CN201729294U

CN201729294U - 一种吸盒设备

Info

Publication number: CN201729294U
Application number: CN2010202215804U
Authority: CN
Inventors: 刘旭海; 沙志刚; 何孝平; 王谷洪; 彭伟; 汪健; 张通; 周运波; 董岿; 刘协兵; 乐渝宁
Original assignee: Beijing DOUBLE-CRANE Pharmaceutical Equipment Co Ltd; Jiangzhong Pharmaceutical Co Ltd
Current assignee: Beijing DOUBLE-CRANE Pharmaceutical Equipment Co Ltd; Jiangzhong Pharmaceutical Co Ltd
Priority date: 2010-06-10
Filing date: 2010-06-10
Publication date: 2011-02-02
Anticipated expiration: 2020-06-10

Abstract

本实用新型公开了一种吸盒设备，涉及包装设备技术领域，为在整机高速运行的状态下更好地吸取和打开材质较差的盒子而设计。所述吸盒设备包括：旋转吸盒机构，所述旋转吸盒机构包括n个吸盘组，每个所述吸盘组的转速为整机转速的n分之一，n为大于等于2的整数，所述吸盘组用于吸附盒子；预开盒机构，所述预开盒机构包括在竖直面内摆动的摆杆，所述摆杆的一端枢设在摆杆轴上，另一端铰接有在竖直面内上下运动的滑轴，所述滑轴的末端连接有开盒板，在所述折叠的盒子运动到所述预开盒机构处时，所述开盒板跟随所述滑轴向下运动沿折痕打开所述盒子。本实用新型可用于打开折叠的盒子。

Description

一种吸盒设备

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，尤其涉及一种吸盒设备。

背景技术

在包装领域，根据材质对包装用的盒子划分有不同的规格。例如以纸盒为例，按每平方米重量可以将其划分为250g/m²，300g/m²，350g/m²等多种规格。其中对于300g/m²～350g/m²之间规格的盒子而言，其纸张的硬度和挺度都比较好，而对于250g/m²规格的盒子而言，其品质较差，纸张的硬度和挺度也就较差一些。

为了节省空间并提供运输的方便，一般的盒子都是折叠起来的，这样在装盒机对物料(比如药品)进行装盒之前，需要首先将盒子打开，然后再进行物料的装盒工序。现有的吸盒设备是利用一个吸盘一次吸取一个盒子，再将该盒子旋转带动到预开盒机构处，所述预开盒机构包括配合使用的推手和档杆，推手和档杆分别抵靠在盒子的两相对折痕处，再由推手运动压迫盒子的折痕，以迫使盒子沿折痕打开。

其中，由于300g/m²～350g/m²之间规格的盒子的硬度和挺度较好，因此现有的吸盒设备能够将所述盒子沿其折痕打开。但是对于250g/m²规格的盒子来说，由于其硬度和挺度较差，再加上所述吸盒设备在整机高速旋转的状态下导致的开盒时间较短的因素的影响，这样的盒子难以沿折痕打开，而是形成不规则的圆鼓形，使得后续装盒工序难以进行。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供一种吸盒设备，以便在整机高速运行的状态下更好地吸取和打开材质较差的盒子。为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种吸盒设备，包括：旋转吸盒机构，所述旋转吸盒机构包括n个吸盘组，每个所述吸盘组的转速为整机转速的n分之一，n为大于等于2的整数，所述吸盘组用于吸附由送料带输送来的折叠的盒子，旋转带动所述折叠的盒子到预开盒机构处，以及旋转带动打开的盒子到传送链上方并放置在传送链上；预开盒机构，所述预开盒机构包括在竖直面内摆动的摆杆，所述摆杆的一端枢设在摆杆轴上，另一端铰接有在竖直面内上下运动的滑轴，所述滑轴的末端连接有开盒板，在所述折叠的盒子运动到所述预开盒机构处时，所述开盒板跟随所述滑轴向下运动沿折痕打开所述盒子。

一方面，对于旋转吸盒机构而言，所述旋转吸盒机构包括中心轴，所述中心轴上设有固定的中心齿轮和可旋转的大转盘，所述n个吸盘组均设在所述大转盘上。

具体而言，所述吸盘组包括穿设在所述大转盘中的相互间隔的吸盘轴和介轮轴，所述吸盘轴上设有吸盘齿轮，所述介轮轴上设有介轮，所述介轮的一部分与所述中心齿轮啮合、另一部分与所述吸盘齿轮啮合，且在所述吸盘轴上偏离所述吸盘齿轮的位置处还设有小转盘，所述小转盘连接有吸盘杆，所述吸盘杆连接有吸盘。

为能够吸附盒子，所述吸盘轴中设有第一通道，所述吸盘杆中设有第二通道，且所述第一通道与所述第二通道相连通。

一般情况下，所述吸盘组的数目为三个。

另一方面，对于预开盒机构而言，所述摆杆轴设在第一基板上，在所述第一基板上并在所述摆杆轴的下方设有滑块轴，所述滑块轴上枢接有滑块，所述滑块中设有滑孔，所述滑轴穿设在所述滑孔中。

其中，平行于所述第一基板设有第二基板，所述第二基板中设有摆杆孔，所述摆杆穿设在所述摆杆孔中，在所述第二基板中且在所述摆杆孔的下方设有滑块孔，所述滑块穿设在所述滑块孔中。

而且为了便于开盒，可以将所述开盒板的底面设为倾斜表面，且所述倾斜表面随着靠近所述旋转吸盒机构逐渐向上倾斜。或者，可以在所述开盒板的底部设有卡钩，所述卡钩设在所述开盒板的靠近所述旋转吸盒机构的一侧。

本实用新型实施例提供的吸盒设备，由于所述旋转吸盒机构包括n个吸盘组，每个所述吸盘组的转速为整机转速的n分之一，因此在所述吸盒设备处于整机高速运行状态下时，每个所述吸盘组的转速可以降低，这样为所述预开盒机构提供了相对较长的开盒时间，并且由于所述开盒板能够跟随所述滑轴在竖直面内向下运动，因此当所述吸盘组吸附在盒子的一个侧面(吸附面)上时，所述开盒板能够作用在与吸附面相邻的另一个侧面上并带动该侧面向下运动，从而使这两个相邻的侧面相错滑动而沿折痕打开，对于材质较差的盒子而言，这种开盒方式使得开盒的力作用在盒子侧面上，不会使盒子形成不规则的圆鼓形状，因而本实施例中的吸盒设备能够在整机高速运行的状态下更好地吸取和打开材质较差的盒子。

附图说明

图1为本实用新型吸盒设备实施例的结构示意图；

图2为图1所示吸盒设备中旋转吸盒机构的结构示意图；

图3为图2所示旋转吸盒机构沿A-A线的局部剖视图。

图4为图1所示吸盒设备中预开盒机构的一种结构示意图；

图5为图4的左视图；

图6为图1所示吸盒设备中预开盒机构的另一种结构示意图。

附图标记：

1-送料带 2-旋转吸盒机构

3-预开盒机构 4-传送链

5-盒子

21-中心轴 22-中心齿轮

23-大转盘 24-吸盘组

241-吸盘轴 242-介轮轴

243-吸盘齿轮 244-介轮

245-小转盘 246-吸盘杆

247-吸盘 248-第一通道

249-第二通道

31-摆杆 32-摆杆轴

33-滑轴 34-开盒板

341-倾斜表面 342-卡钩

35-第一基板 36-滑块

37-滑孔 38-第二基板

39-摆杆孔 310-滑块孔

311-滑块轴

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例吸盒设备进行详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。在附图中为清楚起见，仅示意性地显示了与本实用新型有关的一些机构，对于起固定作用的部件如螺栓等做了适当的省略。

如图1所示，为本实用新型吸盒设备的一个具体实施例。本实施例中，所述吸盒设备包括：送料带1，用于将折叠的盒子输送到旋转吸盒机构2；旋转吸盒机构2，用于吸附由送料带1输送来的盒子，并旋转带动所述盒子到预开盒机构3处；预开盒机构3，用于将所述折叠的盒子打开，且所述旋转吸盒机构2还用于旋转带动打开的盒子到传送链4上方并将该打开的盒子放置在传送链4上；传送链4，用于将所述打开的盒子运走。

参考图2所示，所述旋转吸盒机构2包括三个吸盘组24，每个吸盘组24的转速为整机转速的三分之一，具体而言，吸盘组24吸附由送料带1输送来的折叠的盒子，旋转带动该折叠的盒子到预开盒机构3处，并在预开盒机构3将该折叠的盒子打开后，再旋转带动打开的盒子到传送链4上方，并将该打开的盒子防止在传送链4上，由传送链4运走以进行下一道工序。

参考图4所示，所述预开盒机构3包括可在竖直面内摆动的摆杆31，摆杆31的一端枢设在摆杆轴32上，另一端铰接有可在竖直面内上下运动的滑轴33，滑轴33的末端连接有开盒板34，开盒板34跟随滑轴33向下运动时沿折痕打开所述盒子。

本实施例中提供的吸盒设备，由于旋转吸盒机构2包括三个吸盘组24，则每个吸盘组24的转速为整机转速的三分之一，因此在所述吸盒设备处于整机高速运行状态下时，每个吸盘组24的转速可以降低，这样为预开盒机构3提供了相对较长的开盒时间，并且由于开盒板34能够跟随滑轴33在竖直面内向下运动，因此当吸盘组24吸附在盒子的一个侧面(吸附面)上时，开盒板34能够作用在与吸附面相邻的另一个侧面上并带动该侧面向下运动，从而使这两个相邻的侧面相错滑动而沿折痕打开，对于材质较差的盒子而言，这种开盒方式使得开盒的力作用在盒子侧面上，不会使盒子形成不规则的圆鼓形状，因而本实施例中的吸盒设备能够在整机高速运行的状态下更好地吸取和打开材质较差的盒子。

再次参见图2，本实施例中旋转吸盒机构2包括中心轴21，中心轴21上设有固定的中心齿轮22和可旋转的大转盘23，三个吸盘组24设在大转盘23上，吸盘组24用于吸附盒子并能够在大转盘23的带动下旋转。

具体而言，吸盘组24包括穿设在大转盘23中的相互间隔的吸盘轴241和介轮轴242，吸盘轴241上设有吸盘齿轮243，介轮轴242上设有介轮244，介轮244的一部分与中心齿轮22啮合、另一部分与吸盘齿轮243啮合，且参见图3所示，在吸盘轴241上偏离吸盘齿轮243的位置处还设有小转盘245，小转盘245连接有吸盘杆246，吸盘杆246连接有吸盘247。在旋转吸盒机构2的工作过程中，中心齿轮22固定不动，大转盘23在主机动力的带动下围绕中心轴21做逆时针旋转，由于介轮244分别与中心齿轮22和吸盘齿轮243相啮合，因此大转盘23的逆时针旋转带动介轮244一边围绕中心轴21逆时针旋转，一边在中心齿轮22的作用下围绕介轮轴242逆时针自转。同样地，吸盘齿轮243一边在大转盘23的作用下围绕中心轴21逆时针旋转，一边在介轮244的作用下围绕吸盘轴241顺时针自转，小转盘245一边在大转盘23的作用下围绕中心轴21逆时针旋转，一边在吸盘齿轮243带动下围绕吸盘轴241顺时针自转。在机械结构固定的情况下，小转盘245的运动轨迹也是固定的，这样在选取了位置1、位置2和位置3处吸盘247的运动轨迹后，就可以设计相应的所述旋转吸盒机构2的结构，以便使吸盘247运动到位置1、位置2和位置3处时能够具有适当的朝向。

其中参见图3所示，为了能够吸附盒子，吸盘轴241中设有第一通道248，吸盘杆246中设有第二通道249，且第一通道248与第二通道249相连通。当吸盘247运动到位置1时，与吸盘轴241连接的抽真空装置启动，外界空气依次进入第二通道249和第一通道248并产生吸附力，从而使吸盘247吸附由送料带1输送过来的折叠的盒子，以执行盒子的吸取。当吸盘247运动到位置2时，摆杆31在主机动力的带动下围绕摆杆轴32摆动，并带动滑轴33在竖直面内向下运动。此时参见图4可知，开盒板34的倾斜表面341作用在盒子5的一个侧面上，吸盘247吸附在盒子5的另一相邻侧面(吸附面)上，滑轴33带动开盒板34做下压动作时，盒子5的这两个相邻侧面相错滑动并沿折痕打开。当吸盘247运动到位置3时，与吸盘轴241连接的抽真空装置停止，吸盘247消除对盒子的吸附作用，并将打开的盒子放入传送链4中。

由上所述可知，本实施例中在利用开盒板34的向下运动打开盒子时，为满足较差材质盒子的要求，一般打开盒子的速度较慢，这样每个吸盘组24的旋转速度也比较慢，降低了开盒的速度。尤其是当在大转盘23上仅设置一个吸盘组24时速度更慢。为此，一般情况下，设在大转盘23上的吸盘组24的数目为n个，n为大于等于2的整数。这样各吸盘组24可以分别在位置1、位置2，...，以及位置n上交替工作，相对于每个吸盘组24而言，所述吸盒设备整机的开盒速度提高了n倍，因此提高了效率。这里说明的是，本实施例中n的取值为3，但并不局限于此，在本实用新型的其他实施例中，n的取值还可以为2或者4、5等。

另一方面，参见图5所示，在预开盒机构3中，摆杆轴32设在第一基板35(为清楚起见，图4中省略了第一基板35)上，第一基板35为摆杆轴32提供支撑。在第一基板35上且在摆杆轴32的下方设有滑块轴311，滑块轴311上枢接有滑块36，滑块36中设有滑孔37，滑轴33穿设在滑孔37中，这样滑轴33在竖直面内上下运动时，滑孔37能够为滑轴33提供导向作用，以使滑轴33的运动更加精确。在运动过程中，摆杆31在主机动力的作用下围绕摆杆轴32摆动，在该摆动过程中摆杆31还带动滑块36围绕滑块轴311摆动，这样可以实现摆杆31在竖直面内沿滑孔37上下滑动。

具体从图5可以看出，本实施例中在摆杆31的右端设置了两个滑轴33，相应的在滑块36中设置了两个滑孔37，且两个滑轴36一一对应地穿设在两个滑孔37中。设置两个滑轴33能够使开盒板34受力更加均匀，运动过程更加平稳。

从图5中还可以看出，平行于第一基板35设有第二基板38(为清楚起见，图4中省略了第二基板38)。其中在第二基板38中设有摆杆孔39，摆杆31穿设在摆杆孔39中，且摆杆31仅能够在摆杆孔39限制的范围内摆动，具体在图5所示状态下，摆杆孔39一方面限制了摆杆31在前后方向的晃动，保证了摆杆31在竖直面内摆动，另一方面限制了摆杆31在竖直面内的摆动角度。此外，在第二基板38中且在摆杆孔39的下方设有滑块孔310，滑块36穿设在滑块孔310中，第二基板38为滑块提供了进一步的支撑。

再次参考图4，本实施例中为了便于开盒，将开盒板34的底面设为倾斜表面341，该倾斜表面341随着靠近旋转吸盒机构2逐渐向上倾斜，即在图4所示状态下，倾斜表面341从左下方到右上方逐渐向上倾斜。倾斜表面341的这种倾斜结构有利于与盒子5的一个侧面相接触，能够更好地使盒子5沿折痕打开。

或者参考图6，为了便于开盒，在开盒板34的底部设有卡钩342，且卡钩342设在开盒板34的靠近旋转吸盒机构2的一侧。这样在开盒板34向下运动并基本上使盒子5沿与卡钩342相接触的折痕打开后，卡钩342可以规整该折痕两侧的两个相邻侧面之间的夹角，以使该夹角成90°。

其中需要说明的是，本实用新型吸盒设备可以用于打开任何折叠的盒子，例如该盒子可以是纸盒或塑料盒等，且该纸盒或塑料盒可以是制药领域使用的纸盒或塑料盒等。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种吸盒设备，其特征在于，包括：

旋转吸盒机构，包括n个吸盘组，每个所述吸盘组的转速为整机转速的n分之一，n为大于等于2的整数，所述吸盘组用于吸附由送料带输送来的折叠的盒子，旋转带动所述折叠的盒子到预开盒机构处，以及旋转带动打开的盒子到传送链上方并放置在传送链上；

预开盒机构，包括在竖直面内摆动的摆杆，所述摆杆的一端枢设在摆杆轴上，另一端铰接有在竖直面内上下运动的滑轴，所述滑轴的末端连接有开盒板，在所述折叠的盒子运动到所述预开盒机构处时，所述开盒板跟随所述滑轴向下运动沿折痕打开所述盒子。

2.根据权利要求1所述的吸盒设备，其特征在于，所述旋转吸盒机构包括中心轴，所述中心轴上设有固定的中心齿轮和可旋转的大转盘，所述n个吸盘组均设在所述大转盘上。

3.根据权利要求2所述的吸盒设备，其特征在于，所述吸盘组包括穿设在所述大转盘中的相互间隔的吸盘轴和介轮轴，所述吸盘轴上设有吸盘齿轮，所述介轮轴上设有介轮，所述介轮的一部分与所述中心齿轮啮合、另一部分与所述吸盘齿轮啮合，且在所述吸盘轴上偏离所述吸盘齿轮的位置处还设有小转盘，所述小转盘连接有吸盘杆，所述吸盘杆连接有吸盘。

4.根据权利要求3所述的吸盒设备，其特征在于，所述吸盘轴中设有第一通道，所述吸盘杆中设有第二通道，且所述第一通道与所述第二通道相连通。

5.根据权利要求2至4任一项所述的吸盒设备，其特征在于，所述吸盘组的数目为三个。

6.根据权利要求1所述的吸盒设备，其特征在于，所述摆杆轴设在第一基板上，在所述第一基板上并在所述摆杆轴的下方设有滑块轴，所述滑块轴上枢接有滑块，所述滑块中设有滑孔，所述滑轴穿设在所述滑孔中。

7.根据权利要求6所述的吸盒设备，其特征在于，平行于所述第一基板设有第二基板，所述第二基板中设有摆杆孔，所述摆杆穿设在所述摆杆孔中，在所述第二基板中且在所述摆杆孔的下方设有滑块孔，所述滑块穿设在所述滑块孔中。

8.根据权利要求6或7所述的吸盒设备，其特征在于，所述开盒板的底面为倾斜表面，且所述倾斜表面随着靠近所述旋转吸盒机构逐渐向上倾斜。

9.根据权利要求6或7所述的吸盒设备，其特征在于，在所述开盒板的底部设有卡钩，所述卡钩设在所述开盒板的靠近所述旋转吸盒机构的一侧。