CN208802200U - 开袋装置及包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种开袋装置及包装机。该开袋装置包括：机架，设有两个导向部；两个安装座，均可移动地设置于机架；两个张袋组件，第一张袋板及第二张袋板的一端可同步转动地设置于安装座；两个导向件，在两个安装座沿第一方向移动的过程中，每一导向件的一端沿导向部移动，从而带动两个第一张袋板转动而张开；两个连杆组件，两个第一张袋板张开时，拉杆推动摆杆摆动，从而带动第二张袋板相对第一张袋板张开；吸附组件，用于吸开包装袋的开口。上述开袋装置通过机械传动代替了现有技术中利用气缸的伸缩动作而带动第二张袋板张开。如此，避免了由于气缸伸缩动作频繁而造成的噪音和振动，改善了工作环境，提高了开袋装置的稳定性及可靠性。

Description

开袋装置及包装机

技术领域

本实用新型涉及产品包装技术领域，特别是涉及一种开袋装置及包装机。

背景技术

在生产企业，产品生产后大多需要对产品进行包装。例如卫生巾和纸尿裤等行业，当生产设备生产出产品后，需要利用包装机对产品进行装袋包装。包装机对产品进行装袋包装时，首先需要将包装袋的袋口打开。因此一般的包装机都具有开袋装置。

一般地，开袋装置包括两张袋板及气缸，气缸的伸缩端连接于一张袋板，从而通过气缸伸缩端的伸缩带动其中一张袋板相对另一张袋板张开与闭合。然而，当包装速度加快，气缸的动作速度也需要相应的加快。例如，包装速度为50包/分钟，则气缸的伸缩动作的速度也要为50次伸缩/分钟。但是，气缸伸缩动作会产生很大的噪音和振动，噪音影响工作环境，持续的振动容易造成螺丝等连接部件松动，从而影响包装机的稳定性及可靠性。

实用新型内容

基于此，有必要针对在现有技术中的开袋装置由于气缸伸缩动作而产生很大的噪音和振动的问题，提供一种降低噪音和减小振动的开袋装置及包装机。

开袋装置，包括：

机架，设有两个相对设置的导向部；

两个安装座，均沿第一方向可移动地设置于所述机架，且沿与第一方向相交的第二方向排布；

两个张袋组件，每一所述张袋组件包括第一张袋板及相对所述第一张袋板可在第三方向上张开的第二张袋板，所述第三方向垂直于所述第一方向及所述第二方向，所述第一张袋板及所述第二张袋板设置于对应的所述安装座，且相对所述安装座可绕沿所述第三方向延伸的轴线同步转动；

两个导向件，分别固定连接于两个所述第一张袋板，且每一所述导向件的一端可与相应的所述导向部配合，使得在两个所述安装座沿所述第一方向移动的过程中，每一所述导向件的一端沿相应的所述导向部移动，从而带动两个所述第一张袋板绕沿所述第三方向延伸的轴线转动而张开；

两个连杆组件，每一所述连接组件包括拉杆及摆杆，所述拉杆的一端与所述摆杆的一端绕一轴线可转动地连接，所述拉杆的另一端绕一轴线可转动地连接于相应的所述安装座，所述摆杆的另一端固定连接于相应的所述第二张袋板，使得两个所述第一张袋板张开时，所述拉杆推动所述摆杆摆动，从而带动所述第二张袋板相对所述第一张袋板张开；

吸附组件，设置于所述机架，且延伸至两个所述张袋组件的前端，用于吸开包装袋的开口。

上述开袋装置工作时，首先吸附组件将位于两个张袋组件前端的包装袋的开口吸开。两个张袋组件沿第一方向移动，使得第一张袋板及第二张袋板伸入包装袋的开口。两个张袋组件继续沿第一方向移动时，导向件的一端与相应的导向部接触，使其沿导向部移动，从而带动两个第一张袋板绕沿第三方向延伸的轴线转动而张开，如此实现了包装袋的开口沿第二方向张开。正是由于两个第一张袋板张开，且第一张袋板与第二张袋板绕沿第三方向延伸的轴线同步转动，使得拉杆的与安装座连接的一端和摆杆的与第二张袋板连接的一端之间的距离减小，如此拉杆推动摆杆摆动，从而带动第二张袋板相对第一张袋板张开，从而实现了包装带的开口沿第三方向张开。

因此，上述开袋装置通过导向部使得两个第一张袋板的转动张开，从而带动连杆组件动作，实现第二张袋板相对第一张袋板张开。代替了现有技术中利用气缸的伸缩动作而带动第二张袋板相对第一张袋板张开。如此，避免了由于气缸伸缩动作频繁而造成的噪音和振动，改善了工作环境，提高了开袋装置的稳定性及可靠性。

在一个实施例中，所述开袋装置还包括两个第一弹性件，每一所述第一弹性件一端连接于所述安装座，相对的另一端连接于相应的所述导向件，以使两个所述导向件具有分别带动两个所述第一张袋板绕沿所述第三方向延伸的轴线转动而闭合的运动趋势。如此，便于将第一张袋板及第二张袋板伸入包装袋内。

在一个实施例中，所述张袋组件还包括转轴，所述转轴可绕其轴线转动地设置于相应的所述安装座，且所述转轴的轴线平行于所述第三方向，所述第一张袋板一端固定连接于所述转轴，所述第二张袋板的一端沿所述转轴的轴线可移动地连接于所述转轴。如此，即实现了第一张袋板与第二张袋板绕沿第三方向延伸的轴线可同步转动，且第二张袋板沿转轴向远离第一张袋板的方向移动实现了第一张袋板相对第二张袋板在第三方向上张开。

在一个实施例中，所述开袋装置还包括两个第一铰轴，每一所述第一铰轴固定连接于相应的所述安装座，且所述第一铰轴的轴线平行于所述第二方向，所述拉杆的一端套装于所述第一铰轴，以使所述拉杆可绕所述第一铰轴转动。

在一个实施例中，所述开袋装置还包括两个第二铰轴，每一所述第二铰轴固定连接于相应的所述摆杆的一端，且所述第二铰轴的轴线平行于所述第二方向，所述拉杆的一端套装于所述第二铰轴，以使所述拉杆可绕所述第二铰轴转动。

在一个实施例中，所述开袋装置还包括两个轨迹轮，每一所述轨迹轮安装于对应的所述导向件的一端，且与相应的所述导向部配合，以使在两个所述安装座沿所述第一方向移动的过程中，每一所述导向件的安装有所述轨迹轮的一端沿相应的所述导向部移动。如此，轨迹轮的安装减小了导向件与导向部的摩擦，进一步减小了噪音，且提高了导向件的使用寿命。

在一个实施例中，所述吸附组件包括导轨、安装件及吸附头，所述导轨连接于所述机架，且沿所述第三方向延伸，所述安装件可沿所述导轨滑动地安装于所述导轨，所述吸附头连接于所述安装件，并延伸至两个所述张袋组件的前端，用于吸开所述包装袋的开口。如此，当需要吸开包装袋时，吸附头沿导轨且向靠近张袋组件的方向移动，以使吸附头靠近位于张袋组件前端的包装袋并吸附，然后吸附头沿轨道且向远离张袋组件的方向移动，从而达到吸开包装袋开口的目的。

在一个实施例中，所述吸附组件还包括驱动件、齿轮及齿条，所述驱动件固定安装于所述机架，所述齿轮传动连接于所述驱动件的输出轴，以由所述驱动件带动旋转，所述齿条沿所述导轨可滑动地连接于所述导轨，并沿所述第三方向延伸，且与所述齿轮啮合，所述齿条靠近所述安装件的一端连接于所述安装件，以带动所述安装件沿所述导轨滑动。如此，驱动件的输出轴正转时，安装件带动吸附头向靠近包装袋的方向移动，使得吸附头吸附包装袋。进而，驱动件的输出轴反转，安装件带动吸附头向远离包装袋的方向移动，使得包装到在第三方向上张开。

在一个实施例中，所述吸附组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件一端固定连接于所述安装件，相对地另一端固定连接于所述齿条靠近所述安装件的一端。如此，齿条与安装件之间的第二弹性件起到缓冲的作用。

包装机，包括如上任一实施例所述的开袋装置。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的开袋装置的结构示意图；

图2为图1所示的开袋装置的机架及导向件的俯视图；

图3为图1所示的开袋装置的侧视图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1为本实用新型一实施例中开袋装置的整体结构示意图。

图2为图1所示的开袋装置的拆卸了吸附组件20、张袋组件40及连杆组件60后的俯视图。主要展示了导向件50的工作原理。

图3为图1所示的开袋装置的侧视图。主要展示了连杆组件60与张袋组件40的工作原理。

请参见图1、图2及图3，本实用新型一实施例中的开袋装置包括机架10、吸附组件20、两个安装座30、两个张袋组件40、两个导向件50及两个连杆组件60。

机架10设有两个相对设置的导向部11。具体到一个实施例中，导向部11可以是导向槽。在其它实施例中，也可以是其它的导向结构，只要能够起到对下述的导向件50的与导向部11配合的一端导向作用而使其沿预设轨迹滑动即可。

两个安装座30均沿第一方向可移动地设置于机架10，且沿与第一方向相交的第二方向排布。

两个张袋组件40分别设置于两个安装座30。每一张袋组件40包括第一张袋板41及相对第一张袋板41可在第三方向上张开的第二张袋板43，第三方向垂直于第一方向及第二方向，第一张袋板51及第二张袋板43设置于对应的安装座30，且相对安装座30可绕沿第三方向延伸的轴线同步转动。

两个导向件50分别固定连接于两个第一张袋板41，且每一导向件50的一端可与相应的导向部11配合，使在两个安装座30沿第一方向移动的过程中，每一导向件50的一端沿相应的导向部11移动，从而带动两个第一张袋板41绕沿第三方向延伸的轴线转动而张开。

每一连杆组件60包括拉杆61及摆杆63，拉杆61的一端与摆杆63的一端绕一轴线可转动地连接，拉杆61的另一端绕一轴线可转动地连接于相应的安装座30，摆杆63的另一端固定连接于相应的第二张袋板43，使得两个第一张袋板41张开时，拉杆61推动摆杆63摆动，从而带动第二张袋板43相对第一张袋板41张开。

吸附组件20设置于机架10，且延伸至两个张袋组件40的前端，用于吸开包装袋的开口。在一些实施例中，吸附组件20包括两个，分别位于两个张袋组件40在第二方向上的相对两侧。

上述开袋装置工作时，首先吸附组件20将位于两个张袋组件40前端的包装袋的开口吸开。两个张袋组件40沿第一方向移动，使得第一张袋板41及第二张袋板43伸入包装袋的开口。两个张袋组件40继续沿第一方向移动时，导向件50的一端与相应的导向部11接触，使其沿导向部11移动，从而带动两个第一张袋板41绕沿第三方向延伸的轴线转动而张开，如此实现了包装袋的开口沿第二方向被张开。正是由于两个第一张袋板41张开，且第一张袋板41与第二张袋板43绕沿第三方向延伸的轴线同步转动，使得拉杆61的与安装座30连接的一端和摆杆63的与第二张袋板43连接的一端之间的距离减小，如此拉杆61推动摆杆63摆动，从而带动第二张袋板43相对第一张袋板41张开，从而实现了包装带的开口沿第三方向被张开。

因此，上述开袋装置通过导向部11使得两个第一张袋板41转动而张开，从而带动连杆组件60动作，使得第二张袋板43相对第一张袋板41张开。从而实现了包装袋在第三方向及第二方向被张开，代替了现有技术中利用气缸的伸缩动作而带动第二张袋板43相对第一张袋板41张开。如此，避免了由于气缸伸缩动作频繁而造成的噪音和振动，改善了工作环境，提高了开袋装置的稳定性及可靠性。

在一些实施例中，第一方向与第二方向相垂直。第一方向及第二方向位于水平面内，第三方向为竖直方向。

在一些实施例中，机架10设有两个沿第一方向延伸的滑轨13，每一安装座30靠近机架10的一侧设有与相应的滑轨13滑动配合滑槽(图未标)。如此，使得安装座30沿第一方向可移动。

在一些实施例中，吸附组件20包括导轨21、安装件22及吸附头23，导轨21连接于机架10，且沿第三方向延伸，安装件22可沿导轨21滑动地安装于导轨21，吸附头23连接于安装件22，并延伸至两个张袋组件40的前端，用于吸开包装袋的开口，便于第一张袋板41及第二张袋板43由包装袋的开口伸入包装袋内。当需要吸开包装袋时，吸附头23沿导轨21且向靠近张袋组件40的方向移动，以使吸附头23靠近位于张袋组件40前端的包装袋并吸附，然后吸附头23沿轨道且向远离张袋组件40的方向移动，从而达到吸开包装袋开口的目的。

在本实施例中，吸附头23通过管道24与真空源连通。

在一些实施例中，吸附组件20还包括驱动件25、齿轮26及齿条27，驱动件25固定安装于机架10，齿轮26传动连接于驱动件25的输出轴，以由驱动件25带动旋转，齿条27沿导轨21可滑动地连接于导轨21，并沿第三方向延伸，且与齿轮26啮合，齿条27靠近安装件22的一端连接于安装件22，以带动安装件22沿导轨21滑动。如此，驱动件25的输出轴正转时，安装件22带动吸附头23向靠近包装袋的方向移动，使得吸附头23吸附包装袋。进而，驱动件25的输出轴反转，安装件22带动吸附头23向远离包装袋的方向移动，使得包装到在第三方向上张开。如此，该吸附组件20通过齿轮及齿条传动，结构紧凑，稳定性好，晃动小。具体到一个实施例中，驱动件25可为伺服电机。

在一个实施例中，吸附组件20还包括第二弹性件28，第二弹性件28一端固定连接于安装件22，相对地另一端固定连接于齿条27靠近安装件22的一端。如此，齿条27与安装件22之间的第二弹性件28起到缓冲的作用。可选地，第二弹性件28可为弹簧。

在一个实施例中，吸附组件20还包括减速器29a、联轴器29b，减速器29a的输入端与驱动件25的输出轴连接，减速器29a的输出端通过联轴器29b与齿轮26传动连接。如此，驱动件25的输出轴输出的旋转运动，通过减速器29a减速后传递至齿轮26。

在一些实施例中，开袋装置还包括两个第一弹性件53，每一第一弹性件53一端连接于安装座30，相对的另一端连接于相应的导向件50，以使两个导向件50具有分别带动两个第一张袋板41绕沿第三方向延伸的轴线转动而闭合的运动趋势。如此，便于将第一张袋板41及第二张袋板43伸入包装袋内。需要说明的是，导向件50的一端与导向部11配合，导线件的相对的另一端与对应的第一弹性件53连接。可选地，第一弹性件53可为弹簧。

在一些实施例中，张袋组件40还包括转轴45，转轴45可绕其轴线转动地设置于相应的安装座30，且转轴45的轴线平行于第三方向，第一张袋板41一端固定连接于转轴45，第二张袋板43的一端沿转轴45的轴线可移动地连接于转轴45。如此，即实现了第一张袋板41与第二张袋板43绕沿第三方向延伸的轴线可同步转动，且第二张袋板43沿转轴45向远离第一张袋板41的方向移动实现了第一张袋板41相对第二张袋板43在第三方向上张开。具体地，转轴45的横截面呈非圆形，第二张袋板43一端具有一与转轴45滑动配合的导滑孔，使得第二张袋板43沿转轴45的轴线可移动，而不绕转轴45转动。可选地，转轴45的横截面可呈椭圆形、三角形、四边形、六边形、异形等。

具体到一个实施例中，开袋装置还包括两个第一铰轴611，每一第一铰轴611固定连接于相应的安装座30，且第一铰轴611的轴线平行于第二方向，拉杆61的一端套装于第一铰轴611，以使拉杆61可绕第一铰轴611转动。

进一步地，拉杆61的一端可通过轴承套装于第一铰轴611，使得拉杆61绕第一铰轴611转动更加灵活。

具体到一个实施例中，开袋装置还包括两个第二铰轴631，每一第二铰轴631固定连接于相应的摆杆63的一端，且第二铰轴631的轴线平行于第二方向，拉杆61的一端套装于第二铰轴631，以使拉杆61可绕第二铰轴631转动。

进一步地，拉杆61的一端可通过轴承套装于第二铰轴631，使得拉杆61绕第二铰轴631转动更加灵活。

本申请的一些实施例中，开袋装置还包括两个轨迹轮51，每一轨迹轮51安装于对应的导向件50的一端，且与相应的导向部11配合，以使在两个安装座30沿第一方向移动的过程中，每一导向件50的安装有轨迹轮51的一端沿相应的导向部11移动。如此，轨迹轮51安装减小了导向件50与导向部11的摩擦，进一步减小了噪音，且提高了导向件50的使用寿命。

具体到实施例中，导向部11为弧形轨迹。如此，使得安装座30沿第一方向移动的过程中，两个第一张袋板41逐渐张开。

基于上述开袋装置，本实用新型还提供一种包装机，该包装机包括如上任一实施例中所述的开袋装置。

本实用新型的开袋装置及包装机具有如下优点：

1、通过导向部11使得两个第一张袋板41转动而张开，从而带动连杆组件60动作，使得第二张袋板43相对第一张袋板41张开。从而实现了包装袋在第三方向及第二方向被张开，代替了现有技术中利用气缸的伸缩动作而带动第二张袋板43相对第一张袋板41张开。如此，避免了由于气缸伸缩动作频繁而造成的噪音和振动，改善了工作环境，提高了开袋装置的稳定性及可靠性。

2、吸附组件20通过齿轮及齿条传动，结构紧凑，稳定性好，晃动小。

3、吸附组件20还包括设置于齿条27与安装件22之间的第二弹性件28，对安装件22沿第三方向的运动具有缓冲作用，进一步使得吸附头移动平稳，吸附更加可靠。

4、通过轨迹轮与导向部的配合，使得两个第一张袋板在第二方向上张开。如此，轨迹轮与导向部的配合稳定、精确，摩擦小，使用寿命长。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.开袋装置，其特征在于，包括：

机架，设有两个相对设置的导向部；

两个安装座，均沿第一方向可移动地设置于所述机架，且沿与所述第一方向相交的第二方向排布；

两个张袋组件，每一所述张袋组件包括第一张袋板及相对所述第一张袋板可在第三方向上张开的第二张袋板，所述第三方向垂直于所述第一方向及所述第二方向，所述第一张袋板及所述第二张袋板设置于对应的所述安装座，且相对所述安装座可绕沿所述第三方向延伸的轴线同步转动；

两个导向件，分别固定连接于两个所述第一张袋板，且每一所述导向件的一端可与相应的所述导向部配合，使在两个所述安装座沿所述第一方向移动的过程中，每一所述导向件的一端沿相应的所述导向部移动，从而带动两个所述第一张袋板绕沿所述第三方向延伸的轴线转动而张开；

两个连杆组件，每一所述连杆组件包括拉杆及摆杆，所述拉杆的一端与所述摆杆的一端绕一轴线可转动地连接，所述拉杆的另一端绕一轴线可转动地连接于相应的所述安装座，所述摆杆的另一端固定连接于相应的所述第二张袋板，使得两个所述第一张袋板张开时，所述拉杆推动所述摆杆摆动，从而带动所述第二张袋板相对所述第一张袋板张开；

吸附组件，设置于所述机架，且延伸至两个所述张袋组件的前端，用于吸开包装袋的开口。

2.根据权利要求1所述的开袋装置，其特征在于，所述开袋装置还包括两个第一弹性件，每一所述第一弹性件一端连接于所述安装座，相对的另一端连接于相应的所述导向件，以使两个所述导向件具有分别带动两个所述第一张袋板绕沿所述第三方向延伸的轴线转动而闭合的运动趋势。

3.根据权利要求1所述的开袋装置，其特征在于，所述张袋组件还包括转轴，所述转轴可绕其轴线转动地设置于相应的所述安装座，且所述转轴的轴线平行于所述第三方向，所述第一张袋板一端固定连接于所述转轴，所述第二张袋板的一端沿所述转轴的轴线可移动地连接于所述转轴。

4.根据权利要求1所述的开袋装置，其特征在于，所述开袋装置还包括两个第一铰轴，每一所述第一铰轴固定连接于相应的所述安装座，且所述第一铰轴的轴线平行于所述第二方向，所述拉杆的一端套装于所述第一铰轴，以使所述拉杆可绕所述第一铰轴转动。

5.根据权利要求1所述的开袋装置，其特征在于，所述开袋装置还包括两个第二铰轴，每一所述第二铰轴固定连接于相应的所述摆杆的一端，且所述第二铰轴的轴线平行于所述第二方向，所述拉杆的一端套装于所述第二铰轴，以使所述拉杆可绕所述第二铰轴转动。

6.根据权利要求1所述的开袋装置，其特征在于，所述开袋装置还包括两个轨迹轮，每一所述轨迹轮安装于对应的所述导向件的一端，且与相应的所述导向部配合，以使在两个所述安装座沿所述第一方向移动的过程中，每一所述导向件的安装有所述轨迹轮的一端沿相应的所述导向部移动。

7.根据权利要求1所述的开袋装置，其特征在于，所述吸附组件包括导轨、安装件及吸附头，所述导轨连接于所述机架，且沿所述第三方向延伸，所述安装件可沿所述导轨滑动地安装于所述导轨，所述吸附头连接于所述安装件，并延伸至两个所述张袋组件的前端，用于吸开所述包装袋的开口。

8.根据权利要求7所述的开袋装置，其特征在于，所述吸附组件还包括驱动件、齿轮及齿条，所述驱动件固定安装于所述机架，所述齿轮传动连接于所述驱动件的输出轴，以由所述驱动件带动旋转，所述齿条沿所述导轨可滑动地连接于所述导轨，并沿所述第三方向延伸，且与所述齿轮啮合，所述齿条靠近所述安装件的一端连接于所述安装件，以带动所述安装件沿所述导轨滑动。

9.根据权利要求8所述的开袋装置，其特征在于，所述吸附组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件一端固定连接于所述安装件，相对地另一端固定连接于所述齿条靠近所述安装件的一端。

10.包装机，其特征在于，包括如权利要求1至9所述的开袋装置。