CN115318781A - 一种擦拭装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种擦拭装置，该擦拭装置包括：伸缩组件；擦拭组件，所述擦拭组件与所述伸缩组件固定连接，所述伸缩组件带动所述擦拭组件上升或下降；拭材，所述拭材设于所述擦拭组件和所述目标产品之间，所述擦拭组件下降，使得所述拭材朝靠近所述目标产品的方向运动，以与所述目标产品接触；所述擦拭组件上升，使得所述拭材朝远离所述目标产品的方向运动，以与所述目标产品分离；以及压力控制组件，所述压力控制组件连接所述伸缩组件以调节所述伸缩组件的下压力。本发明提供了一种擦拭装置，解决了当前应用擦拭装置存在的屏幕玻璃盖板擦拭不干净及划伤屏幕玻璃盖板等技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及擦拭装置技术领域，特别涉及一种固体胶擦拭装置。
背景技术
屏幕玻璃盖板在生产过程中会在其周边残留固体胶，在出厂前，需要将屏幕玻璃盖板周边的残胶擦拭干净，使用人工对屏幕玻璃盖板进行残胶擦拭效率低下且成本较高，因此工厂大多采用擦拭装置对屏幕玻璃盖板进行擦拭。
当前应用的擦拭装置通过伸缩擦拭头，使擦拭头抵接拭材对屏幕玻璃盖板进行擦拭，但是当前应用的擦拭装置存在划伤屏幕玻璃盖板的技术问题。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种擦拭装置，旨在解决当前擦拭装置划伤屏幕玻璃盖板的技术问题。
为实现上述目的，本发明实施例提出一种擦拭装置，擦拭装置包括：
伸缩组件；
擦拭组件，所述擦拭组件与所述伸缩组件固定连接，所述伸缩组件带动所述擦拭组件上升或下降；
拭材，所述拭材设于所述擦拭组件和所述目标产品之间，所述擦拭组件下降，使得所述拭材朝靠近所述目标产品的方向运动，以与所述目标产品接触；所述擦拭组件上升，使得所述拭材朝远离所述目标产品的方向运动，以与所述目标产品分离；以及
压力控制组件，所述压力控制组件连接所述伸缩组件以调节所述伸缩组件的下压力。
可选的，在本发明的一实施例中，所述伸缩组件为气缸，所述压力控制组件包括：
压力传感器，所述压力传感器与所述擦拭组件连接以检测所述擦拭组件的下压力；以及
电气比例阀，所述压力传感器、所述气缸分别与所述电气比例阀电连接，以根据所述压力传感器检测的下压力调整所述气缸的下压力。
可选的，在本发明的一实施例中，所述擦拭装置还包括传送组件，所述传送组件包括：
放料盘，转动设置在所述目标产品的一侧；
收料盘，转动设置在所述目标产品的另一侧；以及
导向轮，所述拭材的一端缠绕在所述放料盘，所述拭材的另一端经所述导向轮导向后缠绕在所述收料盘，通过所述收料盘的转动，使得所述放料盘放卷所述拭材，所述收料盘收卷所述拭材。
可选的，在本发明的一实施例中，所述传送组件还包括：
压紧机构，设置在所述拭材的一侧；
转轮，转动设置在所述压紧机构的一侧，所述压紧机构和所述转轮夹设于所述拭材的相对两侧面；
电机，所述电机的驱动轴驱动连接所述转轮；以及
传动带，所述传动带连接所述电机的驱动轴与所述收料盘以使所述压紧机构与所述收料盘同步转动。
可选的，在本发明的一实施例中，所述擦拭组件至少设置有两个，多个所述擦拭组件中的至少一个为干燥擦拭组件，至少一个为湿润擦拭组件，所述目标产品经过所述干燥擦拭组件擦拭后送至所述湿润擦拭组件处再次擦拭；和/或，
所述压紧机构包括压紧块和伸缩部，所述压紧块和所述转轮夹设于所述拭材的相对两侧面，所述伸缩部驱动连接所述压紧块，以驱使所述压紧块朝靠近或远离所述转轮的方向运动；和/或，
所述传送组件还包括阻尼器，所述阻尼器连接所述收料盘，以吸收转动偏差。
可选的，在本发明的一实施例中，所述擦拭组件包括：
调节板，所述调节板连接压力传感器，所述伸缩组件固定连接所述调节板；
连接球，安装于所述调节板背离所述压力传感器的一侧，且与所述调节板转动连接；以及
擦拭头，与所述连接球转动连接，以使所述擦拭头可相对所述调节板转动。
可选的，在本发明的一实施例中，所述擦拭装置还包括配重轮，所述擦拭装置还开设有滑槽，所述配重轮滑动安装于所述滑槽内，所述拭材贴附于所述配重轮的下表面。
可选的，在本发明的一实施例中，所述擦拭装置还包括：
底座；
第一丝杆，所述第一丝杆与所述底座转动连接；
安装台，所述伸缩组件、所述擦拭组件及所述压力控制组件均设置于所述安装台，所述安装台与所述第一丝杆螺纹连接；
第二丝杆，所述第二丝杆与所述底座转动连接，所述第二丝杆的延伸方向垂直于所述第一丝杆的延伸方向；以及
擦拭平台，用于放置目标产品，所述擦拭平台与所述第二丝杆螺纹连接。
可选的，在本发明的一实施例中，所述擦拭平台的表面设有防滑部；和/或，
所述擦拭组件的表面设有防滑部。
可选的，在本发明的一实施例中，所述防滑部的材料为无氟无硅聚氨酯。
相对于现有技术，本发明提出的一个技术方案，擦拭装置包括：伸缩组件、擦拭组件、拭材、压力控制组件。
其中，擦拭组件与伸缩组件固定连接，伸缩组件带动擦拭组件上升或下降；
拭材，拭材设于擦拭组件和目标产品之间，擦拭组件下降，使得拭材朝靠近目标产品的方向运动，以与目标产品接触；擦拭组件上升，使得拭材朝远离目标产品的方向运动，以与目标产品分离；以及
压力控制组件，压力控制组件连接伸缩组件以调节伸缩组件的下压力。下压力较大，可能会导致屏幕玻璃盖板破碎或损伤，下压力较小，可能会导致屏幕擦拭不干净，因此，根据需要擦拭的屏幕玻璃盖板的厚度及固态胶残存量对下压力进行预定，并使擦拭组件每次擦拭时的下压力都尽可能的接近预定的下压力，以保证擦拭装置具有稳定的擦拭能力。压力控制组件能够检测擦拭组件每次擦拭时的下压力，并根据每次下压时的下压力对伸缩组件进行调整，如当压力控制组件检测到的下压力大于预定下压力时，压力控制组件会调节伸缩组件降低下压力，当压力控制组件检测到的下压力小于预定下压力时，压力控制组件会调节伸缩组件提高下压力。通过压力控制组件对下压力的检测及调节，保持下压力的稳定，解决了当前应用的擦拭装置划伤屏幕玻璃盖板的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明一种擦拭装置一实施例的结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为本发明一种擦拭装置另一实施例的结构示意图；
图4为本发明一种擦拭装置又一实施例的结构示意图；
图5为图3中B处的局部放大图；
图6为本发明一种擦拭装置再一实施例的结构示意图；
图7为本图4中C处的局部放大图。
附图标号说明：
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
当前的应用的擦拭装置每次擦拭时的下压力并不稳定，在需要对下压力进行调整时，通常是依靠个人经验手动调节精密调压阀，且在擦拭过程中无法调整下压力，有时下压力大过大会损伤屏幕玻璃盖板，使得擦拭装置存在划伤屏幕玻璃盖板的技术问题。
有鉴于此，本发明实施例通过提出一种擦拭装置，解决了擦拭装置清洁能力不稳定的技术问题。
为了更好的理解上述技术方案，下面结合附图对上述技术方案进行详细的说明。
参照图1，本发明实施例提出一种擦拭装置，该擦拭装置包括：
伸缩组件100；
擦拭组件200，擦拭组件200与伸缩组件100固定连接，伸缩组件100带动擦拭组件200上升或下降；
拭材300，拭材300设于擦拭组件200和目标产品之间，擦拭组件200下降，使得拭材300朝靠近目标产品的方向运动，以与目标产品接触；擦拭组件200上升，使得拭材300朝远离目标产品的方向运动，以与目标产品分离；以及
压力控制组件400，压力控制组件400连接伸缩组件100以调节伸缩组件100的下压力。
在该实施例采用的技术方案中，擦拭装置包括：伸缩组件100、擦拭组件200、拭材300、压力控制组件400。
其中，擦拭组件200与伸缩组件100固定连接，伸缩组件100带动擦拭组件200上升或下降；
拭材300，拭材300设于擦拭组件200和目标产品之间，擦拭组件200下降，使得拭材300朝靠近目标产品的方向运动，以与目标产品接触；擦拭组件200上升，使得拭材300朝远离目标产品的方向运动，以与目标产品分离；以及
压力控制组件400，压力控制组件400连接伸缩组件100以调节伸缩组件100的下压力。下压力较大，可能会导致屏幕玻璃盖板破碎或损伤，下压力较小，可能会导致屏幕擦拭不干净，因此，根据需要擦拭的屏幕玻璃盖板的厚度及固态胶残存量对下压力进行预先设定，并使擦拭组件200每次擦拭时的下压力都尽可能的接近预定的下压力，以保证擦拭装置在将屏幕玻璃盖板擦拭干净的同时不会损伤屏幕玻璃盖板。压力控制组件400能够检测擦拭组件200每次擦拭时的下压力，并根据每次下压时的下压力对伸缩组件100进行调整，如当压力控制组件400检测到的下压力大于预定下压力时，压力控制组件400会调节伸缩组件100降低下压力，当压力控制组件400检测到的下压力小于预定下压力时，压力控制组件400会调节伸缩组件100提高下压力。通过压力控制组件400对下压力的检测及调节，保持下压力的稳定，解决了当前应用的擦拭装置划伤屏幕玻璃盖板的技术问题。
具体的，拭材300为无尘布，无尘布由100％的聚酯纤维双编织而成，表面柔软，易于擦拭敏感表面，摩擦不脱纤维，具有良好的吸水性及清洁效率。
进一步的，参照图1，伸缩组件100为气缸，压力控制组件400包括：
压力传感器410，压力传感器410与擦拭组件200连接以检测擦拭组件200的下压力；以及
电气比例阀420，压力传感器410、气缸分别与电气比例阀420电连接，以根据压力传感器410检测的下压力调整气缸的下压力。
在该实施例采用的技术方案中，气缸带动擦拭组件200上下运动，压力传感器410检测下压力并传递至电气比例阀420，电气比例阀420根据检测的下压力对气缸的气压进行控制。
具体的，压力传感器410与擦拭组件200连接，检测擦拭组件200每次下压时的下压力，同时将检测到的下压力传递至电气比例阀420，电气比例阀420接收该下压力数据并与预定的下压力进行比较，若检测到的下压力小于预定的下压力，则控制气缸增大气压，使下次下压时的下压力接近预定下压力，若检测到的下压力大于预定的下压力，则控制气缸降低气压，使下次下压时的下压力接近预定下压力。通过压力传感器410与电气比例阀420之间的数据交互以及电气比例阀420对于气缸气压的控制，实现对于下压力的动态控制，保证擦拭机构在将屏幕玻璃盖板擦拭干净的同时不会对屏幕玻璃盖板产生损伤。
进一步的，参照图2，擦拭组件200包括：
调节板210，调节板210连接压力传感器410，伸缩组件100固定连接调节板210；
连接球220，安装于调节板210背离压力传感器410的一侧，且与调节板210转动连接；以及
擦拭头230，与连接球220转动连接，以使擦拭头230可相对调节板210转动。
在该实施例采用的技术方案中，为了增大擦拭头230擦拭面积并且与屏幕玻璃盖板接触完全，擦拭组件200中的连接球220与调节板210转动连接，且擦拭头230与连接球220转动连接，此种连接方式的擦拭头230更易转动，在擦拭过程中可以扩大擦拭范围，并且提升擦拭的洁净度。
进一步的，参照图3，擦拭装置还包括传送组件，传送组件包括：
放料盘510，转动设置在目标产品的一侧；
收料盘520，转动设置在目标产品的另一侧；以及
导向轮530，拭材300的一端缠绕在放料盘510，拭材300的另一端经导向轮530导向后缠绕在收料盘520，通过收料盘520的转动，使得放料盘510放卷拭材300，收料盘520收卷拭材300。
在该实施例采用的技术方案中，为了使拭材300整齐地放置于擦拭装置中，设置放料盘510、收料盘520及导向轮530。
具体的，拭材300的一端缠绕在放料盘510上，未使用的拭材300整齐的缠绕在放料盘510上，并且通过导向轮530，拭材300整齐的绕至收料盘520，拭材300的另一端缠绕在收料盘520上，收料盘520将使用过的拭材300收纳。通过放料盘510，擦拭装置可以存储一定量的拭材300，延长整个装置的可工作时间，减少人工更换拭材300的操作次数；通过收料盘520，擦拭装置可以及时地将使用完毕的拭材300收纳，减少拭材300占用的空间，并且可以更方便地清理使用完毕的拭材300；通过导向轮530，使拭材300沿着预定路线移动，减少拭材300间缠绕或拭材300缠绕其他工作元件的问题发生。
进一步的，参照图3和图4，传送组件还包括：
压紧机构540，设置在拭材300的一侧；
转轮550，转动设置在压紧机构540的一侧，压紧机构540和转轮550夹设于拭材300的相对两侧面；
电机560，电机560的驱动轴驱动连接转轮550；以及
传动带570，传动带570连接电机560的驱动轴与收料盘520以使压紧机构540与收料盘520同步转动。
在该实施例采用的技术方案中，电机560带动转轮550转动，由于拭材300设置于压紧机构540与转轮550之间，被压紧机构540与转轮550压紧，因此转轮550与拭材300之间具有较大的摩擦力，转轮550在转动过程中通过摩擦力带动拭材300移动。且通过传动带570，电机560同时带动收料盘520同步进行转动，即转轮550带动多少长度的拭材300运动，收料盘520便收纳多少长度的拭材300。可以理解的是，在擦拭过程中，拭材300不可避免地会出现褶皱，通过压紧机构540与转轮550的压紧后，可以在一定程度上将拭材300修复至较为平整的状态，拭材300上的褶皱越少，收料盘520便可收纳越多的拭材300。
具体的，电机560优选为步进电机560，步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步。体现在拭材300上即为转轮550每次带动固定长度的拭材300运动，收料盘520每次转动收纳固定长度的拭材300。
另外，擦拭装置还包括夹紧机构910，拭材300绕过配重轮600后，进入夹紧机构910，夹紧机构910上设有两片拭材夹紧片，两片拭材夹紧片分别设置于拭材300的两侧，且两片拭材夹紧片可通过调整间距来调整其对于拭材300的夹紧程度，夹紧机构910可防止拭材300在运动过程转动，使拭材300以平顺的状态运动至擦拭组件200处。
进一步的，参照图3和图4，擦拭组件200至少设置有两个，多个擦拭组件200中的至少一个为干燥擦拭组件200，至少一个为湿润擦拭组件200，目标产品经过干燥擦拭组件200擦拭后送至湿润擦拭组件200处再次擦拭；和/或，
压紧机构540包括压紧块541和伸缩部542，压紧块541和转轮550夹设于拭材300的相对两侧面，伸缩部542驱动连接压紧块541，以驱使压紧块541朝靠近或远离转轮550的方向运动；和/或，
传送组件还包括阻尼器580，阻尼器580连接收料盘520，以吸收转动偏差。
在该实施例采用的技术方案中，通过伸缩部542可以实现对压紧机构540与转轮550之间压紧程度的控制，增大压紧程度，可以使拭材300更加平整，降低压紧程度，可以在不调整步进电机560的情况下，调整转轮550每次运动所驱动的拭材300长度进行。
另外，由于收料盘520与转轮550为同步转动，随着收料盘520收纳的拭材300越来越多，收料盘520的半径逐渐增大，收料盘520与转轮550之间会出现转动偏差，为消除转动偏差，收料盘520连接一阻尼器580，当收料盘520将固定长度的拭材300收纳完成后，拭材300紧绷，导致收料盘520无法继续转动，此时阻尼器580相对收料盘520转动，消除收料盘520与转轮550之间的转动偏差。
另外，为了提升擦拭装置的擦拭能力，屏幕玻璃盖板在擦拭装置内要进行两种类型的擦拭。第一次擦拭为干擦，即擦拭头230抵接干燥的拭材300对屏幕玻璃盖板进行擦拭，此时，拭材300将固体胶擦拭为粉末状。第二次擦拭为湿擦，即擦拭头230抵接被浸润的拭材300对屏幕玻璃盖板进行擦拭，此时被浸润的拭材300可以轻松地将粉末状残胶擦拭干净，大大提高了屏幕玻璃盖板擦拭的洁净度。
具体的，可以采用酒精或清水浸润拭材300，优选为酒精，由于相似相溶原理，酒精可以轻易地去除残胶。为了对酒精流量进行精确控制，可以利用具有流量控制功能的装置，如将蠕动式点胶机内的胶体替换为酒精，也就是使其流出的液体为酒精，利用蠕动式点胶机的流量控制功能来精确控制酒精量。
上述多种技术方案可根据具体工作要求在不同实施例中自由进行组合，在此不做限定。
进一步的，参照图5，擦拭装置还包括配重轮600，擦拭装置还开设有滑槽610，配重轮600滑动安装于滑槽610内，拭材300贴附于配重轮600的下表面。
在该实施例采用的技术方案中，为了保证放料盘510在释放出一定长度的拭材300后，拭材300之间能够保持力矩恒定(即整体拭材300状态较为紧绷)，设置有配重轮600。
具体的，拭材300穿过一个导向轮530，绕经配重轮600的下表面后，再绕经另一个导向轮530，此种拭材300配重轮600结构可参照动滑轮结构，配重轮600为动滑轮，拭材300为牵引动滑轮的线束。滑槽610的近地端与远地端均安装有感应器620，在放料盘510放出拭材300的过程中，处于收料盘520及放料盘510外的拭材300整体长度增长，配重轮600在重力作用下沿滑槽610向近地方向滑动，当配重轮600滑动至滑槽610的最低端时，感应器620感应配重轮600位置，并控制放料盘510停止放料。随着擦拭的进行，收料盘520开始卷收拭材300，此时处于收料盘520及放料盘510外的拭材300整体长度缩减，拭材300带动配重轮600向远地方向移动，当配重轮600滑动至滑槽610上端，被感应器620感应，代表放料盘510上一轮放出的拭材300已经用完，控制放料盘510再次放料，如此循环往复。可以理解的是，在擦拭组件200下降升起的过程中，配重轮600也会产生滑动，保证在擦拭时拭材300依然能够保持力矩恒定。
进一步的，参照图6和图7，擦拭装置还包括：
底座700；
第一丝杆710，第一丝杆710与底座700转动连接；
安装台900，伸缩组件100、擦拭组件200及压力控制组件400均设置于安装台900，安装台900与第一丝杆710螺纹连接；
第二丝杆720，第二丝杆720与底座700转动连接，第二丝杆720的延伸方向垂直于第一丝杆710的延伸方向；以及
擦拭平台800，用于放置目标产品，擦拭平台800与第二丝杆720螺纹连接。
在该实施例采用的技术方案中，为了使擦拭组件200可以擦拭屏幕玻璃盖板的整个周边，擦拭组件200与擦拭平台800均可向对于底座700进行滑动，且二者的滑动方向垂直。擦拭组件200与擦拭平台800中的一个沿X轴滑动，即左右滑动，擦拭组件200与擦拭平台800中的另一个沿Y轴滑动，即前后滑动，可以理解的是，通过改变擦拭组件200与擦拭平台800的位置，可以实现对于屏幕玻璃盖板全范围的擦拭。
具体的，第一丝杆710与轴承座转动连接，轴承座与底座700固定连接，且第一丝杆710的一端通过传动皮带与一驱动电机连接，由驱动电机带动第一丝杆710旋转，最终带动安装台900沿着第一丝杆710的轴线方向移动。第二丝杆720与轴承座转动连接，轴承座与底座700固定连接，第二丝杆720的一端通过联轴器连接另一驱动电机，由另一驱动电机带动第二丝杆720旋转，最终带动擦拭平台800沿第二丝杆720的轴线方向移动。
擦拭平台800上设置有多个平台板810，平台板810用于放置屏幕玻璃盖板，平台板810活动设置于擦拭平台800，多个平台板810在擦拭平台800上沿第二丝杆720的轴线方向分两行布置，且相邻两列平台板810之间的距离相同。
在擦拭过程中，屏幕玻璃盖板竖向放置在平台板810上，也就是屏幕玻璃盖板的较短一侧平行于第二丝杆720，此时，擦拭组件200擦拭屏幕玻璃盖板的较短一侧，通过第一丝杆710与第二丝杆720的转动带动擦拭组件200与擦拭平台800的移动，完成对屏幕玻璃盖板两条较短边缘的擦拭。然后，平台板810旋转90°，使屏幕玻璃盖板的较长一侧平行于第二丝杆720，擦拭组件200擦拭屏幕玻璃盖板的两条较长的边缘。在完成干擦工序后，转动第二丝杆720，将屏幕玻璃盖板送至湿润擦拭组件200处进行再次擦拭。
进一步的，擦拭平台800的表面设有防滑部；和/或，
擦拭组件200的表面设有防滑部。
在该实施例采用的技术方案中，为了增加擦拭组件200对于拭材300的摩擦力或增加擦拭平台800对于屏幕玻璃盖板的摩擦力，在擦拭组件200或擦拭平台800的表面设置防滑部。
具体的，防滑部的材料为无氟无硅聚氨酯。防滑部也可以选用其他材料，如橡胶、树脂等摩擦系数较大的材料。优选为无氟无硅聚氨酯，相较于其他种类的材料，无氟无硅聚氨酯的摩擦系数较大，且不会与酒精产生化学反应，延长防滑部的使用寿命并且不会对屏幕玻璃盖板产生影响。
擦拭平台800采用金属铝板表面包覆聚氨酯的设计方式，利用真空吸附和聚氨酯的方式，避免屏幕玻璃盖板在擦拭过程产生移动，提高了擦拭稳定性。
以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种擦拭装置，用于目标产品的擦拭清理，其特征在于，所述擦拭装置包括：
伸缩组件；
擦拭组件，所述擦拭组件与所述伸缩组件固定连接，所述伸缩组件带动所述擦拭组件上升或下降；
拭材，所述拭材设于所述擦拭组件和所述目标产品之间，所述擦拭组件下降，使得所述拭材朝靠近所述目标产品的方向运动，以与所述目标产品接触；所述擦拭组件上升，使得所述拭材朝远离所述目标产品的方向运动，以与所述目标产品分离；以及
压力控制组件，所述压力控制组件连接所述伸缩组件以调节所述伸缩组件的下压力。
2.如权利要求1所述的擦拭装置，其特征在于，所述伸缩组件为气缸，所述压力控制组件包括：
压力传感器，所述压力传感器与所述擦拭组件连接以检测所述擦拭组件的下压力；以及
电气比例阀，所述压力传感器、所述气缸分别与所述电气比例阀电连接，以根据所述压力传感器检测的下压力调整所述气缸的下压力。
3.如权利要求2所述的擦拭装置，其特征在于，所述擦拭组件包括：
调节板，所述调节板连接压力传感器，所述伸缩组件固定连接所述调节板；
连接球，安装于所述调节板背离所述压力传感器的一侧，且与所述调节板转动连接；以及
擦拭头，与所述连接球转动连接，以使所述擦拭头可相对所述调节板转动。
4.如权利要求1所述的擦拭装置，其特征在于，所述擦拭装置还包括传送组件，所述传送组件包括：
放料盘，转动设置在所述目标产品的一侧；
收料盘，转动设置在所述目标产品的另一侧；以及
导向轮，所述拭材的一端缠绕在所述放料盘，所述拭材的另一端经所述导向轮导向后缠绕在所述收料盘，通过所述收料盘的转动，使得所述放料盘放卷所述拭材，所述收料盘收卷所述拭材。
5.如权利要求4所述的擦拭装置，其特征在于，所述传送组件还包括：
压紧机构，设置在所述拭材的一侧；
转轮，转动设置在所述压紧机构的一侧，所述压紧机构和所述转轮夹设于所述拭材的相对两侧面；
电机，所述电机的驱动轴驱动连接所述转轮；以及
传动带，所述传动带连接所述电机的驱动轴与所述收料盘以使所述压紧机构与所述收料盘同步转动。
6.如权利要求5所述的擦拭装置，其特征在于：所述擦拭组件至少设置有两个，多个所述擦拭组件中的至少一个为干燥擦拭组件，至少一个为湿润擦拭组件，所述目标产品经过所述干燥擦拭组件擦拭后送至所述湿润擦拭组件处再次擦拭；和/或，
所述压紧机构包括压紧块和伸缩部，所述压紧块和所述转轮夹设于所述拭材的相对两侧面，所述伸缩部驱动连接所述压紧块，以驱使所述压紧块朝靠近或远离所述转轮的方向运动；和/或，
所述传送组件还包括阻尼器，所述阻尼器连接所述收料盘，以吸收转动偏差。
7.如权利要求1所述的擦拭装置，其特征在于：所述擦拭装置还包括配重轮，所述擦拭装置还开设有滑槽，所述配重轮滑动安装于所述滑槽内，所述拭材贴附于所述配重轮的下表面。
8.如权利要求1所述的擦拭装置，其特征在于，所述擦拭装置还包括：
底座；
第一丝杆，所述第一丝杆与所述底座转动连接；
安装台，所述伸缩组件、所述擦拭组件及所述压力控制组件均设置于所述安装台，所述安装台与所述第一丝杆螺纹连接；
第二丝杆，所述第二丝杆与所述底座转动连接，所述第二丝杆的延伸方向垂直于所述第一丝杆的延伸方向；以及
擦拭平台，用于放置目标产品，所述擦拭平台与所述第二丝杆螺纹连接。
9.如权利要求8所述的擦拭装置，其特征在于：所述擦拭平台的表面设有防滑部；和/或，
所述擦拭组件的表面设有防滑部。
10.如权利要求9所述的擦拭装置，其特征在于：所述防滑部的材料为无氟无硅聚氨酯。
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