CN109774249A - 石墨烯纸的褶皱体成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种石墨烯纸的褶皱体成型设备，涉及石墨烯纸加工设备技术领域，以缓解现有技术中存在的石墨烯纸无法形成均匀的褶皱体的技术问题。该石墨烯纸的褶皱体成型设备包括机架、控制器、以及与控制器电连接的第一驱动机构、上料机构、保压机构和拉伸机构；拉伸机构安装于机架；上料机构和保压机构均连接于第一驱动机构，且位于拉伸机构的上方，均能够向靠近或远离机架的方向运动；第一驱动机构设置于机架，用于驱动上料机构和保压机构交替运动至拉伸机构处。本发明提供的技术方案利用弹性体均匀回缩的原理，使贴附在被拉伸的弹性体上的石墨烯纸均匀回缩形成褶皱体。

Description

石墨烯纸的褶皱体成型设备

技术领域

本发明涉及石墨烯纸加工设备技术领域，尤其是涉及一种石墨烯纸的褶皱体成型设备。

背景技术

石墨烯是一种由碳原子以sp²杂化轨道组成六角型呈蜂巢晶格的二维碳纳米材料，具有非常好的热传导性能。纯的无缺陷的单层石墨烯的导热系数高达5300W/mK，是目前为止导热系数最高的碳材料，高于单壁碳纳米管和多壁碳纳米管。当它作为载体时，导热系数也可达600W/mK。

虽然石墨烯具有良好的导热性能，但是现有的加工设备仍无法使石墨烯纸形成均匀的褶皱体。

发明内容

本发明的目的在于提供一种石墨烯纸的褶皱体成型设备，以缓解现有技术中存在的石墨烯纸无法形成均匀的褶皱体的技术问题。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种石墨烯纸的褶皱体成型设备，包括机架、控制器、以及与所述控制器电连接的第一驱动机构、上料机构、保压机构和拉伸机构；

所述拉伸机构安装于所述机架；

所述上料机构和所述保压机构均连接于所述第一驱动机构，且位于所述拉伸机构的上方，均能够向靠近或远离所述机架的方向运动；

所述第一驱动机构设置于所述机架，用于驱动所述上料机构和所述保压机构交替运动至所述拉伸机构处。

进一步地，所述上料机构包括第一上料组件和第二上料组件；

所述第一上料组件和所述第二上料组件间隔安装于所述第一驱动机构。

进一步地，所述第一上料组件包括第一驱动器和第一抓盘；

所述第一抓盘安装于所述第一驱动器；

所述第一驱动器连接于所述第一驱动机构，能够驱动所述第一抓盘向靠近或远离所述机架的方向运动。

进一步地，所述第二上料组件包括第二驱动器和第二抓盘；

所述第二抓盘安装于所述第二驱动器，并且所述第二抓盘朝向所述机架的表面为平面；

所述第二驱动器连接于所述第一驱动机构，能够驱动所述第二抓盘向靠近或远离所述机架的方向运动。

进一步地，所述保压机构包括保压驱动器和保压盘；

所述保压盘安装于所述保压驱动器，并且所述保压盘朝向所述机架的表面为平面；

所述保压驱动器连接于所述第一驱动机构，能够驱动所述保压盘向靠近或远离所述机架的方向运动。

进一步地，所述第一驱动机构包括直线模组和支架；

所述支架设置于所述机架；

所述直线模组连接于所述支架，且位于所述拉伸机构上方；

所述上料机构和所述保压机构间隔安装于所述直线模组的滑座。

进一步地，还包括放料台，所述放料台连接于所述机架。

进一步地，所述拉伸机构包括支座、第二驱动机构、夹持机构、第一引导件和承载机构；

多个所述第一引导件呈放射状均匀阵列，且位于所述承载机构的外围；

多个所述夹持机构一一对应滑动安装于多个所述第一引导件；

所述第二驱动机构安装于所述支座，与所述夹持机构传动连接，用于驱动所述夹持机构沿所述第一引导件滑动；

所述承载机构安装于所述支座，能够沿垂直于所述夹持机构阵列平面的方向运动。

进一步地，所述第二驱动机构包括驱动组件、连接杆和滑动板；

所述滑动板位于所述承载机构下方；

所述连接杆的一端与所述夹持机构转动连接，另一端与所述滑动板转动连接；

所述驱动组件安装于所述支座，并与所述滑动板传动连接，用于驱动所述滑动板沿垂直于所述夹持机构阵列平面的方向运动。

进一步地，所述驱动组件包括电机、滚珠丝杆和滚珠螺母；

所述电机安装于所述支座；

所述滚珠丝杆沿垂直于所述夹持机构阵列平面的方向设置，并传动连接于所述电机的转轴；

所述滚珠螺母设置于所述滑动板的中部，套装于所述滚珠丝杆。

结合以上技术方案，本发明带来的有益效果分析如下：

本发明提供了一种石墨烯纸的褶皱体成型设备，该石墨烯纸的褶皱体成型设备包括机架、控制器、以及与控制器电连接的第一驱动机构、上料机构、保压机构和拉伸机构；拉伸机构安装于机架；上料机构和保压机构均连接于第一驱动机构，且位于拉伸机构的上方，均能够向靠近或远离机架的方向运动；第一驱动机构设置于机架，用于驱动上料机构和保压机构交替运动至拉伸机构处。

使用该石墨烯纸的褶皱体成型设备时，提前在控制器中设置控制程序，控制器控制第一驱动机构、上料机构、保压机构和拉伸机构的运动。将粘贴压敏胶的弹性体和石墨烯纸放置于该设备的旁边，第一驱动机构驱动上料机构向靠近弹性体的方向运动。当上料机构到达弹性体上方时，上料机构向靠近机架的方向运动。上料机构拿取弹性体后向远离机架方向运动，第一驱动机构驱动上料机构向靠近拉伸机构的方向运动。当上料机构到达拉伸机构的上方后，上料机构向靠近机架方向运动，将弹性体放置于拉伸机构，然后上料机构向远离机架的方向运动。拉伸机构对弹性体进行拉伸，同时第一驱动驱动上料机构向靠近石墨烯纸的方向运动。当上料机构到达石墨烯纸上方时，上料机构向靠近机架的方向运动。上料机构拿取石墨烯纸后向远离机架方向运动，第一驱动机构驱动上料机构向靠近拉伸机构方向运动。当上料机构到达拉伸机构的上方后，上料机构向靠近机架方向运动，将石墨烯纸放置于完成拉伸的弹性体上，由于弹性体上具有压敏胶，石墨烯纸贴合在弹性体，然后上料机构向远离机架的方向运动。第一驱动机构驱动保压机构，使保压机构位于拉伸机构上方，保压机构向靠近机架的方向运动，将石墨烯纸与弹性体压紧。拉伸机构向拉伸弹性体的相反方向运动，使弹性体逐渐回缩，弹性体回缩时会形成均匀的褶皱体，石墨烯纸随弹性体形成均匀的褶皱体。

该石墨烯纸的褶皱体成型设备利用弹性体均匀回缩的原理，使贴附在被拉伸的弹性体上的石墨烯纸均匀回缩形成褶皱体。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的石墨烯纸褶皱体成型设备的正视图；

图2为本发明实施例提供的石墨烯纸褶皱体成型设备的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的拉伸机构的正视图；

图4为本发明实施例提供的拉伸机构的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的夹持机构的结构示意图。

图标：100－机架；200－第一驱动机构；210－直线模组；220－支架；300－上料机构；310－第一上料组件；311－第一驱动器；312－第一抓盘；320－第二上料组件；321－第二驱动器；322－第二抓盘；400－保压机构；410－保压驱动器；420－保压盘；500－拉伸机构；510－支座；511－安装板；512－第二引导件；513－引导管；520－第二驱动机构；521－驱动组件；5211－电机；5212－滚珠丝杆；5213－滚珠螺母；522－连接杆；523－滑动板；530－夹持机构；531－倒角；540－第一引导件；550－承载机构；551－承载气缸；552－承载台；600－放料台；700－控制器。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对以下实施例进行详细描述：

本实施例提供了一种石墨烯纸的褶皱体成型设备，请一并参照说明书附图中图1至图5。

如图1和图2所示，该石墨烯纸的褶皱体成型设备包括机架100、控制器700，以及与控制器700电连接的第一驱动机构200、上料机构300、保压机构400和拉伸机构500；拉伸机构500安装于机架100；上料机构300和保压机构400均连接于第一驱动机构200，且位于拉伸机构500的上方，均能够向靠近或远离机架100的方向运动；第一驱动机构200设置于机架100，用于驱动上料机构300和保压机构400交替运动至拉伸机构500处。

控制器700可以采用PLC、单片机等控制部件，将编程好的控制程序输入控制器700，以实现控制器700对第一驱动机构200、上料机构300、保压机构400和拉伸机构500的控制。

使用该石墨烯纸的褶皱体成型设备时，提前在控制器700中设置控制程序，控制器700控制第一驱动机构200、上料机构300、保压机构400和拉伸机构500的运动。将粘贴压敏胶的弹性体和石墨烯纸放置于该设备的旁边，第一驱动机构200驱动上料机构300向靠近弹性体的方向运动。当上料机构300到达弹性体上方时，上料机构300向靠近机架100的方向运动。上料机构300拿取弹性体后向远离机架100方向运动，第一驱动机构200驱动上料机构300向靠近拉伸机构500的方向运动。当上料机构300到达拉伸机构500的上方后，上料机构300向靠近机架100方向运动，将弹性体放置于拉伸机构500，然后上料机构300向远离机架100的方向运动。拉伸机构500对弹性体进行拉伸，同时第一驱动驱动上料机构300向靠近石墨烯纸的方向运动。当上料机构300到达石墨烯纸上方时，上料机构300向靠近机架100的方向运动。上料机构300拿取石墨烯纸后向远离机架100方向运动，第一驱动机构200驱动上料机构300向靠近拉伸机构500方向运动。当上料机构300到达拉伸机构500的上方后，上料机构300向靠近机架100方向运动，将石墨烯纸放置于完成拉伸的弹性体上，由于弹性体上具有压敏胶，石墨烯纸贴合在弹性体，然后上料机构300向远离机架100的方向运动。第一驱动机构200驱动保压机构400，使保压机构400位于拉伸机构500上方，保压机构400向靠近机架100的方向运动，将石墨烯纸与弹性体压紧。拉伸机构500向拉伸弹性体的相反方向运动，使弹性体逐渐回缩，弹性体回缩时会形成均匀的褶皱体，石墨烯纸随弹性体形成均匀的褶皱体。

该石墨烯纸的褶皱体成型设备利用弹性体均匀回缩的原理，使贴附在被拉伸的弹性体上的石墨烯纸均匀回缩形成褶皱体。

石墨烯纸在弹性体上形成褶皱体后，石墨烯纸与弹性体粘连在一起。将石墨烯纸与弹性体在乙醇液体中浸泡，直至石墨烯纸从弹性体上脱离。弹性体可以选用30度硅胶等具有弹性的材质。形成褶皱体的石墨烯纸可以用于手机散热等方面。

进一步地，如图1所示，上料机构300包括第一上料组件310和第二上料组件320；第一上料组件310和第二上料组件320间隔安装于第一驱动机构200。

第一上料组件310用于拿取弹性体，第二上料组件320用于拿取石墨烯纸。第一上料组件310和第二上料组件320均能够向靠近机架100的方向和向远离机架100的方向运动。第一上料组件310和第二上料组件320的具体工作过程如下。

第一驱动机构200驱动上料机构300向靠近弹性体方向运动。当第一上料组件310到达弹性体的上方时，第一上料组件310向靠近机架100的方向运动，第一上料组件310拿取弹性体后向远离机架100方向运动，第一驱动机构200驱动上料机构300向靠近拉伸机构500方向运动，第一上料组件310到达拉伸机构500的上方后，第一上料组件310向靠近机架100方向运动，将弹性体放置于拉伸机构500，然后第一上料组件310向远离机架100的方向运动。

第一驱动驱动上料机构300向靠近石墨烯纸的方向运动。当第二上料组件320到达石墨烯纸上方时，第二上料组件320向靠近机架100的方向运动。第二上料组件320拿取石墨烯纸后向远离机架100方向运动，第一驱动机构200驱动上料机构300向靠近拉伸机构500方向运动。当第二上料组件320到达拉伸机构500的上方后，第二上料组件320向靠近机架100方向运动，将石墨烯纸放置于完成拉伸的弹性体上，由于弹性体上具有压敏胶，石墨烯纸贴合在弹性体，然后第二上料组件320向远离机架100的方向运动。

需要说明的是，上料机构300并不以上述机构为限制，上料机构300还可以采用其他结构形式。例如，上料机构300包括机械手和吸盘，机械手安装于第一驱动机构200，吸盘连接于机械手的前端，机械手能够带动吸盘向靠近机架100方向或远离机架100方向运动，吸盘能够吸附弹性体和石墨烯纸。

进一步地，如图1所示，第一上料组件310包括第一驱动器311和第一抓盘312；第一抓盘312安装于第一驱动器311；第一驱动器311连接于第一驱动机构200，能够驱动第一抓盘312向靠近或远离机架100的方向运动。

由于弹性体上粘贴有压敏胶，当第一上料组件310位于弹性体上方时，第一驱动器311带动第一抓盘312向靠近机架100的方向运动，直至第一抓盘312与压敏胶接触，弹性体通过压敏胶粘贴在第一抓盘312，然后第一驱动器311带动第一抓盘312向远离机架100的方向运动。

当第一上料组件310位于拉伸机构500上方时，第一驱动器311带动第一抓盘312向靠近拉伸机构500的方向运动，将弹性体放置于拉伸机构500，拉伸机构500将弹性体夹紧，第一驱动器311带动第一抓盘312向远离拉伸机构500的方向运动，弹性体从第一抓盘312上脱离。

第一驱动器311可以为液压缸、电缸等能够做直线运动的装置。

进一步地，如图1所示，第二上料组件320包括第二驱动器321和第二抓盘322；第二抓盘322安装于第二驱动器321，并且第二抓盘322朝向机架100的表面为平面；第二驱动器321连接于第一驱动机构200，能够驱动第二抓盘322向靠近或远离机架100的方向运动。

石墨烯纸的质量较小，石墨烯纸通过自身携带的静电便可以吸附在第二抓盘322朝向机架100的表面。

当第二上料组件320位于石墨烯纸上方时，第二驱动器321带动第二抓盘322向靠近机架100的方向运动，当第二抓盘322接近或接触石墨烯纸时，在静电的作用下，石墨烯纸吸附在第二抓盘322朝向机架100的表面，然后第二驱动器321带动第二抓盘322向远离机架100的方向运动。

当第二上料组件320位于拉伸机构500上方时，第二驱动器321带动第二抓盘322向靠近拉伸机构500的方向运动，当第二抓盘322上的石墨烯纸与弹性体上的压敏胶接触时，石墨烯纸贴合在弹性体上，然后第二驱动器321带动第二抓盘322向远离拉伸机构500的方向运动。

第二驱动器321可以为液压缸、电缸等能够做直线运动的装置。

进一步地，如图1所示，保压机构400包括保压驱动器410和保压盘420；保压盘420安装于保压驱动器410，并且保压盘420朝向机架100的表面为平面；保压驱动器410连接于第一驱动机构200，能够驱动保压盘420向靠近或远离机架100的方向运动。

当石墨烯纸粘贴在被拉伸的弹性体后，第一驱动机构200驱动保压机构400运动至拉伸机构500上方，保压驱动器410带动保压盘420向靠近拉伸机构500的方向运动，直至保压盘420压紧石墨烯纸和弹性体，保压一段时间，优选为8秒，然后保压驱动器410带动保压盘420向远离拉伸机构500的方向运动。

进一步地，如图1所示，第一驱动机构200包括直线模组210和支架220；支架220设置于机架100；直线模组210连接于支架220，且位于拉伸机构500上方；上料机构300和保压机构400间隔安装于直线模组210的滑座。

直线模组210的滑座能够沿直线模组210的长度方向运动，控制直线模组210的滑座边可以控制上料机构300和保压机构400的运动。

需要说明的是，第一驱动机构200并不以上述结构为限制，第一驱动机构200还可以采用其他结构形式。例如，第一驱动机构200包括液压缸，液压缸的液压杆的轴线水平，上料机构300和保压机构400间隔安装于液压缸的液压杆上。

进一步地，如图1和图2所以，该石墨烯纸的褶皱体成型设备还包括放料台600，放料台600连接于机架100。

放料台600用于放置石墨烯纸和粘贴压敏胶的弹性体。第一驱动机构200能够带动上料机构300运动至放料台600的上方。

进一步地，如图3所示，拉伸机构500包括支座510、第二驱动机构520、夹持机构530、第一引导件540和承载机构550；多个第一引导件540呈放射状均匀阵列，且位于承载机构550的外围；多个夹持机构530一一对应滑动安装于多个第一引导件540；第二驱动机构520安装于支座510，与夹持机构530传动连接，用于驱动夹持机构530沿第一引导件540滑动；承载机构550安装于支座510，能够沿垂直于夹持机构530阵列平面的方向运动。

图4示出了第一引导件540为滑杆，夹持机构530滑动连接于滑杆。第一引导件540也可以为设置于其他部件上的滑槽，其他部件可以为安装于支座510上的平板，夹持机构530滑动安装于滑槽中。第一引导件540起到对夹持机构530滑动的引导作用，使多个夹持机构530沿第一引导件540滑动时，能够靠拢和分离。

图3示出了夹持机构530为气动夹钳，使用气泵来驱动气动夹钳，气泵通过换向阀与气动夹钳连通，操作者操作换向阀来实现气动夹钳的打开和闭合。

操作人员操作第二驱动机构520带动多个夹持机构530沿第一引导件540同时滑动，向靠近承载机构550的方向运动并靠拢，操作夹持机构530张开。将弹性体放置在多个夹持机构530上，操作夹持机构530闭合夹紧弹性体。操作第二驱动机构520带动多个夹持机构530沿第一引导件540同时滑动，向远离承载机构550的方向运动，弹性体被均匀拉伸至预设定尺寸。操作承载机构550使承载台552运动，直至承载台552承托弹性体下表面。将石墨烯纸贴附于被拉伸的弹性体上表面。操作第二驱动机构520带动多个夹持机构530沿第一引导件540滑动，向靠近承载机构550的方向运动并靠拢。弹性体回缩时会形成均匀的褶皱体，石墨烯纸随弹性体形成均匀的褶皱体。

进一步地，如图4所示，第二驱动机构520包括驱动组件521、连接杆522和滑动板523；滑动板523位于承载机构550下方；连接杆522的一端与夹持机构530转动连接，另一端与滑动板523转动连接；驱动组件521安装于支座510，并与滑动板523传动连接，用于驱动滑动板523沿垂直于夹持机构530阵列平面的方向运动。

驱动组件521能够驱动滑动板523沿垂直于夹持机构530阵列平面的方向运动，滑动板523运动通过连接杆522带动夹持机构530沿第一引导件540滑动。当滑动板523向靠近第一引导件540的方向滑动时，滑动板523通过连接杆522带动夹持机构530向远离承载机构550的方向运动；当滑动板523向远离第一引导件540的方向滑动时，滑动板523通过连接杆522带动夹持机构530向靠近承载机构550的方向运动。

需要说明的是，第二驱动机构520并不以上述结构为限制，第二驱动机构520还可以采用其他结构形式来驱动多个夹持机构530在第一引导件540上滑动。例如，第二驱动机构520包括多个液压缸，多个液压缸的液压杆与多个夹持机构530一一对应连接，且液压缸位于第一引导件540的外侧，液压缸的液压杆能够沿第一引导件540的长度方向运动。

进一步地，如图3所示，驱动组件521包括电机5211、滚珠丝杆5212和滚珠螺母5213；电机5211安装于支座510；滚珠丝杆5212沿垂直于夹持机构530阵列平面的方向设置，并传动连接于电机5211的转轴；滚珠螺母5213设置于滑动板523的中部，套装于滚珠丝杆5212。

电机5211转动带动滚珠丝杆5212转动，滚珠丝杆5212转动时能够使滚珠螺母5213沿滚珠丝杆5212的长度方向运动，进而使滑动板523沿垂直于夹持机构530阵列平面的方向。滚珠丝杆5212和滚珠螺母5213传动具有高精度、可逆性和高效率的优点。

优选地，电机5211采用伺服电机5211，伺服电机5211可以控制速度、位置精度准确，通过控制伺服电机5211能够使夹持机构530在第一引导件540上匀速滑动。当然，电机5211也可以采用步进电机5211等其他类型的电机5211。

需要说明的是，驱动组件521并不以上述结构为限制，驱动组件521还可以采用其他结构形式来驱动滑动板523运动。例如，驱动组件521包括液压缸，液压缸安装于支座510，液压缸的液压杆沿垂直于夹持机构530阵列平面的方向延伸，滑动板523连接于液压杆的前端。

进一步地，如图3所示，电机5211的转轴与滚珠丝杆5212通过正时皮带实现传动连接。

具体地，电机5211的转轴上安装第一正时皮带轮，滚珠丝杆5212的下端安装第二正时皮带轮，正时皮带缠绕在第一正时皮带轮和第二正时皮带轮。

电机5211的转轴与滚珠丝杆5212正时皮带传动连接，传动稳定、噪声低、不会打滑、传动精度较高。

第一正时皮带轮的外径可以小于、大于或等于第二正时皮带轮的外径。第一正时皮带轮的外径小于第二正时皮带轮的外径时，电机5211到滚珠丝杆5212实现减速传动，使滚珠丝杆5212的转动速度较慢、传动精度较高。

当然，电机5211的转轴与滚珠丝杆5212也可以采用其他传动形式，例如，链传动、齿轮传动等传动形式。

进一步地，如图3所示，支座510包括安装板511和第二引导件512；多个第二引导件512设置于安装板511，沿垂直于夹持机构530阵列平面的方向延伸，并穿过滑动板523；驱动组件521安装于安装板511；承载机构550设置于多个第二引导件512的上端。

第二引导件512穿过滑动板523，滑动板523能够在驱动组件521的驱动下在第二引导件512上滑动。第二引导件512起到对滑动板523的导向作用，使滑动板523的运动方向更准确。

进一步地，如图3所示，支座510还包括引导管513，多个引导管513一一对应套装于多个第二引导件512；滑动板523与多个引导管513连接。

具体地，引导管513与第二引导件512适配，引导管513的内壁横截面形状与第二引导件512的形状相同。在引导管513与第二引导件512间填充润滑油或润滑脂。

引导管513沿第二引导件512的长度大于滑动板523沿第二引导件512的厚度，滑动板523与引导管513连接，引导管513在第二引导件512上滑动进而带动滑动板523移动，使第二引导件512对滑动板523的导向更加精确。

进一步地，如图3所示，承载机构550包括承载气缸551和承载台552；承载台552连接于承载气缸551；承载气缸551安装于支座510，用于驱动承载台552沿垂直于夹持机构530阵列平面的方向运动。

具体地，在拉伸机构500外设置气泵，气泵通过换向阀与承载气缸551连通，操作者操作换向阀实现承载气缸551带动承载台552向靠近或远离夹持机构530的方向运动。

承载气缸551能够驱动承载台552沿垂直于夹持机构530阵列平面的方向运动。当夹持机构530将弹性体拉伸后，操作承载气缸551带动承载台552向弹性体运动，使承载气缸551承托弹性体的下表面，然后将石墨烯纸贴附于被拉伸的弹性体上表面。同时石墨烯纸粘贴到弹性体后，承载气缸551与保压机构400配合，将石墨烯纸与弹性体压紧。

当石墨烯纸随弹性体形成均匀的褶皱体后，操作承载气缸551带动承载台552向远离夹持机构530方向运动。

需要说明的是，承载机构550并不以上述结构进行限制，承载机构550还可以为其他结构形式。例如，承载机构550包括电缸和承载台552，承载台552连接于电缸，电缸安装于支座510，通过控制电缸来驱动承载台552沿垂直于夹持机构530阵列平面的方向运动。

进一步地，如图5所示，气动夹钳的前端设置两个倒角531；多个气动夹钳靠拢时，相邻气动夹钳的倒角531贴合。

上述结构使多个气动夹钳靠近更加紧密，方便将弹性体放置在多个气动夹钳内。同时，相邻气动夹钳的倒角531贴合消除了气动夹钳之间的缝隙，防止弹性体在缝隙处变形，影响后续对弹性体的拉伸。

进一步地，如图3和图4所示，拉伸机构500包括八个夹持机构530。

弹性体粘贴压敏胶后切割为八边形，八个夹持机构530夹持八边形的边来进行拉伸。

当然，拉伸机构500还可以包括其他数量的夹持机构530，例如，包括十个夹持机构530。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种石墨烯纸的褶皱体成型设备，其特征在于，包括机架、控制器、以及与所述控制器电连接的第一驱动机构、上料机构、保压机构和拉伸机构；

所述拉伸机构安装于所述机架；

所述上料机构和所述保压机构均连接于所述第一驱动机构，且位于所述拉伸机构的上方，均能够向靠近或远离所述机架的方向运动；

所述第一驱动机构设置于所述机架，用于驱动所述上料机构和所述保压机构交替运动至所述拉伸机构处。

2.根据权利要求1所述的石墨烯纸的褶皱体成型设备，其特征在于，所述上料机构包括第一上料组件和第二上料组件；

所述第一上料组件和所述第二上料组件间隔安装于所述第一驱动机构。

3.根据权利要求2所述的石墨烯纸的褶皱体成型设备，其特征在于，所述第一上料组件包括第一驱动器和第一抓盘；

所述第一抓盘安装于所述第一驱动器；

所述第一驱动器连接于所述第一驱动机构，能够驱动所述第一抓盘向靠近或远离所述机架的方向运动。

4.根据权利要求2所述的石墨烯纸的褶皱体成型设备，其特征在于，所述第二上料组件包括第二驱动器和第二抓盘；

所述第二抓盘安装于所述第二驱动器，并且所述第二抓盘朝向所述机架的表面为平面；

所述第二驱动器连接于所述第一驱动机构，能够驱动所述第二抓盘向靠近或远离所述机架的方向运动。

5.根据权利要求1所述的石墨烯纸的褶皱体成型设备，其特征在于，所述保压机构包括保压驱动器和保压盘；

所述保压盘安装于所述保压驱动器，并且所述保压盘朝向所述机架的表面为平面；

所述保压驱动器连接于所述第一驱动机构，能够驱动所述保压盘向靠近或远离所述机架的方向运动。

6.根据权利要求1所述的石墨烯纸的褶皱体成型设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括直线模组和支架；

所述支架设置于所述机架；

所述直线模组连接于所述支架，且位于所述拉伸机构上方；

所述上料机构和所述保压机构间隔安装于所述直线模组的滑座。

7.根据权利要求1所述的石墨烯纸的褶皱体成型设备，其特征在于，还包括放料台，所述放料台连接于所述机架。

8.根据权利要求1所述的石墨烯纸的褶皱体成型设备，其特征在于，所述拉伸机构包括支座、第二驱动机构、夹持机构、第一引导件和承载机构；

多个所述第一引导件呈放射状均匀阵列，且位于所述承载机构的外围；

多个所述夹持机构一一对应滑动安装于多个所述第一引导件；

所述第二驱动机构安装于所述支座，与所述夹持机构传动连接，用于驱动所述夹持机构沿所述第一引导件滑动；

所述承载机构安装于所述支座，能够沿垂直于所述夹持机构阵列平面的方向运动。

9.根据权利要求8所述的石墨烯纸的褶皱体成型设备，其特征在于，所述第二驱动机构包括驱动组件、连接杆和滑动板；

所述滑动板位于所述承载机构下方；

所述连接杆的一端与所述夹持机构转动连接，另一端与所述滑动板转动连接；

所述驱动组件安装于所述支座，并与所述滑动板传动连接，用于驱动所述滑动板沿垂直于所述夹持机构阵列平面的方向运动。

10.根据权利要求9所述的石墨烯纸的褶皱体成型设备，其特征在于，所述驱动组件包括电机、滚珠丝杆和滚珠螺母；

所述电机安装于所述支座；

所述滚珠丝杆沿垂直于所述夹持机构阵列平面的方向设置，并传动连接于所述电机的转轴；

所述滚珠螺母设置于所述滑动板的中部，套装于所述滚珠丝杆。