂332在第一方向上相互靠近和远离。进一步地，第一悬臂331和第二悬臂332均通过滑块和滑板滑设于安装板32，即滑块沿第一方向可往复移动地连接于安装板32，滑板固定连接于滑块，而第一悬臂331和第二悬臂332分别固定连接于对应的滑板。

在另一些实施例中，第一悬臂331和第二悬臂332中的一个沿第一方向可往复移动地连接于安装板32，而第一悬臂331和第二悬臂332中的另一个固定连接于安装板32，也能实现第一悬臂331和第二悬臂332在第一方向上相互靠近和远离。

在一些实施例中，开袋装置30还包括第一同步杆341及第二同步杆342，第一同步杆341同时与所有开袋机构33中的第一悬臂331固定连接，以使的所有的第一悬臂331同步移动，第二同步杆342同时与所有开袋机构33中的第二悬臂332固定连接，以使得所有的第二悬臂332同步移动。如此，可以实现所有的吸附件334的吸附端同时吸附软包袋，且同时打开软包袋。

可以理解的是，当仅有第一悬臂331或第二悬臂332可移动时，可以仅设置第一同步杆341或第二同步杆342，以实现所有的第一悬臂331或第二悬臂332同步移动。

实际应用中，第一同步杆341和第二同步杆342均沿第一方向纵长延伸，且为了方便安装，第一同步杆341连接于所有第一悬臂331的底部，第二同步杆342连接于所有第二悬臂332的顶部。

在一些实施例中，开袋装置30还包括第一限位组件351及第二限位组件352，第一悬臂331和第二悬臂332位于第一限位组件351和第二限位组件352之间，第一悬臂331和第二悬臂332相互远离的过程中，第一悬臂331可抵接于第一限位组件351，第二悬臂332可抵接于第二限位组件352。

如此，可以通过调整第一限位组件351和第二限位组件352之间的间距，从而调整第一悬臂331和第二悬臂332相互远离过程中彼此最远的间距，达到调整软包袋张开的开度的目的，进而使得该开袋装置30适用于不同规格的软包袋，进一步地提高了开袋装置30的适用性。

进一步地，第一限位组件351和第二限位组件352的结构相同。实际应用中，第一限位组件351和第二限位组件352均包括限位连接件353及限位件354，限位连接件353固定连接于安装板32，且第一悬臂331和第二悬臂332位于两个限位连接件353之间，限位件354沿第一方向可往复移动地连接于限位连接件353，第一悬臂331和第二悬臂332相互远离的过程中，第一悬臂331和第二悬臂332分别可抵接于对应的限位件354，而限位件354沿第一方向可往复移动，从而实现第一悬臂331和第二悬臂332之间的最远间距可调。

实际应用中，限位件354为限位螺栓，限位螺栓螺纹连接于限位连接件353。

在一些实施例中，开袋装置30还包括第一抵推组件361及第二抵推组件362，第一抵推组件361固定连接于第一悬臂331，第二抵推组件362固定连接于第二悬臂332，可通过在第一抵推组件361和第二抵推组件362上施加外力，从而推动第一悬臂331和第二悬臂332沿第一方向移动，使得第一悬臂331和第二悬臂332相互靠近和远离。

进一步地，第一悬臂331和第二悬臂332均沿与第一方向垂直的第三方向纵长延伸，第一悬臂331和第二悬臂332的同一端连接于安装板32，第一抵推组件361固定连接于第一悬臂331连接安装板32的一端，第二抵推组件362固定连接于第二悬臂332连接安装板32的一端，两组吸附件334分别设置于第一悬臂331和第二悬臂332远离安装板32的另一端。

其中，第三方向同样与转动轴线垂直，因此第三方向是可变化的，在图1中，第三方向为左右方向，在图3中，第三方向为垂直纸面的方向，在图4中，第三方向为上下方向。

吸附件334的吸附端用于吸附软包袋，而被施加外力的第一抵推组件361和第二抵推组件362与吸附件334在第三方向间隔设置，当通过其他设备推动第一抵推组件361和第二抵推组件362时，该设备远离吸附件334，也使得在固定位处于注料工位101时，该设备也会远离注料装置，注入电解液时，进一步地避免电解液滴到并腐蚀该设备，避免出现设备故障，提高运行的安全性及稳定性。

实际应用中，当开袋机构33包括至少两个时，第一抵推组件361和第二抵推组件362分别与在第一方向上位于外侧的两个开袋机构33连接。

需要解释的是，假设至少两个开袋机构33沿左右方向依次间隔排布，最左边的开袋机构33为第一个开袋机构33，最右边的开袋机构33为最后一个开袋机构33，每一开袋机构33中的第一悬臂331和第二悬臂332沿左右方向依次间隔排布，即每一开袋机构33中的第一悬臂331位于第二悬臂332的左侧，第一抵推组件361固定连接于第一个开袋机构33的第一悬臂331，第二抵推组件362则固定连接于最后一个开袋机构33的第二悬臂332。

如此，配合第一同步杆341和第二同步杆342，可以仅通过往第一抵推组件361和第二抵推组件362施加外力实现对所有第一悬臂331和第二悬臂332的推动，即可采用一组驱动结构即可实现对所有第一悬臂331和第二悬臂332的驱动，减少了驱动结构的数量，简化了结构，降低了成本。

在一些实施例中，第一抵推组件361和第二抵推组件362的结构相同，且第一抵推组件361和第二抵推组件362均包括抵推件363和调节件364，两个抵推件363分别与第一悬臂331及第二悬臂332固定连接，每一调节件364沿第一方向可往复移动地连接于抵推件363。

推动第一抵推组件361和第二抵推组件362的驱动结构的驱动端用于抵推调节件364，如此，在驱动结构的驱动端的行程固定的情况下，通过沿第一方向移动调节件364，从而改变驱动结构推动抵推件363移动的行程，进而改变驱动结构推动第一悬臂331和第二悬臂332相互靠近过程中的行程。

而第一悬臂331和第二悬臂332相互靠近的过程中吸附件334的吸附端可吸附软包袋的相对两侧，第一悬臂331的行程和第二悬臂332的行程改变后，可以改变第一悬臂331和第二悬臂332靠近过程中第一悬臂331和第二悬臂332在第一方向的最小间距，从而改变吸附件334的吸附端在第一方向最小的间距，以适应不同厚度的软包袋，进一步地提高适用性。

实际应用中，调节件364为调节螺栓，调节螺栓螺纹连接于对应的抵推件363。

在一些实施例中，弹性组件333包括中间板3331及两个弹性件3332，中间板3331固定连接于安装板32，且位于第一悬臂331与第二悬臂332之间，两个弹性件3332的一端同时与中间板3331连接，另一端分别与第一悬臂331和第二悬臂332连接，以提供第一悬臂331和第二悬臂332相互远离的弹力。

进一步地，弹性组件333还包括导向件，导向件固定连接于中间板3331，且导向件一端朝第一悬臂331延伸，另一端朝第二悬臂332延伸，两个弹性件3332均套设于导向件。

实际应用中，第一悬臂331和第二悬臂332相向的一侧表面分别开设有第一定位孔及第二定位孔，其中一弹性件3332伸入第一定位孔内，其中另一弹性件3332伸入另一定位孔内，以避免弹性件3332脱落。

具体地，导向件为导向柱，弹性件3332为弹簧，第一定位孔和第二定位孔均为圆形盲孔，导向柱的两端分别与第一定位孔和第二定位孔对应，但在第一悬臂331和第二悬臂332相互靠近的过程中，导向柱的两端不会与第一定位孔及第二定位孔的底壁接触。

可以理解的是，导向件是用于对弹簧的伸缩进行导向，而由于第一悬臂331和第二悬臂332沿第一方向可往复移动，为了避免导向件阻碍第一悬臂331和第二悬臂332相互靠近，因此弹簧朝向第一悬臂331和第二悬臂332伸出时，弹簧有一部分是悬空的，故设置第一定位孔和第二定位孔，避免弹簧脱落。

在另一些实施例中，弹性组件333包括导向件和弹性件3332，导向件一端固定连接于第一悬臂331朝向第二悬臂332的一侧，第二悬臂332开设有与导向件对应的通孔，第一悬臂331和第二悬臂332相互靠近的过程中，导向件可穿过该通孔，弹簧套设于导向件，且分别与第一悬臂331及第二悬臂332抵接。

在又一些实施例中，弹性组件333包括中间板3331、导向件及一个弹簧，中间板3331固定连接于安装板32，且位于第一悬臂331与第二悬臂332之间，导向件固定连接于中间板3331，且导向件一端朝第一悬臂331延伸，另一端朝第二悬臂332延伸，弹簧套设于导向件，且弹簧的两端分别与第一悬臂331和第二悬臂332抵接。

在一些实施例中，每组的吸附件334包括至少两个，以提高吸附强度，提高开袋机构33打开软包袋的可靠性。

进一步地，第一悬臂331上的吸附件334与第二悬臂332上的吸附件334在第一方向上一一对应，如此，可使得在第一悬臂331和第二悬臂332相互靠近的过程中，第一悬臂331上的每个吸附件334均能与第二悬臂332上对应的一个吸附件334在第一方向上抵压软包袋，而至少两个吸附件334吸附能力更强，从而进一步提高吸附打开软包袋的可靠性。

实际应用中，开袋机构33还包括两个中间件335，两个中间件335分别与第一悬臂331及第二悬臂332固定连接，每组的至少两个吸附件334分别装设于对应的中间件335。

具体地，每组的吸附件334包括六个，且六个吸附件334均分为两排，两排吸附件334沿第二方向间隔排布，且每排的三个吸附件334沿第三方向间隔排布。

请参阅图1及图2，在一些实施例中，注料设备还包括驱动机构40，驱动机构40连接于机架，且当一固定位处于开袋工位102时，驱动机构40可推动位于开袋工位102的第一悬臂331和第二悬臂332，以使第一悬臂331和第二悬臂332克服弹性组件333的弹力并相互靠近，直至吸附件334的吸附端吸附软包袋。

结合上述实施例可知，当开袋机构33包括至少两个时，驱动机构40可以仅设置一个，一个驱动机构40可驱动至少两个第一悬臂331和至少两个第二悬臂332相互靠近和远离，简化了结构。

进一步地，驱动机构40包括支架41、第一驱动件42及第二驱动件43，支架41连接于机架，第一驱动件42及第二驱动件43连接于支架41，第一驱动件42和第二驱动件43间隔排布，且当一固定位处于开袋工位102时，位于开袋工位102的第一悬臂331和第二悬臂332位于第一驱动件42和第二驱动件43之间，第一驱动件42和第二驱动件43可推动位于开袋工位102的第一悬臂331克服弹性组件333的弹力并相互靠近。

实际应用中，第一驱动件42和第二驱动件43均为气缸，气缸的伸缩端伸缩过程中可抵接于位于开袋工位102的第一抵推组件361和第二抵推组件362。

需要说明的是，第一驱动件42和第二驱动件43相对机架固定，而第一抵推组件361和第二抵推组件362随旋转件21绕转动轴线可转动，在转动过程中，气缸的伸缩端可缩回，从而避免在旋转件21转动过程中气缸的伸缩端阻碍第一抵推组件361和第二抵推组件362随旋转件21转动。

在一些实施例中，驱动机构40还包括负压组件，负压组件连接于支架41，且与吸附件334连接，用于提供吸附件334吸附软包袋的吸附力。

进一步地，负压组件包括均与支架41连接的负压器、电磁阀44及气滑环45，负压器与电磁阀44连接，电磁阀44与气滑环45连接，而吸附件334与气滑环45连接，从而实现负压器及电磁阀44相对机架固定，而与气滑环45连接的吸附件334随旋转件21绕转动轴线转动，避免连接气滑环45和吸附件334的管线缠绕。

需要说明的是，图示的机架仅示出底部的结构，实际应用时，机架也具有顶部的结构，支架41与机架顶部的结构固定连接，气滑环45的定子与支架41固定连接，与吸附件334连接的管道以及开袋装置30均与气滑环45的动子连接。

此外，负压组件还包括接气管道结构46，接气管道结构46用于连接负压器和电磁阀44，而负压器也可不设置在支架41而设置在其他位置，通过接气管道结构46与电磁阀44连接。

在一些实施例中，负压组件还包括显示表47，显示表47设置于支架41，且与负压器连接，用于显示负压器产生的真空度。具体地，显示表47为真空表。

与现有技术相比，本发明提供的注料设备至少具有以下优点：

1)注料设备包括开袋工位102和注料工位101，且旋转件21包括至少两个固定位，且一固定位处于开袋工位102时，存在另一固定位处于注料工位101，使得开袋和注料同时进行，节省了时间，提高了效率；

2)固定位处仅设置接料件23和定位夹22，没有设置其他的结构，注料时溅出的物料可由接料件23接收，方便清理；

3)注料装置的正下方设有托盘24，以接收滴落的电解液，进一步地方便清理；

4)负压组件和气缸等设备设置于支架41上，也就是说导线及相关电子设备设置于支架41，软包袋通过弹性组件333推动第一悬臂331和第二悬臂332远离从而打开软包袋，而支架41不随旋转件21转动，且吸附件334设置于第一悬臂331和第二悬臂332远离支架41的一端，从而避免电解液滴落时腐蚀导线及相关电子设备，避免设备故障，提高安全性和可靠性；

5)第一悬臂331和第二悬臂332张开的距离可通过第一限位组件351和第二限位组件352调整，达到调整软包袋张开的开度的目的，进而使得该开袋装置30适用于不同规格的软包袋，提高适用性和兼容性；

6)第一抵推组件361和第二抵推组件362均包括抵推件363和调节件364，通过调节件364调节第一悬臂331和第二悬臂332之间的最小间距，从而使得吸附件334的吸附端吸附于不同规格的软包袋，提高适用性和兼容性；

7)安装板32沿竖直方向可调节，能够适用不同规格的软包袋，提高适用性和兼容性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种开袋装置，其特征在于，包括：

安装板；及

开袋机构，包括第一悬臂、第二悬臂、弹性组件及至少两个吸附件，所述第一悬臂和所述第二悬臂沿第一方向间隔布设于所述安装板，且所述第一悬臂和所述第二悬臂在所述第一方向上可相互靠近和远离；

所述弹性组件设置于所述第一悬臂与所述第二悬臂之间，用于提供使所述第一悬臂和所述第二悬臂相互远离的弹力；

至少两个所述吸附件分为两组，两组所述吸附件分别设置于第一悬臂与所述第二悬臂，所述第一悬臂上的所述吸附件的吸附端与所述第二悬臂上的所述吸附件的吸附端在所述第一方向上相向设置，以在所述第一悬臂和所述第二悬臂相互靠近的过程中吸附软包袋沿所述第一方向的相对两侧，从而在随所述第一悬臂和所述第二悬臂相互远离的过程中打开所述软包袋；

所述开袋装置还包括第一限位组件及第二限位组件，所述第一悬臂和所述第二悬臂位于所述第一限位组件和所述第二限位组件之间，所述第一悬臂和所述第二悬臂相互远离的过程中，所述第一悬臂可抵接于所述第一限位组件，所述第二悬臂可抵接于所述第二限位组件。

2.根据权利要求1所述的开袋装置，其特征在于，所述开袋装置包括至少两个所述开袋机构，至少两个所述开袋机构沿所述第一方向间隔布设于所述安装板。

3.根据权利要求2所述的开袋装置，其特征在于，所述开袋装置还包括第一同步杆及第二同步杆，所述第一同步杆同时与所有所述开袋机构中的所述第一悬臂固定连接，所述第二同步杆同时与所有所述开袋机构中的所述第二悬臂固定连接。

4.根据权利要求1所述的开袋装置，其特征在于，所述第一悬臂与所述第二悬臂均沿与所述第一方向垂直的第三方向纵长延伸，所述第一悬臂与所述第二悬臂的同一端连接于所述安装板，两组所述吸附件分别设置于所述第一悬臂和所述第二悬臂远离所述安装板的另一端；

所述开袋机构还包括第一抵推组件及第二抵推组件，所述第一抵推组件固定连接于所述第一悬臂连接所述安装板的一端，所述第二抵推组件固定连接于所述第二悬臂连接所述安装板的一端。

5.根据权利要求1所述的开袋装置，其特征在于，所述第一悬臂和/或所述第二悬臂沿所述第一方向可往复移动地连接于所述安装板，以使所述第一悬臂和所述第二悬臂在所述第一方向上相互靠近和远离。

6.根据权利要求1所述的开袋装置，其特征在于，每组的所述吸附件包括至少两个，所述第一悬臂上的所述吸附件与所述第二悬臂上的所述吸附件在所述第一方向上一一对应。

7.根据权利要求1所述的开袋装置，其特征在于，所述开袋装置还包括安装架，所述安装板沿与所述第一方向垂直的第二方向可往复移动地连接于所述安装架。

8.一种注料设备，其特征在于，包括机架、旋转件及至少两个权利要求1-7任一项所述的开袋装置，所述旋转件绕一与所述第一方向垂直的转动轴线可转动地连接于所述机架，所述开袋装置设置于所述旋转件；

所述旋转件具有至少两个用于固定所述软包袋的固定位，每一所述开袋装置与一所述固定位对应，用于打开位于所述固定位的所述软包袋；

所述注料设备具有向所述软包袋内注入物料的注料工位，所述旋转件绕所述转动轴线转动的过程中，至少两个所述固定位及至少两个所述开袋装置可依次经过所述注料工位。

9.根据权利要求8所述的注料设备，其特征在于，所述注料设备还具有开袋工位，所述旋转件绕所述转动轴线转动的过程中，至少两个所述固定位及至少两个所述开袋装置可依次经过所述开袋工位，且当一所述固定位处于所述开袋工位，存在另一所述固定位处于所述注料工位；

所述注料设备还包括驱动机构，所述驱动机构连接于所述机架；

当一所述固定位处于所述开袋工位时，所述驱动机构可推动位于所述开袋工位的所述第一悬臂和所述第二悬臂，以使所述第一悬臂和所述第二悬臂克服所述弹性组件的弹力并相互靠近，直至所述吸附件的吸附端吸附所述软包袋。

10.根据权利要求9所述的注料设备，其特征在于，所述驱动机构包括支架、负压组件、第一驱动件及第二驱动件，所述支架连接于所述机架，所述负压组件、所述第一驱动件及所述第二驱动件连接于所述支架，且所述负压组件与所述吸附件连接；

所述第一驱动件与所述第二驱动件间隔排布，当一所述固定位处于所述开袋工位时，位于所述开袋工位的所述第一悬臂和所述第二悬臂位于所述第一驱动件与所述第二驱动件之间，所述第一驱动件和所述第二驱动件可推动位于所述开袋工位的所述第一悬臂和所述第二悬臂克服所述弹性组件的弹力并相互靠近。

11.根据权利要求8所述的注料设备，其特征在于，所述注料设备还包括至少两个定位夹，每一所述固定位设置有所述定位夹，所述定位夹用于夹持所述软包袋，以使所述软包袋固定于所述固定位。

12.根据权利要求11所述的注料设备，其特征在于，所述注料设备还包括至少两个接料件，每一所述接料件具有一接料槽，每一所述固定位设置一所述接料件，所述定位夹设置于对应的所述接料槽内。

13.根据权利要求8所述的注料设备，其特征在于，所述注料设备还包括托盘，所述托盘设置于所述注料工位，且位于所述旋转件的下方机架。

Images