CN217492054U - 擦拭装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种擦拭装置，擦拭装置包括：第一导轮组、擦拭组件、和穿送组件，传送组件传送布料，传送组件包括安装板以及转动连接于安装板上的供料轮和收料轮，其中布料的两端分别卷设于供料轮和收料轮；第一导轮组包括两个第一导向轮，两个第一导向轮间隔设置于安装板上，布料绕过两个第一导向轮；擦拭组件包括第一推动件、压力传感器和擦拭头；压力传感器设置于第一推动件的输出端与擦拭头之间，擦拭头设置于两个第一导向轮之间。在本实用新型中，第一推动件推动擦拭头靠近物料，擦拭头将布料压紧至物料上。通过物料移动或者布料移动实现对物料上残胶的擦拭。通过压力传感器实时监测擦拭时的下压力，控制第一推动件保持擦拭头的擦拭压力。

Description

擦拭装置

技术领域

本实用新型涉及清洗设备技术领域，具体涉及一种擦拭装置。

背景技术

目前在玻璃盖板的运输或者加工过程中，玻璃盖板上经常会留有残胶影响产品的美观度，因此需要对玻璃盖板上的残胶进行擦除。现有常由人工手动对残胶进行擦拭，但是应对大批量的玻璃盖板，通常使用擦拭机构进行擦拭。

市场上比较常见的残胶擦拭机构凭个人经验利用手动调节精密调压阀擦拭气缸的气压来达到适当擦拭压力，这种方式无法满足实时监控自动调节压力的功能，增加了玻璃盖板的损伤，以及残胶擦拭不完全的风险，导致产品生产合格率低、增加产品损伤成本等。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种擦拭装置，旨在解决现有的擦拭机构无法完全擦拭的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的擦拭装置包括：

传送组件，所述传送组件用于传送布料，所述传送组件包括安装板以及转动连接于所述安装板上的供料轮和收料轮，所述布料的两端分别卷设于所述供料轮和所述收料轮；

第一导轮组，所述第一导轮组包括两个第一导向轮，两个所述第一导向轮沿水平方向间隔设置于所述安装板上，所述布料绕过两个所述第一导向轮；

擦拭组件，所述擦拭组件包括第一推动件、压力传感器和擦拭头；所述压力传感器设置于所述第一推动件的输出端与所述擦拭头之间，所述擦拭头设置于两个所述第一导向轮之间，所述布料贴合并滑动于所述擦拭头的下方。

优选地，所述安装板上设置有送料组件，所述送料组件设置于所述收料轮与所述第一导轮组之间；所述送料组件包括主动轮、从动轮、第一旋转驱动件和第二推动件，所述主动轮转动连接于所述安装板，所述第一旋转驱动件用于驱动所述主动轮转动；所述第二推动件设置于所述安装板上，所述从动轮安装于所述第二推动件的输出端，所述第二推动件的输出端推动所述从动轮靠近所述主动轮并夹持所述布料。

优选地，所述收料轮上连接有磁阻尼器，所述第一旋转驱动件通过第一同步组件与所述磁阻尼器连接以带动所述收料轮转动。

优选地，所述第一同步组件包括第一同步带和两个第一带轮；两个所述第一带轮分别连接于所述磁阻尼器与所述第一旋转驱动的输出轴，所述第一同步带套设于两个所述第一带轮外。

优选地，所述擦拭装置还包括夹持组件，所述夹持组件设置于所述第一导轮组与所述供料轮之间；所述夹持组件包括手指气缸和两个夹板，所述布料位于两个所述夹板之间，所述手指气缸带动两个所述夹板相互靠近或远离，以夹持或放松所述布料。

优选地，所述擦拭装置还包括张紧组件；所述张紧组件包括滑块、滑轮和第二导轮组，所述第二导轮组包括两个第二导向轮，所述安装板上开设有滑槽，所述滑块竖直滑动于所述滑槽内，所述滑轮转动连接于所述滑块，两个所述第二导向轮分别设置于所述滑槽顶端的两侧，所述滑轮转动连接于所述滑块，所述布料绕设于滑轮与两个所述导向轮外。

优选地，所述滑块上设置有导杆，所述导杆上套设并可拆卸连接有至少一个配重块。

优选地，所述擦拭装置还包括第二同步组件和第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件设置于所述安装板上，所述第二同步组件包括第二同步带和两个第二带轮，两个所述第二带轮分别连接于所述供料轮和所述第二旋转驱动件的输出轴，所述第二同步带套设于两个所述第二带轮外。

优选地，所述安装板上设置有供清洁液滴入布料的滴管，所述滴管位于所述擦拭组件的一侧。

优选地，所述擦拭头与所述压力传感器球铰接。

本实用新型技术方案中，对物料进行擦拭时，被擦拭物料置于擦拭头及布料的下方。通过第一推动件推动擦拭头靠近物料，擦拭头将布料压紧至物料上。通过物料移动或者布料移动实现对物料上残胶的擦拭。当需要移动布料时可以拉动布料，以使被使用过的布料收卷至收料轮。通过压力传感器实时监测擦拭时的下压力，并把数据反馈给系统，系统控制第一推动件保持擦拭头的擦拭压力，保证在残胶可以擦掉的情况下不损伤被擦拭物料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例擦拭装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例擦拭装置的部分结构示意图；

图3为本实用新型一实施例擦拭装置另一视角的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种擦拭装置。

参照图1至图3，在实用新型一实施例中，擦拭装置包括：第一导轮组、擦拭组件300和传送组件，传送组件用于传送布料，其中传送组件包括安装板100以及转动连接于安装板100上的供料轮101和收料轮102，其中布料140的两端分别卷设于供料轮101和收料轮102；第一导轮组包括两个第一导向轮200，两个第一导向轮200沿水平方向间隔设置于安装板100上，布料140绕过两个第一导向轮200；擦拭组件300包括第一推动件301、压力传感器302和擦拭头303；压力传感器302设置于第一推动件301的输出端与擦拭头303之间，擦拭头303设置于两个第一导向轮200之间，布料140贴合并滑动于擦拭头303的下方。

在本实用新型中，对物料进行擦拭时，被擦拭物料置于擦拭头303及布料140的下方。通过第一推动件301推动擦拭头303靠近物料，擦拭头303将布料140压紧至物料上。通过物料移动或者布料140移动实现对物料上残胶的擦拭。当需要移动布料140时可以拉动布料140，以使被使用过的布料140收卷至收料轮102。通过压力传感器302实时监测擦拭时的下压力，并把数据反馈给系统，系统控制第一推动件301保持擦拭头303的擦拭压力，保证在残胶可以擦掉的情况下不损伤被擦拭物料。

具体地，本实施例中被擦拭物料以玻璃盖板为例。安装板100为竖直设置，供料轮101位于收料轮102的斜上方，第一导轮组设置于供料轮101与收料轮102中间部分的下方。擦拭组件300设置于第一导轮组上方，第一推动件301的输出方向竖直设置并带动擦拭头303竖直移动。

在一实施例中，第一推动件301包括但不限于直线电机、液压缸和气缸，第一推动件301固定于安装板100上，第一推动件301的输出轴竖直向下，压力传感器302固定于第一推动件301的输出轴，压力传感器302与擦拭头303连接。

在一实施例中，第一导轮组、擦拭组件300、供料轮101和收料轮102均能在安装板100上对称设置有两组，擦拭装置可以同时擦拭两个玻璃盖板，提高工作效率。

在一实施例中，擦拭头303采用包胶耐磨耐清洁液无硅无氟防静电乳白色聚氨酯的方式来保证擦拭头303的质量，更好的通过擦拭清除残胶。

在一实施例中，安装板100上设置有送料组件400，送料组件400设置于收料轮102与第一导轮组之间；送料组件400包括主动轮401、从动轮402、第一旋转驱动件403和第二推动件404，主动轮401转动连接于安装板100，第一旋转驱动件403用于驱动主动轮401转动；第二推动件404设置于安装板100上，第二推动件404的输出端推动从动轮402靠近主动轮401并夹持布料140。从动轮402与主动轮401夹持布料140，主动轮401转动时会与从动轮402配合拉动布料140，以使布料140新的部分能够擦拭玻璃盖板上的残胶，提高擦拭的效果。

具体地，第二推动件404包括但不限定于直线电机、液压缸和气缸，从动轮402设置有两个且转动连接于第二推动件404的输出端，主动轮401设置于布料140背离两个从动轮402的一侧。第二推动件404推动两个从动轮402靠近主动轮401以夹持布料140，第一旋转驱动件403带动主动轮401转动，完成布料140的移动。

进一步地，收料轮102上连接有磁阻尼器500，第一旋转驱动件403通过第一同步组件600与磁阻尼器500连接以带动收料轮102转动。通过磁阻尼器500和第一同步组件600可以使第一旋转驱动件403同时带动主动轮401与收料轮102转动，不需要单独驱动源带动，节省能源。

具体地，第一旋转驱动件403包括但不限于电机和马达，第一旋转驱动件403固定于安装板100背离主动轮401的一侧，第一旋转驱动件403的输出轴贯穿安装板100并与主动轮401同轴连接。因为布料140收卷在收料轮102上的直径处于不断变化，因此通过磁阻尼器500，保证收料轮102能够稳定的收卷布料140。

进一步地，第一同步组件600包括第一同步带和两个第一带轮；两个第一带轮分别连接于磁阻尼器500与第一旋转驱动的输出轴，第一同步带套设于两个第一带轮外。第一旋转驱动件403转动时带动与其连接的第一带轮转动，该第一带轮通过第一同步带带动另一个第一带轮转动，通过磁阻尼器500驱使收料轮102转动。

具体地，其中一个第一带轮同轴固定于第一旋转驱动件403的输出轴，另一第一带轮同轴固定于磁阻尼器500的输入端，两个第一带轮平行。磁阻尼器500的输出端与收料轮102连接。

请继续参照图1至图2，在一实施例中，擦拭装置还包括夹持组件700，夹持组件700设置于第一导轮组与供料轮101之间；夹持组件700包括手指气缸701和两个夹板702，布料140位于两个夹板702之间，手指气缸701带动两个夹板702相互靠近或远离，以夹持或放松布料140。在擦拭过程中，玻璃盖板与布料140之间会产生摩擦，因此通过夹持组件700夹持布料140，避免布料140擦拭玻璃盖板时产生滑动，提高擦拭的效果。

具体地，手指气缸701固定于安装板100上并带动两个夹板702水平靠近或远离，当需要擦拭玻璃盖板时，两个夹板702相互靠近夹持布料140。

在一实施例中，擦拭装置还包括张紧组件800；张紧组件800包括滑块801、滑轮802和第二导轮组，第二导轮组包括两个第二导向轮803，安装板100上开设有滑槽103，滑块801竖直滑动于滑槽103内，滑轮802转动连接于滑块801，两个第二导向轮803分别设置于滑槽103顶端的两侧，滑轮802转动连接于滑块801，布料140绕设于滑轮802与两个导向轮外。通过张紧组件800保证收料轮102与供料轮101之间的布料140张紧，避免布料140松散影响擦拭效果。

具体地，滑槽103贯通安装板100并且位于供料轮101的下方，布料140绕过两个第二导向轮803的上方并绕过滑轮802的下方，通过重力使滑块801和滑轮802始终向下拉紧布料140。

请参照图2和图3，进一步地，滑块801上设置有导杆900，导杆900上套设并可拆卸连接有至少一个配重块901。根据实际工作的需求选择导杆900上配重块901的数量，控制布料140的张紧力。

在一实施例中，擦拭装置还包括第二同步组件110和第二旋转驱动件120，第二旋转驱动件120设置于安装板100上，第二同步组件110包括第二同步带111和两个第二带轮112，两个第二带轮112分别连接于供料轮101和第二旋转驱动件120的输出轴，第二同步带111套设于两个第二带轮112外。通过第二旋转驱动件120和第二同步组件110带动供料轮101转动以使布料140输出。

具体地，第二旋转驱动件120包括但不限于电机或马达。第二旋转驱动件120固定于安装板100远离供料轮101的一侧，通过调整两个第二带轮112的直径可以调整供料轮101的转动速度。

请参照图1和图2，在一实施例中，安装板100上设置有供清洁液滴入布料的滴管130，滴管130位于擦拭组件300的一侧，滴管130外部连接有清洁液供应组件。通过滴管130可以将清洁液供应至布料140上，通过清洁液辅助清理玻璃盖板，提高擦拭效果。

具体地，本实施例中，清洁液优选为酒精。清洁液供应组件包括蠕动式点胶机和软管，软管的一端与蠕动式点胶机的输出端连接，软管的另一端与滴管130连接。蠕动式点胶机来精确控制清洁液的流量，减少清洁液浪费。

在一实施例中，擦拭头303与压力传感器302球铰接。因为玻璃盖板的角度可能不平整，因此通过擦拭头303的球铰接保证擦拭头303的角度能够变化，确保擦拭头303底端的布料140能够始终贴合于玻璃盖板，进一步提高擦拭效果。

具体地，压力传感器302连接有连接块，连接块传感器与连接块球铰接。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种擦拭装置，其特征在于，所述擦拭装置包括：

传送组件，所述传送组件用于传送布料，所述传送组件包括安装板以及转动连接于所述安装板上的供料轮和收料轮，所述布料的两端分别卷设于所述供料轮和所述收料轮；

第一导轮组，所述第一导轮组包括两个第一导向轮，两个所述第一导向轮沿水平方向间隔设置于所述安装板上，所述布料绕过两个所述第一导向轮；

擦拭组件，所述擦拭组件包括第一推动件、压力传感器和擦拭头；所述压力传感器设置于所述第一推动件的输出端与所述擦拭头之间，所述擦拭头设置于两个所述第一导向轮之间，所述布料贴合并滑动于所述擦拭头的下方。

2.如权利要求1所述的擦拭装置，其特征在于，所述安装板上设置有送料组件，所述送料组件设置于所述收料轮与所述第一导轮组之间；所述送料组件包括主动轮、从动轮、第一旋转驱动件和第二推动件，所述主动轮转动连接于所述安装板，所述第一旋转驱动件用于驱动所述主动轮转动；所述第二推动件设置于所述安装板上，所述从动轮安装于所述第二推动件的输出端，所述第二推动件的输出端推动所述从动轮靠近所述主动轮并夹持所述布料。

3.如权利要求2所述的擦拭装置，其特征在于，所述收料轮上连接有磁阻尼器，所述第一旋转驱动件通过第一同步组件与所述磁阻尼器连接以带动所述收料轮转动。

4.如权利要求3所述的擦拭装置，其特征在于，所述第一同步组件包括第一同步带和两个第一带轮；两个所述第一带轮分别连接于所述磁阻尼器与所述第一旋转驱动的输出轴，所述第一同步带套设于两个所述第一带轮外。

5.如权利要求2所述的擦拭装置，其特征在于，所述擦拭装置还包括夹持组件，所述夹持组件设置于所述第一导轮组与所述供料轮之间；所述夹持组件包括手指气缸和两个夹板，所述布料位于两个所述夹板之间，所述手指气缸带动两个所述夹板相互靠近或远离，以夹持或放松所述布料。

6.如权利要求1～5中任意一项所述的擦拭装置，其特征在于，所述擦拭装置还包括张紧组件；所述张紧组件包括滑块、滑轮和第二导轮组，所述第二导轮组包括两个第二导向轮，所述安装板上开设有滑槽，所述滑块竖直滑动于所述滑槽内，所述滑轮转动连接于所述滑块，两个所述第二导向轮分别设置于所述滑槽顶端的两侧，所述滑轮转动连接于所述滑块，所述布料绕设于滑轮与两个所述导向轮外。

7.如权利要求6所述的擦拭装置，其特征在于，所述滑块上设置有导杆，所述导杆上套设并可拆卸连接有至少一个配重块。

8.如权利要求1～5中任意一项所述的擦拭装置，其特征在于，所述擦拭装置还包括第二同步组件和第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件设置于所述安装板上，所述第二同步组件包括第二同步带和两个第二带轮，两个所述第二带轮分别连接于所述供料轮和所述第二旋转驱动件的输出轴，所述第二同步带套设于两个所述第二带轮外。

9.如权利要求1～5中任意一项所述的擦拭装置，其特征在于，所述安装板上设置有供清洁液滴入布料的滴管，所述滴管位于所述擦拭组件的一侧。

10.如权利要求1～5中任意一项所述的擦拭装置，其特征在于，所述擦拭头与所述压力传感器球铰接。

Images