CN209362814U - 擦胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种擦胶装置，包括两个能够配合夹紧待擦胶的针头的夹紧面，两个夹紧面之间设有用于擦除胶水的擦胶带，且擦胶带与夹紧面一一对应；还包括用于控制夹紧面移动、以使擦胶带贴合的驱动部。本申请提供的擦胶装置通过夹紧面将针头夹在擦胶带之间，夹紧面对针头的作用力较为均匀，针头不容易变形；且擦胶带可以将针头全部包裹，使擦胶装置适用于短小的针头和粘度较大的胶水。

Description

擦胶装置

技术领域

本实用新型涉及针头式点胶设备技术领域，更具体地说，涉及一种擦胶装置。

背景技术

擦胶装置为针头式点胶设备的重要元件，主要作用为清除针头端面和侧面残留的胶水。现有技术中的擦胶装置包括一组可进行相向直线运动的夹紧机构，该夹紧机构上安装有两个转动轴。在工作过程中，两个转动轴在夹紧机构的控制下相向运动并夹紧针头，然后持续转动、并沿着针头的轴向移动，实现对胶水的擦除。

然而，采用上述方式擦除胶水时，需要控制两个转轴处于夹紧状态，且二者滚动过程中的接触点需要沿直线运动。一方面，转动轴的动作不方便控制，容易造成针头变形；另一方面，由于转动轴自身具有一定的轴径，因此擦胶装置无法对短小的针头进行擦胶。

综上所述，如何提供一种能够避免针头变形、且适用于短小针头的擦胶装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种擦胶装置，能够对短小针头上的胶水进行擦除，同时在作业过程中不易造成针头的变形。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种擦胶装置，包括两个能够配合夹紧待擦胶的针头的夹紧面，两个所述夹紧面之间设有用于擦除胶水的擦胶带，且所述擦胶带与所述夹紧面一一对应；还包括用于控制所述夹紧面移动、以使所述擦胶带贴合的驱动部。

优选的，还包括放料组件和收料组件，所述放料组件和所述收料组件分别与所述擦胶带的两端固定、并带动所述擦胶带在两个所述夹紧面之间连续移动。

优选的，所述收料组件包括第一转轴、用于驱动所述第一转轴旋转的驱动电机和套设固定于所述第一转轴外周的第一托板；所述第一托板有两个、且沿所述第一转轴的轴向分布，两个所述第一托板之间设有用于卷取所述擦胶带的收料筒。

优选的，还包括控制器和用于监测所述放料组件送料量的监测组件，所述监测组件和所述驱动电机均与所述控制器连接，且所述控制器能够根据所述监测组件的监测结果控制所述驱动电机的转动行程，以使所述送料量等于所述收料筒的收料量。

优选的，所述夹紧面的一侧设有所述放料组件和所述收料组件、另一侧设有所述监测组件，所述监测组件包括编码器和与所述擦胶带贴合转动的第三转轴，所述编码器的码盘与所述第三转轴固定连接，所述编码器的感应部件与所述控制器连接。

优选的，还包括用于调节所述擦胶带的张紧程度的张紧转轴。

优选的，所述放料组件包括第二转轴，所述第二转轴上套设固定有第二托板。

优选的，所述驱动部为夹紧气缸，所述夹紧气缸的两个工作端均设有夹紧块，两个所述夹紧块相对的端面为所述夹紧面。

优选的，所述夹紧面设有弹性件。

优选的，所述弹性件为40度硅胶，和/或所述擦胶带为无尘布带。

本实用新型提供的擦胶装置包括驱动部、两个夹紧面和设于夹紧面之间的擦胶带，驱动部能够控制夹紧面移动，并使擦胶带能够贴合待擦胶的针头的侧壁。在工作过程中，待擦除胶水的针头放置在擦胶带之间，驱动部控制夹紧面夹紧后，擦胶带贴合并将针头夹在中间；而后控制针头沿轴向移动离开擦胶带，即可实现胶水的擦除。

本申请提供的擦胶装置通过夹紧面将针头夹持在擦胶带之间，由于夹紧面将针头包裹在内部，对针头的作用力较为均匀，因此针头不容易变形。另外，夹紧面可以将针头全部夹住，因此擦胶装置能够适用于短小的针头。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的擦胶装置的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型所提供的夹紧组件的结构示意图；

图4为本实用新型所提供的夹紧组件的工作流程示意图；

图5为本实用新型所提供的收料组件的结构示意图；

图6为本实用新型所提供的送料组件的结构示意图；

图7为本实用新型所提供的监测组件的结构示意图。

图1～7中的附图标记为：

底板1、支撑板2、上安装板3、监测组件4、张紧转轴5、夹紧组件6、放料组件7、收料组件8、排胶杯9；

第三转轴41、第三轴承座42、码盘43、感应部件44、感应部件安装座45；夹紧块61、夹紧气缸62、弹性件63；第二转轴71、第二锁紧手轮72、第二托板73、第二转轴夹紧块74、第二轴承座75；第一转轴81、第一锁紧手轮82、第一托板83、第一轴承座84、联轴器85、电机安装板86、驱动电机87、收料筒88。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种擦胶装置，能够对短小针头上的胶水进行擦除，同时在作业过程中不易造成针头的变形。

请参考图1～7，图1为本实用新型所提供的擦胶装置的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为本实用新型所提供的夹紧组件的结构示意图；图4为本实用新型所提供的夹紧组件的工作流程示意图；图5为本实用新型所提供的收料组件的结构示意图；图6为本实用新型所提供的送料组件的结构示意图；图7为本实用新型所提供的监测组件的结构示意图。

本实用新型提供了一种擦胶装置，包括两个能够配合夹紧待擦胶的针头的夹紧面，两个夹紧面之间设有用于擦除胶水的擦胶带，且擦胶带与夹紧面一一对应；还包括用于控制夹紧面移动、以使擦胶带贴合的驱动部。

具体的，擦胶装置主要包括夹紧组件6，参考图3，夹紧组件6包括驱动部、擦胶带和夹紧面。其中，驱动部可以为电机或其他能够推动夹紧面移动的驱动类元器件；夹紧面为平面状结构，二者在驱动部的控制下能够贴合；擦胶带为能够包裹针头并擦除胶水的带状结构。

需要说明的是，擦胶带与夹紧面一一对应具体指两个夹紧面之间具有双层擦胶带，在实际使用时双层擦胶带可以为两个独立的擦胶带，也可以为沿长度方向折叠后形成双层结构的一个擦胶带。

参考图4，图4中从左至右为夹紧组件6的工作流程。在使用过程中，待擦除胶水的针头移动至夹紧面中部的上方，然后控制针头下移至双层擦胶带之间，通过驱动部控制夹紧面靠近，并使双层擦胶带贴合对针头进行包裹；针头被擦胶带夹紧后，根据胶水的粘度确定擦胶带的包裹时间，而后控制针头沿轴向移动并与擦胶带分离，针头外周的胶水在摩擦力的作用力粘附在擦胶带的表面，实现对针头残留胶水的擦除。胶水擦除完成后，夹紧面可以在驱动部的控制下打开复位。

可以理解的，在控制针头移动的过程中，可以通过机械臂或其他控制装置进行自动控制，控制装置的结构和工作原理请参考现有技术；当然，用户也可以采用手动控制的方式进行擦胶操作。

本申请提供的擦胶装置通过夹紧面将针头包裹在擦胶带之间，由于夹紧面将针头包裹在内部，对针头的作用力较为均匀，因此针头不容易变形。另外，夹紧面可以将针头全部夹住，因此擦胶装置能够适用于短小的针头；对于粘度较大的胶水也能够进行彻底擦除。

可选的，参考图3，本申请提供的一种实施例中，驱动部为夹紧气缸62，夹紧气缸62的两个工作端均设有夹紧块61，两个夹紧块61相对的端面为夹紧面。具体的，夹紧气缸62具有两个工作端，每个工作端均通过螺栓连接或卡接的方式固定一个夹紧块61，通过气动控制的方式能够直接控制夹紧块61相互靠近或远离，实现对针头的夹紧过程。

进一步的，为了优化擦胶装置的使用效果，在上述任意一个实施例的基础上，夹紧面设有弹性件63。具体的，弹性件63可以为40度硅胶或其他具有弹性的元件，其设置在夹紧面的外侧，用于与针头直接接触。弹性件63在贴合时能够利用自身的弹性夹持针头，进一步减少针头的变形。

可选的，本申请提供的一种实施例中，具体采用无尘布带作为擦胶带。无尘布带的柔韧性较高，对胶水具有良好的粘附效果；且无尘布带为标准型材料，更方便用户的采购；另外，无尘布带还可以重复利用，能降低用户的使用成本。可选的，无尘布带的规格可以具体为宽20mm、厚0.5mm。

进一步的，擦胶装置还包括放料组件7和收料组件8，放料组件7和收料组件8分别与擦胶带的两端固定、并带动擦胶带在两个夹紧面之间连续移动。

具体的，考虑到擦胶装置需要对多个针头进行连续擦胶作业，因此本实施例设置了放料组件7和收料组件8。当夹紧面之间的擦胶带进行一次擦胶作业后，放料组件7送出一段距离的擦胶带、同时收料组件8收紧一段距离的擦胶带，使粘有胶水的擦胶带从夹紧面之间离开，使擦胶带能够对下一个针头进行擦胶作业。

可选的，参考图5，为了方便用户对擦胶带进行更换以及对擦胶装置进行维护，本申请提供了一种方便拆卸的收料组件8，收料组件8包括第一转轴81、用于驱动第一转轴81旋转的驱动电机87和套设固定于第一转轴81外周的第一托板83；第一托板83有两个、且沿第一转轴81的轴向分布，两个第一托板83之间设有用于卷取擦胶带的收料筒88。

具体的，驱动电机87可以为伺服电机，其输出轴通过联轴器85与第一转轴81固定连接。第一转轴81和第一托板83通过花键或栓接等方式实现周向的固定，同时两个第一托板83沿高度方向分布，二者之间固定连接有收料筒88。驱动电机87启动后，第一转轴81、第一托板83和收料筒88同步转动，使擦胶带缠绕在收料筒88的外周，同时两个第一托板83起到了限制擦胶带缠绕范围的作用。

可以理解的，为了方便收料组件8的安装与固定，收料组件8可以根据使用需求设置电机安装板86、第一轴承座84等部件。另外，为了沿第一转轴81的轴向固定第一托板83，还可以在上方的第一托板83的上端面设置第一锁紧手轮82，第一锁紧手轮82与第一转轴81套设固定、并与第一托板83的端面贴合，从而限制第一托板83的轴向位置。

可选的，参考图6，放料组件7包括第二转轴71，第二转轴71上套设固定有第二托板73。具体的，第二托板73有两个、且沿着竖直方向分布，二者之间具有放料筒，第二托板73与第二转轴71通过花键配合的方式周向固定，并通过第二锁紧手轮72实现轴向的压紧。另外，第二转轴71外周设置有用于固定第二转轴71位置的第二轴承座75和第二转轴夹紧块74。

进一步的，为了避免擦胶带从夹紧面之间脱落，保障擦胶作业的顺利进行，在上述任意一个实施例的基础上，擦胶装置还包括控制器和用于监测放料组件7送料量的监测组件4，监测组件4和驱动电机87均与控制器连接，且控制器能够根据监测组件4的监测结果控制驱动电机87的转动行程，以使送料量等于收料筒88的收料量。

具体的，当收料组件8卷曲的擦胶带的长度小于放料组件7的送料量时，擦胶带处于松懈状态，此时夹紧面夹紧针头时，擦胶带可能从夹紧面之间脱落而无法擦除针头上的胶水。因此本实施例设置监测组件4，并利用控制器控制驱动电机87输出轴的转动角度，使送料量等于收料量，从而使擦胶带始终处于张紧状态。

可选的，本申请提供的一种实施例中，夹紧面的一侧设有放料组件7和收料组件8、另一侧设有监测组件4，监测组件4包括编码器和与擦胶带贴合转动的第三转轴41，编码器的码盘43与第三转轴41固定连接，编码器的感应部件44与控制器连接。

具体的，参考图2，沿擦胶带的送料方向依次设置放料组件7、第三转轴41和收料组件8，擦胶带在放料组件7和收料组件8之间呈U形分布、形成能够配合擦除胶水的双层结构。第三转轴41设置在U形的擦胶带的弧形部位、且二者保持贴合，在送料过程中擦胶带利用摩擦力带动第三转轴41转动。

参考图7，编码器包括码盘43和感应部件44，其中，码盘43沿周向平均设置多个计数缺口，码盘43与第三转轴41同轴连接且同步转动，因此第三转轴41的转动行程与送料量之间具有一一对应关系。感应部件44可以为光电传感器或其他传感器，其设置在计数缺口附近、并能够记录转动过程中计数缺口的数量，由计数缺口的数量即可推算擦胶带的送料量。另外，为了方便监测装置的安装以及转动的顺畅性，第三转轴41外周可以套设有轴承和第三轴承座42；也可以设置感应部件安装座45来固定感应部件44。

进一步的，为了保障擦胶带的张紧状态，在上述任意一个实施例的基础上，擦胶装置还包括用于调节擦胶带的张紧程度的张紧转轴5。具体的，张紧转轴5有四个、并在夹紧组件6的四周呈矩形分布，即两个位于放料组件7和第三转轴41之间、另外两个位于第三转轴41和收料组件8之间。张紧转轴5能够使擦胶带在运动过程中始终保持一定的张力，避免擦胶带在放料组件7中出现松动，进而避免发生编号器计数失效，夹紧组件6夹紧后、擦胶带无法包裹针头的问题。

可选的，参考图1，在实际使用时，可以通过上安装板3、支撑板2和底板1将夹紧组件6、放料组件7、收料组件8和监测组件4固定为一套完整的工装设备，实现对针头的擦胶操作。另外，还可以在夹紧组件6的附件设置排胶杯9，排胶杯9通过固定于上安装板3的连接架实现自身的固定；在使用时，针头先向排胶杯9中排放一定量的胶水，然后伸入至夹紧面之间进行擦胶处理。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的擦胶装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种擦胶装置，其特征在于，包括两个能够配合夹紧待擦胶的针头的夹紧面，两个所述夹紧面之间设有用于擦除胶水的擦胶带，且所述擦胶带与所述夹紧面一一对应；还包括用于控制所述夹紧面移动、以使所述擦胶带贴合的驱动部。

2.根据权利要求1所述的擦胶装置，其特征在于，还包括放料组件(7)和收料组件(8)，所述放料组件(7)和所述收料组件(8)分别与所述擦胶带的两端固定、并带动所述擦胶带在两个所述夹紧面之间连续移动。

3.根据权利要求2所述的擦胶装置，其特征在于，所述收料组件(8)包括第一转轴(81)、用于驱动所述第一转轴(81)旋转的驱动电机(87)和套设固定于所述第一转轴(81)外周的第一托板(83)；所述第一托板(83)有两个、且沿所述第一转轴(81)的轴向分布，两个所述第一托板(83)之间设有用于卷取所述擦胶带的收料筒(88)。

4.根据权利要求3所述的擦胶装置，其特征在于，所述放料组件(7)包括第二转轴(71)，所述第二转轴(71)上套设固定有第二托板(73)。

5.根据权利要求3所述的擦胶装置，其特征在于，还包括控制器和用于监测所述放料组件(7)送料量的监测组件(4)，所述监测组件(4)和所述驱动电机(87)均与所述控制器连接，且所述控制器能够根据所述监测组件(4)的监测结果控制所述驱动电机(87)的转动行程，以使所述送料量等于所述收料筒(88)的收料量。

6.根据权利要求5所述的擦胶装置，其特征在于，所述夹紧面的一侧设有所述放料组件(7)和所述收料组件(8)、另一侧设有所述监测组件(4)，所述监测组件(4)包括编码器和与所述擦胶带贴合转动的第三转轴(41)，所述编码器的码盘(43)与所述第三转轴(41)固定连接，所述编码器的感应部件(44)与所述控制器连接。

7.根据权利要求6所述的擦胶装置，其特征在于，还包括用于调节所述擦胶带的张紧程度的张紧转轴(5)。

8.根据权利要求1～7任意一项所述的擦胶装置，其特征在于，所述驱动部为夹紧气缸(62)，所述夹紧气缸(62)的两个工作端均设有夹紧块(61)，两个所述夹紧块(61)相对的端面为所述夹紧面。

9.根据权利要求8所述的擦胶装置，其特征在于，所述夹紧面设有弹性件(63)。

10.根据权利要求9所述的擦胶装置，其特征在于，所述弹性件(63)为40度硅胶，和/或所述擦胶带为无尘布带。